Clp 9000

Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

SOLARIS

s9000

MANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO

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ÍNDICE DOS ASSUNTOS 1

- Introdução............................................. 3

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- Noções de Controle de Processos........................ 4

3

- Controlador Lógico Programável......................... 5

4 4.1

- Arquitetura CLP SOLARIS s9100......................... 6 - Listagem dos módulos...................................7

5 ! 5.1! 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.9 5.9 5.10

-

Descrição dos múdulos guncionais../......./......./.../ 8 CPU-1 Unidade !ntral de Processamento................ 8 CPU-2 Unidade Central de Processamento................ 8 DSP-1 Display de Leds/Teclado......................... 9 DSP-2 Display de Cristal Líquido/Teclado..............10 SAS - 8 Entr`das!e 4 Saídas Analógicas........../.../.10 SDA - 4 Eotr. Digitair/4 Entr. Nível/1 Entr. Analog...13 SEI -! 16 Entsadas Digitais........../.../.../.../.....12 SDO - 16 Saídas!Digitair.../......./.../.../.../......13 SDM - 8 Entradas Digitais com Memória.................14 PSI - Fonte de Alimentação/Duas Seriais/RTC...........15

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- Instalação...............................................16

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- Operação e Testes.........../......./......./......./....17

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- Manutenção ..../.../......./......./......./......./.....18

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- Certificado de Garantia......./.../......./.........../..20

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1 - Introdução ---------O presente manual tem por finalidade a apresentação e descrição do controlador lógico programável SOLARIS s9000 possibilitando ao técnico uma visão completa do sistema bem como um planejamento adequado para instalação e operação do mesmo. A documentação referente ao sistema s9000 é dividida em três manuais: Manual de Instalação e Operação , Manual de Programação e Manual de Aplicação , sendo este último somente fornecido para clientes específicos , pois irá descrever detalhes de instalação e programação próprios de cada aplicação do controlador lógico programável SOLARIS s9000. Neste primeiro manual teremos um breve histórico dos CLP's , noções sobre controle de processos , apresentação do sistema , descrição detalhada dos módulos funcionais bem como procedimentos de manutenção no CLP SOLARIS s9000. De posse desta literatura o técnico poderá especificar , instalar e operar adequadamente o sistema s9000. Para programação e ou alteração de programas sugerimos um estudo detalhado do Manual de Programação do Controlador Lógico Programável SOLARIS s9000.

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2 - Noções de Controle de Processos ------------------------------Poderíamos definir "controle de um processo" como toda ação exercida sobre o processo que seguindo uma lógica determinada terá como consequência o resultado desejado. O controle de um processo é feito em três etapas: -Leitura das informações de entrada. -Processamento e tomada de decisões. -Atuação das saídas correspondentes. A maneira pela qual as três funções básicas são efetuadas é dada pela sequência lógica do processo a ser controlado. Assim nos primórdios do controle manual de processos tínhamos o próprio homem como unidade de processamento que analisava , supervisionava e controlava por atuação direta as operações do processo. As primeiras tentativas de controle automático de processos eram baseadas em quadros de relés e chaves fim de curso que as vezes eram interligados à sistemas pneumáticos ou hidráulicos. Tais sistemas apresentavam várias desvantagens tais como pouca ou nenhuma flexibilidade nas alterações de lógica de programa , fiação e quadros de comando de grandes dimensões e de difícil manutenção bem como desgaste mecânico com o passar do tempo com consequente perda de precisão e confiabilidade. Porém com a descoberta do transistor na década de 60 , a miniaturização de componentes e o advento dos microprocessadores na década de 70 , a tecnologia eletrônica tornou-se confiável e

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 extremamente econômica. Isto possibilitou a criação de arquiteturas e conceitos próprios para o ramo da automação industrial chamados controladores lógicos programáveis.

3 - Controlador Lógico Programável -----------------------------É o sistema eletrônico baseado em arquitetura de microprocessadores dotado de memória programável pelo usuário com capacidade de colher dados , processá-los e supervisionar o andamento do processo através de atuação direta. Os CLP's foram inicialmente criados para a substituição dos quadros de relé para controle de processos na década de 70.Portanto a linguagem inicialmente utilizada foi a Linguagem de Relés que permitia aos técnicos da época usar os mesmos símbolos e lógica de programação. Porém a Linguagem de Relés tem como característica e desvantagem fundamental a necessidade do intertravamento de todas as saídas indesejáveis pois há o perigo de acionamento fora da sequência desejada.Além disto um programa escrito em linguagem de relés é de difícil compreensão e manutenção por outros programadores que não o autor. Entretanto com o avanço das indústrias de eletrônica e informática foi possível a criação de chips com maior capacidade de memória possibilitando uma melhoria do Software destes sistemas.Baseado na filosofia de usar uma linguagem mais acessível e de fácil aprendizado a SOLARIS AUTOMAÇÃO E INFORMÁTICA introduz uma linguagem própria que reúne ao mesmo tempo clareza de programação e velocidade de execução chamada Turbo-S. A Linguagem de Programação Turbo-S dos Controladores

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 Lógico Programáveis da SOLARIS AUTOMAÇÃO E INFORMÁTICA é objeto de estudo no Manual de Programação do CLP SOLARIS s9000 e portanto não será abordada neste manual. Voltando à estrutura de um CLP , poderíamos afirmar que basicamente todo CLP é composto de 3 partes: -ENTRADAS: É a interface entre o meio-ambiente ou processo e o controlador e têm como função o condicionamento dos sinais externos à um nível que o sistema possa entender. -SAµDAS: É a maneira pela qual o CLP executa as decisões resultantes do processamento ; interferindo diretamente no processo sob controle. -CPU: Ou unidade central de processamento é o cérebro do CLP e a unidade que possui a memória da lógica do processo.Seguindo a lógica do programa a CPU irá analisar as entradas , fará a tomada de decisões e acionará as saídas , controlando e supervisionando o processo.

4 - Arquitetura CLP SOLARIS s9000 ---------------------------O CLP SOLARIS s9000 foi especialmente projetado para uso industrial , é dotado de microprocessador de última geração e tecnologia HCMOS possuindo entre outras características baixo consumo , alta velocidade e alta imunidade ao ruído elétrico. O sistema SOLARIS s9000 baseia-se na moderna concepção de controladores lógico programáveis modulares que permitam fácil expansão e manutenção de seus módulos.Cada módulo é apresentado em padrão EUROCARD (100 mm X 160 mm) possuindo euroconectores de 64 pinos que servem de interligação à "motherboard" no painel traseiro do gabinete tipo EURORACK (19" ou 6"). Afim de minimizar os indesejáveis efeitos do ruído elétrico todas as saídas e entradas analógicas ou digitais são eletricamente isoladas da unidade central de processamento através de optoacopladores infravermelhos. Possui ainda sistema de segurança do tipo "watchdog" para monitorização da CPU que efetuará "reset" automático caso um pulso de renovação não seja enviado pelo menos uma vez a cada 100ms.Com este tipo de dispositivo obtemos uma segurança adicional , pois caso o microprocessador perca a sequência de

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 programa devido a algum tipo de ruído , o processo será automaticamente levado ao seu estado inicial onde obrigatoriamente todas suas saídas serão desligadas. Cada módulo possui "estrapes" programáveis pelo usuário para fácil expansão das saídas ou entradas.O bastidor tem capacidade para 13 módulos incluindo a fonte de alimentação porém sem display.Como já mencionamos o bastidor possui na sua parte traseira uma placa de interconexão dos módulos chamada "motherboard" que contém o barramento do sistema SOLARIS s9000. O hardware foi concebido de maneira à reduzir os efeitos do ruído elétrico separando os sinais de comando da CPU na parte traseira e os sinais de potência nos conectores frontais dos módulos do CLP.

4.1 - Listagem dos Módulos -------------------CPU-1 : Unidade Central de Processamento para Display Leds CPU-2 : Unidade Central de Processamento para Display LCD DSP-1 : Display de Leds e teclado 16 teclas DSP-2 : Display de Cristal Líquido e teclado 16 teclas SAS-1 : Módulo de 8 entradas e 4 saídas analógicas SDA-1 : Módulo 4 Entr. Digitais/4 Entr. Nível/1 Entr. Analógica SDI-1 : Módulo de 16 entradas digitais

24 Vdc

SDI-2 : Módulo de 16 entradas digitais 110 Vac

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 SDI-3 : Módulo de 16 entradas digitais 220 Vac SDM-1 : Módulo de 8 entradas digitais com memória SDO-1 : Módulo de 16 saídas digitais

24 Vdc

SDO-2 : Módulo de 16 saídas digitais 110 Vac SDO-3 : Módulo de 16 saídas digitais 220 Vac PSI-1 : Fonte de alimentação do sistema s9000/2 Seriais/RTC

5 - Descrição dos Módulos Funcionais ------------------------------- _ seguir temos uma descrição detalhada dos diversos módulos que compõe o CLP SOLARIS s9000.Em cada seção temos um breve relatório das características técnicas e funções de cada módulo que permitirá ao técnico uma melhor avaliação da capacidade de controle e supervisão do sistema SOLARIS s9000.

5.1 - CPU-1 Unidade Central de Processamento

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 O módulo SOLARIS s9000/CPU-1 é responsável pelo gerenciamento de todas as operações do sistema SOLARIS s9000. Temos nesta placa o microprocessador , a Eprom com o programa do usuário , a memória RAM e pilha de 3 V para retenção dos dados , sistema de "watchdog" bem como buffer e conector para teclado/display de leds. SOLARIS s9000 é baseada no Toda a arquitetura do CLP microprocessador Z84C00 que roda a uma velocidade de 3.57 MHz , a CPU por sua vez é supervisionada pelo sistema de "watchdog" que deve receber pelo menos um pulso à cada 100 ms para evitar que o sistema entre em "autoreset". Tal procedimento será executado caso o microprocessador perca a sequência do programa devido ao ruído elétrico , evitando o descontrole das saídas digitais , o que poderia trazer danos para a máquina sob controle. Frontalmente ao módulo da CPU aparecem dois leds , sendo o de cima indicador de operação normal do sistema que se estiver aceso indicará condição normal ; o led inferior é o indicador de "autoreset" devendo permanecer desligado.Caso a placa da CPU apresente algum defeito eletrônico este último led piscará.A placa da CPU possui três jumpers , sendo J1 utilizado para selecionar eproms 27256 , J2 para 27128 ; e J3 é conectado somente no momento que a placa for utilizada pois irá alimentar permanentemente a memória RAM do sistema.

5.2 - CPU-2 Unidade Central de Processamento O módulo SOLARIS s9000/CPU-2 foi criado para suportar a nova geração de displays inteligentes de cristal líquido do tipo DSP-2 e para aumentar a capacidade de memória. Possui capacidade de 48 Kbytes de Eprom e 16 Kbytes de memória RAM. Possui 5 jumpers sendo J1 para Eprom 27512 , J2 para Eprom 27256 , J3 para a bateria , J4 para Ram 62C256 e J5 para Ram 6264. O restante das suas características são idênticas as da CPU-1.

CARACTERµSTICAS TÉCNICAS: CPU..........................Z84C00 Clock........................3,575611 MHz

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 Eprom........................ CPU-1 CPU-2

27128/27256 16/32 Kbytes 27256/27512 32/48 Kbytes

Ram.......................... CPU-1 6264 CPU-2 6264/62C256

8 Kbytes 8/16 Kbytes

Pilha Litium.................3 V 10.000 horas Watchdog.....................100 ms Indicadores Led.............. Led Sistema OK e Led Autoreset Portas internas..............0f0H à 0ffH

5.3 - DSP-1 Display de Leds/Teclado O primeiro dispositivo de exibição do CLP SOLARIS s9000 é um display de leds com 8 dígitos dos quais 2 são destinados à identificação do canal e 5 são para a exibição do conteúdo do canal.O dígito separador dos dois campos tem como função mostrar se o canal ou dado est_o no modo de edição do valor ou entrada de dados.Melhor descrição deste dispositivo se encontra na seção 2.2 do Manual de Programação do CLP SOLARIS s9000. Devido ao sistema ser multiplexado é aconselhado ao programador o uso de estados pequenos quando o número de máquinas for maior que 3 , caso contrário poderá ser notado o acender e apagar dos 8 dígitos. Há ainda incorporado ao conjunto um pequeno alertador acústico responsável pelo "feedback" sonoro ao pressionar-se uma das teclas e que também poderá ser utilizado como sinalizador pelo programador.

5.4 - DSP-2 Display Cristal Líquido/Teclado

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 O segundo dispositivo de exibição do CLP SOLARIS s9000 é um display de cristal líquido com duas linhas alfanuméricas de 16 caracteres cada.Opcionalmente poderá se optar para um módulo de display de até 4 linhas com 40 caracteres cada.Melhor descrição deste dispositivo se encontra na seção 2.3 do Manual de Programação do CLP SOLARIS s9000. Há também incorporado ao conjunto um pequeno alertador acústico responsável pelo "feedback" sonoro ao pressionar-se uma das teclas .

5.5 - SAS

8 Entradas e 4 Saídas Analógicas

Os módulos SOLARIS s9000/SAS possuem 8 entradas e 4 saídas analógicas apresentados em várias versões conforme as características do sinais analógicos à serem tratados.O sistema operacional do CLP permite que tenhamos até 8 placas diferentes selecionadas conforme a lógica de estrapes na tabela abaixo , com isto teremos no máximo 64 e 32 diferentes sinais de entrada e saída analógica respectivamente. Todos os sinais analógicos tanto de entrada quanto de saída são galvanicamente isolados da alimentação lógica da CPU do CLP através de optoacopladores , reduzindo os efeitos do ruído elétrico causados pelo chaveamento de cargas de potência em ambientes industriais. Entradas Analógicas: Os quatro primeiros canais são do tipo diferencial verdadeiro e permitem o tratamento de sinais provenientes de células de carga , sensores de platina , shunts etc.A placa permite ainda a compensação de junta fria para termopares bem como ajuste de ganho e offset. A conversão de analógico para digital é efetuada com uma precisão de 16 bits , com um tempo de 330 mS para cada canal analógico.A parte analógica é composta por amplificadores operacionais com entrada JFET dotados de alta impedância de entrada e baixo "drift".

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Saídas Analógicas: Conforme já mencionado temos 4 canais analógicos de saída por placa SAS s9000 , onde a conversão digital para analógico é efetuada por conversor monolítico de 8 bits.Um cuidado que devese tomar é quanto à duração da saída analógica visto que devido ao estágio de saída ser multiplexado e portanto devendo atender à todos os 4 canais , deveremos periodicamente refrescar os diversos canais. Nesta seção poderemos ter basicamente quatro diferentes tipos de configuração: - Saídas 0 à 10 Vdc / 100 mA Resolução de 40 mV - Saídas + - 10 Vdc / + - 8 mA Resolução de 80 mV -

Saídas de 0 à 20 mA corrente cte. Carga entre + 12 V e coletor Resolução de 78 uA - Saídas de 4 à 20 mA corrente cte. Carga entre + 12 V e coletor Resolução de 78 uA Lógica de Endereçamento dos estrapes |----------|-------|-----------|----------| | Estrapes | Placa | Entradas | Saídas | |----------|-------|-----------|----------| | 1,2,3 | 1 | 1 à 8 | 1 à 4 | |----------|-------|-----------|----------| | 2,3 | 2 | 9 à 16 | 5 à 8 | |----------|-------|-----------|----------| | 1,3 | 3 | 17 à 24 | 9 à 12 | |----------|-------|-----------|----------| | 3 | 4 | 25 à 32 | 13 à 16 | |----------|-------|-----------|----------| | 1,2 | 5 | 33 à 40 | 17 à 20 | |----------|-------|-----------|----------| | 2 | 6 | 41 à 48 | 21 à 24 |

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 |----------|-------|-----------|----------| | 1 | 7 | 49 à 56 | 25 à 28 | |----------|-------|-----------|----------| | todos off| 8 | 57 à 64 | 29 à 32 | |----------|-------|-----------|----------|

5.6 - SDA

4 Entr. Digitais/4 Entr. Nível/1 Entr. Analóg.

Este módulo possui 8 entradas digitais onde as numeradas de 1 à 4 são do tipo normal , sendo as de 5 à 8 do tipo entrada digital para controle de nível d'água.Nestas últimas o sensor utilizado é composto por duas varetas em que a condutividade d'água fecha o circuito ( 100 uA ). Uma diferença que deve ser notada pelo programador é de que quando houver água o led correspondente será acionado , porém o bit lido deverá ter lógica "0". Convém lembrar que também aqui todas as entradas são filtradas e opto-desacopladas da fonte do microprocessador. Ainda nesta placa temos uma entrada analógica com resolução de aproximadamente 10 bits ( 1000 divisões ) para PT100 e termopares incluindo compensação de junta fria. O amplificador de entrada é do tipo diferencial e também passa por um estágio optoisolador evitando que o ruído elétrico gerado na parte analógica se propague para o microprocessador.A leitura do valor analógico é efetuado pela rotina assembler $LEAN() que portanto deverá ter seu código já montado em arquivo " .REL" no momento da compilação. O módulo possui ainda estrapes para endereçamento de até 16 placas diferentes com mesma área de endereços das placas SDI totalizando o controle de 64 entradas digitais normais 64 entradas para controle de nível e 16 entradas analógicas.

5.7 - SDI

16 Entradas Digitais

Cada módulo SOLARIS s9000/SDI possui 16 entradas digitais e são apresentados em 3 versões diferentes conforme a tensão de entrada utilizada pelos sensores e chaves fim de curso. Sua função é condicionar , filtrar e isolar os sinais provenientes dos transdutores para níveis aceitáveis pela CPU , a conexão do módulo ao barramento do sistema é também feito por euroconectores na parte posterior da placa e a conexão aos diversos sensores é feita no conector frontal do módulo.Todas as entradas são galvanicamente isoladas da lógica de controle do

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 CLP através de optoacopladores de infravermelho que irão impedir que algum ruído se propague até a CPU.Cada entrada possui indicador led de entrada ativada bem como circuito de SCHMITT TRIGGER filtrando alguns ruídos que poderiam ser interpretados como entrada ativada. Uma mesma CPU pode endereçar até 16 diferentes módulos de entradas digitais bastando para isto apenas mudar os estrapes de seleção numerados de 1 à 4.(ver lógica de endereçamento na seção de saída digitais) Com isto podemos gerenciar até 256 pontos de entrada.

CARACTERµSTICAS TÉCNICAS: SDI-1.....................16 Entradas Digitais SDI-2.....................16 Entradas Digitais

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24 Vdc 10 mA 110 Vac

8 mA

Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 SDI-3.....................16 Entradas Digitais

5.8 - SDO

220 Vac

8 mA

16 Saídas Digitais

Os módulos SOLARIS s9000/SDO possuem 16 saídas digitais também apresentadas em 3 versões diferentes conforme o tipo de tensão de saída desejada. As placas de saídas digitais têm como função chavear sinais de potência conforme sinais de baixo nível fornecidos pela CPU. O lay-out desta placa foi cuidadosamente estruturado de forma a isolar a parte de potência do circuito de controle do CLP. A placa é composta de dois conectores , sendo o traseiro utilizado para conexão do módulo ao barramento de controle e o frontal para conexão das cargas de potência aos acionadores eletrônicos que podem ser transistores ou tiristores. Todas as saídas digitais possuem leds indicadores de saída ativada e são galvanicamente isoladas através de optoacopladores reduzindo os efeitos do ruído elétrico produzidos pelo chaveamento de cargas de potência. Podemos ter até 16 placas de saídas digitais comandadas por uma única CPU , nos possibilitando um acionamento de até 256 cargas diferentes.Para isto cada placa possui 4 estrapes de endereçamento que devem ser selecionados pelo usuário. CARACTERµSTICAS TÉCNICAS: SDO-1.......................16 Saídas digitais

24 Vdc 2 A /saída

SDO-2.......................16 Saídas digitais 110 Vac 2 A /saída SDO-3.......................16 Saídas digitais 220 Vac 2 A /saída

Lógica de Endereçamento dos estrapes

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 |----------|-------|-----------| | Estrapes | Placa | Saídas | |----------|-------|-----------| | 1,2,3,4 | 1 | 1 à 16 |

|----------|-------|-----------| | Estrapes | Placa | Saídas | |----------|-------|-----------| | 1,2,3 | 9 | 129 à 144 |

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 |----------|-------|-----------| | 2,3,4 | 2 | 17 à 32 | |----------|-------|-----------| | 1,3,4 | 3 | 33 à 48 | |----------|-------|-----------| | 3,4 | 4 | 49 à 64 | |----------|-------|-----------| | 1,2,4 | 5 | 65 à 80 | |----------|-------|-----------| | 2,4 | 6 | 81 à 96 | |----------|-------|-----------| | 1,4 | 7 | 97 à 112 | |----------|-------|-----------| | 4 | 8 | 113 à 128 | |----------|-------|-----------|

5.9 - SDM

|----------|-------|-----------| | 2,3 | 10 | 145 à 160 | |----------|-------|-----------| | 1,3 | 11 | 161 à 176 | |----------|-------|-----------| | 3 | 12 | 177 à 192 | |----------|-------|-----------| | 1,2 | 13 | 193 à 208 | |----------|-------|-----------| | 2 | 14 | 209 à 224 | |----------|-------|-----------| | 1 | 15 | 225 à 240 | |----------|-------|-----------| | todos off| 16 | 241 à 256 | |----------|-------|-----------|

8 Entradas Digitais com Memória

Este módulo possui apenas 8 entradas digitais com memória porém o espaço de endereçamento das 8 entradas superiores é utilizada para desligarmos a memória das placas.Assim o usuário poderá utilizar esta placa para memorizar eventos mais rápidos que o ciclo de varredura do controlador , uma vez que tenha se lido a memória da entrada de interesse ela poderá ser resetada pela leitura de uma das 8 pseudo entradas superiores.Deve-se notar que o reset será para todas as memórias ao mesmo tempo. Identicamente às placas SDI usa a mesma área de endereços bem como poderemos ter 3 opções com possibilidade de se endereçar até 16 placas diferentes num total de 128 entradas com memória.

5.10 - Fonte de Alimentação/Duas Seriais/RTC

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 O módulo de alimentação SOLARIS s9000/PSI-1 é responsável pela regulação de tensão para todo o sistema , além de fornecer pulsos de sincronismo para a temporização da CPU.

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 A conexão da fonte ao barramento traseiro é feito através de euroconectores de altíssima qualidade que asseguram excelente contato e facilidade de manutenção.A placa foi projetada para fornecer 5 Vdc para a parte digital e +- 12 Vdc para a parte analógica de módulos mistos do sistema s9000. Devemos observar que a fonte de +- 12 Vdc é eletricamente isolada da fonte de 5 Vdc que alimenta a CPU e a parte digital dos outros módulos do CLP.Com isto evitamos a propagação do ruído elétrico da parte analógica para o controle digital do CLP. A fonte possui suas entradas filtradas por varistores de rápida resposta capazes de absorver pulsos elétricos de alta frequência e potência.Possui internamente chave reversora de tensão 110-220 Vac bem como led indicador de rede. Para sincronização da CPU dois sinais são enviados ao barramento.Um sinal é do tipo senoidal meia onda na frequência de 60 Hz , que será utilizado em cálculos de temporização do sistema ; o outro sinal será usado para bloquear a RAM do sistema no caso de falta de energia elétrica preservando informações vitais ao controlador. Esta placa incorpora ainda duas saídas seriais e um relógio de tempo real que se mantém funcionando mesmo na falta de energia elétrica pois utiliza a bateria de Litium que também alimenta a RAM do microprocessador CARACTERµSTICAS TÉCNICAS: Rede...........................110/220 Vac

+- 10 %

Frequência.....................60 Hz Saídas......................... 5 Vdc + 12 Vdc 0 , 25 A - 12 Vdc 0 , 25 A Consumo........................20 VA

6 - Instalação

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1,5 A

Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 ---------O sistema s9000 é comercializado em padrão EUROCARD com rack de 19 ou 6 polegadas , satisfazendo assim a maioria dos padrões de instalação elétrica de subsistemas. Seguem abaixo algumas normas e sugestões de instalação do CLP SOLARIS s9000: -Certifique-se que o rack contendo os cartões eletrônicos seja instalado em gabinetes dotados de vedação contra poeira e respingos d'água ou outros produtos químicos. -Nunca instalar o CLP em locais de intensa vibração mecânica ou altas temperaturas ( especialmente quando usarmos displays tipo LCD).Lembre-se que embora o sistema seja projetado para operação na faixa de 0 "C à 50 "C as altas temperaturas encurtam o tempo de vida dos componentes. -Um bom aterramento elétrico se faz necessário em locais onde haja a comutação de cargas de grandes potências tais como motores ou aquecedores.Para tanto toma-se uma barra de cobre de 80 cms e enterra-se no solo conectando-a ao gabinete do CLP através de um bom cabo de aterramento. -O uso de estabilizadores de tensão com capacidade de mínima de 100 VA é recomendado em regiões onde o suprimento de energia se faz de modo irregular com constantes variações de voltagem na rede.Verificar sempre antes de ligar o CLP se o valor de tensão selecionado na chave reversora da fonte combina com o valor da rede de alimentação AC local. -Normalmente a SOLARIS AUTOMAÇÃO E INFORMÁTICA despacha os módulos necessários ao projeto de automação já encaixados no gabinete , porém no caso de necessidade de troca de módulos deve-se observar o perfeito encaixe dos conectores macho de cada placa nos conectores fêmea dispostos na placa traseira de interconexão.Uma vez encaixados apertar os dois parafusos de frontais de fixação da gaveta do módulo.Nenhuma placa tem posição definida no rack , porém sugere-se sempre agrupar todas as entradas e todas as saídas em grupos distintos tomando o cuidado de deixar a CPU preferencialmente distante das saídas digitais. -Uma vez que já se tenha definido todos os módulos necessários à automação da máquina , observar se os estrapes dos grupos de entradas ou saídas corresponde à sequência de endereçamento de entradas e saídas descritas no programa.

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7 - Operação e Testes ----------------Recomenda-se que para troca ou manipulação de qualquer um dos módulos do CLP que o mesmo seja desconectado da rede.Uma vez que toda a fiação do sistema tenha sido concluída passaremos à fase de pré-teste do conjunto composto pelo CLP , dispositivos de saída , sensores de entrada e a máquina à ser automatizada. Observar o seguinte roteiro: 1- Verificar se os módulos de saídas ou entradas digitais combinam com a tensão de acionamento dos dispositivos de acionamento ou dos sensores das entradas. 2- De posse da listagem do programa , conferir se todas as entradas e saídas dos módulos combinam com número relacionado na seção de definições do programa. 3- Desligar todos os conectores frontais dos módulos de saídas digitais que possam movimentar a máquina. 4- Ligar o CLP e fontes auxiliares se existirem , testar todos os sensores das entradas digitais observando se os leds indicadores dos módulos acendem . Agora que toda a fiação das entradas tenham sido testadas passaremos à verificação da sequência de operações do programa do CLP. 5- Desligamos e ligamos após alguns segundos o CLP , obtendo-se um reset que inicializar a CPU e todo o sistema forçando todas as máquinas para o estado zero.Neste estado todas as saídas devem estar desligadas , o que pode ser comprovado pela inspeção visual dos leds indicadores dos módulos de saídas digitais.A máquina dever permanecer neste estado até que a condição de saída do mesmo seja satisfeita.Para tanto certifique-se antes de religar o CLP que a mesma não possa ser satisfeita a não ser no momento desejado. Munidos do programa e com os conectores dos módulos de saídas ainda desconectados vamos fazendo com que o programa vá mudando de estado passo a passo satisfazendo as condições de transição dos mesmos.Observar os leds indicadores de saída ativada cada vez que algum estado do programa ative ou desative uma saída , com isto teremos testado toda a lógica do programa conferindo o acionamento de cada saída e nos possibilitando passar para o teste final.

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 6- Desconectamos o CLP da rede e ligamos todas as saídas digitais aos seus respectivos módulos.Porém antes de religarmos o CLP podemos se possível diminuir a velocidade de movimento da máquina através , por exemplo da diminuição da vaz_o de ar ou óleo em sistemas pneumáticos ou hidráulicos.

Aconselha-se que um segundo operador se posicione próximo a chave geral da máquina para o caso de uma emergência.Agora novamente de posse da listagem do programa faremos a conferência final dos movimentos da máquina antes que se possa liberá-la para plena potência.No caso de o sistema acionar cargas de alta potência verificar se não há a indução de ruído elétrico nos sensores de entrada que poderiam ocasionar movimentos aleatórios da máquina.Em caso afirmativo podemos suprimir o ruído através de conjuntos RC nas linhas de alimentação de motores e contatoras.

8 - Manutenção ---------O CLP SOLARIS s9000 foi desenvolvido unicamente sobre eletrônica de estado sólido não possuindo partes móveis e assegurando longa vida aos seus componentes. O item manutenção é uma matéria muito longa para ser discutida em poucas linhas entretanto nosso objetivo é treinar o técnico de forma que o mesmo possa compreender o sistema , localizar o defeito e trocar módulos inteiros. N_o é objetivo deste curso a reparação de placas eletrônicas as quais deverão ser encaminhadas ao departamento de assistência técnica da SOLARIS AUTOMAÇÃO E INFORMÁTICA , recomendamos ainda o uso de placas reservas para uma rápida manutenção. Seguem abaixo algumas práticas de manutenção nos diferentes módulos que compõem o controlador industrial SOLARIS: FONTE DE ALIMENTAÇÃO: Possui um indicador de rede OK que deve permanecer aceso indicando que o CLP está recebendo alimentação da rede , caso contrário verificar se o fusível está em condições. Se o fusível tornar a queimar deve-se retirar todos outros módulos e religar o CLP , pois desta maneira poderemos

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 isolar o módulo defeituoso.Se mesmo sem outras placas o fusível da fonte tornar a queimar devemos trocá-la totalmente pois um defeito nesta parte do sistema pode levar danos ao resto do circuito.

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO: O módulo da CPU possui dois leds frontais , sendo o led superior indicador de operação normal do sistema e o inferior quando aceso ou piscante indica que o sistema está em autoreset. Caso tenhamos a condição piscante para o led inferior devemos desligar o CLP , retirar o módulo da CPU e verificar se todos os CI's e especialmente a Eprom não estejam com os pinos dobrados ou mal encaixados.Isto geralmente acontece quando troca-se de Eprom para testar programas alternativos , verificar também se todos os pinos do conector traseiro (EUROCONECTOR) est_o em boas condições. Se por algum momento após a inicialização do CLP tivermos o led superior na condição apagado significa que houve um segundo autoreset efetuado pelo circuito de watchdog.Este circuito só é ativado quando o microprocessador perde sua sequência de programação deixando de enviar pulsos de sincronismo ao watchdog , pois uma sequência aleatória de saídas digitais poderia ocasionar sérios danos à máquina e ou operadores.Desta forma quando o sistema "sente" em sua operação normal uma falha de processamento todas as máquinas são levadas ao estado zero onde todas suas saídas são desativadas. O acionamento do "watchdog" geralmente é decorrência de intenso ruído elétrico gerado na comutação de cargas indutivas tais como motores mas pode ser filtrado pela inserção de conjuntos RC na linha de alimentação destas cargas. ENTRADAS DIGITAIS: Este módulo possui 16 indicadores do tipo led que acendem caso a respectiva entrada seja ativada.O teste para comprovação de funcionamento da placa pode ser feito visualmente , bastando acionar o sensor correspondente e verificar se o led muda de estado.Em caso negativo devemos testar se o sensor ou realmente

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 o módulo está danificado. Sempre antes de efetuar uma troca de módulo sugere-se a medição das tensões provenientes dos sensores e posterior comparação aos valores máximos e mínimos de entrada. SAµDAS DIGITAIS: Também possui 16 leds indicadores de saída ativada sendo portanto de fácil inspeção visual na localização de falhas. Os problemas mais comuns relacionados à este módulo são a queima do drive de saída ou o não ligamento do mesmo.Um método simples para a verificarmos se há alguma saída queimada seria desligarmos a alimentação do CLP mas não a das fontes auxiliares de tensão (24 Vdc) ou circuitos que alimentam o conector frontal do módulo.Agindo desta maneira teremos os drives de saída de leds

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indicadores alimentados porém sem o comando de ligar vindo da CPU logo se algum led estiver aceso nestas condições isto significará que o respectivo drive está em curto-circuito. Aconselhamos a troca total do módulo de saídas digitais somente no momento em que verificarmos se a carga nesta saída não está curto-circuitada.Lembramos ainda que é obrigatório o uso de fusíveis para cada saída digital ou ent_o o uso de um fusível geral para os circuitos que alimentam cada módulo. ATENÇÃO: Deve-se observar sempre em qualquer troca de módulos a mesma configuração dos estrapes de endereçamento da placa original para a placa reserva.Pois do contrário a CPU não poderá endereçar corretamente as diversas entradas e saídas.

9 -

Ligação dos Módulos

_______________________ | | Fonte de Alimentação | | PSI-1 | | | | | ____ | | 3|____| | -----> Fase 110/220 Vac | 2|____| | -----> Neutro | 1|____| | -----> Terra - Carcaça | | | | | | | | SOLARIS |_______________________|

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 ____________ | | A. | | SDO-3 | | | ____ | | |____| o | | 16|____| o | | 15|____| o | | 14|____| o | | 13|____| o | | 12|____| o | | 11|____| o | | 10|____| o | | 9|____| o | | 8|____| o | | 7|____| o | | 6|____| o | | 5|____| o | | 4|____| o | | 3|____| o | | 2|____| o | | 1|____| o | | 0|____| | | | | | | SOLARIS | |____________| ____________ | | | | SDI-3 | | | ____ | | |____| | | 16|____| o | | 15|____| o | | 14|____| o | | 13|____| o | | 12|____| o | | 11|____| o | | 10|____| o | | 9|____| o | | 8|____| o | | 7|____| o | | 6|____| o | | 5|____| o | | 4|____| o | | 3|____| o | | 2|____| o | | 1|____| o |

Saídas Digitais 220 Vac - Fornecem no Máx 1,5

-----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> ----->

Line 2 (Fase) S16 S15 S14 S13 S12 S11 S10 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Line 1 (Neutro)

Entradas Digitais em 220 Vac Drenam 5 mAc.

-----> NC -----> E16 -----> E15 -----> E14 -----> E13 -----> E12 -----> E11 -----> E10 -----> E9 -----> E8 -----> E7 -----> E6 -----> E5 -----> E4 -----> E3 -----> E2 -----> E1

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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000 | |____| | | | | | | SOLARIS | |____________|

----->

Line 1 (Neutro)

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10 - Certificado de Garantia ----------------------AUTOMAÇÃO E INFORMÁTICA A SOLARIS assegura ao proprietário deste equipamento , garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricação que nele se apresente no prazo de doze (12) meses contados a partir da data na nota fiscal de venda.No caso de defeito dentro do prazo de garantia , este deve ser imediatamente notificado à SOLARIS a fim de ser providenciado o conserto ou a substituição de peças ou componentes defeituosos.

A SOLARIS restringe sua responsabilidade unicamente ao conserto de peças ou componentes defeituosos ou à substituição das mesmas por outras durante a vigência desta garantia. A SOLARIS declara a garantia nula , sem efeito , se este equipamento sofrer qualquer dano por motivo de acidente , uso inadequado ou por ter sido ligado em tensão imprópria ou sujeita a flutuações excessivas ou ainda no caso de apresentar sinais de violação , de ajuste ou de conserto por pessoas não autorizadas pela SOLARIS. A SOLARIS obriga-se somente se o equipament

a

prestar

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os

serviços

citados

,

Clp 9000

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