Capacitacion Grupo Sow Bosh

Manual de capacitación, Grupo SOW Bosch Rexroth

Manual de Capacitación, Grupo SOW Escrito por Oscar Abad Juan Carlos Silva Edició Edición 1 Septiembre 2009

Electric Drives and Controls

© All rights reserved reserved by Bosch Rexroth AG, even and and especially especially in cases of proprietary rights applications. applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

1

Indice Página Página 1 Presentación controles Bosch

Pg 6

Características de hardware

Pg 29

Configuración standard de los controles y tarjetas

Pg 38

Claves identificadoras de controles y paneles

Pg 48

Tipo de control y configuración

Pg 52

Conexión co con el el so software y config. Et Ethernet en en el el PC PC

Pg 62 62

Instalación software BOS6000

Pg 66

Software BOS 6000

Pg 77

Página de Programación Programación

Pg 81

Iconos

Pg 82

Diseño de pantalla

Pg 83

Datos de Control

Pg 85



2

Indice Página 2 Iniciar sesión / Comparaciones

Pg 86

Protocolos

Pg 89

Vista general

Pg 93

Tabla de Errores

Pg 94

Preaviso F2

Pg 96

Correcciones

Pg 100

Características de las pestañas del Programa

Pg 102

Secuencia de Soldadura

Pg 103

Banda de Tolerancia Condicional

Pg 118

Secuencia Prolongada de soldadura / Perfil de fuerza

Pg 120

Reajuste de potencia de calor (heat stepper)

Pg 121

Configuración Configuración General

Pg 123



3

Indice Página 3 Configuración de electrodos

Pg 125

Calibración de fuerza

Pg 129

Calibración de corriente

Pg 137

Simulación de arranque

Pg 148

Instalación de la unidad de potencia

Pg 149

Diagnósticos E/S

Pg 150

Configuración BOS6000

Pg 155

Página de ayuda (F1)

Pg 157

Extracción de la tabla de puntos

Pg 159

Extracción de datos de expulsión

Pg 164

Backup de parámetros del control

Pg 168

Restauración de parámetros del control

Pg 172



4

Indice Página 3 Autobackup

Pg 177

ProjectLoader Backup / Restore

Pg 180

Exportar e Importar a TXT

Pg 188

Exportar proyectos para su estudio estudio por Bosch Rexroth Rexroth Pg 197 Visualización de parámetros en formato Excel

Pg 202

Anybus IP config.

Pg 206

Actualización de Firmware con FW_UPDATE

Pg 210

Creación de usuarios

Pg 218



5

Presentación controles Bosch Bosch Rexroth

Presentación controles Bosch


© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

6

BRC-PAW PRODUCTOS DE SOLDADURA Bosch Rexroth



7

Bosch Rexroth Control de Soldadura: Historia 1951 – 2001



8

Rango de Productos Bosch Rexroth PST 610E 76 kVA PST 625E 250 kVA PST 650E 500 kVA

PST 6100 76 kVA PST 6250 250 kVA

PSI 6200 9 - 54 kA

PSI 6100 4 - 20 kA PSI 6300 6 - 36 kA

PSI 6500 9 - 120 kA

MFDC AC

PSG 6130 PSG 6090

PSG 3075

PSG 3200

Neumatico Servo actuador

BT6.00HPG

Electrical equalization Actuador Servo Electrico



9

Controles Compactos de soldadura. Corriente Alterna (CA) Bosch Rexroth

Control de Soldadura PST.6XX.XXX



10

Control de Soldadura Compacto Bosch Rexroth 

Diseño optimo de Hardware para maquinas de soldadura estacionarias y soldadura manual.

Control de soldadura compacto AC con block de tiristores integrado.

Operación con panales operados con VCP o BT y Programación con software BOS 5000 y 6000

Single-board hardware, Tarjeta I/O no intercambiable, solo tarjeta I/O paralelo Mediciones en la corriente en el primario, regulación y monitoreo dando excelentes resultados Slot para tarjeta de comunicación

Necesita ser alimentada con una fuente externa De 24 VCD. Electric Drives and Controls


11

Control de Soldadura Compacto Bosch Rexroth Controles de soldadura AC con una unidad de poder integrada para diferentes capacidades de poder de transformadores: PST610E …Corriente Nominal de 130 Amp / 95 KVA transformador PST625E …Corriente Nominal de 230 Amp / 155 KVA transformador Versión Alto-Potencia PST650E … Corriente Nominal arriba de 900 Amp / 500 KVA transformador. Las unidades de potencia son compatibles con ambos sistemas de enfriamiento aire y agua: PST610EL, PST625EL … enfriamiento-aire PST610EW, PST625EW, PST650EW … enfriamiento-agua Electric Drives and Controls


12

Control de soldadura Corriente Alterna (CA) Bosch Rexroth

Control de Soldadura PST.6XXX.XXX



13

Control de Soldadura PST.6XXX.XXX Bosch Rexroth Diseño Básico del funcionamiento de un proceso de soldadura AC

PST.6100.XXX.L / W

PST.6250.XXX.L / W

Unidad de Potencia tiristores para soldadura para transformadores con un máximo de 76 KVA.

Unidad de Potencia tiristores para soldadura para transformadores con un máximo de 250 KVA.

Enfriamiento aire / agua

Enfriamiento aire / agua

Funciones de control integrado

Funciones de control integrado

Voltaje de 400 a 600 V 50/60 HZ

Voltaje de 400 a 600 V 50/60 HZ

Corriente 110 Amp.

Corriente 200 Amp.



14

Control de Soldadura PST.6XXX.XXX Bosch Rexroth Bos6000 Programming software

PST.6100.XXX Tarjeta I/O Comunicación con el robot PLC o maquinas manuales

BOS6000 DB MS SQL

PST.6250.XXX

BOS6000

Profibus DP

Field bus

Device net

Programación de parámetros de soldadura

Interbus-S

Ethernet Discreet 24 VDC



Profinet

15

Control de soldadura Corriente Directa Media Frecuencia (MFDC) Bosch Rexroth

Control de Soldadura PSI.6XXX.XXX



16

Control de Soldadura PSI.6XXX.XXX Bosch Rexroth Diseño Basico del funcionamiento de un proceso de soldadura DC MF Sensores primarios Salida de convertidor de 500V 1000Hz a la pinza Bobina secundaria Salida típica de 5-12v DC 1000Hz @ 4 – 120kA, dependiente del programa de transformador



17

Control de Soldadura PSI.6XXX.XXX Bosch Rexroth PSI 6100 Con un rango de trabajo de 4-20 KA Voltaje de operación (Tipo 1) 400-480 V Voltaje de operación (Tipo2) 480-690 V 50 / 60 Hz Amperaje en el primario 110 Amp Tarjeta I/O intercambiable Enfriamiento Aire o Agua PSI 6300 Con un rango de trabajo de 3-36 KA Voltaje de operación de 400-690 V ó 500-690 V 50 / 60 Hz Amperaje en el primario 110 Amp Tarjeta I/O intercambiable Enfriamiento Aire o Agua Electric Drives and Controls


18

Control de Soldadura PSI.6XX.XXX Bosch Rexroth

PSI 6200 Con un rango de trabajo de 9-54 KA Voltaje de operación 400-480V ó 480-590 V 50 / 60 Hz Preferentemente para conectar a transformadores con capacidad de 100KVA-200KVA Amperaje en el primario 220 Amp Tarjeta I/O intercambiable Enfriamiento Agua



19

Control de Soldadura PSI.6XX.XXX

PSI 6500 Con un rango de trabajo de 9-120 KA Voltaje de operación 400-480V ó 480-590V 50 / 60 Hz Amperaje en el primario 660 Amp Tarjeta I/O intercambiable Enfriamiento Agua



20

Control de Soldadura PSI.6XX.XXX Bosch Rexroth XQR board Adaptive regulation

PSI 6100

3-18 kA

PSI 6300

6-36 kA

PSI 6200

9-54 kA

PSI6500

9-120kA

Bos6000 Programming software BOS6000 DB MS SQL

BOS6000

I/O board

Field bus

Communication to robot, PLC or manual machine Profibus DP

Programming of weld parameters

Device net Ethernet

Interbus-S Discreet 24 VDC



Profinet

21

Transformadores para controles de soldadura MFDC Bosch Rexroth

Transformadores PSG 3000.XXX PSG 6000.XXX



22

Diagrama de transformador PSG XXX Bosch Rexroth PSI 6XXX.XXX Conexión Timer-Transformador



23

Tipos de Transformadores Bosch Rexroth

PSG 3000



PSG 6000

24

Transformadores Serie PSG 3000 Bosch Rexroth PSG 3075.10 PZ PSG 3075.10 PSV PSG 3075.11 PSV PSG 3075.10 AZ PSG 3075.10 AZS

PSG 3100.00 PSV PSG 3100.01 PSV

PSG 3200.00 A



25

Transformadores Serie PSG 6000 Bosch Rexroth PSG 6130.00 AS PSG 6160.00 AS PSG 6130.00 PS PSG 6130.00 PSC

PSG 6130.00 PSK K-Typ

PSG 6130.00 PSV PSG 6160.00 PSV PSG 6130.00 PSD PSG 6130.00 PSM

PSG 6160.00 GM-Serie PSG 6230.00 GM-Serie Electric Drives and Controls


PSG 6160.00 TS-Serie PSG 6230.00 TS-Serie

26

Sistemas de programación de parámetros Bosch Rexroth

Software BOS 6000

Sistema BT 6



27

Red de Proceso de Datos para adaptador de regulación y supervisión PSQ-reporte-base de datos Bosch Rexroth PC Software BOS6000 Banco de Datos Bos 6000

Fieldbus (Ethernet)

Control de Soldadura PSI6000 Con adaptador UI-Regulador

Cable sensor

Proceso de Información Electric Drives and Controls Rohbau Expertenkreis Februar 2007 – N. Blumentritt © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

28

Características de Hardware Bosch Rexroth

Características del Hardware



29

Características del Panel de Control Manual MF Bosch Rexroth Barras de tierra Bornero XP: Señales de 0 – 24VDC, válvula proporcional, flujómetro, señales XS6.1 y XS6.2 Bornero X1: Salida transformador Q0 Interruptor principal con disparador de corriente diferencial Q1 Magnetotérmico protección fuente de alimentación F1 Interruptor protección 24V K3 Relé Interruptor principal K2 Relé selección pinza 1 o pinza 2 K1 Relé trabajo con o sin corriente G1 Fuente de alimentación A1 Control de soldadura Bosch Rexroth PSI.6300.133W1 Electric Drives and Controls


30

Características del Panel de Control Manual AC Bosch Rexroth Barras de tierra Bornero XP: Señales de 0 – 24VDC, válvula proporcional, flujómetro, señales XS6.1 y XS6.2 Bornero X1: Salida transformador Q0 Interruptor principal con disparador de corriente diferencial Q1 Magnetotérmico protección fuente de alimentación F1 Interruptor protección 24V K3 Relé Interruptor principal K1 Relé trabajo con o sin corriente G1 Fuente de alimentación A1 Control de soldadura Bosch Rexroth PST.625E.133W



31

Características del Panel de Control Manual AC/MF Bosch Rexroth S1

H6 S6/H7 H2

H3

H4

H5 XS1A

H1

S3

S2

S4

S5

S1: Mantenimiento

XS1A: Conexión de programación V24-XS1A

H6: Control preparado

H1: Corriente erronea

S6/H7: Reset Error

S3: Con corriente – Sin corriente

H2: Petición de fresado pinza 1

S2: Fresado electrodo pinza 1 – pinza 2

H3: Peticion de fresado pinza 2 H4: Max. cantidad establecida pinza 1

S4: Cantidad max. establecida pinza 1 –pinza 2 S5: Cantidad max. establecida 0 - 1

H5: Max. cantidad establecida pinza 2



32

Características del Panel de Control Manual AC/MF Bosch Rexroth Etiqueta MF 0 AC

Acometida

Transformador

Válvula proporcional

XS6.2

XS6.1

Flujómetro



33

Características del Panel de Control Manual circuito aire y agua Bosch Rexroth Aire comprimido hacia pinzas de soldar Y1 Válvula proporcional Filtro de aire y regulador Suministro de aire comprimido Salida de agua del control Llave de corte de aire comprimido Entrada de agua Salida de agua Entrada de agua al control Llave corte de agua salida Flujómetro



34

Características del Panel HS Bosch Rexroth Conexionado acometida Conexionado de tierra Magnetotérmico 630A Conexionado con paneles de control



35

Características del Panel de Control Robótico AC y MF Bosch Rexroth Sistema de barras de cobre para conexión con panel HS y paneles paralelos A1 Control de soldadura Bosch Rexroth PSI6300.333L1 / PSI6300.336L1 PST6250.333L / PST6250.336L H1 Red 1 H2 Corriente errática 1 Q1 Interruptor principal con disparador de corriente diferencial XL2.1 Bornes 24V entrada V1 Placa de diodos F1 Fusible para 24V externos XL3.1 Bornes de distribución XL4 Conexión ventilador XL1 Bornes transformador Carril de tierra Electric Drives and Controls


36

Características del Panel de Control Robótico AC y MF Bosch Rexroth Sistema de barras de cobre para conexión con panel HS y paneles paralelos H3 Red 2 H4 Corriente errática 2 XL2.2 Bornes 24V entrada A2 Control de soldadura Bosch Rexroth PSI6300.333L1 / PSI6300.336L1 PST6250.333L / PST6250.336L Q2 Interruptor principal con disparador de corriente diferencial V1 Placa de diodos F2 Fusible para 24V externos XL3.2 Bornes de distribución XL4 Conexión ventilador XL1 Bornes transformador Carril de tierra Electric Drives and Controls


37

Configuración standard de los controles y las tarjetas Bosch Rexroth

Configuración standard de los controles y las tarjetas



38

Configuración Standard del Control PSx 6xxx.3xx Bosch Rexroth

Ranura para tarjeta de E/S Ranura para el Control Adaptable Ranura para módulo de bus de campo

Vista lateral



39

Panel frontal PSI 6300.xxx L1/L2/W1/W2 Bosch Rexroth [1] Posibilidades de fijación para M6: -pared trasera -pared lateral izquierda (se necesita un recorte de montaje) [2] Conexión Abastecimiento de red [3] Símbolo del convertidor de frecuencia media [4] Conexión Transformador de soldadura [5] Control integrado de soldadura [6] Lugar de enchufe de módulo Interfaz E/S (I/O) específico de tipo: - interfaz E/S (I/O) paralelo - interfaz E/S (I/O) serial - interfaz E/S (I/O) de campo de bus [7] Lugar de enchufe para desmontaje posterior con un módulo de calidad [8] Lugar de enchufe de módulo Interfaz de bus de campo para programación [9] Casilla de batería



40

Panel frontal PST 6250.xxx L Bosch Rexroth [1] Posibilidades de fijación para M6: -pared trasera -pared lateral izquierda (se necesita un recorte de montaje) [2] Conexión Abastecimiento de red [3] Símbolo del convertidor de frecuencia media [4] Conexión Transformador de soldadura [5] Control integrado de soldadura [6] Lugar de enchufe de módulo Interfaz E/S (I/O) específico de tipo: - interfaz E/S (I/O) paralelo - interfaz E/S (I/O) serial - interfaz E/S (I/O) de campo de bus [7] Lugar de enchufe para desmontaje posterior con un módulo de calidad [8] Lugar de enchufe de módulo Interfaz de bus de campo para programación [9] Casilla de batería



41

Configuración Standard del Control PST 6xxE Bosch Rexroth Conexiones de agua para la refrigeración Terminales de conexión de la red eléctrica Display y elementos de operaciones En el lado derecho se encuentra la batería de memoria RAM y el switch para selección de pinza manual o robot X3C: V24 Conexión serie con el PC X1S1: Tensión de alimentación para el control, ventilador y entradas / salidas X2U: Conexión de válvula de presión para fuerza de la pinza X2O: Salidas discretas (O0 a O11) X1S2: 24Voltios para terminales X2I y X2O X2I: Entradas discretas (I00 a I15) Slot para carta Ethernet

Terminales de conexión para transformador Electric Drives and Controls


42

Configuración Standard del Control PST 6xxE Bosch Rexroth

Led de preparado: Verde: Están disponibles 24Vdc y no ha ocurrido ningún defecto. El control esta listo para soldar. Rojo: A ocurrido un error. Los 24Vdc no estan disponibles. El control no esta listo para soldar Led tiempo de soldadura: Amarillo: La unidad de potencia esta activada Off: La unidad de potencia no esta activada Defecto de batería: Rojo: Inserte la nueva batería Off: Batería OK Led de Boot: Rojo: El control esta en modo Boot (autoarranque) Off: Control en estado normal Tecla Boot: Para saltar al modo Boot. Se necesita para realizar el cambio de firmware con combinación del software WinBlow. En el modo Boot ya no sera posible el servicio soldadura. Para abandonar el modo Boot desconectar y volver a conectar la tensión del sistema lógico de 24V



43

Configuración Standard modulo E/S Interbus Bosch Rexroth



44

Configuración Standard modulo E/S Digitales Bosch Rexroth

Entradas digitales de la E0 a E13

Entradas digitales de la E14 a E25

Salidas digitales de la A0 a A12 Salidas digitales de la A13 a A18 Abastecimiento de tensión del modulo E/S Bornes 1 y 3 unidos internamente Bornes 2 y 4 unidos internamente Electric Drives and Controls


45

Configuración Standard Tarjeta PSQ6000 Bosch Rexroth X8A: Conexión sensor de tensión COM: Con led encendido esta en marcha la comunicación CAN BUS hacia el modulo de procesamiento de datos RUN: Con led encendido el modulo trabaja sin errores

COM: Con led encendido ninguna comunicación CAN BUS hacia el modulo de datos RUN: Con led encendido el modulo a detectado una función errónea X3C: Puerto RS232 X1S: 24V externos (no se usa)

X7C: Puerto CAN-OUT (no se usa)



46

Configuración Standard Tarjeta Ethernet Bosch Rexroth

Led que indica estado de la red

Conector RJ45

Led que indica conexión activada Led que indica estado del modulo



47

Claves identificadoras de controles y paneles Bosch Rexroth

Claves identificadoras de controles y paneles



48

Las Claves Identificadoras controles PS6000 Bosch Rexroth Controles de soldadura PST6250.333L PST6250.336L PSI6300.333L1 PSI6300.336L1 PSI6300.133W1



49

Las Claves Identificadoras controles PST6xxE Bosch Rexroth

Controles de soldadura PST625E.W PST650E.W



50

Las Claves Identificadores Paneles de soldadura Bosch Rexroth



51

Tipo de control y configuración Bosch Rexroth

Tipo de control y configuración



52

Características del control PST 625E.133W Bosch Rexroth Comunicación serie Abastecimiento externo de 24V Control de presión externa a válvula proporcional. Salidas digitales Alimentación E/S Entradas digitales Alimentación de red Salida al transformador



53

Características del control PSI 6300.133W1 Bosch Rexroth Comunicación serie Abastecimiento externo / interno de 24V Control de presión externa a válvula proporcional Entradas digitales Salidas digitales

Alimentación E/S Realimentación de corriente del secundaria Realimentación de temperatura del transformador

Alimentación de red Salida al transformador Electric Drives and Controls


54

Características del control PSI 6300.133W1 Bosch Rexroth Entradas digitales Salidas digitales



55

Características del control PST 6250.3xxL Y PSI 6300.3xxL1 Bosch Rexroth E/S de Interbus Comunicaciones en serie. Abastecimiento interno/externo de 24V, Control de presión externa a válvula proporcional.

Paralelo E/S

Realimentación de corriente secundaria Realimentación de temperatura del transformador Alimentación carta interbus Alimentación de red Salida al transformador

PSI 6300.3xxL1


PST 6250.336L

PSI 6300.3xxL1

© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination. PST 6250.3xxL

56

Distribución de 24 V Bosch Rexroth

Conexiones internas

Manuales



Robóticos

57

Funcionamiento ventilador externo (Robóticos) Bosch Rexroth

Los ventiladores normalmente se encuentran en la parte posterior del panel, forzando al aire a pasar a través de las aletas del disipador de calor.



58

Válvula reguladora proporcional y retroalimentación PSx 6xxx.3xx y PSx 6xxx133 Bosch Rexroth

Retroalimentación de +24 V, desde la válvula proporcional informa al control de soldadura que se ha llegado a la presión fijada, esto permite al control de robot dar la orden para cerrar la pinza y permitir el inicio del proceso de soldadura. Si no se usa una válvula proporcional se deben asignar +24 V y 0 V respectivamente a los pines 4 y 2 . Electric Drives and Controls


59

Válvula reguladora proporcional PST 6xxE Bosch Rexroth



60

Retroalimentación de la Bobina Secundaria del Transformador de Temperatura Bosch Rexroth Control del secundario: El estándar industrial es de 150mV / kA. Este estándar se ajusta automáticamente durante el procedimiento de calibrado para adaptarse a la aplicación seleccionada.

Un contacto cerrado en el transformador retroalimenta la temperatura. Si no hay retroalimentación los pines deben cerrarse, si así lo permite el Firmware...



61

Conexión con el software y configuración Ethernet en el PC Bosch Rexroth

Conexión con software y configuración Ethernet en el PC



62

Conexión con el software Bosch Rexroth

Cableado para puerto serie La conexión con el software normalmente se hace a través de una tarjeta específica de conexión, Ethernet...etc. También es posible conectarse directamente a controles individuales a través del puerto serie, X1 Electric Drives and Controls


63

Configuración conexión Ethernet Bosch Rexroth Al conectarse a través de un link Ethernet, asegúrese de incluir la dirección IP correctamente en el PC, de lo contrario no obtendrá conexión. Esto indica que su PC ha detectado un área de conexión local. Para acceder a la dirección IP haga doble click con el ratón en el icono. Si no tiene el icono habilitado, seleccione la siguiente opción



64

Configuración conexión Ethernet Bosch Rexroth Se abre la pestaña “General”

Se abre otra pantalla de configuración

Asegúrese que la dirección IP seleccionada no coincida totalmente con la dirección IP del control, el último dígito debe ser distinto.

Seleccione “Properties” Seleccione “Internet Protocol (TCP/IP)” y después OK Seleccione “Use the following IP Address” y pulse OK Configurando dirección IP Introduzca una dirección IP y “subnet mask” y pulse OK Electric Drives and Controls


65

Instalación del software BOS6000 Bosch Rexroth

Instalación del software BOS6000



66

Instalación del software BOS6000 Bosch Rexroth Hay que asegurarse que previamente no hay nada del BOS6000. Las características del PC para que ruede bien el BOS6000 debe ser: Sistema operativo Windows XP Tener instalado en el PC el servipack 2 Deseable más de 1GB de RAM en el PC El firewall hay que tenerlo seleccionado como nivel bajo (off) Lo primero que hay que instalar es el banco de datos y luego el software

INSTALACION BANCO DE DATOS

2.- Seleccionas un idioma y haces click en Ok



1.- Dentro del directorio InstallBOS6000Db ejecutas el Setup.exe 67


1.- Haces Haces click click Next Next para continuar con la instalación



2.- Haces Haces click click Next Next para continuar con la instalación

68


1.- Aceptas Aceptas las condiciones condiciones de de licencia y a continuación haces click en Next de nuevo



2.- Puedes Puedes cambia cambiarr la ruta o dejar la de por defecto y haces click en Next

69

Instalaciòn del software BOS6000 Bosch Rexroth

1.- Haces Haces clic clickk en Install para comenzar la instalación Electric Drives and Controls


2.- Cuando Cuando apare aparezca zca esta pantalla haces click en Finish para terminar la instalación

70


1.-Haces click en continuar para que continúe con la instalación



2.- Haces Haces clic clickk en continuar para la instalación de la base de datos

71


1.-Haces click en Start para que inicie la instalación de la base de datos Electric Drives and Controls


2.- Hay que que poner poner en en Other logs 100.000

1.- Hay que que poner poner en en Weld Current log el valor 250.000

72

Instalaciòn del software BOS6000 Bosch Rexroth INSTALACION DEL SOFTWARE

2.- Seleccionas un idioma y haces click Ok 1.- Dentro del directorio InstallBOS6000 ejecutas el Setup.exe



73


1.-Haces click Next para continuar con la instalación



2.- Aceptas la condiciones de licencia y a continuación haces click Next de nuevo

74


3.- Puedes cambiar la ruta o dejar la de por defecto y haces click en Next



4.- Haces click en Install para comenzar la instalación 75


2.- Cuando aparezca esta pantalla haces click en Finish para terminar la instalación Electric Drives and Controls


76

Características del software BOS6000 Bosch Rexroth

Características del software BOS6000



77

BOS6000 Usuario y contraseña Bosch Rexroth



78

Parámetros del Control Bosch Rexroth Volver a iconos 2. Escriba el nombre del control 3. Añada cualquier comentario de referencia 4. Seleccione el método de conexión V24, Ethernet….etc 5. Si se conecta a través de Ethernet, incluya la dirección IP aquí 6. Seleccione servicio en línea (Online) o fuera de línea (Offline) 7. Seleccione “Protocol” para activar la Vigilancia UIR 8. Seleccione la dirección de transferencia de datos al inicio de conexión 9. Una vez introducida la información, pulse OK 1.Para añadir un control nuevo o adicional, seleccione primero el botón “Insertar”. Electric Drives and Controls


10. Haga click en “Continúe” para acceder a los datos del programa

79

Estado del Control Bosch Rexroth

Compruebe las ventanas ventanas de de “Status” y “Description”, si aparece una barra roja y se mantiene, existe un problema en la línea de conexión, de cable ó quizás el control control esté desconectado. desconectado.

Compruebe las ventanas ventanas de de “Status” y “Description”, una barra verde preceder precederáá a una barra amarilla.. amarilla.. Esto indica que la línea de conexión es operativa y la base de datos se completa con la información de control. Tenga paciencia, al comenzar la sesión tarda varios minutos en reunir toda la información para la base de datos. Las conexiones posteriores sólo tardarán unos segundos en procesarse. Electric Drives and Controls


80

Programación Bosch Rexroth Volver a iconos En la parte superior de la página y en los menús desplegables aparecen la selección de punto, el programa y el estado de conexión. La barra en alto indica la página actualmente en pantalla

Los iconos en la parte superior de las páginas ofrecen acceso rápido a casi todas las funciones /páginas. Un sólo click selecciona la página requerida y con otro click se puede volver a la pantalla anterior



81

Iconos BOS6000 Bosch Rexroth Tabla de errores

Diseño de pantalla

Protocolos

Tabla de Preaviso

Comparaciones Vista General de parámetros: parámetros incorrectos

Iniciar sesión

Parámetros de puntoComentarios Derechos de Administración Selección de control

Vista General Tabla de parámetros de punto Electric Drives and Controls

Programación (datos de parámetros)

Diagnóstico (interfaz E/S)


Correcciones Configuración 82

Diseño de Pantalla Bosch Rexroth A y B: Estado del control D y C: Estado del electrodo A y D: Avisos B y C: Errores

Volver a iconos

No mensaje pendiente, control OK Aviso en el control No mensaje pendiente, control OK Estado de error pendiente Error de calor pendiente Completamente azul: Control en offline Completamente verde: Control Ok Completamente gris: La conexión no se ha establecido Marco en rojo:: Monitorización inhibida, regulación inhibida o medición de corriente en el primario activado



No mensaje pendiente, electrodo OK Final de reajuste de potencia Cambio de capsula necesaria Final de reajuste de potencia para remplazo de capsula Resto de ciclo alcanzado No mensaje pendiente, electrodo OK Preaviso pendiente Capsula en estudio Aviso para remplazar capsula

83

Diseño de Pantalla Bosch Rexroth Volver a iconos Según el indicador de estado de la página anterior, ¿cuál es el estado de los controles a la derecha? 1. Estado Er Error pendiente, es decir, fallo del control 2. Fin de de re reajuste de potencia (stepper) 3. Offl Offlin inee (fue (fuera ra de lín línea) ea) Para visualizar la página de datos del control haga click en el icono de control Electric Drives and Controls


84

Datos del control Bosch Rexroth



85

Iniciar sesión/comparaciones Bosch Rexroth Para iniciar la sesión o cambiar de usuario, seleccione el icono de cambio de usuario o pulse F12. Seleccione su nombre de usuario del menú desplegado y escriba su contraseña

Volver a iconos

Desde aquí puede comparar los parámetros de distintos controles e incluso de los datos guardados (backup) almacenados en el disco duro Los parámetros comparados aparecen nombrados aquí . Haga click en “Comparación”



86

Comparaciones Bosch Rexroth Aparece una lista con el número y tipo de diferencias

Volver a iconos Para visualizarlas seleccione “Vista detallada”

Espere mientras se procesan los datos



87

Comparación de Información Bosch Rexroth Volver a iconos



88

Protocolos Bosch Rexroth Volver a iconos Visualice los protocolos a partir de los siguientes subtítulos Protocolo de errores Protocolo de errores de soldadura Protocolo de cambio de datos Protocolo de valores de corriente Cada uno ofrece datos sobre un trabajo cometido. Electric Drives and Controls


89

Protocolos Bosch Rexroth Volver a iconos Puede seleccionar fechas concretas para ver. La base de datos de protocolo varía en tamaño pero puede llegar a almacenar desde 50.000 a 250.000 entradas.



90

Protocolo de cambio de datos Bosch Rexroth Volver a iconos

Cada entrada presenta información fecha / hora Tipo de control Parámetro Programación Datos antiguos Datos nuevos Nombre de usuario responsable del cambio de datos Comentarios del usuario durante el cambio Electric Drives and Controls


91

Protocolo de valores de corriente Bosch Rexroth Volver a iconos Los protocolos de valores de corriente se activan a través de la página de Parámetros de Control en el momento de arranque. Si NO se selecciona esta opción no aparecerán datos ni en ésta página ni en la página de Vigilancia UIR



92

Vista general Bosch Rexroth Volver a iconos

La vista general es muy útil para visualizar rápidamente el estado de todos los programas



Seleccione el botón derecho y los programas en activo que le corresponden aparecen con fondo rosa. 93

Tabla de errores Bosch Rexroth También puede acceder a la tabla de errores pulsando la tecla F3.

Volver a iconos

Para mayor información sobre el error, haga doble click sobre la descripción del error.



94

Tabla de errores Bosch Rexroth Volver a iconos Aparece la pantalla de ayuda con una descripción completa del error y una posible solución. La página de errores también sirve para desplegar mensajes de estado



95

Preaviso F2 Bosch Rexroth Volver a iconos Para acceder a la página de Preaviso, haga click en el icono de Preaviso o pulse la tecla F2

F2 Es muy importante que compruebe la información facilitada en esta página 1.

Desgaste de los electrodos

2.

Número de piezas restantes

3.

Estado de electrodos, 1.

Verde : - bueno



96




2.


3.


Verde : - bueno

2.

Naranja: - se requiere fresado de electrodos



97




2.


3.


Verde : - bueno

2.


3.

Amarillo: - Preaviso activo



98




2.


3.


Verde : - bueno

2.


3.

Amarillo: - Preaviso activo

4.

Rojo: - Cambio inminente de electrodo Electric Drives and Controls


99

Correcciones Bosch Rexroth Volver a iconos

Estos son los valores básicos que aparecen por defecto en la pantalla de correcciones Estos parámetros deben programarse para poder aplicar los valores de corrección. Hay que establecer los límites



100

Correcciones Bosch Rexroth Volver a iconos Aquí aparecen los límites introducidos en la página anterior (P) para este programa (E) para el electrodo completo



101

Pestañas de programa Bosch Rexroth

Las diferentes pestañas presentes en las pantallas le permitirán navegar dentro del software con un simple click

Conforme al estado del control puede ver si se encuentra online o offline. En azul trabaja offline En verde trabaja online También puede ver de inmediato si la soldadura presenta precalentamiento, calentamiento posterior o incluso si presentan ajustes de rampas de subida y bajada de corriente Electric Drives and Controls


102

Pantalla de Secuencia Bosch Rexroth Programa

La pantalla de secuencia permite al usuario un acceso rápido a los parámetros críticos de soldadura

Presión

Tiempo soldadura

Conversión de ciclos a milisegundos.

Precalentamiento

Corriente

Enfriamiento

5 Ciclos = 100mS 1 Ciclo = 20mS Es decir, multiplique por 20 para convertir los ciclos en milisegundos O divida entre 20 para convertir milisegundos a ciclos Electric Drives and Controls


103

Pantalla de secuencia Bosch Rexroth Volver a icoonos Si este icono aparece en color, al hacer click, se muestran los comentarios de número de punto asignados a este programa

El número de comentarios puede ajustarse en la herramienta de Configuraciones Electric Drives and Controls


104

Pantalla de secuencia Bosch Rexroth Para seleccionar un programa de soldadura:- para acceder al programa requerido, simplemente seleccione el programa con los cursores arriba/abajo o bien escriba el número de programa. El número de electrodo se actualiza al seleccionar un programa. Selección de número de punto:- con la flecha abajo seleccione el número de punto y el programa asociado aparece automáticamente Inhibidor de Seq (P) (Inhibe esta secuencia de programa) Debe marcar “Off”, si no, la secuencia de soldadura queda inhibido sólo en este programa. Si esta a ON se bloquea el programa Soldadura On/Off Int (P) (encendido interno on/off) Debe marcar lo “On”, si no, la soldadura quedará en Off sólo en este programa. Se utiliza para trabajar en vacío y ver tiempos de ciclo Electric Drives and Controls

Secuencia:- Hay 3 opciones de secuencia, Individual: 1 secuencia de soldadura por cada señal de arranque Serie: Repetición de 1 secuencia de soldadura hasta que la señal de arranque se pare. Pero entre soldadura y soldadura se programa un tiempo Costura: 1 soldadura permanente hasta que se para la señal de arranque


105

Pantalla de secuencia Bosch Rexroth *ver ilustración en la página siguiente Servicio de Vigilancia:Standard o Mix Servicio Standard: el ajuste de la corriente depende del ciclo completo de soldadura incluyendo el tiempo de enfriamiento. Servicio Mix: el ajuste de la corriente depende de los distintos tiempos de soldadura



106

Pantalla de secuencia Bosch Rexroth



107

Pantalla de secuencia Bosch Rexroth Modos de servicio de regulació regulación:n:- servicio servicio Mix Mix o Standard

En el servicio Mix, se pueden programar el 1er y 3er bloque de corriente en PHA (desfase) o KSR (regulación de corriente constante) En el servicio Standard el 1er y 3er bloque de corriente sólo se pueden programar en el mismo modo que el 2º bloque de corriente



108

Pantalla de secuencia Bosch Rexroth PHA: Phase Angle Regulation (Regulación del Desfase) Programado en %, cuanto mayor el %Ht, mayor el % de flujo de corriente Desfase, valor fijado por el programa

Mitad del ciclo de la tensión de la red

31°

130 °

0°

- Grados eléctricos 180 °

120

99

Corriente grande

0 Gama programable



-15 - Grados Grados de escala escala (%) Corriente baja 109

Principio del servicio PHA no regulado Bosch Rexroth En el servicio PHA no se regula ninguna magnitud real. En el caso PST el ángulo elec. de encendido: 130 grados hasta 30 grados; mientras mayor sea el ángulo de encendid encendido, o, menor menor será la corriente en el secundario. Con el PSI esto tiene influencia sobre el ancho del impulso. Características PHA: -Las potencias se programan en grados de escala. Gama programable de 0-100SKT. -No tiene lugar ninguna regulación -La intensidad de corriente que resulta en el secundario depende de la resistencia de paso electrodo/material a soldar y de la tensión secundaria. -No se necesita ningún sensor de corriente para medir la corriente real Electric Drives and Controls


110

Principio del modo de servicio de regulación KSR Bosch Rexroth



En el modo KSR la regulación de corriente esta activada. Para este fin se capta corriente real a través de un sensor se corriente y se compara permanentemente con la corriente nominal programada. Un regulador post conectado procesa la diferencia entre nominal/real y manda el desfasaje/ el ancho de impulso en la unidad de potencia de tal manera que se alcance la corriente nominal. Características KSR: -Las potencias se programan en KA. KA. Gama: Gama: 0,5 0,5 – 250KA, 250KA, puede estar limitada por la unidad de potencia o parametrización. -La corriente en el secundario es regulada -Elimina la influencia de la resistencia en el secundario sobre la soldadura (resistencia de paso electrodo/material) -Es imprescindible sensor de corriente para medir corriente111 real


Electrodo:-

Según su versión “Firmware” puede seleccionar entre 0 – 31 electrodos diferentes Repetición automática:-

Estando esta función conectada, el control es capaz de repetir automáticamente 1 vez un paso de soldadura erróneo en caso de ser por tener una corriente demasiado baja. Si el error se produce de nuevo aparece el mensaje de error. Nota: Sin corriente no se efectúan repeticiones de soldadura. Electric Drives and Controls


112

Pantalla de secuencia Bosch Rexroth Servicio de Impulsos:-

Este parámetro determina las veces que debe repetirse durante la 1ª secuencia, el 2º bloque de corriente, y tiempo de enfriamiento (COOL)2 Si el servicio de impulsos tiene un número mayor a 1, la parte del programa dentro del recuadro amarillo se repite las veces que este programado. Se pueden programar hasta 9 impulso.



113

Pantalla de secuencia Bosch Rexroth La vigilancia de tiempo compara el tiempo real necesario para completar el perfil de corriente, con un tiempo de referencia programado. Cualquier diferencia entre ellos crea un mensaje de error.



114


Como ocurre con muchos de los servicios del software BOS6000, si la función no está programada, es posible que la ventana no aparezca. Por ejemplo, si el parámetro de impulso es 1, El tiempo de enfriamiento (COOL) 2 no está visible



115

Pantalla de secuencia Bosch Rexroth Si el parámetro de impulso es mayor a 1, Aparece el tiempo de enfriamiento (COOL) 2

Lo mismo sucede con los parámetros de vigilancia y regulación Con el “kA Monit” en Off, los parámetros adicionales no están visibles. Electric Drives and Controls


116


Cuando se activa la vigilancia, aparecen todos los parámetros de la banda de tolerancia. Es imprescindible un sensor de corriente para medir la corriente real



117

Pantalla de secuencia Bosch Rexroth El factor de repetición determina cuántos puntos de soldadura consecutivos pueden encontrarse entre la banda de tolerancia condicional y la banda de tolerancia admisible, abajo. Si esto ocurriera el valor actual será visualizado aquí.

1 2 3 4

1

Corriente demasiado alta

Tolerancia de banda superior Referencia de corriente en kA Referencia de corriente kA

Respecto a un punto: La medición de corriente OK

Condicional banda tolerancia admisible (I%). Banda inferior de la tolerancia admisible

2 Condicional banda de tolerancia admisible

Corriente demasiado baja / no hay corriente Spots de soldadura realizados



4

3

Mensaje “Corriente demasiada baja en una serie de soldaduras”

118


Corr.ref. kA indica las corrientes teóricas programadas, según la vigilancia mix o estandar Corrte. Ref.actual kA indica la corriente real PHA medio indica el desfase requerido para alcanzar la corriente real



119

Prolongación de Secuencia Bosch Rexroth

Desde esta página puede activarse la función de perfil de fuerza (presión)



120

Reajuste de Potencia (Stepper) Bosch Rexroth

% Aumento de calentamiento por fresados

Desgaste máximo:El número de soldaduras sobre las que se reajusta la potencia de calor



121

Reajuste de Potencia (Stepper) Bosch Rexroth Atención:La vida máx útil del electrodo se calcula multiplicando

Se visualiza las veces que ha ido a fresar

(Desgaste Max x pasos de fresado) +Desgaste Max es decir, (500 x 10) + 500 = 5500 soldaduras % Aumento de calentamiento por fresados Reajuste de potencia de caloractivación on/off. A off nos saltamos la rutina de ir a fresar Factor de desgaste:Pueden ajustarse las soldaduras para tener más o menos “fuerza” conforme al desgaste de las láminas

Fresar electrodos Desgaste Max:nº de puntos para nuevos:- se para el mandara a fresar proceso de soldadura El número de soldaduras sobre las hasta que la pinza que se reajusta la potencia queda fresada, Desgaste/pieza:- El inmediatamente número de soldaduras Electric Drives and Controls después de que se para completar ciclo © All rightsun reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination. reemplace el electrodo

Pasos de Fresado:El número de pasos (10), este es el nº de fresados que haces en una capsula Consulta de Fresado:El número de soldaduras previo al desgaste máx.. en dependencia de la señal de entrada “Consulta de estado de electrodos” . 50puntos antes de ir a fresar te avisa Aviso de desgaste:- El número de soldaduras previo al fin de la vida máx. útil del electrodo, momento en que se activa el preaviso (50) Aquí, 5450 soldaduras. Al llegar a 5500 se para y da error

122

Configuración General Bosch Rexroth

Si se activa, el proceso de soldadura se para una vez se desgaste el electrodo La (S) indica que la función se activa en TODOS los programas Tiempo Max de soldadura, esto controla el tiempo máx.. de soldadura para todos los programas, normalmente de 0 – 2000mS, aquí a 1000mS

Salida de presión: Existen varias opciones para salida de presión 4-20mA, 020mA, 0-10V salida a la válvula prop

Este parámetro desconecta la vigilancia de corriente en Todos los programas Repetición Max:- Indica el número de soldaduras consecutivas permitidas dentro de la banda de tolerancia condicional El término “Prueba circuito de medición” verifica el sensor de corriente en el circuito secundario. Electric Drives and Controls On : activo, detecta error de sensor. © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of error disposal,de including all rights relating to copying, transmission and dissemination. Off : no activo, no detecta sensor.

La Medición de corriente selecciona el tipo de vigilancia: secundaria o primaria

123

Configuración General Bosch Rexroth

El parámetro Tiempo de Supresión (Fade out Time) suprime el aumento natural de la corriente al inicio del proceso de soldadura para la medición de corriente. El parámetro Demasía (Trail current) activa o desactiva la medición de la corriente posterior a la última soldadura. On: Demasía se incluye en el resultado de la medición Off: Demasía no se incluye en el resultado de la medición La Corriente Demasía debe ajustarse a los parámetros del aparato externo de medición de la corriente para una medición comparativa Electric Drives and Controls


124

Configuración de electrodos Bosch Rexroth

Este parámetro de %I Preaviso indica la cantidad de calor (en grados de escala SKT) para el cual se detecta un límite inminente de %I para este electrodo en cuestión. Este es el Límite de Corriente Max, es decir, el parámetro máximo programable de la corriente en cada electrodo Los sensores Bosch han sido ajustados a 150 mV / kA. Si usa otra marca de sensores, puede programar la relación de transmisión a través de los parámetros de la entrada toroidal. Para más información sobre la gama de medición, vea la página siguiente Electric Drives and Controls


125


Tabla según rango de trabajo PST6000/PSI6000

*) Los valores más bajos se muestran con unos valores pocos precisos

El rango de medición actual debe ser ajustado a la gama de trabajo actual. Los rangos de medición disponibles se mostrarán automáticamente por sus unidades. El rango de trabajo actual se muestra en una unidad junto con la corriente de entrada al mando. Electric Drives and Controls


126

Configuración de electrodos Bosch Rexroth Selección de transformador de soldadura. Cuando se selecciona un transformador pre-definido, automáticamente se ajusta la relación de transformación y el tipo de diodo. Si la selección de transformador es desconocida, debe programar el tipo de diodo y la corriente de referencia Mediante el parámetro Vigilancia de diodos se puede conectar y desconectar la vigilancia de los diodos en el circuito secundario del transformador de soldadura Con fines de protección del transformador de soldadura acoplado, mediante este parámetro el PLC proporciona una entrada de vigilancia de la temperatura. Al presentarse una temperatura excesiva, mayor de 150ºC, el PLC bloquea el programa Temperatura real de diodo Tensión de la red de distribución Electric Drives and Controls


127


El procedimiento de calibrado se explica en las siguientes diapositivas .



128

Calibrado de fuerza pinzas de soldadura Bosch Rexroth

Calibrado de fuerza pinzas de soldadura



129

Calibrado de Fuerza Bosch Rexroth Seleccione el control desde el menú desplegable Seleccione el programa de calibrado. Lo encontrará en la Pestaña Electrodo Ajuste correctamente la selección de transformador y el límite máximo de corriente Para acceder al calibrado de la Pinza1 y Pinza2 haga click en “Graduación de fuerza”



130

Calibrado de Fuerza Bosch Rexroth 1/ Introduzca aquí los valores de presión máximos y mínimos para el programa de calibrado (como norma general el valor mayor debe ser 2x el valor del valor menor). El valor menor debe ser alrededor del 20% para permitir una presión exacta en procesos de fresado 2/ Para cambiar los valores, haga click en la casilla antes de insertar los nuevos valores. Los cambios se almacenan para la próxima vez que elija el programa

3/ Seleccione aquí el Programa que quiera ejecutar con la rutina de calibrado. El programa debe estar asociado con el electrodo que desea calibrar

La visualización KN es sólo para servopinzas 4/ Haga click en OK para pasar a la siguiente pantalla



131

Calibrado de Fuerza Bosch Rexroth Nos sale el siguiente mensaje de advertencia:



132

Calibrado de Fuerza Bosch Rexroth 5/ Al visualizar esta pantalla debería de oír como la válvula proporcional se presuriza. 6/ Ahora debe cerrar manualmente la pinza sobre el aparato externo de medición de fuerza 7/ Introduzca el valor resultante en la casilla de arriba. 8/ Para continuar haga click en Enter en el teclado y con ello se introducirá el valor máximo de la magnitud de ajuste de fuerza en el control.



133

Calibrado de Fuerza Bosch Rexroth 9/ Al pulsar Enter debería de ir como la válvula prop. Alcanza el valor mayor introducido en la pantalla anterior 10/ Vuelva a cerrar la pinza en el aparato externo de medición de fuerza.

•Como regla general el valor superior debe ser 2x el del inferior

11/ Introduzca el valor resultante en la casilla inferior y accione la tecla Enter en el teclado. Esto introduce el valor menor de la magnitud de ajuste de fuerza en el control 12/ Al hacer click en OK aparece una ventana de confirmación que indica el valor de la presión máxima de calibrado. Para aceptar pulse OK



13/ Esto activa otra ventana de confirmación. Haga click en OK para aceptar.

134

Calibrado de Fuerza Bosch Rexroth 14/ Vuelva a la pantalla de secuencia y cierre la pinza en el aparato externo de medición de fuerza de referencia para certificar la Presión Programada ajustada en el valor teórico de presión (Base pressure value)



135

Calibrado de Fuerza Bosch Rexroth 15/ El programa de calibrado ha asignado estos valores. Si una vez ajustados, encuentra que los valores medidos están fuera de rango, debe ejecutarse otro Programa de Calibrado



136

Calibrado de corriente de las pinzas de soldadura Bosch Rexroth

Calibrado de corriente de las pinzas de soldadura



137

Calibrado de corriente Bosch Rexroth Preparación

Es importante introducir los siguientes parámetros En la pestaña “General” el valor de Medición de corriente debe ser el correcto 1/ En el caso de que disponga de una entrada toroidal secundaria conectada a la pinza o al transformador, debe seleccionar “secundario”. Si no, debe seleccionar “primario”.



138

Calibrado de corriente Bosch Rexroth 2/ Seleccione las rutinas de calibrado que se encuentran en la Página de Electrodos 3/ Debe asegurarse que los parámetros para el Tipo de Transformador y el Límite Max. de Corriente sean los correctos 4/ Es importante que el ajuste de Diodos sea el siguiente

5/ Para acceder al calibrado de corriente de pinza1 y pinza2, haga click en “Calibraciòn de corriente”



139

Calibrado de corriente Bosch Rexroth 6/ Introduzca aquí los límites de corriente mayor y menor para la rutina de calibrado (como normal general, el valor mayor debe ser 20 más que el límite menor)

7/ Si quiere cambiar los valores, haga click en la casilla antes de introducir los nuevos valores. Los cambios se almacenan para la siguiente vez que haga uso de la rutina.

8/ Seleccione aquí el Programa para usar en la rutina de calibrado. Debe seleccionar el programa que este asociado con el electrodo a calibrar.

9/ Haga click en OK para pasar a la siguiente pantalla



140

Calibrado de corriente Bosch Rexroth Nos sale el siguiente mensaje de advertencia:



141

Calibrado de corriente Bosch Rexroth

10/ Ajuste ahora un aparato de medición de corriente CC en el circuito secundario de la pinza. 11/ Las pinzas deben estar cerradas antes de comenzar a soldar 12/ Haga click en “Proceso” para activar la prueba de circuito de medición



142

Calibrado de corriente Bosch Rexroth 13/ Introduzca el valor que indique el aparato de medición para la corriente de soldadura en la casilla de límite máx. de Medición de Corriente 14/ Al hacer click en “Enter” aparece un “1” junto a la ventana que indica que la primera prueba de medición se ha realizado y los datos se han enviado al control. 15/ Vuelva a presionar el botón “Proceso” para activar otra prueba de circuito de medición, y repita los pasos anteriores. Al accionar “Enter” saldrá esta vez un “2” que indica una segunda prueba Electric Drives and Controls


143


16/ Ahora haga click en “Continuar” para proceder al valor menor de corriente en la rutina de calibrado. 17/ Vuelva a presionar el botón “Proceso” para realizar otra prueba de circuito de medición .



144

Calibrado de corriente Bosch Rexroth 18/Introduzca el valor que indique el aparato de medición para la corriente de soldadura en la casilla de límite min. 19/ Al hacer click en “Enter” aparece un “1” junto a la ventana que indica que la primera prueba de medición se ha realizado y los datos se han enviado al control. 20/ Vuelva a presionar el botón “Proceso” para activar otra prueba de circuito de medición, y repita los pasos anteriores. Al accionar “Enter” saldrá esta vez un “2” que indica una segunda prueba Electric Drives and Controls


145


21/ Para salir del Calibrado de Corriente haga click en “Continuar” 22/ Aparece entonces una ventana indicando las nuevas entradas calibradas toroidales 23/ Ahora puede abrir el circuito secundario de la pinza y proceder con “OK”



146

Calibrado de corriente Bosch Rexroth 24/ Ahora debe volver a la página de Proceso y cerrar la pinza manualmente. No desconecte el aparato de medición para la corriente de soldadura para poder medir la corriente programada configurada en el valor de calor “2SOLD” Puede iniciar la prueba de circuito de desde el panel de control o iniciar la secuencia a través del software bos6000 siguiendo el procedimiento descrito a continuación.



147

Simulación de arranque Bosch Rexroth Comenzar el proceso de soldadura desde el control de soldadura Haga click sobre el icono de Diagnóstico Seleccione “Simulación” (Simulación de arranque) Seleccione el programa que desea iniciar. En la posición “Inicio con encendido” haga click una vez en la opción “On” El control comenzará ahora un proceso de soldadura



148

Configuración de la Unidad de Potencia Bosch Rexroth

Tipo de Unidad de Potencia, Convertidor FM serie 6000 Tipo de control:Software / Firmware Versión:-



149

Diagnósticos Bosch Rexroth Volver a iconos Señal de arranque 1; Esto es desde el robot, para iniciar el arranque de una secuencia de soldadura



150

Diagnósticos Bosch Rexroth Confirmación de consulta de fresado de electrodos; una vez el control de soldadura de la señal de salida de una consulta de fresado, el PLC responde con un mensaje de confirmación en el momento el robot está en el área de fresado.

Existen programas específicos de soldadura asociados al fresado de electrodos. Cuando el Programa comienza, el contador de desgaste se resetea automáticamente y el correspondiente contador de fresado es incrementado



Volver a iconos

El PLC entonces escanea la página de salidas en busca de Consulta de fresado inicial, Preaviso o Cantidad establecida máx. Alcanzada. Al localizar una señal, envía un señal al control y resetea el correspondiente electrodo

151

Diagnósticos Bosch Rexroth Volver a iconos

Consultar estado de electrodos (RES) Si el PLC pone el bit RES a uno es porque ha habido una petición de fresado o porque se está llegando al final de la vida útil del electrodo El PLC necesita saber cuál es el electrodo que ha disparado el RES para resetear el contador de dicho electrodo.


El proceso es exactamente el mismo para el electrodo 2


152


La presión se asigna desde la selección de punto y el programa que le ha sido asignado. Una vez el robot envía los datos de punto al control, la válvula prop transforma la señal presente en una presión que recibe el cilindro de pinzas Visualice aquí la selección de punto y su correspondiente ID de tipo Electric Drives and Controls


153




154

Configuración Bos6000, Curvas de reajuste de la potencia Bosch Rexroth Puede acceder a las curvas de reajuste a través del icono de configuración .

Volver a iconos

Varias de las curvas son standard, se seleccionan por el número de curva. Puede crear su propia curva arrastrando la línea hacia la posición correspondiente o introduciendo el dígito directamente en la casilla



155

Continuación Configuración Bos6000 Bosch Rexroth También pueden crearse o seleccionarse las curvas de fresado de electrodos al igual que las de reajuste de potencia.

Volver a iconos

En la página de comunicaciones se encuentra la confirmación de la dirección Ethernet y el “subnet mask”.


A través de la página de referencia de errores puede definir el nivel de gravedad del error y crear un aviso si es necesario. Un error no permitirá el arranque del proceso de soldadura, un aviso sí lo permitirá.


156

Página de Ayuda F1 Bosch Rexroth Puede acceder a la página de ayuda pulsando la tecla F1 en su teclado o haciendo click en el menú de Ayuda Si tiene una consulta determinada, primero marque el parámetro en cuestión y a continuación pulse la tecla F1

F1



157

Página de Ayuda F1 Bosch Rexroth Puede acceder a la página de ayuda pulsando la tecla F1 en su teclado o haciendo click en el menú de ayuda Si tiene una consulta determinada, primero marque el parámetro en cuestión y a continuación pulse la tecla F1

F1 La página de ayuda que aquí aparece está directamente relacionada con el parámetro seleccionado



158

Cómo extraer datos del software BOS6000 sobre salpicaduras de soldadura Bosch Rexroth

El software BOS6000 incluye una página con una vista general de Punto/Expulsión Esto ofrece al usuario una vista general de las salpicaduras que se detectan en un PC de línea completa o en un control determinado, facilitando la detección de salpicaduras y su posterior eliminación Puede exportar esta página en formato de texto y abrirlo en una página Excel. Sólo disponible en la versión software V1.23.0 y versiones posteriores. Puede visualizar los datos de un programa o número de punto determinado Un requisito adicional para visualizar los datos en una tabla de puntos, es asegurarse que la tabla ha sido previamente extraída del control. A continuación daremos más detalles sobre cómo extraer una tabla de puntos 159 © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Cómo extraer una tabla de puntos desde el software BOS6000 Bosch Rexroth Return to Icons

Debe asegurarse de extraer primero la tabla de puntos y después los datos de las salpicaduras. Haga click en “Tabla de puntos <- CS”

160 © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.


Seleccione el control del que quiere extraer la tabla de puntos y luego pulse “OK”.



Nos sale esta pantalla y pulsamos “OK”


Cómo extraer una tabla de puntos desde el software BOS6000 Bosch Rexroth Volver a iconos

Se visualiza la tabla de puntos.


Cómo extraer datos del software BOS6000 sobre salpicaduras de soldadura Bosch Rexroth Dentro de BOS6000. Bajo el menú desplegable de “Funciones” Seleccione “Punto / Salpicadura vista general (Ctrl+F3)


Cómo extraer datos del software BOS6000 sobre salpicaduras de soldadura Se abrirá esta pantalla. Seleccione la configuración de los datos por número de punto o programa Seleccione una fecha y hora del menú desplegable que indique el inicio de los datos que vayan a ser extrapolados. Seleccione ahora una fecha y hora del menú desplegable que indique el final de los datos extrapolados. Para ver todos los programas o puntos en cualquier estado de expulsión, haga click en esta casilla. Seleccione el botón “Actualizar” para visualizar los datos



165

Cómo extraer datos del software BOS6000 sobre salpicaduras de soldadura Bosch Rexroth Aparecen los datos. Dispone de los encabezados en la parte superior de la página para ordenarlos según los diferentes criterios. Puede exportar la información a una página Excel para un diagnóstico más detallado. El % de los datos de expulsión se calcula y despliega gráfica y numéricamente.



166

Cómo extraer datos del software BOS6000 sobre salpicaduras de soldadura Bosch Rexroth


Backup y Restore Bosch Rexroth

Backup y Restore



168

Backup Bosch Rexroth

El menú desplegable es visible desde cualquier página. Seleccione “Edit” seguido de “backup” o Ctrl + B Seleccione ahora que control o controles deben tener un backup. Al hacer click en la casilla de arriba selecciona todos los controles, pero también puede seleccionar controles individuales con un click en las casillas junto al nombre del control. La dirección y carpeta de backup está situado aquí Puede cambiar la ubicación seleccionando el botón ... Una vez completado pulse OK Electric Drives and Controls


169


Puede observarse el estado de cada control mientras procede el backup



170




171

Restore Bosch Rexroth

2. De la siguiente página debe seleccionar que backup debe ser restablecido, seleccione la tecla de navegación

1. Desde la página de control , seleccione el botón “Restore” Electric Drives and Controls


172


3. Localice la carpeta de guardado de datos (backup) que deba restablecerse. Atención: es una carpeta en formato zip A continuación seleccione “Open” Electric Drives and Controls


173


4. Seleccione OK para comenzar el proceso de restablecimiento



174


5. En la siguiente pantalla puede revisar la carpeta de datos que este restableciendo y comprobar lo que ya se encuentra en el control. Pulse OK para comenzar a restablecer los datos a la base de datos



175

Restore Bosch Rexroth 6. Los datos están siendo enviados a la base de datos En pocos segundos y tras completarse la tarea, recibirá una notificación



7. Haga Click en Continuar para completar la función de restablecimiento

176

Autobackup Bosch Rexroth

Autobackup



177

Autobackup Bosch Rexroth 1.-Hacemos click en editar

2.- Hacemo Hacemoss click click Autobackup 4.- Elegim Elegimos os la opción día, hora y semanal por ejemplo y por ultimo hacemos click en Ok 3.3.- Ahí Ahí eleg elegim imos os la opción de “Todos los CS” 5.5.- Puls Pulsam amos os Ok Ok Electric Drives and Controls


178

Autobackup Bosch Rexroth

1.-Los ficheros de autobackup por defecto los guarda en el la ruta que se muestra en la figura

2.-Los ficheros que se generan con el backup son los siguientes



179

ProjectLoader Bosch Rexroth

ProjectLoader



180

ProjectLoader Bosch Rexroth Con esta opción se realiza un backup del PC con el banco de datos (direcciones IP, graficas, contadores, etc.) y tienes mucha más información guardada que con un backup realizado por el BOS6000 Lo que hay que tener en cuenta es que cuando restaures un backup realizado con un projecloader se restaura todas las instalaciones salvadas anteriormente por el projectloader y te borra los proyectos que tengas en el BOS6000 BO S6000

Entras en inicio luego a programas y veras el icono InstallBos6000Db haces click A continuación se haces click Bos6000ProjecLoader



181

ProjectLoader Backup Bosch Rexroth

1.-Seleccionamos la opción Backup 2.2.- Ha Hace cemo moss click en ese icono

3.3.- Pone Ponemo moss el nombre y seleccionamos ruta



182


1.- Comprobamos si la ruta y el nombre es el correcto 2.- Hacemos click en backup



183


1.- El backup tarde un poco de tiempo

2.- Tienes que esperar que finalice toda la salvaguarda



184

ProjectLoader Restore Bosch Rexroth

1.-Seleccionamos la opción Restore 2.- Hacemos click en ese icono

3.- Buscamos la ruta y el nombre 4.- Una vez que le demos abrir el programa se preparara para el restore Electric Drives and Controls


185

ProjectLoader Restore Bosch Rexroth

1.-Esperas a que termine de trabajar el programa 2.-Haces click en Restore 3.- Te avisa que si sigues con este proceso te borrara los otros proyectos que tuvieras en el BOS6000 4.-Haces click en aceptar y continua con el restore



186

ProjectLoader Restore Bosch Rexroth 1.-El proceso dura un segundos

2.- Tienes que esperar que finalice toda el proceso de restore

3.- Cuando a finalizado ya puedes salir de Projectloader



187

Exportar e importar a TXT Bosch Rexroth

Exportar e Importar a TXT



188

Exportar a TXT programas Bosch Rexroth Esta función se utiliza para salvar todos los parámetros de los electrodos y todos los comentarios y denominación de puntos de un proyecto 1.- Abrimos el Bos6000 2.- A continuación hacemos click en archivo y cargar/Leer datos par. 3.- Seleccionamos exportar



189

Exportar a TXT programas Bosch Rexroth

1.- Seleccionas el tipo de salvaguarda lo normal es “todos los programas

2.- Haces click en Ok y esperas a que te diga que ha finalizado



190

Importar a TXT programas Bosch Rexroth 1.- Para importar son los mismos pasos que el exportar. Haces click en Archivo, luego en cargar/leer par y ya por ultimo en importar 2.- Seleccionas el proyecto a importar y pulsas en Ok 3.- Esperas hasta que finalice y te salga esta ventana y pulsas Aceptar Electric Drives and Controls


191

Exportar e Importar a TXT denominación de puntos Bosch Rexroth Esta aplicación es para exportar o importar la asignación de puntos y comentarios del mismo a un fichero TXT

1.- Haces click en el icono de asignación de puntos



192

Exportar a TXT denominación de puntos Bosch Rexroth 1.- Una vez abierta la pantalla de asignación de puntos Hacemos click en archivo 2.- Haces click en export



193

Exportar a TXT denominación de puntos Bosch Rexroth 2.- A continuación haces click en guardar

1.- Pones un nombre a lo que quieres exportar



194

Exportar a TXT denominación de puntos Bosch Rexroth

1.- Esperas unos segundos 2.- Cuando te sale esta pantalla das a aceptar para finalizar



195

Importar a TXT denominación de puntos Bosch Rexroth 1.- Una vez abierta la pantalla de asignación de puntos hacemos click en archivo 2.- Haces click en Import 3.- Seleccionas el fichero a importar y pulsas en abrir 4.- Esperamos unos segundos hasta que aparezca una pantalla que te indicara que ha terminado, como se ha explicado en la acción de exportar Electric Drives and Controls


196

Exportar proyectos para estudio por Bosch Rexroth Bosch Rexroth

Exportar proyectos para su estudio por Bosch Rexroth



197

Exportar proyectos para estudio por Bosch Rexroth Bosch Rexroth 1.- Buscamos en el PC el directorio Win_prot.

Para que funcione este programa hay que instalar una impresora en el ordenador aunque sea ficticia y tener cerrado el BOS6000 Electric Drives and Controls


2.- Abrimos el fichero WinProt.exe

198

Exportar proyectos para estudio por Bosch Rexroth Bosch Rexroth 1.- Nos sale esta pantalla y tenemos que seleccionar como nos vamos a conectar al control

2.- A continuación nos sale que pongamos el nº de puerto en este caso es el 1



199

Exportar proyectos para estudio por Bosch Rexroth Bosch Rexroth 1.- Una vez que se haya abierto esta pantalla damos a Alle Prot

2.- El proceso de salvaguarda tarda unos segundo como se aprecia en la figura 3.- Cuando finalice cierras esta ventana para terminar



200

Exportar proyectos para estudio por Bosch Rexroth Bosch Rexroth

1.- Para luego enviar a Bosch la información como se puede observar son todos los ficheros TXT generados



201

Visualizar parámetros en formato Excel Bosch Rexroth

Visualizar parámetros en formato Excel



202

Visualizar parámetros en formato Excel Bosch Rexroth 1.- Buscamos en el PC el directorio DokuTool.

-Para ejecutar este programa es necesario tener denominación de puntos. -Con este programa se puede exportar a un formato Excel pero no se puede importar al control



2.- Abrimos el fichero BOS6000Docu.exe

203

Visualizar parámetros en formato Excel Bosch Rexroth 1.- Haces click en el Start 2.- Hay que esperar unos segundos hasta que aparezca una pantalla

3.- Damos a aceptar, teniendo en cuenta la dirección en que se salvan los ficheros



204

Visualizar parámetros en formato Excel Bosch Rexroth

1.-Ahí se pueden ver los tres ficheros que tenemos del proyecto en formato Excel



205

Anybus IP config. Bosch Rexroth

Anybus IP config.



206

Anybus IP config. Bosch Rexroth Instalación del Anybus IP config

1.- Dentro del directorio Anybus ipconfig tool 1_5_1 esta el fichero Anybus Ipconfig Setup 1_5_1_1.exe lo ejecutamos y nos instalara el Anybus IP config Electric Drives and Controls


207

Anybus IP config. Bosch Rexroth Este programa es para configurar las direcciones IP de los controles.

1.- Haces click en Anybus IPconfig



208

Anybus IP config. Bosch Rexroth 1.- Una vez que aparezca esta pantalla si no apareciese ninguna dirección IP 2.- Haces click en Scan y te escanea toda la red reflejándola en esta pantalla 3.- Si queremos cambiar una dirección IP hacemos click 2 veces donde aparece la dirección IP 4.- Una vez que aparezca esta pantalla ya modificas lo que quieras



209

Actualización de firmware con FW_UPDATE Bosch Rexroth

Actualización de firmware con FW_UPDATE



210

Actualización de firmware con FW_UPDATE Bosch Rexroth Al ser entregado, el control ya viene equipado con el firmare actual. Mediante el aparato de programación (BOS) usted podrá ver la versión de firmware. En casos poco frecuentes podrá hacerse necesario realizar una actualización (update) del firmware. Para cargar un firmware nuevo hay que cerrar el BOS6000 para poder ejecutar el programa de actualización de firmware La realización de los siguientes pasos debe hacerse con sumo cuidado y debemos asegurarnos que el firmware que introducimos es el correcto Antes de la actualización de firmware se debe realizar un backup del control Durante la actualización de firmware nos se debe apagar el control.



211


Buscamos en el Pc el directorio cFW_Update



Ejecutamos el programa FW_Update.ini

212

Actualización de firmware con FW_UPDATE Bosch Rexroth Te abre la siguiente pantalla:

-Para comunicación serie hay que poner 1 -Para comunicación Ethernet hay que poner 0



-Cerramos la pantalla de configuración

213


Ejecutamos el programa FW_Update.exe



214

Actualización de firmware con FW_UPDATE Bosch Rexroth Nos indica que nos vamos a comunicar vía serie y si es vía Ethernet aparecerían todos los controles con sus direcciones Hacemos click SSTFimware y buscamos el firmware que será un archivo hex. Aquí nos indica el numero de versión



215

Actualización de firmware con FW_UPDATE Bosch Rexroth Seleccionas esta opción para cargar el firmware y activarlo si no se hace por separado El programa termina automáticamente después de la actualización del firmware Salva todos los contadores Hace un Backup de todos los parámetros de soldadura

Hacemos click en FW Load para comenzar el proceso de cambio de firmware



216

Actualización de firmware con FW_UPDATE Bosch Rexroth A través de esta barra de estado vamos viendo como va el proceso de firmware A través de esta barra de estado vemos como hace el rearranque cuando acaba de cargar el firmware Con esta opción activamos el firmware si no hemos seleccionado “Change after Load”

Para actualizar el firmware de la tarjeta UIR se siguen los mismos pasos que para actualizar el firmware del control pero se selecciona “UIR-Firmware”

Con esta opción vemos los firmwares que están cargados en el control Con esta opción borras los datos y dejas los datos de fabrica Electric Drives and Controls


Con esta opción reseteas el control 217

Creación de Usuarios Bosch Rexroth

Creación de Usuarios



218

Creación de Usuarios Bosch Rexroth Abrimos la aplicación configurationtool



219

Creación de Usuarios Bosch Rexroth Introducimos la contraseña para poder entrar a esta aplicación



220


2.-Rellenamos las siguientes casillas

1.-Hacemos click “añadir usuario”

3.-Seleccionamos “grupo de usuario” 4.-Hacemos click “insertar” Electric Drives and Controls


221


Se puede seleccionar en cada grupo de usuario que nivel queremos que tenga

En cada usuario podemos hacer las siguientes modificaciones



222


En cada parámetro podemos determinar el nivel de escritura y de lectura



223

BRC/PAW - BOS6000 Formación UIR

Bosch Rexroth PSQ 6000 Formación Sistema Adaptable UIR



224

Indice UIR Página 1 Contents Función del Regulador U/I

Pg 227

Partes Integrantes UIR

Pg 233

Instalación UIR

Pg 234

Funcionamiento del Regulador UI

Pg 235

Compensación de Alteraciones

Pg 237

Interfaz de usuario UIR - Parámetros Generales

Pg 244

Interfaz de usuario UIR - Parámetros de Programa

Pg 245

Interfaz de usuario UIR - Parámetros de Medición

Pg 247

Interfaz de usuario UIR - Parámetros de Regulación

Pg 248

Interfaz de usuario UIR - Parámetros de Vigilancia

Pg 249

Configuración de los parámetros de soldadura con UIR

Pg 252



225

Indice UIR Página 2 Contents Interfaz de usuario UIR – Examinar Curvas UIR

Pg 258

Interfaz de usuario UIR – Generar Curvas de Referencia

Pg 261

Interfaz de usuario UIR – Examinar Curvas de Referencia

Pg 268

Interfaz de usuario UIR – Cambiar a Regulación

Pg 269

Sumario – Creación de Curvas de Referencia

Pg 270

Interfaz de usuario UIR – Límites de Regulación

Pg 271

Interfaz de usuario UIR – Parámetros de Vigilancia

Pg 274

Explicación de los Parámetros de Vigilancia UIR

Pg 278

Interfaz de usuario UIR - Reacción del Regulador UI

Pg 279

Interfaz de usuario UIR – Condiciones de Error

Pg 281

Técnica de Soldadura más efectiva

Pg 285



226

Función del Regulador UI 

Parámetros de Proceso empleados:

1.) Corriente Primaria o Secundaria Y 2.) Caída de Tensión en electrodos Corrien = Voltaje secundario en el cilindro de pinzas te Voltaje Secundario

=>La resistencia dinámica durante la soldadura se calcula mediante los parámetros de i(t) proceso, corriente y voltaje. r(t) => Se calcula el balance de energía del punto de soldadura. Corriente / Curvas de Resistencia Electric Drives and Controls


227

Función del Regulador UI

Corriente Voltaje Res. Act. Res Ref.



228


Tensión nominal de Electrodos

Curva de Referencia

Regulador UI

Indicación Corriente y Tiempo

Regulador de Corriente



Valor real de corriente

229

Funcionamiento de Soldadura por Resistencia 

 



La soldadura por resistencia es una de las muchas técnicas empleadas para unir metales. En este proceso se hace pasar un cantidad de corriente controlada a través de dos o más piezas de metal debidamente presionadas, lo que provoca un calentamiento por resistencia. La cantidad de calor que se desprende se rige por la siguiente fórmula: Q=I2Rt donde: Q = calor generado (en jules) I = corriente (en amperios) R = resistencia de piezas (en ohms) t = tiempo (en segundos) La corriente (I) y el tiempo (t) se controlan a través de la fuente de alimentación de la soldadura por resistencia. La resistencia de las piezas (R) es una función de la presión y de los materiales empleados. Cualquier cambio de corriente o tiempo puede alterar enormemente el calentamiento por resistencia.



230




Características de regulación empleadas:

1.) Equilibrio de energía: Cuando se activa la prolongación de tiempo, el regulador se asegura que de que el punto de soldadura tiene al menos la misma energía que el del punto de referencia: Eact >= Eref 2.) Compensación de Salpicadura: Si se detectan salpicaduras. La pérdida de material líquido se compensa prolongando el tiempo de soldadura. 3.) Compensación de Alteraciones: Cualquier desviación en los parámetros del proceso con respecto a los de referencia debido a alteraciones, se compensa mediante variaciones de corriente y tiempo. El grado de variación dependerá del tipo de alteración. Electric Drives and Controls


231

Función del Regulador UI 4.) Funcionamiento en la Fase de Contacto: Pueden surgir problemas al inicio del contacto de soldadura debido a: - electrodos contaminados - un mal ajuste de las piezas - superficies sucias o contaminadas - presencia de pegamento entre las láminas El regulador UI detecta el inicio retardado de la soldadura causado por problemas de contacto y lo compensa con una prolongación de tiempo. Resumen: El Regulador U/I está activo durante todo el proceso de soldadura. Los parámetros de procesamiento son controlados desde el inicio hasta el final del tiempo de soldadura. Las curvas dinámicas se analizan continuamente y en caso de desviaciones se emprenden las acciones pertinentes. Electric Drives and Controls


232

Partes Integrantes UIR

sistema de regulador XQR

Software BOS 6000

Sensor de voltage



233

UIR: Instalación





Conecte la medición de voltaje lo más cerca posible a los electrodos de las pinzas. Objetivo: minimizar las pérdidas de señal de retroalimentación debido a la resistencia de contacto. Instale los sensores de voltaje apartados de los circuitos secundarios, a ser posible junto a conducciones de agua.



Medidas del sensor de voltaje: Longitud Max. 100m trenzado, apantallado 2 x 0.75² Max. circuito de medición sin apantallar ni trenzar: aprox. 1m



Cuando emplee circuitos intermedios, la pantalla debe estar conectada. Puede conectarla a tierra mediante el sistema de regulador integrado UI o en la barra de tierra del armario de distribución



234

Funcionamiento del Regulador UI

Producir soldadura de calidad Almacenar corriente / voltaje / curvas de resistencia

Vigilancia Compare la curva real con la de referencia

Referencia



Regulación por medio de cambios en la corriente y el tiempo de soldadura

235

Funcionamiento del Regulador UI 1. Modo de servicio de regulación KSR Optimice los siguientes parámetros: corriente, tiempo y fuerza. Elimine las salpicaduras y obtenga una soldadura consistente. 2. Guarde como referencia la Curva de Resistencia La curva de resistencia se genera mediante los parámetros de proceso. Se emplearán como referencia para los siguientes procesos de soldadura. 3. Encienda el regulador UI a ON Active la regulación en todos los programas pertinentes. 4. Proceda a la soldadura empleando el regulador UI y vigile el proceso. Debe asegurarse que el proceso de soldadura es estable y configure los límites de vigilancia para UIP y PSF. Electric Drives and Controls


236

UIR: Compensación de Alteraciones

Mala fijación de láminas

Derivaciones

Variación de tipo de recubrimiento

Pegamento

∆

Cápsulas deficientes

Soldadura a 3 láminas



Variación en el grosor de las láminas

F

Variación de fuerza 237

Compensación de Alteraciones: Láminas con Pegamento

Ejemplo 1: Adhesivo/sellantes entre láminas Fundido del pegamento

Prolongación del tiempo de soldadura m h O µ / a i c n e t s i s e R

A / e t n e i r r o C

Tiempo / msec Iact Electric Drives and Controls


Iref

Ract

Rref

238

Compensación de Alteraciones: Láminas con Pegamento

Ejemplo 1: Adhesivo/sellantes entre láminas Quema del pegamento

Prolongación del tiempo de soldadura

(5)

(3)

(4)

(2) A / e t n e i r r o C

1.) Sólo derivador de corriente.

m h O µ / a i c n e t s i s e R

(1)

2.) El adhesivo se calienta y quema a través de las caídas de resistencia. 3.) Se produce el contacto y se lleva a cabo la soldadura según los parámetros de referencia. 4.) Prolongación del tiempo de soldadura debido al retraso en la fase de contacto. 5.) Pequeña subida de corriente para compensar la entrada reducida de energía

Tiempo/ msec Iact

Iref

Ract

Rref



239

Compensación de Alteraciones: Variación de tipo de recubrimiento

Ejemplo 2: Diferentes tipos de láminas (2ª lámina DC04elo. Zinc-galvanizado en lugar deTRIP700)



Incremento de corriente

Tiempo/ msec Electric Drives and Controls


Iact

Iref

Ract

Rref

240

Compensación de Alteraciones: Variación de tipo de recubrimiento

Ejemplo 2: Diferentes tipos de recubrimientos (2ª lámina DC04elo. galvanizado en lugar deTRIP700) (1) (2)

Incremento de corriente



1.) La corriente se incrementa de 6,5kA a 7,1kA, para compensar la menor resistencia de contacto de la lámina galvanizada. 2.) No hay prolongación de tiempo porque el efecto de los diferentes tipos de recubrimiento queda compensado por el incremento de corriente.

Tiempo / msec Iact

Iref

Ract

Rref



241

Compensación de Alteraciones: Mala fijación de las Láminas

Ejemplo 3: Mala fijación de láminas con salpicaduras (2º punto en la lámina de prueba)

Prolongación de tiempo



Salpicaduras

Tiempo / msec Iact Electric Drives and Controls


Iref

Ract

Rref

242

Compensación de Alteraciones: Mala fijación de las Láminas

Ejemplo 3: Mala fijación de láminas con salpicaduras

(2º punto en la lámina de prueba) (2) Prolongación de tiempo


Salpicadura


1.) El momento de salpicadura (1) define el valor de prolongación de tiempo (2). 2.) El cambio de corriente en caso de salpicadura puede programarse desde el software operativo.

(1) Tiempo / msec Iact

Iref

Ract

Rref



243

Interfaz de Usuario UIR : Parámetros Generales Paquete informático para la programación de parámetros de soldadura y UIR

Configuraciones Globales para todos los electrodos y programas El modo “Robot“ se emplea para aplicaciones automáticas



244

Interfaz de Usuario UIR : Funciones de Programa

Ajustes para programas individuales



245

Interfaz de Usuario UIR : Funciones de Programa

Vigilancia Vigilancia Medición

Regulación



246

Interfaz de Usuario UIR : Parámetros de Medición

Parámetro para la detección de expulsión en % reducido de R

Contadores de Soldadura y Expulsión

Medición



247

Interfaz de Usuario UIR : Parámetros de Regulación

Tiempo de la secuencia de soldadura cuando la regulación total se activa Límites de corriente

Indicación que el parámetro de regulación se ha activado para este programa

Activación de prolongación de tiempo

Regulación Electric Drives and Controls


248

Interfaz de Usuario UIR : Parámetros de Vigilancia

Activación de vigilancia para este programa

Vigilancia Vigilancia



Indicación que el parámetro de vigilancia se ha activado para este programa

249


La función de vigilancia puede activarse por separado para cada uno de los parámetros de supervisión. Según el proceso puede ser conveniente monitorizar diferentes variables. Normalmente el Proceso de Estabilidad y UIP son los más críticos.



250


Cuando se activa un parámetro de vigilancia, los correspondientes puntos de información del parámetro se visualizan con los valores propuestos y las bandas de tolerancia



Tolerancia superior Relación deseada Banda de tolerancia Tolerancia inferior

251

Configuración de los Parámetros de Soldadura con UIR

Zona de Salpicaduras Límite de Salpicaduras

kA

Soldadura Consistente Límite fallo de soldadura

Zona Fallo de Soldadura



252


Zona de Salpicaduras Limite de Salpicaduras

kA

Buenos parámetros de soldadura - KSR Buenos parámetros de soldadura - UIR Límite fallo de soldadura




253


Zona de Salpicaduras Limite de Salpicaduras Parámetros KSR con incremento de corriente producido por reajuste de potencia (stepper) SIN salpicaduras Límite fallo de soldadura

kA




254


Zona de Salpicaduras Limite de Salpicaduras Parámetros KSR en Regulación UIR con salpicaduras

kA

Límite fallo de soldadura




255


Zona de Salpicaduras Límite de Salpicaduras Parámetros de soldadura en Regulación UIR SIN salpicaduras

kA

Límite fallo de soldadura




256

Ensayo de corrosión natural JLR (23.11.06) Parámetros originales muy calientes, para permitir errores de soldadura, muchas salpicaduras Nuevos parámetros no presentes en Regulación UIR Área de trabajo manual con una gran variación de ángulo de pinza debido a las operaciones humanas, durante las cuales el Controlador UIR debe reaccionar para mantener una buena soldadura.



257

Interfaz de Usuario UIR : Visualización de Curvas UIR

Una soldadura completada empleando el parámetro “Medición”, producirá curvas determinadas que podrán visualizarse en esta pantalla



Debe seleccionar la ventana “Diagnósticos” y la pestaña “PSQ” para visualizar las curvas UIR

258


Activando la función “Stop”, es posible seleccionar procesos de soldadura previos mediante las flechas de desplazamiento



259


Puede visualizar las curvas generadas desde la función “Programas” y la pantalla de “Referencia UI” Las curvas no aparecen automáticamente y deben ser recuperadas del control mediante el botón “Actual curve


260

Interfaz de Usuario UIR : Generación de Curvas de Referencia

|

Una vez las soldaduras son íntegramente optimizadas en modo KSR, se pueden generar las curvas de referencia para los programas requeridos Seleccione las pestañas “Configuración” y “Preparación UIr” seguido por el botón “Modo grabación”



261


Seleccione el control cuyas curvas de resistencia se vayan a grabar



Comience a grabar pulsando el botón “Arranque de la grabación”.

262


Grabe las soldaduras para por lo menos un ciclo completo de fresado. Se recomienda un mínimo de 10 ciclos. Una vez grabadas las curvas necesarias, puede detener la grabación.



263


Si la soldadura es estable y la configuración de la curva de resistencia es uniforme es posible generar una curva media para el programa requerido.



264


Puede seleccionar una curva hasta que aparezca en rojo Puede borrar las curvas que no considere aceptables.

Borre aquí la curva correspondiente



265


Puede borrar las curvas con presencia de salpicaduras

Opción también de borrar curvas creadas con un reajuste de potencia mayor al límite establecido Electric Drives and Controls


Puede Incluso borrar una selección de curvas al mismo tiempo

266


Visualización de la curva media en rojo y las curvas máximas y mínimas Si la curva media en pantalla es aceptable puede enviarlo al control como referencia para un programa determinado. Las curvas de referencia generadas también pueden grabarse en el PC.



267

Interfaz de Usuario UIR : Visualización de Curvas de Referencia

Una vez generada la curva de referencia y enviada al control, puede visualizarse a través de la pantalla “Referencia UIR” Las curvas de referencia generadas también pueden grabarse en el PC.



268

Interfaz de Usuario UIR : Cambiar a Regulación

Una vez ha enviado la curva de referencia al control, puede activar los parámetros de Regulación y Vigilancia para un programa determinado. Estos parámetros deben configurarse para que aparezcan por defecto en todos los programas



269

Resumen: Generación de Curvas de Referencia

Realice fresado o cambio de electrodos.  Prepare los electrodos soldando aprox. 20 puntos  Active las Mediciones (globales y de programa)  Para la configuración de UI y la función Grabación suelde la pieza punto a punto sin salpicaduras y grabe las curvas resultantes  Evalúe la calidad del punto; si es bueno, grabe la curva media como referencia.  Configure la prolongación de tiempo de soldadura max. (por ejemplo 100%)  Configure los límites de variación de corriente (por ejemplo +15% / -5%)  Defina la reacción en caso salpicadura  Active el modo Regulación (global y de programa) 



270

Interfaz de Usuario UIR : Límites de Regulación

Al emplear la soldadura de un sólo pulso, se activa la regulación total desde el punto máximo de resistencia en adelante. La regulación está activa desde el primer msec.



Resistencia max en el msec.96 Regulación completa a partir de este punto

271


Punto de resistencia máxima

En el empleo de prepulso, es decir, WLD1, el primer punto que activa la regulación total es el que se produce durante el WLD2. El regulador omite todo punto anterior a este, incluso si alcanza la resistencia máxima



272


En el caso de empleo de rampas de subida de corriente, el primer punto que activa la regulación total es el que se produce después del final del tiempo de subida de corriente

Max R

Inicio de Regulación



El regulador omite todo punto anterior a este, incluso si alcanza la resistencia máxima

273


En la pantalla de Vigilancia UIR, active la Vigilancia de corriente “Current” seleccionando ON e introduzca los parámetros UIP y de Estabilidad de Proceso (Process Stability, PSF) correspondientes, como valores iniciales de arranque. Electric Drives and Controls


Configure el Factor Repetición a 1

274


Una vez seleccionada la vigilancia de corriente, elija una soldadura estable que se haya llevado a cabo sin regulación y envíe este valor al control como referencia para todos los parámetros



275


Si se produce más de 1 valor consecutivo entre los límites condicional e inferior, aparece una ventana automática de error. El fallo mostrado indica que se ha repetido un error



276


• Resistencia - el valor asignado indica la resistencia máxima alcanzada durante la

soldadura.

• Calor, = Potencia = Voltaje (V)* Corriente (I) El resultado indica la potencia media en el proceso de soldadura. • Energía = Calor * Tiempo, (V*I)*T El resultado indica la Energía en el proceso de soldadura. • Voltaje - El valor asignado es un promedio del proceso de soldadura. • Corriente - El valor asignado es un promedio del proceso de soldadura. • Desfase - El valor asignado indica el valor real requerido para alcanzar una corriente determinada



277


• Proceso de Estabilidad

La figura resultante es un cálculo en base al Voltaje, la Corriente y la Prolongación del tiempo de soldadura. El valor mostrado relaciona las diferencias entre la curva de referencia y la curva actual Cuanta más grande sea la diferencia, más lejos estará del 100% del valor resultante. El valor del Proceso de Estabilidad siempre será <=100 • UIP Esto es un índice de calidad que se basa en la Resistencia, Voltaje, Corriente y Tiempo. Se realiza una comparación, después de la soldadura, entre la curva de referencia y la curva actual. El resultado nominal es alrededor de 100, aunque una cifra de hasta 200 es bastante común y sigue siendo aceptable. Si el resultado es mucho menor de 100, pudiera ser que el punto de soldadura sea demasiado pequeño o este suelto.



278

Interfaz de Usuario UIR : Reacción del Regulador UI

El regulador UI compara los valores de resistencia actual y de referencia cada msec.

Resistencia Max en el mSec95

Si detecta diferencias, el regulador ajusta la corriente como corresponde. Incremento de corriente para compensar la reducción de resistencia



La corriente se ajusta dentro de un límite interno antes de que se alcance el punto máximo de resistencia. Después de alcanzar este punto máximo, la corriente se ajusta dentro de los límites programados en UIR . 279

Interfaz de Usuario UIR : Reacción del Regulador UI

Cuando el valor de la resistencia actual es mayor que el valor de referencia, se reduce la corriente. Reducción de corriente ( El valor programado es de 7.4kA)

Prolongación de Tiempo



Al término del tiempo programado de soldadura, el regulador compara la energía empleada con la energía de soldadura de referencia y prolonga el tiempo como corresponda.

280

Interfaz de Usuario UIR : Condiciones de Error

Error en el Circuito de Medición – si la sonda de tensión no está instalada correctamente, aparecerá este error.



281


ATENCIÓN:

Si se producen problemas con el circuito de medición UIR, puede desconectar el parámetro Global para Medición UIR seleccionando OFF. El sistema queda desactivado en todos los programas Seleccionar OFF



En este caso se activan los límites de vigilancia de corriente KSR en todos los programas.

282


Tiempo Máximo de Soldadura PSQ Excedido – Este error ocurre si el regulador intenta prolongar el tiempo por encima del límite establecido.



283

Interfaz de Usuario UIR : Condiciones de Error Corriente demasiado baja Este error ocurre si el regulador ha incrementado la corriente por debajo de los límites establecidos en la página de Vigilancia UIR. ATENCIÓN: El error no es inmediato.



284

Optima secuencia de soldadura - Revisión de Fresado con UIR Seleccione el programa que vaya a utilizar con la prueba de circuito de medición, e introduzca los parámetros de soldadura necesarios



285

Optima secuencia de soldadura – Revisión de Fresado con UIR Active la Medición UIR para este programa y realice una prueba de circuito de medición para crear una curva de referencia.

Una vez generada, la curva puede enviarse al control como referencia.



286

Optima secuencia de soldadura – Revisión de Fresado con UIR Una vez genere la curva de referencia, active la Vigilancia UIR para este programa



287

Optima secuencia de soldadura – Revisión de Fresado con UIR Dentro de la pantalla “Vigilancia UIR” ajuste los valores de referencia de “Resistencia” al igual que de tolerancia.



288

Optima secuencia de soldadura – Revisión de Fresado con UIR Si para la prueba de circuito de medición no se han fresado los electrodos correctamente, la resistencia resultante estará fuera de los límites establecidos y se generará un error

Mayor valor de resistencia grabado Amplia diferencia entre los valores de resistencia actual y de referencia



289

Optima secuencia de soldadura – Revisión de Fresado con UIR El incremento en los valores de Resistencia se plasma en la página de Vigilancia UIR



290

Optima secuencia de soldadura – Revisión de Fresado con UIR BOS 6000 genera el consiguiente error



291

Capacitacion Grupo Sow Bosh

Recommend Documents