Banda transportadora clasificadora

SISTEMA DE BANDA CLASIFICADORA CLASIFICADO RA CON 8 INTERFAZ GRAFICA DE CONTROL Y MONITOREO Reibán avier% Universidad de Cuenca% IEEE

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I.INTRODUCCIÓN El objetivo de este proyecto es aplicar conocimientos previos e introducirlos a la práctica.  Nuestro proyecto tiene la inalidad de clasiicar cajas por  colores blanco y ne!ro ne!ro y por tama"o a la ve# cuando estas son de dierentes colores en nuestro caso blancas o ne!ras. $l reali#ar este proyecto se trata de modelar nuevas ideas% utili#ando as& la electr'nica electr'nica como base para reali#ar reali#ar el mismo.

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II.

DE($RRO))O DE CONTENIDO(

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El sistema de banda clasiicadora se construirá de la si!uiente manera*

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 A.

Programación Programación de la interfaz interfaz gráfica.

Con la ayuda de +isual ,asic se reali#ara la pro!ramaci'n% construyendo as& el dise"o de la intera#.  B.

Construcción de la la placa.

)a plac placaa está está cons consti titu tuid idaa po porr todo todoss los los disp dispos osit itiv ivos os electr'nicos necesarios para controlar los motores con cajas de en!ranajes% a la ve# los sensores se encuentran conectados en la misma% a-uellos a-uellos detectan detectan la inormaci'n inormaci'n%% tambin e/iste e/iste comunicaci'n entre entre el microcontrolador microcontrolador 0arduino me!a1 me!a1 y la  placa.

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I+. 2RE(U2UE(TO 5$TERI$)E( $rduino me!a =4 (ervomotores >4 5a-ueta 84 +arios componentes 84 Total 899 +. EFUI2O(   

C.

Progr Programa amació ción n del micr microco ocontr ntrola olador dor (ardui (arduino no mega). mega).

2ara darles movimiento a los motores se pro!ram' directamente en el arduino% 3333.  D.

Sistema de Energía. Energía.

El circuito esta alimentado directamente con un voltaje i!ual a 4+.  E.

Parte física. física.

Consiste en la construcci'n de la ma-ueta.

III. 6

5$TERI$)E(

7uente de voltaje 4v 081 Resistores variables 9:499; < 0=1 Resistores ==9 < 0>1 >?9; <0=1 (ervo motores 0>1 $rduino8 081 Cny?90=1 )ed IR0=1 Cable U(,081 Re!letas de pines0=1 2laca perorada081 )=@AD081 ('calo 8B pines081 Cable multipar  )áminas de acetato01 Rodamientos0=1 Ejes0=1 +elcro 2layood

5ultimetro Caut&n y esta"o. Computadora con el (otare 0 +isual +isual basic %arduino1 +I.

DI(EGO DE) 2ROHECTO

2ara 2ara dise"a dise"arr el proyect proyectoo se necesita necesita conocim conocimien ientos tos  básicos de la electr'nica% como es la pro!ramaci'n del arduino% pro!ramaci'n de la intera# en visual basic% entre otras. 2rimeramente empe#amos con la pro!ramaci'n de la inter intera# a# !ráic !ráica% a% ya -ue con ayu ayuda da de +isual isual ,asic% ,asic% con conoci ocimien miento toss básic ásicoos de pro! ro!rama ramaci ci''n y la investi!aci'n necesaria pudimos concluir e/itosamente con la misma.

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)os servomotores están conectados directamente a la  placa mismos -ue uncionan con una uente de voltaje de 4v% estos motores serán controlados mediante la computadora para encendido y apa!ado. Cuando se da por encendido la banda empie#a a tener un movimiento% esta transportara las cajas con varias y dierentes caracter&sticas. Cuan&$ estas ca'as %asen %$r el lu"ar en &$n&e se encuentran l$s sens$res( &irecta)ente "racias a la %r$"ra)ación reali!a&a( en la %antalla &e la c$)%uta&$ra n$s in&icara si la ca'a es ne"ra $ *lanca( a la +e! ta)*i,n n$s %$&r-a in&icar si es "ran&e $ %eue/a.

Ilustración 1. Intera! "raica

)ue!o pro!ramamos el arduino ya -ue este contiene un microcontrolador y un entorno de desarrollo propio. 2ara la construcci'n de la ma-ueta utili#amos el  playood% para dise"ar el soporte sobre el cual ue todo lo -ue nos propusimos% una ve# -ue construimos el soporte en una base empe#amos a la colocaci'n de los ejes con sus respectivos servomotores destruncados y con sus rodamientos% en los cuales adicionamos la  banda% eso es todo en cuanto a la parte &sica. Una ve# terminada la parte &sica empe#amos con la comunicaci'n con el circuito. )os sensores se encuentran acoplados en la ma-ueta y a la ve# conectados en la placa.

Ilustración #. circuit$ en la %laca

Estas ca'as %$&r0n %asar +arias +eces a la +e!( en la intera! "r0ica( n$s in&icara el c$nta&$r cuantas s$n +ac-as( llenas $ inc$)%letas( a la +e! cuantas s$n *lancas $ ne"ras.