CADERNO DE TAREFAS - REVISÃO A

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional do Rio Grande do Sul EEP SENAI Visconde de Mauá

CADERNO DE TAREFAS REVISÃO: A

CURSO: ELETRICISTA DE MANUTENÇÃO COM ÊNFASE EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL UNIDADE DE COMPETÊNCIA: REALIZAR MANUTENÇÃO EM SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL MÓDULO: IV DOCENTE: VANDER EDINEI CAMPOS

SENAI 2011

INTRODUÇÃO Esse caderno de tarefas tem por objetivo dar ao aluno acesso as atividades que serão realizadas nesse Módulo. Com ele, o controle das atividades necessárias para evidenciar os resultados esperados apontados na situação de aprendizagem, será facilitado, pois o Docente terá menos documentos para manusear e o aluno terá um documento para comprovar sua efetividade no desenvolvimento desenvolvimento das atividades. As tarefas aqui relacionadas estão diretamente ligadas ligadas às atividades propostas no plano de situação de aprendizagem e cabe ao docente selecionar as que são prioritárias para tornar o aluno competente nos conteúdos dispostos no plano de curso e que contemplam a Unidade de Competência IV. Todas as atividades aqui dispostas são fictícias e servem para integrar a utilização dos conhecimentos adquiridos no curso com as atividades que possivelmente eles irão se deparar no mercado de trabalho.

Desejo a todos um ótimo trabalho e boa sorte!

2

TAREFA 01 REVISÃO DE ELETRICIDADE INDUSTRIAL – LÓGICAS DE RELÉ TEMPO MÁXIMO PARA REALIZAÇÃO: 8hs Contexto: Desenvolver o diagrama de comando de uma partida direta com reversão simples e após realizar a instalação.

Objetivos: Revisar o desenvolvimento de diagramas de comando e capacitar os alunos a pensar nas lógicas de funcionamento das máquinas, auxiliando na programação de CLP que será visto futuramente.

Diagrama de Comando:

Avaliação:

______________________________________________________ ______________________________________________________ ______________________________________________________ Data de inicio:___/___/___ Conceito:

Ciente do Aluno:

Data do término:___/___/___ Ciente do Docente:

3

TAREFA 02 REVISÃO DE ELETRICIDADE INDUSTRIAL – LÓGICAS DE RELÉ TEMPO MÁXIMO PARA REALIZAÇÃO: 8hs Contexto: Desenvolver o diagrama de comando de uma partida estrela-triângulo temporizada e após realizar a instalação.



Avaliação:


Ciente do Aluno:


4

TAREFA 03 REVISÃO DE ELETRICIDADE INDUSTRIAL – LÓGICAS DE RELÉ TEMPO MÁXIMO PARA REALIZAÇÃO: 8hs Contexto: Desenvolver o diagrama de comando de uma partida estrela-triângulo com reversão instantânea temporizada e após realizar a instalação.



Avaliação:


Ciente do Aluno:


5

Contexto:

TAREFA 04 PROGRAMAÇÃO DE CLP TEMPO MÁXIMO PARA REALIZAÇÃO: 8hs

Desenvolver o diagrama ladder para a automatização do portão de um condomínio. O principio de funcionamento é simples: temos dois botões de pulso (S1 e S2), um no lado de dentro e no lado de fora do condomínio, que devem acionar o motor (M1) no sentido horário, fazendo com que o portão abra. O movimento do portão é limitado por dois sensores do tipo fim de curso (FC1 e FC2). Quando o portão estiver fechado, FC1 estará acionado. No momento em que o portão começar a abrir, FC1 é desacionado até que o portão volte a estar fechado. Após abrir completamente, o portão irá acionar FC2 que no mesmo instante fará a reversão do sentido de rotação do motor, fazendo com que o portão feche. Se o portão estiver fechando e S1 ou S2 forem acionados, o portão volta a abrir.

Objetivos: Capacitar o aluno no desenvolvimento de diagramas ladder conforme o Plano de curso.

Recursos: Zelio Soft 2 – Software de programação de relé programável Zelio com simulador.

Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


6

Contexto:


Desenvolver o diagrama ladder para uma partida Y/ ∆ com reversão instantânea com temporização de 5s, onde: B1 – Liga o motor no sentido horário; K1 – Contator Horário; B2 – Liga o motor no sentido antiK4 – Contator anti-horário; horário; K3 – Contator Y; B0 – Desliga o motor; K2 – Contator ∆;



Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


7

Contexto:


Desenvolver o diagrama ladder para a automatização de uma esteira contadora de sabonetes. Essa máquina é utilizada por uma empresa do ramo de higiene pessoal e perfumaria para contagem dos sabonetes e embalagem dos mesmos. Os sabonetes vêem pela esteira e passam por um sensor capacitivo (S1) que gera um pulso para uma entrada digital a cada sabonete que passa. Os sabonetes são encaixotados com 6 unidades e o fechamento dessa caixa é feito manualmente por uma pessoa. Para agilizar o processo, essa máquina tem duas esteiras, a alimentadora e a esteira distribuidora. A esteira alimentadora (apenas um sentido de rotação) é ligada por um botão de pulso (S2) e desligado também por um botão de pulso (S0). A esteira distribuidora liga com a esteira alimentadora, porém é usado os dois sentidos de rotação para agilizar o processo. Cada 6 sabonetes contados o fluxo é direcionado para um dos postos de fechamento. Para isso, a rotação do motor da esteira distribuidora trabalha no sentido horário (K2) para atender o posto de fechamento A e no sentido anti-horário (K3) para atender o posto de fechamento B.



Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


8

Contexto:


Desenvolver o diagrama ladder para a automatização de um elevador de cargas. Esse elevador será instalado em uma obra que está em andamento com o objetivo de agilizar o processo de execução da mesma. O elevador de carga será instalado para atender a demanda de três andares. Cada andar é identificado por um sensor do tipo indutivo (S1, S2 e S3). Há também uma porta de segurança disposta em cada andar que devem estar fechadas, caso contrário o elevador não poderá se movimentar. Para identificar a abertura ou não das portas, cada uma está equipada com um sensor do tipo fim de curso (S4, S5 e S6). O comando principal do elevador é feito no térreo, onde uma pessoa é responsável pelo controle do mesmo. Essa pessoa recebe as coordenadas via rádio sobre que tipo de cargas devem ser enviadas e para qual andar, visto que um elevador de carga, por medida de segurança, não deve transportar pessoas. No painel do térreo há alguns botões: HOME (chama o elevador ao térreo), DOWN (faz o elevador descer do andar 2 para o 1), P1(manda o elevador para o pavimento 1), P2 (manda o elevador para o pavimento 2) e BUZZER (liga um sirene por 5s indicando aos andares superiores que há alguma porta aberta). Há também duas lâmpadas H1(indica que o elevador está em movimento) e H2 (indica que há alguma porta aberta). Nos andares superiores não há qualquer comando.



Ilustração:

Avaliação:

______________________________________________________ ______________________________________________________ Data de inicio:___/___/___ Conceito:

Ciente do Aluno:


9

Contexto:


Nosso próximo desafio é desenvolver o diagrama ladder para o sistema da largada das corridas do autódromo de Interlagos. Esse sistema deve ser ativado 60 minutos antes da largada através de um botão de pulso (S1) localizado na central de controle do autódromo. Após isso, as 8 lâmpadas sinalizadoras dispostas na largada iniciam uma sequência de liga e desliga de forma parecer um pisca-pisca. Nesse momento as lâmpadas pares ligam e após 500ms desligam. Quando elas desligarem é a vez das lâmpadas ímpares ligarem da mesma forma e desligarem igualmente. As lâmpadas pares nunca ligam com as ímpares e vice-versa. Esse processo é repetido até se passarem 50 minutos quando o segundo botão é acionado (S2). Agora todas as lâmpadas devem piscar junto, sempre 500ms ligadas e 500ms desligadas. Faltando 1 minuto para a largada uma sirene deve ser acionada para que todos os pilotos sejam avisados de que já irá iniciar a corrida. Ela é acionada através de um terceiro botão de pulso (S3) e ficará acionada por 5s. As lâmpadas devem ficar todas acesas nesse momento. Faltando 5s para a largada, a contagem regressiva é acionada por um novo botão de pulso (S4). Essa contagem é feita desligando da direita para a esquerda duas lâmpadas por vez. Quando o valor 0 do tempo for atingido deve ser desligada todas as lâmpadas. Obs.: Ao iniciar a sinalização dos 60 minutos, a mesma não poderá ser interrompida.


Recursos: MicroWin 4.0 – Software de programação de CLP Siemens S7-200.

Ilustração:

LARGADA Avaliação:


Ciente do Aluno:


10

Contexto:


Você venceu a licitação feita pela EPTC onde deverá instalar o software de algumas sinaleiras. Essa licitação se refere às sinaleiras de 3 tempos de alguns cruzamentos importantes de Porto Alegre. Revisamos primeiramente o funcionamento de uma sinaleira: A lâmpada verde aciona liberando a passagem dos veículos. Após um tempo, a lâmpada amarela é acionada, apagando a lâmpada verde. A lâmpada amarela significa atenção e deve ficar acesa 1/5 do tempo que a verde é acionada. Após passado esse tempo, apaga-se a amarela e acende a vermelha. No caso dos cruzamentos que teremos que instalar os semáforos, a passagem dos carros é liberada primeiramente para a sinaleira 1, após para a sinaleira 2 e após para a sinaleira 3, lembrando que quando uma estiver com lâmpada verde ou amarela acionada as outra devem estar vermelhas. Esse ciclo deve se repetir por tempo indeterminado. A figura abaixo ilustra um dos cruzamentos.


Recursos: MicroWin 4.0 – Software de programação de CLP Siemens S7 -200.

Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


11

Contexto:


Você venceu a licitação feita pela EPTC onde deverá instalar o software de algumas sinaleiras. Essa licitação se refere às sinaleiras de 4 tempos de alguns cruzamentos importantes de Porto Alegre. Revisamos primeiramente o funcionamento de uma sinaleira: A lâmpada verde aciona liberando a passagem dos veículos. Após um tempo, a lâmpada amarela é acionada, apagando a lâmpada verde. A lâmpada amarela significa atenção e deve ficar acesa 1/5 do tempo que a verde é acionada. Após passado esse tempo, apaga-se a amarela e acende a vermelha. No caso dos cruzamentos que teremos que instalar os semáforos, a passagem dos carros é liberada primeiramente para a sinaleira 1, após para a sinaleira 2, após para a sinaleira 3 e após na 4, lembrando que quando uma estiver com lâmpada verde ou amarela acionada as outra devem estar vermelhas. Esse ciclo deve se repetir por tempo indeterminado. A figura abaixo ilustra um dos cruzamentos.



Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


12

Contexto:


Um fabricante de tintas necessita automatizar o processo de fabricação e embalagem das mesmas. Será utilizada duas cores e dois tamanhos de latas. Para selecionar a lata e a cor que deve ser colocada na mesma, existem quatro botões de pulso que fazem a escolha das opções: B1 – Vermelha 1000ml; B2 – Vermelha 3600ml; B3 – Azul 1000ml; B4 – Vermelha 3600ml. Quatro sinalizadores, H1, H2, H3 e H4, identificam qual a opção de tinta foi selecionada sendo que esses sinalizadores estão acoplados nos próprios botões. Após escolhida a primeira opção, essa escolha permanecerá vigorando até que seja feita uma nova escolha. Conforme a ilustração a máquina dispõe de uma esteira que é acionada através da percepção do sensor S5, que identifica a presença de alguma lata na posição inicial da esteira. Após isso, a lata é levada até o sensor S6 que interrompe a esteira para que a tinta selecionada seja colocada na lata. A tinta vermelha sai da válvula Y1, já a tinta azul sai da válvula Y2. Em ambas a vazão é de 200ml/s. Após a inserção da tinta é novamente a vez da esteira atuar até que seja interrompida pelo sensor S7 que se encontra na posição final da mesma. Um botão com retenção S8 é usado como On/Off. Ao ligá-la, um sinalizador pisca intermitente sinalizando a necessidade da escolha da tinta. Essa escolha deve ser condição para o funcionamento de todo o resto da máquina.



Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


13

Contexto:

TAREFA 12 PROGRAMAÇÃO DE IHM TEMPO MÁXIMO PARA REALIZAÇÃO: 8hs

Uma empresa está fabricando uma máquina contadora de peças e você deverá desenvolver o software para ela. Essa máquina possui uma esteira onde as peças passam e são contadas por um sensor (S1). O comando da esteira é feito por um botão de pulso (S2) que é responsável por ligá-la e outro (S0) que é responsável por desligá-la. Em paralelo a isso, se quer o mesmo comando pela IHM da máquina. Além disso, a IHM deverá mostrar em tempo real a contagem das peças e possuir opção de reset do valor de contagem.

Objetivos: Capacitar o aluno no desenvolvimento de diagramas ladder e principalmente na utilização dos recursos da IHM.

Recursos: MasterTool Programming (Software de programação da linha Grano de CLPs) e HDesigner (Software de programação da Série H de IHMs)

Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


14

Contexto:

TAREFA 13 PROGRAMAÇÃO DE IHM TEMPO MÁXIMO PARA REALIZAÇÃO: 8hs

Usando as instruções aritméticas do CLP, você irá criar uma calculadora onde serão realizados cálculos de adição, subtração, multiplicação e divisão. Para isso você fará a comunicação da IHM H-K30 com o CLP e criará 3 campos na tela da mesma nomeados da seguinte maneira: Valor 1, Valor 2 e Total. Esses campos serão objetos do tipo Numeric Entry, para Valor 1 e Valor 2, e Numeric Display para Total. Você também deverá criar 4 sinalizadores que irão representar as 4 operações que iremos utilizar. O cálculo será feito da seguinte forma: Você digitará no campo Valor 1, o primeiro valor desejado e no campo Valor 2 o segundo valor desejado. Após isso usará uma entrada digital do CLP para selecionar a operação desejada. O resultado será mostrado no campo Total e o sinalizador indicando a operação será evidenciado. Portanto, você usará 4 entradas digitais do CLP, cada uma deverá selecionar através de um pulso a operação desejada.

Objetivos: Capacitar o aluno no desenvolvimento de diagramas ladder, na utilização de instruções aritméticas no CLP e principalmente na utilização dos recursos da IHM.

Recursos: MasterTool Programming (Software de programação da linha Grano de CLPs) e HDesigner (Software de programação da Série H de IHMs)

Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


15

Contexto:

TAREFA 14 CONFIGURAÇÃO DE SUPERVISÓRIO TEMPO MÁXIMO PARA REALIZAÇÃO: 8hs

Uma empresa está fabricando uma máquina contadora de peças e você deverá desenvolver o software para ela. Essa máquina possui uma esteira onde as peças passam e são contadas por um sensor (S1). O comando da esteira é feito por um botão de pulso (S2) que é responsável por ligá-la e outro (S0) que é responsável por desligá-la. Em paralelo a isso, se quer o mesmo comando por um supervisório. Além disso, o supervisório deverá mostrar em tempo real a contagem das peças, possuir opção de reset do valor de contagem e demonstrar a esteira e o sensor acionados através de animação.

Objetivos: Capacitar o aluno no desenvolvimento de diagramas ladder, na utilização de instruções aritméticas no CLP e principalmente na utilização dos recursos de um supervisório.

Recursos: MasterTool Programming (Software de programação da linha Grano de CLPs) e Elipse SCADA (Software Supervisório).

Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


16

Contexto:

TAREFA 15 CONFIGURAÇÃO DE SUPERVISÓRIO TEMPO MÁXIMO PARA REALIZAÇÃO: 8hs

Uma empresa decidiu automatizar a sua sede e para isso solicitou os seus serviços. Basicamente a iluminação da sede será controlada por um CLP e supervisionada por um Supervisório. Através do Supervisório poderá ser acionada ou não a iluminação de cada sala. Para isso, deverá conter na tela do Supervisório a planta da sede e no desenho de cada sala deverá conter um botão para controlar o acionamento da iluminação. Você deverá fazer algum tipo de animação para mostrar ao operador do supervisório se a iluminação está ligada ou não. Apenas para lembrar, em cada sala haverá um interruptor de pulso para o comando da iluminação e portanto esse comando deverá trabalhar paralelamente com o supervisório. Na ilustração podemos ver a planta da casa que deverá ser utilizada no supervisório.

Objetivos: Capacitar o aluno no desenvolvimento de diagramas ladder, na utilização de instruções aritméticas no CLP e principalmente na utilização dos recursos de um supervisório.

Recursos: MasterTool Programming (Software de programação da linha Grano de CLPs) e Elipse SCADA (Software Supervisório).

Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


17

Contexto:

TAREFA 16 PNEUMÁTICA E ELETROPNEUMÁTICA TEMPO MÁXIMO PARA REALIZAÇÃO: 4hs

Instalar o circuito pneumático ilustrado logo abaixo.

Objetivos: Capacitar o aluno na instalação e manutenção de circuitos pneumáticos e eletropneumáticos.

Recursos: Jigas pneumáticas e eletropneumáticas da sala 200.

Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


18

Contexto:


Instalar o circuito eletropneumático ilustrado logo abaixo.



Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


19

Contexto:





Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


20

Contexto:





Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


21

Contexto:





Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


22

Contexto:

TAREFA 21 INVERSOR DE FREQUÊNCIA TEMPO MÁXIMO PARA REALIZAÇÃO: 20hs

Você foi contratado por um empresa fabricante de recursos didáticos para automação e lhe foi delegado a incumbência de desenvolver uma jiga para simulação de situações com um inversor de freqüência. Essa jiga deverá conter um pequeno motor e um inversor de freqüência. Também deverá conter um potenciômetro, quatro botoeiras do tipo chave seccionadora de uma posição e um sinaleiro. O potenciômetro deverá controlar a entrada analógica do inversor. Já as botoeiras deverão controlar as entradas digitais e o sinaleiro deverá ser acionado por uma saída a relé. Desenvolver então, o diagrama elétrico para essa jiga e realizar a montagem da mesma.

Objetivos: Capacitar o aluno na instalação e manutenção de circuitos elétricos contendo inversores de frequência.

Recursos: Inversores de freqüência, motores e componentes elétricos necessários para o resultado da tarefa.

Diagrama Elétrico:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


23

Contexto:


Realizar a parametrização do inversor de frequência, sendo que o motor por ele controlado, deverá controlar uma pequena esteira transportadora de garrafas. A velocidade máxima dessa esteira será de 50% em relação à velocidade máxima do motor, sendo que uma rampa de aceleração de 10s deverá ser executada para que as garrafas não caiam no momento da partida. O mesmo deve ser feito na desaceleração podendo ter uma rampa um pouco menor, de 8s. A partida dessa esteira se dá através do acionamento de uma das suas entradas digitais. Sempre que a esteira estiver parada uma lâmpada sinalizadora deverá ser acionada.

Objetivos: Capacitar o aluno na instalação e manutenção de circuitos elétricos contendo inversores de freqüência e na parametrização dos mesmos.

Recursos: Jigas de inversores de freqüência e manual do fabricante do mesmo.

Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


24

Contexto:


Parametrizar o inversor de freqüência para a seguinte situação: Uma máquina que pesa peças e através do peso escolhe uma velocidade para ela ser transportada na esteira. Quem controla o inversor de freqüência é o CLP através de suas saídas digitais e entradas digitais do inversor de freqüência. Esse controle de velocidade deve ser feito apenas pelas entradas digitais inversor de frequência, utilizando a função multispeed do mesmo.

Objetivos: Capacitar o aluno na instalação e manutenção de circuitos elétricos contendo inversores de freqüência e na parametrização dos mesmos.

Recursos: Jigas de inversores de freqüência e manual do fabricante do mesmo.

Ilustração:

Avaliação:


Ciente do Aluno:


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ANOTAÇÕES:

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ANOTAÇÕES:

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CADERNO DE TAREFAS - REVISÃO A

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