Service Training
Programa autodidáctico núm. 407
Sistema de cámara de marcha atrás
Diseño y funcionamiento
El desarrollo de los diferentes sistemas de asistencia ha venido motivado por la necesidad de facilitarle la tarea al conductor ante la creciente densidad de tráfico en las carreteras y la avalancha de información a la que se ve sometido. Además de facilitarle la labor al conductor en determinadas situaciones, estos sistemas también pueden asumir asu mir el control parcial o total de algunas maniobras durante la conducción.
Como ejemplo de ello cabe mencionar el sistema de cámara de marcha atrás de Volkswagen, un dispositivo que ayuda al conductor cuando tiene que aparcar o maniobrar hacia atrás.
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NUEVO
En el programa autodidáctico se describe el diseño y funcionamiento de los nuevos desarrollos. Su contenido no se actualiza.
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Las instrucciones actualizadas relativas a los trabajos de verificación, ajuste y reparación se deberán consultar en la documentación correspondiente.
Atención Nota
Referencia rápida Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Funcionamiento del sistema de cámara de marcha marcha atrás . . . . . . . . . . . . 12
Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ponga a prueba prueba sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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Introducción Sistema de cámara de marcha atrás El sistema de cámara de marcha atrás le facilita la labor al conductor cuando tiene que maniobrar hacia atrás porque le permite ver la situación del tráfico detrás del vehículo a través de una pantalla.
Este sistema se activa cuando, con el borne 15 conectado (ON) y/o el motor en marcha, se engrana la marcha atrás, en el caso de los vehículos con cambio manual, o se lleva la palanca hasta “R“, en el caso de los modelos con cambio automático.
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El sistema de cámara de marcha atrás no exime al conductor de su obligación de prestar la debida atención. A efectos legales, el conductor sigue siendo pleno responsable de su vehículo en todo momento.
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Requisitos Requisitos del sistema Para poder equipar un vehículo con un sistema de cámara de marcha atrás, éste deberá contar con una serie de requisitos técnicos: - la cámara cámara de marcha marcha atrás, atrás, - la unidad unidad de contro controll del sistem sistema a de cámara cámara de marcha marcha atrás atrás y - la pantalla de visualización (por ejemplo de una radio o de un sistema de radio y navegación con con salida de vídeo).
Cámara de marcha atrás Permite registrar registrar visualmente la zona que se encuentra detrás del vehículo.
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Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás Procesa la imagen de la cámara de marcha atrás y, previa constatación de que cumple determinados requisitos, la envía a la pantalla para que sea emitida.
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Pantalla (Por ejemplo de una radio o de un sistema de radio y navegación con salida de vídeo) Muestra la imagen previamente procesada por la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás.
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Estructura Componentes del sistema y sus respectivas ubicaciones ubicaciones
El Touareg 2007 ha sido el primer vehículo de Volkswagen en incorporar el sistema de cámara de marcha atrás. En la figura que aquí se incluye se muestra la ubicación de los componentes necesarios para poder utilizar el sistema de cámara de marcha atrás. La cámara de marcha atrás R189, la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 y, por ejemplo, la unidad de control con pantalla para radio y navegación J503 constituyen los componentes principales de este sistema. Transmisor Transmisor del ángulo de dirección G85
Cámara de marcha atrás R189 en la maneta de apertura del portón o capó trasero
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Unidad de control con pantalla para radio y navegación J503, en el tablero de instrumentos
Unidad de control de la cámara de marcha atrás J772
Receptor de TV R78
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Estructura Esquema del sistema
R189
J772
R78 J503 J533 U10 F4* J217*
J345
G44-47 F4 J519 J104 G85
J393
E2
F256
J527 S407_007
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En el funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás intervienen diferentes subsistemas del vehículo que se intercomunican a través del sistema de buses CAN.
E2
conm conmut utad ador or de de inte interm rmit iten ente tess
J345 unidad unidad de control control para para detección detección del remolqu remolque e
F4
conm conmut utad ador or de de las las luces luces de marc marcha ha atrá atráss
J393 unidad de de control control central central del sistema sistema de confort confort
F256 unidad de cierre cierre del portón/capó portón/capó trasero trasero
J503 unidad de de control con pantalla pantalla para para radio radio y navegación
G44 sensor de revoluci revoluciones ones trasero trasero derecho derecho J519 unidad de control control de la red de a bordo G45 sensor de revoluci revoluciones ones delante delantero ro derech derecho o G46 sensor de revoluci revoluciones ones traser trasero o izquierd izquierdo o
J527 unidad de de control control de la electrónic electrónica a de la columna columna de dirección
G47 sensor de revolu revoluciones ciones delantero delantero izquierdo izquierdo
J533 interfaz interfaz de diagnosi diagnosiss para bus de datos datos
G85 transmisor transmisor del ángulo ángulo de dirección dirección
J772 unidad de de control control del sistema sistema de cámara cámara de marcha marcha atrás
J104 J104 unidad unidad de de contro controll del ABS R78 R78
recep ecepttor de TV
J217 unidad de control control del cambio automático* automático* R189 cámara cámara de mar marcha cha atrá atráss U10 toma toma de corri corrient ente e para para remol remolque que
* sólo en vehículos con cambio automático
Bus CAN de tracción Bus CAN de confort Bus CAN de infotenimiento Sensor, señal de entrada Actuador, Actuador, señal de salida Cable de bus de datos
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Estructura Componentes del sistema Cámara de marcha atrás Cámara de marcha atrás
Se trata de una cámara de ángulo ancho que, al ser de construcción compacta, se ha podido integrar en la maneta de apertura del portón/capó trasero. Con esta cámara se abarca la zona que se encuentra detrás del vehículo. Como la imagen resultante queda muy distorsionada debido al ángulo de apertura de la lente (130° en sentido horizontal y 100° en sentido vertical), la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás la tiene que corregir primero.
100°
130°
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El procesador (que lleva un chip integrado) refleja la imagen registrada. Esto es necesario para que el lado izquierdo del vehículo también aparezca representado en el lado izquierdo de la pantalla. Una vez convertida en señales eléctricas, la imagen es enviada a la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás. La cámara de marcha atrás va conectada a la unidad de control del sistema por medio de tres cables (el cable de alimentación de tensión, el cable de masa y el de la señal de vídeo con apantallamiento integrado).
Señal de vídeo
Procesador
Apantallamiento
Cable de masa
Alimentación de tensión
Lente S407_009
Sensor de ángulo de dirección Por medio del sensor del ángulo de dirección se halla el ángulo de giro del volante. A partir de esta información, la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás genera unas líneas auxiliares dinámicas y las integra en la imagen de la cámara. Estas líneas se mueven de forma sincronizada con el giro del volante y en su mismo sentido. Si el sensor del ángulo de dirección no está convenientemente adaptado, no se podrán representar dichas líneas auxiliares y el sistema procederá a registrar una avería en la memoria de la unidad de control.
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Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás El cometido de la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás es procesar las imágenes que suministra la cámara y acondicionarlas para poderlas emitir por la pantalla. Ello incluye la corrección de la imagen enviada y la inclusión de líneas auxiliares. Dependiendo del modo de aparcamiento seleccionado, la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás mostrará las líneas auxiliares estáticas y dinámicas correspondientes. En cuanto se activa el sistema de cámara de marcha atrás, la unidad de control del sistema suministra corriente a la cámara de marcha atrás y la enciende. La unidad de control control del sistema sistema de cámara de marcha atrás incorpora dos entradas para vídeo, a las que van conectados el receptor de TV (como opción) y la cámara de marcha atrás. Por medio de un conmutador para vídeo integrado en la unidad de control del sistema se envía de forma automática la imagen de la cámara o de la televisión a la pantalla del sistema de radio y navegación según se necesite.
Imagen antes de ser procesada por la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás
S407_011 Imagen después de ser procesada por la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás
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Unidad de control con pantalla para radio y navegación navegación En la pantalla del sistema de radio y navegación se representa la imagen de la cámara con las líneas auxiliares estáticas y dinámicas. El modo de aparcamiento se puede seleccionar por medio de las teclas de mando. También También es posible ajustar el color, el contraste y la luminosidad o apagar la imagen.
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Funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás Modos de aparcamiento El sistema de cámara de marcha atrás de Volkswagen incorpora incorpora dos modos de aparcamiento diferentes (modo de aparcamiento 1 y modo de aparcamiento 2) que se pueden seleccionar en función de cómo se vaya a aparcar.
Modo de aparcamiento 1 Este modo es el más adecuado para aparcar hacia atrás o para maniobrar hacia atrás por calles estrechas y entradas de garaje. Las líneas auxiliares estáticas de color verde vienen a ser una prolongación de 2 metros del contorno del vehículo, previamente ensanchado unos 25 cm por cada lado. La línea auxiliar estática de color rojo representa la distancia de 0,4 m. Las líneas auxiliares dinámicas de color amarillo indican el ángulo momentáneo de la dirección y van dispuestas a una distancia de 1 m.
3m
0,4 m
1m
2m S407_013
línea auxiliar estática (0,4 m por detrás del vehículo) líneas auxiliares estáticas (contorno del vehículo ensanchado 25 cm por cada uno de los lados) líneas auxiliares dinámicas (ángulo momentáneo de la dirección definido por el ángulo de giro del volante) S407_034
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A continuación se representa una maniobra de aparcamiento realizada con el modo 1 activado.
Al engranar la marcha atrás o llevar la palanca selectora hasta “R“ se activa el sistema de cámara de marcha atrás. En la pantalla aparece entonces la imagen de la cámara de marcha atrás con las líneas auxiliares correspondientes para este modo de aparcamiento. El ángulo momentáneo de la dirección viene representado por las líneas auxiliares dinámicas de color amarillo que se ven en la pantalla. pantalla .
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Con el vehículo parado se deberá corregir el ángulo de la dirección girando el volante lo necesario para poder entrar en el hueco donde se va a aparcar. aparcar. Luego hay que retroceder lentamente con el vehículo sin dejar de vigilar el ángulo de la dirección y corrigiéndolo en la medida que sea preciso.
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A continuación hay que maniobrar con el vehículo hasta que las líneas auxiliares estáticas de color verde queden paralelas a las marcas del lugar de aparcamiento (líneas punteadas).
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Posteriormente Posteriormente hay que corregir el ángulo de la dirección hasta que las líneas auxiliares dinámicas amarillas solapen a las líneas estáticas verdes (posición de ruedas rectas). Ahora se podrá hacer retroceder el vehículo hasta alcanzar la posición de aparcamiento definitiva.
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Funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás
Modo de aparcamiento 2 Este modo de aparcamiento resulta adecuado para aparcar aparcar el vehículo hacia atrás en línea, paralelo a la acera. Por medio de los campos auxiliares de color amarillo se puede saber si el hueco en cuestión es lo suficientemente grande para el vehículo. Estas zonas auxiliares aparecen representadas a ambos lados del vehículo. Al poner los intermitentes se selecciona la del lado correspondiente.
S407_018 línea auxiliar estática (0,4 m por detrás del vehículo) línea auxiliar estática (para determinar cuándo hay que girar el volante), hueco de aparcamiento derecho línea auxiliar estática (para determinar cuándo hay que girar el volante), hueco de aparcamiento izquierdo campo auxiliar estático (para determinar si vale el hueco donde se quiere aparcar), derecho campo auxiliar estático (para determinar si vale el hueco donde se quiere aparcar), izquierdo S407_033
El sistema de cámara de marcha atrás se activa siempre en el modo aparcamiento 1. El modo de aparcamiento 2 se tiene que seleccionar de forma manual.
El procedimiento para cambiar del modo de aparcamiento 1 al modo de aparcamiento 2 varía en función del modelo, por lo que se deberá consultar en el manual de instrucciones correspondiente.
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A continuación se representa una maniobra de aparcamiento realizada con el modo 2 activado.
Cuando se selecciona el modo de aparcamiento 2, en la pantalla del sistema de radio y navegación aparecen dos campos auxiliares estáticos con las correspondientes líneas auxiliares estáticas. Independientemente del modelo de vehículo, los campos auxiliares tienen una longitud de 6,7 m y delimitan la zona necesaria para poder ejecutar la maniobra de aparcamiento. S407_019
Al poner los intermitentes se borra de la pantalla el campo auxiliar que no se necesita, así como la correspondiente línea auxiliar estática. A continuación se deberá posicionar el vehículo de la forma habitual y hacerlo retroceder hasta que la parte posterior quede justo delante del campo auxiliar. auxiliar.
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Con el vehículo parado hay que girar luego el volante del todo, en el sentido del hueco donde se va a aparcar. Seguidamente se deberá hacer retroceder retroceder el vehículo hasta que la línea auxiliar estática de color amarillo toque el bordillo (punto en que se deberá girar el volante en el sentido contrario).
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Con el vehículo parado hay que girar luego el volante en el sentido contrario hasta el tope. Seguidamente hay que hacer retroceder el vehículo hasta que quede paralelo al bordillo. Por último hay que poner las ruedas rectas para dejarlo en la posición de aparcamiento definitiva.
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Funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás
Conducción con remolque La pantalla no puede mostrar líneas auxiliares cuando se conduce con remolque ni cuando está abierto el portón o el capó trasero. La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás desactiva esta función en cuanto la unidad de control para detección de remolque detecta que hay un remolque enganchado. El sistema de cámara de marcha atrás se puede utilizar para ayudar a maniobrar cuando se conduce con remolque. A través de la pantalla se puede seguir el movimiento de la barra de remolque. También También sirve para ayudar a acoplar un remolque dado que el cabezal esférico del enganche se puede ver en la pantalla.
Limitaciones del sistema Como primero se procesa dentro dentro de la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás, la imagen que reproduce la cámara no se transmite en tiempo real sino con cierto retraso. Al tratarse de una representación bidimensional, resulta muy difícil mostrar los obstáculos puntiagudos que sobresalgan, por lo que éstos apenas se podrán detectar. detectar.
Instrucciones de seguridad A
La línea auxiliar estática de color rojo (A) marca una distancia de 40 cm desde la zaga del vehículo, medida al ras del suelo. Si hubiera algún obstáculo con voladizo (como puede ser, por ejemplo, en el caso de un vehículo alto con paragolpes resaltado), esta distancia se vería reducida (flecha roja).
< 40 cm
40 cm S407_023
Aunque el sistema de cámara de marcha atrás haya sido concebido como una medida de apoyo, sigue siendo igual de necesario mirar por los retrovisores retrovisores exteriores e interior.
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Condiciones de activación Para poder utilizar el sistema de cámara de marcha atrás deben darse una serie de condiciones:
Borne 15 ON (conectado) y/o motor en marcha
Marcha atrás engranada o posición ”R“ seleccionada
Velocidad inferior a 15 km/h
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Condiciones de desactivación desactivación El sistema de cámara de marcha atrás se desactiva en las siguientes circunstancias:
Borne 15 OFF (desconectado)
O a los 10 segundos de quitar la marcha atrás o de retirar la palanca de la posición ”R“
O si se desactiva manualmente desde la pantalla
O cuando se conduce a más de 15 km/h. Si está engranada la marcha atrás o seleccionada la posición “R“, la pantalla sólo se pone oscura. Si entonces se reduce la velocidad por debajo de los 10 km/h se volverá a mostrar la imagen. S407_025
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Esquema de funciones
R78
J533
S
J772
R189
J503
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J503
Unidad de control con pantalla para radio y navegación
J533
Interfaz de diagnosis para bus de datos
J772
Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás
R78
Receptor de TV
R189
Cámara de marcha atrás
S
Fusible
Señal de entrada Señal de salida Positivo Masa Bus CAN
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Servicio Diagnosis El diagnóstico del sistema de cámara de marcha atrás se puede efectuar con la ayuda del sistema de información, medición y diagnosis de vehículos VAS VAS 5051 o también de los sistemas de diagnosis de vehículos e información del Servicio VAS 5052 o VAS 5053.
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A través de los equipos de diagnosis se pueden efectuar los siguientes trabajos: - leer leer los bloqu bloques es de valor valores es de medic medición ión,, - consultar el código código de la unidad de control control del sistema sistema de cámara cámara de marcha marcha atrás y efectuar efectuar una nueva nueva codificación, - y calibrar calibrar el sistema sistema de cámara cámara de de marcha marcha atrás. atrás.
Para más información información sobre las posibilidades de diagnosis del sistema de cámara de marcha atrás se puede consultar la literatura del taller.
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Calibración El sistema de cámara de marcha atrás se debe calibrar para que pueda rectificar correctamente correctamente la imagen visualizada en la cámara de marcha atrás.
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El sistema de cámara de marcha atrás se deberá calibrar siempre que se realicen, entre otros, los siguientes trabajos: - Desmontar Desmontar/mon /montar tar o cambiar cambiar la maneta maneta de apertura apertura del portón o capó traser trasero. o. - Desmontar Desmontar/mon /montar tar o cambiar cambiar la cámara cámara de marcha marcha atrás. atrás. - Sustituir Sustituir la unidad unidad de contro controll del sistema sistema de cámara cámara de de marcha marcha atrás.
Para más información sobre otras condiciones que pueden darse y sobre la calibración del sistema de cámara de marcha atrás se deberá consultar la literatura del taller.
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Servicio Montaje/desmontaje La cámara de marcha atrás va integrada en la maneta de apertura del portón o capón trasero. No obstante se puede sustituir de forma individual. Siempre que se desmonte o sustituya la maneta de apertura o la cámara de marcha atrás se deberá efectuar una calibración del sistema.
Maneta de apertura
Cámara de marcha atrás S407_031
Para más información sobre el desmontaje de la cámara de marcha atrás o sobre la calibración del sistema de cámara de marcha atrás se deberá consultar la literatura de taller.
Limpieza y mantenimiento La lente de la cámara de marcha atrás lleva un recubrimiento que repele la suciedad. No obstante, podría ensuciarse si se dieran unas condiciones meteorológicas adversas. En este caso, el conductor deberá limpiarla. Sabremos que la lente de la cámara de marcha atrás está sucia cuando veamos que ha empeorado la calidad de las imágenes sin que ello haya sido diagnosticado por la unidad de control de la cámara de marcha atrás.
Para limpiarla se puede utilizar un producto limpiacristales limpiacristales corriente que contenga alcohol y un paño seco que no suelte pelusa.
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Ponga a prueba sus conocimientos ¿Qué respuesta es la correcta? Para cada pregunta puede haber una o varias respuestas correctas.
1.
¿Qué enunc enunciado iadoss sobre sobre la unidad unidad de contro controll del sistema sistema de cámara cámara de march marcha a atrás atrás son correcto correctos? s? a) La unidad de control del sistema sistema de cámara de marcha atrás sólo funciona funciona en combinación con el receptor de TV. b) La unidad de control control del sistema de cámara de marcha marcha atrás suministra la tensión de alimentación alimentación para la cámara de marcha atrás. c) La unidad de control control del sistema de cámara de marcha marcha atrás se autocalibra. autocalibra. d) La unidad de control del sistema sistema de cámara de marcha atrás corrige corrige la imagen de la cámara de marcha marcha atrás e inserta las líneas auxiliares estáticas y dinámicas.
2.
¿Cuá ¿Cuánd ndo o se act activ iva a la cám cámar ara a de mar march cha a atrá atrás? s? a) Cuando el borne 15 está conectado (ON) y/o el motor en marcha marcha y se ha engranado la marcha atrás. b) En cuanto se detecta que se lleva un remolque. remolque. c) Cuando la veloc velocidad idad es inferior inferior a 25 km/h. km/h.
3.
Compl mplete ete esta esta fra frase: se: Si no se ha adaptado el sensor del ángulo de dirección... a) ...la cámara de marcha atrás no podrá podrá transmitir ninguna ninguna imagen. b) ...ello no influirá en el funcionamiento del sistema de cámara cámara de marcha atrás. atrás. c) ...se transmitirá la imagen de la cámara cámara de marcha marcha atrás sin líneas auxiliares. auxiliares.
) c . 3 ; ) a . 2 ; ) d , ) b . 1 s e n o i c u l o S
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