UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE ESPE
Sistemas Flexibles de Manufactura
Docente: Ing. Fausto Fa usto Acuña
Estudiante: Proaño Oscar
Nivel: 7mo “B” Ing. Mecatrónica
Tema: Características Técnicas de a !anda trans"ortadora.
PRÁCTICA N° 12 TEMA: Características Técnicas de a Banda Trans"ortadora. OBETI!O": • •
•
#escri!ir as características técnicas de una !anda trans"ortadora. Identi$icar as características técnicas de os com"onentes de una !anda trans"ortadora Tec% #esing. Cacuar a &eocidad ' des"a(amiento de una !anda trans"ortadora.
MATERIA#E": Tabla 1. Materiales.
)om!re
*r+$ico
Banda t$ans%o$tado$a&
'le()met$o
MARCO TE*RICO: ,na !anda trans"ortadora es un sistema de trans"orte continuo -ue se mue&e entre dos tam!ores. a !anda es so"ortada "or rodios entre os dos tam!ores. a cinta de a !anda normamente est+ %ec%a de un te/ido a !ase de "oiéster0n'on1 n'on1 agodón1 P2C o acero1 cu!ierto con goma sintética. 3 te/ido ' cu!iertas de!en escogerse en !ase a a resistencia a a tracción1 a os cortes1 a os aceites ' a $uego. 4*ao1 5689.
Figura 1. Banda transportadora
BANDA TRAN"PROTADORA P#ANA TEC+ DE"IN, 3s un eemento eectromec+nico -ue &a a $orma "arte de a ceda de manu$actura ' est+ destinada a trans"ortar a materia "rima1 así como e "roducto terminado. 4:ingaña156;9
Posee un sistema de trans"orte continuo -ue me mue&e mediante 5 tam!ores1 en donde a !anda es arrastrada "or a $ricción de sus tam!ores1 -ue a su &e( se accionan mediante e motor accionado mediante e mecanismo tensor "or %usio. os com"onentes -ue $orman "arte de a !anda tras"ortadora son< Tabla 2. Descripción de partes principales de banda transportadora
Tabla 3.Características Técnicas de banda Transportadora
Ca$acte$-sticas T.cnicas de /anda T$ans%o$tado$a Ti%o de /anda isa=Mó&i 866 mm Anc0o de la /anda 5666 mm #onitud de /anda Es%eso$ de la /anda mm Altu$a de la /ase $es%ecto al %iso 766 mm > so"orte Altu$a de so%o$te 56 mm Mate$ial de la est$uctu$a Acero ino?ida!e 6 )0m @ 66 )0m 46 g0m @ 6 Rano de Ca$a Rano de Tem%e$atu$a Ca%acidad de ca$a m(ima ,u-as late$ales
g0m9 46 !0$t @ 8; !0$t9 =DC=8DC 6 Eg egua!es
Bastido$
Gierro 0 Ino? 0 Auminio
Tabla 4.PC !C3"4#$T"% &eries' Marca !in(e características técnicas. )%lectronics*
P#C 3C4567RT5E "e$ies8 Ma$ca 3in9e Ti%o de unidad Tamao Modo de ;uncionamiento del %$o$ama Modo de %$o$ama Reist$o de datos
Pie(a 56mm?5mm?56mm 3?"oración de !uce1 modo de e?"oración de tiem"o adder1 ista de instrucciones1 C 5 "aa!ra
P$otecci)n de cont$asea
:í Contador de ata &eocidad1 saida de im"usos1 interru"ción e?terior A:CII de H !its
'uente de alimentaci)n
E: 556 2AC 46 J 5HKC9 C: 5; 2#C 451H J 5H1;9
I>O Points <67 Diitales=
In"uts 51 Out"uts 56
COM1
:585
COM2
:5850:;
COM4
COM B# moduo
"eales de ent$ada de volta9e
5; 2#C
"eales de salida de volta9e
7mA
Tabla +.Módulo de se,ales analógicas !C %4-D2D- &%$%&' Marca !in(e características técnicas. )%lectronics*
M)dulo de seales anal)icas 3C E6AD2DA "ERIE"8 Ma$ca 3in9e H8mm L 65mm L 78.8mm Tamao 21 6 J 6 2 Rano de ent$ada anal)ica Modo de %$o$ama Reist$o de datos
#C6 J 56mA1 ; J 56mA adder1 ista de instrucciones1 C 5 "aa!ra
Alimentaci)n
A# 56ms0 cana1 #A 8ms0 cana 5; 2#C
Rano de ent$ada diital
5 !its 6J;6
Rano de salida diital
; !its 6JH88
Canales
; c%annes A0# con PI#
Figura 2. PC / %!P-&0 P-$T%& Tabla .Figura 3.Partes PC / %!T%&0
Desc$i%ci)n de %ie?a .
Terminaes de entrada ' de aimentación
11&
Agu/eros de instaación
5.
3ti-ueta de termina de entrada
12&
Tornios "ara instaar 0 -uitar os terminaes
8.
Puerto "ara instaar a tar/eta B#
14&
3# de entrada
;.
COM5
16&
:aida de 3#
.
COM
1@&
Ca!e de e?"ansión
H.
Cu!ierta "ara e "uerto COM
H.
Terminaes de saida
7.
3ti-ueta de termina de saida
1&
3# de 4aimentación9
acción<
.
Terminaes de saida ' 5;2
17&
Puerto "ara e?"ansión
conectar
.
3# de saida
1&
Terminaes de aimentación
6.
Puerto "ara conectar con a e?"ansión
"otencia
de
entrada
P
con
a
'
de
Tabla .Módulo ndustrial %ternet 5T"B6! &eries7 Fuente8 (SCANTECH)
M)dulo Indust$ial Et0e$net T5BO3 "e$ies :=5851 :=; 4"ort A1 "ort B9 Pue$to se$ial Con;iu$acion del ca/le de cone(ionT5 5=818=51= BO3 and +MI& Alimentacion& #C 5;2 4"ort 5;2>*)#9 Tabla #.&er9o Motor 5#:&;T"M:24C &eries7 partes principales. (GSK)
"e$vo Moto$ 7"T5M26C "e$ies B$ida Dimensiones Alimentaci)n "eales
Peso Pa$8 velocidad8 %otencia Encode$ inc$emental "e$vo D$ive DA7B5@ "e$ies P$otecci)n
6?6mm 5;;LH8L5mm 5562 mono$+sicos 4%asta de "otencia9 #igita 4"usos > dirección1 Pusos C0CC9 Anaógicas 4=6J>621 6J62 > seña de dirección9 5.H7Eg= 8.;Eg 51;)mN 5666 r"mN 66 566 "use0re& 4resoution<66669 Contro &arios a(os PI# Aisamiento F ' IPH
Tabla <.$eductor 5TCM :3 &eries 5características técnicas (Transtecno)
Reducto$ TCM F4 "e$ies Potencia Polos 'ases Alimentaci)n !elocidad de salida Relaci)n
6. E ; =8 $ases 556086 & 58=H r"m 5<
Tabla 1:.&ensor Foto %léctrico 5P%"M3D &eries7 características técnicas )&a=et>*
"enso$ 'oto El.ct$ico PE5M4D "e$ies Re;le(i)n di$ecta Potencia m(& Peso Distancia de detecci)n 'uente de lu?
:=5851 :=; 4"ort A1 "ort B9 .H 56g 8666 mm u( in$rarro/a
Tabla 11.&ensor nducti9o 5?P1#$D"#- &eries7 características técnicas )DC*
"enso$ Inductivo GP17R#D57NA "e$ies Dimet$o Alcance de detecci)n&
mm mm
Alimentaci)n&
#C 5;2 4"ort 5;2>*)#9
Tabla 12.Touc Panel 5T@ &eries7 características técnicas. )ToucAin*
Touc0 Panel T+ "e$ies Pue$to se$ial Co$$iente Alimentaci)n& Pue$to de comunicaci)n Ti%o Dimensiones Touc0 Panel
:=5851 :=; 4"ort A1 "ort B9 6 mA #C 55=5H & :=5850:=;55 5H coor TFT 566?;;?566 4mm9 #igita Matri(
EsHuema&
Figura 3 ista superior.
Figura 4.ista ateral
Figura +.ista =rontal
C+cuos< Para conocer a &eocidad inea ' des"a(amiento a !anda trans"ortadora1 mediante "usos1 se reai(a os siguientes c+cuos<
Como dato tenemos -ue a !anda gira a una &eocidad constante de 566 re&0min1 o -ue se !usca es cacuar "rimero es su &eocidad de rotación en radianes so!re segundo de a siguiente $orma< n=
200 rev 2 πrad 1 min .
min
n = 209,4395
#onde1
1 rev
∙
60 s
rad s
n esla velocidad angular
a ca/a reductora "resente en e sistema tiene una reación 4ratio9 de 5< "or o tanto se tiene -ue a &eocidad de reductor es<
209,4395 nr =
rad s
25
nr =8,3775 rad / s 3 di+metro de 86 mm de e/e -ue "ermite -ue a cinta de a !anda trans"ortadora se mue&a1 utii(amos a siguiente e?"resión nos a'uda a encontrar a &eocidad inea< V =n r∗ r
V =(
8,3775 rad
s
)∗( 30 mm)
V =251,3 mm / s
Des%la?amiento %o$ Revoluci)n: :e conoce -ue "or cada 56666 "usos e ser&omotor da 5r"m1 ' como e reductor de &eocidad se de 5<1 "or o tanto1 entregar+ a su saida re&oución. ,tii(amos a siguiente $órmua< d = nr∗(r + eb )
#onde<
d , esel desplazamiento lineal dela banda
nr , esla velocidad angular del reductor r , esel radiodel eje
e b ,es el espesorde la band a Cacuamos< Tenemos -ue e es"esor de a !anda es de mm< d =( 1 rev / min )∗(30 mm + 1 mm )
d =( 2 π rad )∗(31 mm ) Tenemos -ue< d =194, 77 mm
PROCEDIMIENTO . Identi$icar as características técnicas de a !anda trans"ortadora. 5. Com"ro!ar as dimensiones de a !anda trans"ortadora con a a'uda de un $e?ómetro. 8. Conocer ' argumentar as "rinci"aes características de as "artes de a !anda trans"ortadora. ;. eai(ar os c+cuos "ertinentes "ara determinar a &eocidad ' des"a(amiento de a !anda trans"ortadora.
CONC#GCIONE" •
•
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as características técnicas son $undamentaes "ara -ue e o"erador "ueda conocer as imitaciones ' usar a !anda trans"ortadora de $orma adecuada. Cada una de as características de as "artes "rinci"aes -ue com"onen a !anda trans"ortadora "osee ímites ' características "ro"ias. os c+cuos de a &eocidad ' a&ance de a !anda trans"ortadora son $undamenta "ara a a"icación a desarroar.
RECOMENDACIONE" •
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Tener siem"re "resentes -ue e?isten agunos datos -ue no corres"onden 66Q a os de manua "or o cua es im"ortante &eri$icar adecuadamente. Muc%as de as "artes de a !anda trans"ortadora son ada"ta!es acorde a as circunstancias -ue o amerite "or tanto es im"ortante tener en cuenta a momento de e$ectuar as a"icaciones "ertinentes. Ga' -ue tener en cuenta -ue e sensor "uede "resentar daños si no e?iste a correcta mani"uación 'a sea mediante contacto $ísico o "rogramado1 "or o cua %a' -ue tener cuidado con os mismos.
BIB#IO,RA'IA
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Electronics. (s.f.). %lectronics. Obtenido de Electronics: http://###.sah.rs/$%C &'and&'*+/C-eria0en.html 23. (s.f.). &. Obtenido de 23: http://###.despinsa.com.ar/uploads/productos/D4/23&'67 &'ser"o&'motor.pdf afet8, . o. (s.f.). &ecurit> o= &a=et>. Obtenido de ecurit8 of afet8: http://###.ssint.com.m!/sensores-de-pro!imidad-fotoelectricoshan8oun-serie-pe C497EC. (s.f.). &C-T%C@. Obtenido de C497EC: http://###.scantech.ind.br/4pp0iles/user;les/;le/Do#nloads/Controla dor&'%&C&<ico&'$roram&C&41"el/*anual&'ard#are &'e&'oft#are&'C$&'$ro/*odulo&'7bo!/7-
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