LAPORAN KERJA PRAKTEK di PT. NEWMONT NUSA TENGGARA Jl. Sriwijaya No. 258 Mataram 21 Juli 2015 s/d 14 September 2015
Oleh : 212102528 Yefta Franco Oktaviandy
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO SEKOLAH TINGGI TEKNIK SURABAYA Surabaya 2015
KERJA PRAKTEK di PT. NEWMONT NUSA TENGGARA Jl. Sriwijaya No. 258 Mataram 21 Juli 2015 s/d 14 September 2015
Menyetujui : General Supervisor Process Control & Instrumment
Billy Maurice Lesnussa NB1745 Mengetahui Ketua Jurusan
Dosen Pembimbing
(Ir. Gunawan, M.Kom.)
(Dwi Martadinata, S.T.)
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO SEKOLAH TINGGI TEKNIK SURABAYA Surabaya 2015
ii
KATA PENGANTAR Puji syukur ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan berkat, rahmat, dan anugerah-Nya yang begitu besar bagi penulis sehingga penyusunan buku laporan kerja praktek ini dapat terselesaikan dengan baik. Adapun tujuan penyusunan buku laporan ini adalah untuk menyelesaikan tugas dari mata kuliah Kerja Praktek. Kami ingin menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada : 1. Bapak Ir. Gunawan M.Kom. sebagai Ketua Jurusan Teknik Elektro STTS, 2. Bapak Dwi Martadinata, S.T. sebagai dosen pembimbing mata kuliah Kerja Praktek, 3. Bapak Sunarto Suwito, sebagai Manager Training yang telah menjadi sponsor kami dalam pelaksanaan kerja Praktek di PT. Newmont Nusa Tenggara, 4. Bapak Ratno Hermawan, bapak Alwi Yakub, ibu Devi Susianti, dan bapak Ahmadi serta seluruh elemen Training & Development Department, yang telah memberikan pengarahan dan pelatihan, 5. Bapak Billy Lesnussa sebagai General Supervisor EI&C Department Proses PT. Newmont Nusa Tenggara sekaligus User kami selama kerja Praktek, 6. Bapak Dudi Kusmayadi selaku Pembimbing Lapangan selama Kerja Praktek, 7. Bapak Saladin, bapak Ratno, bapak Toni, bapak Iman, bapak Supriono, bapak Maksum yang telah banyak membantu dan memberi saran dan masukan, 8. Kedua orang tua kami yang telah memberikan motivasi kepada kami selama ini, 9. Teman-teman seperjuangan selama Kerja Praktek, teman-teman angkatan 2012 Jurusan Teknik Elektro STTS, serta semua pihak yang
iv
telah membantu dalam penyusunan laporan Kerja Praktek di tempat ini. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa buku laporan ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu, penulis sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun dari para pembaca. Akhir kata, penulis berharap semoga buku laporan ini dapat bermanfaat bagi para pembaca pada umumnya dan para mahasiswa pada khususnya. Sumbawa, 20 Agustus 2015
Penulis
v
1 DAFTAR ISI Halaman LEMBAR PENGESAHAN...........................................................................................ii KATA PENGANTAR....................................................................................................iv Daftar Isi..........................................................................................................................vi Daftar Gambar................................................................................................................ix Daftar Tabel....................................................................................................................xi BAB I PENDAHULUAN.............................................................................................1 1.1
Latar Belakang.............................................................................................1
1.3
Tujuan Kerja Praktek...................................................................................3
1.4
Manfaat Kerja Praktek................................................................................4
1.5
Sistematika Penulisan..................................................................................4
BAB II TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN..........................................................6 2.1
Sejarah Perusahaan......................................................................................6
2.2
Tujuan Perusahaan.......................................................................................8
2.2.1
Tujuan...................................................................................................8
2.2.2
Misi........................................................................................................8
2.2.3
Visi.........................................................................................................8
2.2.4
Nilai.......................................................................................................8
2.3
Fasilitas.........................................................................................................9
2.3.1
Fasilitas Perusahaan.............................................................................9
2.3.2
Laboratorium........................................................................................9
2.3.3
Prasarana Pendukung PT.Newmont Nusa Tenggara........................9
2.4
Gambaran Umum Process Plant..............................................................10
2.4.1
Pendahuluan.......................................................................................10
2.4.2
Crushing..............................................................................................10
2.4.3
Grinding..............................................................................................14
2.4.4
Flotasi..................................................................................................20
2.4.5
Tailing.................................................................................................21
2.4.6
Pencucian Konsentrat (CCD)...........................................................21
2.4.7
Jaringan Pipa Konsentrat..................................................................23 vi
2.4.8
Filtrasi, Penyimpanan dan Pengapalan Konsentrat........................23
BAB III DASAR TEORI.............................................................................................26 3.1
Programmable Logic Control (PLC).......................................................26
3.1.1
Sejarah Programmable Logic Control (PLC).................................26
3.1.2
Definisi Programmable Logic Control (PLC)................................28
3.1.3
Fungsi PLC.........................................................................................29
3.1.3.1 Kontrol Sekuensial.........................................................................29 3.1.3.2 Kontrol Cerdas..........................................................................29 3.1.3.3 Kontrol Pengawasan......................................................................30 3.1.4
Arsitektur PLC...................................................................................30
3.1.4.1 Central Processor Unit...................................................................31 3.1.4.2 Memory...........................................................................................31 3.1.4.3 Unit Input/Output (I/O).................................................................32 3.1.5
Instruksi Umum Pada Pemrograman Ladder Logic.......................33
3.1.5.1 Input.................................................................................................34 3.1.5.2 Output..............................................................................................35 3.1.5.3 Timer...............................................................................................35 3.1.5.4 Counter............................................................................................37 3.2
Distribute Control System (DCS)............................................................38
3.2.1
Pemahaman Dasar dan Sejarah DCS...............................................38
3.2.2
Fungsi dan Cara Kerja DCS.............................................................42
3.2.2.1 Fungsi DCS.....................................................................................42 3.2.2.2 Filosofi DCS...................................................................................43 3.2.2.3 Cara Kerja DCS.............................................................................43 3.3
Pebble Crusher MP1000...........................................................................44
3.3.1
Dasar-dasar Pengoprasian Pebble Crusher.....................................46
3.3.2
Dasar-dasar Pengoprasian Sistem Pelumasan Pebble Crusher.....53
Bab IV Pembahasan.....................................................................................................56 4.1
Micrologix 1500........................................................................................56
4.1.1
Interface MicroLogix 1500...............................................................57
4.1.2
DF-1 Full Duplex Protokol...............................................................58
vii
4.1.3
Ekspani I/O.........................................................................................59
4.2
RSLOGIX 500...........................................................................................61
4.3
Pebble Crusher...........................................................................................65
4.4
Sistem Pelumasan Pebble Crusher..........................................................66
4.5
Analisa Program........................................................................................67
4.5.1
LAD 2 - Analog..................................................................................67
4.5.2
LAD 3 - Hydraulic.............................................................................68
4.5.3
LAD 4 – Setting.................................................................................69
4.5.4
LAD 5 – Digital.................................................................................69
4.5.5
LAD 6.................................................................................................70
4.5.6
LAD 19 – Alarms...............................................................................70
4.5.7
LAD 20 – Transducer Fault..............................................................72
Bab V Penutup..............................................................................................................73 5.1
Kesimpulan.................................................................................................73
5.2
Saran............................................................................................................74
Daftar Pustaka................................................................................................................75 Lampiran A ................................................................................................................. A-1 Lampiran B ................................................................................................................ B-1 Lampiran C ................................................................................................................ C-1 Lampiran D ................................................................................................................ D-1
viii
2 Daftar Gambar Gambar
Halaman
2.1
Kepemilikan Modal PT. Newmont Nusa Tenggara........................................7
2.2
Diagram alir Process Plant...........................................................................11
2.3
Process Plant dari DCS................................................................................12
2.4
Apron Feeder................................................................................................13
2.5
Sistem Penekanan Debu dengan Water Fogging..........................................14
2.6
Stockpile Feeder............................................................................................15
2.7
cyclone..........................................................................................................16
2.8
Diagram Alir Grinding..................................................................................17
2.9
Grinding Over View DCS terbaru.................................................................18
2.10 Diagram Alir Flotasi.....................................................................................19 2.11 Diagram Alir Counter Current Decantation.................................................22 2.12 Diagram Alir Filter Plant..............................................................................25 3.1
PLC Allen-bradley MicroLogix 1500............................................................27
3.2
PLC Allen-bradley SLC 5/04........................................................................27
3.3
Proses Operasi PLC......................................................................................29
3.4
Bagian-bagian Utama PLC...........................................................................30
3.5
CPU dan Modul Komunikasi PLC 5 Allen-Bradley.....................................31
3.6
Modul Inpu Output Analog Allen-Bradley PLC 5........................................32
3.7
Modul Input Output Digital Allen-Bradley PLC 5.......................................33
3.8
Input Normaly Open (NO)............................................................................34
3.9
Input Normaly Close (NC)............................................................................34
3.10 Output...........................................................................................................35 3.11 Timer On Delay (TON)..................................................................................36 3.12 Counter Up (CTU)........................................................................................37 3.13 Counter Down (CTD)...................................................................................38 3.14 Loop Control.................................................................................................39 3.15 System control tradisional.............................................................................40 3.16 System control pneumatic.............................................................................40 3.17 Sistem Kontrol DCS (Distributed Control System)....................................41 ix
3.18 Sistem Kontrol DDC (Digital Data Control)................................................41 3.19 Topologi System DCS....................................................................................42 3.20 Pebble Crusher MP 1000..............................................................................45 3.21 MP 1000 Pebble Crusher..............................................................................46 3.22 Gerak Eksentrik Pebble Crusher..................................................................48 3.23 Penyetelan celah crusher..............................................................................49 3.24 Sistem Cavyti Release...................................................................................51 3.25 Penyetelan Hydraulic Bowl MP 1000 Pebble Crusher.................................52 3.26 Sistem Pebble Crusher Lube........................................................................54 4.1
Hardware feture............................................................................................56
4.2
1761 NET-ENI..............................................................................................58
4.3
Bank Ekspansi dan pengalamatan slot I/O....................................................60
4.4 Tampilan Program RSLogix 500..................................................................63 4.5
Bagian-bagian Pebble Crusher.....................................................................65
4.6
4 buah display Pebble Crusher.....................................................................66
x
3
Daftar Tabel
Tabel
Halaman
4.1
Deskripsi Hardware......................................................................................57
4.2
DF-1 Full-Duplex Configuration Parameters..............................................59
4.3
Jenis-jenis PLC Allen-Bradlley.....................................................................61
4.4
Data Files......................................................................................................62
4.5
Daftar SCP LAD 2 - Analog.........................................................................67
4.6
Daftar penamaan selonoid.............................................................................69
4.7
Instruksi MOV LAD 5..................................................................................70
4.8
Deskripsi Alarm LAD 19..............................................................................72
xi
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1
Latar Belakang Sekolah Tinggi Teknik Surabaya merupakan salah satu lembaga pendidikan
tinggi yang lulusannya diharapkan memiliki keahlian dan ketrampilan khusus yang dewasa ini sangat dibutuhkan. Dengan adanya keahlian dan ketrampilan tersebut diharapkan keberadaannya dapat mendukung kualitas sumber daya manusia dalam menunjang pembangunan bangsa dan negara. Terkait dengan sistem pendidikan di Sekolah Tinggi Teknik Surabaya yang sangat mendukung mahasiswanya untuk dapat mengaplikasikan keahlian dan ketrampilan yang diajarkan di dalam kelas, oleh karena itu sebagai mahasiswa dari Sekolah Tinggi Teknik Surabaya, khususnya dalam jurusan elektro, dihimbau untuk melaksanakan kerja praktek pada instansi-instasi yang telah disetujui oleh dosen pembimbing. Sistem pendidikan di Sekolah Tinggi Teknik Surabaya terdiri dari 4 (empat) jenis, yaitu: 1. Perkuliahan di Kelas Sistem pendidikan ini merupakan proses pemberian materi kuliah dari dosen kepada mahasiswa yang dilakukan dengan metode diskusi atau langsung mengarah pada pemecahan atau solusi dari sebuah permasalahan yang dihadapi dalam pemberian materi suatu mata kuliah. Dalam proses belajar mengajar ini diharapkan kedua belah pihak bersifat pro aktif dan komunikatif sehingga tingkat penyerapan dan pemahaman materi pembelajaran dapat disampaikan dengan baik.
1
2
2. Praktikum Pada sistem pembelajaran praktikum ini, mahasiswa diharapkan dapat membuktikan teori – teori dan logika – logika penalaran yang sudah di ajarkan oleh para dosen dalam setiap matakuliah yang diambil kedalam kasus nyata. Sistem pembelajaran praktikum ini dilakukan dengan bantuan peraga atau simulasi, dan juga alat sebenarnya, dengan tujuan untuk dapat mendalami materi dan juga mampu mengaplikasikan teori – teori yang sudah di ajarkan ke dalam dunia kerja atau dunia industri yang sesungguhnya. 3. Tutorial Tutorial merupakan program bimbingan yang akan diberikan dosen kepada mahasiswa dalam pelaksanaan tugas akhir, proyek, dan dalam kegiatan kerja lapangan. Bimbingan ini diberikan kepada masing – masing mahasiswa yang meliputi pendalaman materi, konsultasi – konsultasi terkait dengan tugas yang diberikan. 4. Kerja Lapangan Sistem pendidikan ini memberikan kesempatan kepada mahasiswa untuk terjun secara langsung kedalam dunia kerja yang nantinya dapat dijadikan bekal untuk memasuki dunia kerja yang sesungguhnya. Kerja praktek merupakan salah satu kurikulum wajib yang harus ditempuh oleh mahasiswa Sekolah Tinggi Teknik Surabaya , selain itu kegiatan tersebut diharapkan dapat menambah pengetahuan tentang hal – hal yang terjadi di dunia industri dan secara langsung menerapkan ilmu yang telah didapatkan selama di bangku kuliah. Pemahaman tentang permasalahan di dunia industry diharapkan dapat menunjang pengetahuan secara teoritis yang didapat dari materi perkuliahan, sehingga mahasiswa dapat menjadi sumber daya manusia yang siap menghadapi tantangan dunia era globalisasi.
3
Dengan syarat kelulusan yang sudah di tetapkan, mata kuliah kerja praktek telah menjadi salah satu pendorong utama bagi tiap-tiap mahasiswa untuk lebih mengenal kondisi di lapangan kerja dan untuk melihat keselarasan antara ilmu pengetahuan yang di peroleh di bangku kuliah dengan aplikasi di dunia kerja.
1.2
Tujuan Kerja Praktek Tujuan dari kerja praktek ini adalah sebagai berikut. 1. Untuk mendapatkan pengalaman kerja dan sekaligus membandingkan teori yang didapat dalam perkuliahan dengan keadaan di lapangan yang sesungguhnya. 2. Mendidik dan melatih mahasiswa untuk berdisiplin dan taat terhadap peraturan yang terdapat didalam dunia kerja. 3. Mahasiswa dapat mengetahui dan memahami aplikasi ilmu yang telah didapat di perusahaan. 4. Mengenalkan dan membiasakan diri terhadap suasana kerja yang sebenarnya sehingga dapat membangun etos kerja yang baik, serta sebagai upaya untuk memperluas wawasan di dunia kerja. 5. Menjalin serta mempererat
hubungan antara lembaga pendidikan
dengan pihak perusahaan, yang akhirnya akan menghasilkan suatu kerjasama yang saling menguntungkan bagi kedua belah pihak. 6. Mahasiswa dapat mempelajari teknik manajemen suatu perusahaan dan maintenance sautu alat produksi, kaarena nantinya pada saat mahasiswa terjun kedalam lapangan pekerjaan akan dituntut untuk menjadi pemimpin yang bertanggung jawab terhadap perusahaan dan anak buah, juga mengetahui cara bekerja dengan orang lain.
4
1.3
Manfaat Kerja Praktek Manfaat yang didapat dari kerja praktek ini adalah: 1. Dapat mengenal lebih jauh aplikasi ilmu yang selama ini didapat dari bangku kuliah ke dalam dunia industri. 2. Memperdalam dan meningkatkan keterampilan serta kreatifitas mahasiswa. 3. Menguji kemampuan mahasiswa dalam berkreasi sesuai dengan ilmu yang ditekuni. 4. Menyiapkan diri untuk menyesuaikan dengan lingkungan industri dimasa mendatang.
1.4
Sistematika Penulisan Sistematika penuisan buku ini akan dijelaskan dibawah ini : BAB 1 : PENDAHULUAN Pada bagian ini hanya menguraikan secara garis besar isi dari buku laporan ini, sehingga para pembaca dapat memahaminya dengan mudah. BAB
: TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN Bab ini akan menjelaskan industri PT. Global Multi Solusi secara
garis besar. Mengenai sejarah berdirinya, lokasi perusahaan, fasilitas produksi dan produksinya, perkembangan PT. Global Multi Solusi, bagian-bagian departemen yang ada. BAB 3 : DASAR TEORI Pada bab ini akan menjelaskan secara rinci mengenai teori-teori yang akan dipergunakan selama mengikuti kegiatan kerja praktek ini. Teori-teori yang dijelaskan tentunya berhubungan langsung dengan tugas khusus yang diberikan oleh PT. Global Multi Solusi selama kegiatan kerja praktek berlangsung. BAB 4 : TUGAS KHUSUS Bab ini akan dijelaskan mengenai kegiatan – kegiatan yang diberikan oleh PT. Global Multi Solusi.
5
BAB 5 : PENUTUP Tidak banyak yang dijelaskan pada bab terakhir ini, karena isinya hanyalah beberapa saran dan simpulan dari bab-bab yang telah dijelaskan sebelumnya yang sifatnya melengkapi ataupun memperbaiki keadaan yang telah ada.
2 BAB II TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN 2.1
Sejarah Perusahaan PT Newmont Nusa Tenggara (PTNNT) merupakan perusahaan patungan
yang sahamnya dimiliki oleh Nusa Tenggara Partnership B.V sebesar 56%, PT Multi Daerah Bersaing (PTMDB) sebesar 24%, PT Pukuafu Indah sebesar 17,8% dan PT Indonesia Masbaga Investama sebesar 2,2%. PTNNT beroperasi berdasarkan Kontrak Karya yang ditandatangani pada tanggal 2 Desember 1986. Pada 1990, PTNNT menemukan cebakan tembaga porfiri yang kemudian diberi nama Batu Hijau. Tambang Batu Hijau merupakan tambang tembaga dengan mineral ikutan emas dan terletak di sebelah barat daya pulau Sumbawa, di Kecamatan Sekongkang, Kabupaten Sumbawa Barat, Provinsi NTB, Indonesia sekitar 500 dpl. Lokasi Batu Hijau yang berjarak 81 km dari Mataram dapat dicapai dengan menggunakan pesawat seaplane dan feri umum dari pulau Lombok. Setelah melalui pengkajian teknis dan lingkungan selama enam tahun serta disetujui oleh Pemerintah Indonesia pada tahun 1996 maka pembangunan Proyek Batu Hijau dimulai pada 1997. Proyek dengan total biaya sebesar US$ 1,8 M ini selesai pada 1999. PTNNT mulai beroperasi penuh pada bulan Maret 2000 dan tambang diperkirakan terus berproduksi hingga lebih dari 20 tahun. Newmont dan Sumitomo kemudain bertindak sebagai operator PTNNT yang melakukan penambangan di Batu Hijau. Proyek Batu Hijau PTNNT memperkerjakan lebih dari 4100 karyawan dan 3000 karyawan kontrak, lebih dari 64% diantaranya berasal dari provinsi Nusa Tenggara Barat. Hal ini memberikan keuntungan ekonomi secara langsung bagi provinsi Nusa Tenggara Barat dan meningkatkan keterampilan serta kemampuan masyarakat local agar dapat bersaing di lapangan kerja yang bersifat teknik.
6
7
Industri pertambangan di Indonesia yang kaya akan sumber daya mineral menghasilkan pemasukan puluhan triliun rupiah setiap tahun bagi perekonomian Indonesia melalui berbagai jenis pajak dan royalti, pembelian barang dan jasa ,penghasilan bagi pekerja Indonesia, dan program pengembangan masyarakat. Setiap tahun PTNNT membayar pajak dan royalti langsung kepada pemerintah Indonesia. Sebagian besar royalti (80%)dikembalikan oleh pemerintah pusat kepada pemerintah provinsi dan kabupaten. Selain itu, PTNNT juga membantu masyarakat sekitar tambang melalui program tanggung jawab sosial. Gambar di bawah ini merupakan struktur kepemilikan modal PT. Newmont Nusa Tenggara.
Gambar 2.1 Kepemilikan Modal PT. Newmont Nusa Tenggara 56% saham dari PT. Newmont Nusa Tenggara milik Nusa Tenggara Partnership, 17,8% oleh PT. Pukafu Indah (PTPI), 24% oleh PT Multi Daerah Bersaing (PTMDB) dan 2,2% lagi milik PT. Indonesia Masbaga Investama (PTIMI).
8
2.2
Tujuan Perusahaan. Dalam perusahaan ini memeiliki tujuan, misi, visi dan juga nilai-nilai yang
terkandung di dalamnya.
2.2.1 Tujuan Menciptakan nilai dan meningkatkan taraf hidup melalui penambangan secara berkelanjutan dan bertanggung jawab.
2.2.2 Misi Mengubah sumber daya mineral menjadi nilai bersama untuk pemangku kepentingan dan menjadi pemimpin di industri tambang dengan memberikan peningkatan nilai saham bagi pemegang saham, terdepan di bidang keselamatan kerja, tanggung jawab sosial, dan perlindungan lingkungan.
2.2.3 Visi Menjadi perusahaan tambang yang diakui dan disegani atas keunggulan kinerja ekonomi.
2.2.4 Nilai
K3 - Kita menjalankan program K3 dan kebugaran melalui upaya identifikasi, penilaian, dan pengelolaan risiko dan menerapkan perilaku yang aman di tempat kerja dan tempat tinggal guna mewujudkan budaya Nihil Bahaya.
Integritas - Kita harus bertindak sesuai etika dan saling menghormati sesama, adat, budaya, dan hukum yang berlaku di negara/provinsi/kabupaten tempat kita beroperasi
Keberlanjutan - Kita adalah katalisator terhadap perkembangan ekonomi daerah melalui upaya penjalinan dengan pemangku kepentingan secara transparan, penuh penghormatan dan bertanggung jawab atas pengelolaan lingkungan`
Inklusivitas - Kita menciptakan lingkungan kerja yang inklusif yang memberikan peluang kepada karyawan untuk memberikan sumbangsihnya, bekerja sama dengan perusahaan untuk merealisasikan strategi/rencana kerja.
Tanggung Jawab - Kita mewujudkan komitmen, menunjukkan kepemimpinan, dan berani mengungkapkan pendapat serta berupaya mengubah status quo.
9
2.3
Fasilitas PT. Newmont Nusa Tenggara mempunyai beberapa fasilitas untuk para
karyawan. Fasilitas ini digunakan untuk mensejahterakan para karyawan. Karena mengingat bahwa para karyawan yang bekerja dituntut untuk dapat berkonsentrasi penuh dalam pekerjaannya.
2.3.1 Fasilitas Perusahaan Fasilitas-fasilitas yang diberikan oleh perusahaan antara lain: 1.
Fasilitas perumahan karyawan
2.
Fasilitas olah raga yang lengkap
3.
Fasilitas kesehatan : poliklinik kesehatan.
4.
Fasilitas transportasi: bus anatar jemput karyawan
5.
Kantin makan yang luas bagi karyawan dan staff
6.
Masjid
2.3.2 Laboratorium Laboratorium yang ada di PT. Newmont Nusa Tenggara terdapat di tiap departemen sesuai dengan kegunaannya dan jenis kegiatannya , seperti yang terdapat di departemen proses ada laboratorium Metallurgi.
2.3.3 Prasarana Pendukung PT.Newmont Nusa Tenggara PT.Newmont Nusa Tenggara membangun sarana dan prassarana uuntuk menunjang bisnis pertambangan tembaga dan emas di Batu Hijau. Prasarana ini terdiri dari : 1
Administrasi di Mataram dan Sumbawa .
2
Transportasi boat , bus, mobil perusahaan, kapal, helicopter, dan truk.
3
Sarana pelabuhan (Jetty), tempat penampungan kendaraan, dan gudang.
4
Kantor Surabaya-purcashing.
5
Komunikasi computer, telepon, radio, dan jaringan microwave.
6
Penddukung medis – klinik, stasiun P3K, bantuan medis, dan evakuasi.
7
Kontraktor, camp, kegiatan kerja spesifik
10
2.4
8
Tenaga kerja terampil, penyedia makanan, akomodasi, dsb.
9
Tim respon keadaan darurat
10
Pembangkit tenaga listrik.
11
Pengolahan air.
12
Sarana rekreasi.
Gambaran Umum Process Plant Gambaran Umum dari Process Plant PT. Newmont Nusa Tenggara
(PTNNT) akan di jabarkan dalam beberapa bagian.
2.4.1 Pendahuluan PT. Newmont Nusa Tenggara (PTNNT) mengelola bijih yang mengandung tembaga dan emas kira-kira 120.000 ton per hari. Bijih yang ditambang mengandung tembaga kira-kira 0,53% dan emas 0,4 gram per ton (g/t). Bijih diperoses dalam dua sirkuit grinding parallel dan satu jalur sirkuit flotasi di konsentrator, menghasilkan konsentrat yang mengandung tembaga/emas (disebut konsentrat tembaga) dan barren tailing. Produksi konsentrat tembaga kira-kira 1,750 ton per hari. Konsentrat tersebut memeiliki kadar rata-rata 34% tembaga dan rata-rata perolehan 92% tembaga dalam bijih.
2.4.2 Crushing Biji run-of-mine (ROM) berdiameter sekitar 1,2 meter dan dikirik ke crusher dengan truk dari tambang. Ada dua gyratory crusher yang beroperasi secara parallel. Crusher memecah biji sampai kira-kira 80% minus 175 mm. fasilitas crushing dirancang untuk menghasilkan rata-rata 120.000 ton metric kering per hari dengan ketersediaan 80 %. Haul truk mengangkut bijih sampai dengan kapasitas dua kali 500 ton dump pocket. Hydraulic rock brackerterpasang di pinggir dump pocket. Rock bracker tersebut digunakan untuk memecahkan batu yang terlalu besar agar dapat memasuki lubang crusher. System penekanan debu bertekanan tinggi mengurangi debu yang ada di dump pocket.
11
Crusher berukuran 1.520 mm kali 2.260 mm. Produk yang telah mengalami proses crushing segera keluar ke surge pocket yang berkapasitas 250 ton, yang berada di bawah setiap crusher. Biji kasasr di keluarkan dari 1.3.1
PEBBLE TRANSPORT CONVEYOR
COARSE ORE STOCKPILE AND TRIPPER COARSE ORE MILL FEED STOCKPILE
OVERFLOW DIVERTER CHUTE
SUMMARY FLOWSHEET
HIGH-ANGLE PEBBLE CONVEYORS
PRIMARY CRUSHERS
PRIMARY CYCLONES
BALL MILL NO. 1
PEBBLE CRUSHER SURGE BIN SURGE PILE STOCKPILE RECLAIM BELT FEEDERS
APRON FEEDER PRIMARY CRUSHER DISCHARGE CONVEYORS
PEBBLE COLLECTION CONVEYOR
CRUSHER FEED CONVEYOR SAG MILL NO. 1
PEBBLE CRUSHER NO. 1
OVERLAND CONVEYOR
CRUSHER FEED CONVEYOR
SAG MILL NO. 1 FEED CONVEYOR
BALL MILL NO. 2
PEBBLE CRUSHER NO. 2
PRIMARY CYCLONE FEED SUMP
PRIMARY CYCLONE FEED PUMPS
PRIMARY CYCLONES
BALL MILL NO. 3
HIGH-ANGLE CONVEYOR
SAG MILL NO. 2 FEED CONVEYOR
PEBBLE COLLECTION CONVEYOR M
M
SAG MILL NO. 2
M
FILTRATE THICKENER
AREA SUMP PUMP
FILTRATE RECYCLE PUMPS CONCENTRATE STOCKPILE
FILTER PRESS NO. 1
M
FILTER PRESS NO. 2
FILTER FEED PUMPS
PIPELINE DISCHARGE HOLDING TANKS
THIRD CLEANER CELLS (5)
M
PROCESS
M
SCAVENGER FEED DISTRIBUTOR
SECOND CLEANER CELLS (10)
ROUGHER AND SCAVENGER FLOTATION CELLS
POLISHING MILL PRODUCT PUMPS (2) POLISHING MILL
CONCENTRATE THICKENER NO. 1
RECYCLE WATER TANK
FIRST CLEANER CELLS (4)
CLEANER/ (4) SCAVENGER CELLS
POLISHING MILL PRODUCT SUMP
POLISHING MILL FEED SUMP REGRIND SCREEN FEED DISTRIBUTOR
M
CONCENTRATE STOCKPILE FEED CONVEYOR
REGRIND SCREENS (12) REPULP TANK
SHIPLOADER FEED CONVEYOR
FLOTATION FEED DISTRIBUTOR
PRIMARY CYCLONE FEED PUMPS
PRIMARY CYCLONE FEED SUMP
REPULP TANK
M
FILTER DISCHARGE CONVEYOR CONCENTRATE RECLAIM BELT FEEDERS
BALL MILL NO. 4
FILTER CLOTH WASH PUMP
(50)
CONE SETTLER FEED BREAKER BOX CONE SETTLER
FRESH WATER
CONCENTRATE THICKENER NO. 2
M
REGRIND MILL PRODUCT PUMPS (2)
M
CONCENTRATE THICKENER NO. 3
LEGEND HIGH-GRADE ORE SLURRY FINAL CONCENTRATE FILTERED WATER PEBBLES ORE ORE SLURRY FINAL TAILINGS INTERMEDIATE-GRADE ORE SLURRY
REPULP TANK
SHIPLOADER
M
CONE SETTLER OVERFLOW SUMP
CONE SETTLER OVERFLOW RECYCLE PUMPS (2)
M
CONCENTRATE PIPELINE FEED TANKS
MAINLINE PUMPS
REGRIND MILL PRODUCT SUMP
REGRIND MILL SUMP FEED DISTRIBUTOR
REGRIND VERTIMILL NO. 1
REGRIND VERTIMILL FEED SUMP
REGRIND VERTIMILL NO. 2
REGRIND VERTIMILL FEED SUMPS
TAILINGS DISPOSAL
CHARGE PUMPS
19@512001\COMMON\FSUMMARY.DWG
SUMMARY FLOWSHEET
Gambar 2.2 Diagram alir Process Plant
1 JUN 98
12
Gambar 2.3 Process Plant dari DCS
13
Masing-masing surge pocket melalui chute curah (discharge chute) dan menuju ke konveyor pengeluaran dari crusher. Konveyor akan mengirimkan biji ke surge stockpile berkapasitas 5.500 ton dengan kepastian total 80.000 ton Variable speed apron feeder menarik bijih kasar dari stockpile dan mengirimkan ke overland conveyor. Overland conveyor akan menyalurkan ke tripper conveyor sejauh kira-kira 5,6 kilometer yang mendistribusikan bijih ke stockpile bijih kasar berkapasitas 360.000 ton. Stockpilebijih kasarr menghasilkan kira-kira 70.000 ton live capacity. Sehingga tersedia waktu 14 jam bijih dari live surge antara tambang dan konsentrator. Emisi debu di control di apron feeder oleh system penekanan debu tipe
Gambar 2.4 Apron Feeder fogging.
14
2.4.3
Grinding Ada dua trowonga pengirim bijih kasar dibawah stockpile bijih kasar. Bijih
diambil dari stock pile bijih kasar ke tiap tiap saluran grinding parallel dengan enam variable speed belt feeder, yaitu tiga buah memasok tiap sag mill feed conveyor untuk keduanya. Belt feeder dan conveyor terletak di reclaim tunnel di bawah stockpile bijih kasar.
Gambar 2.5 Stockpile Feeder Masing-masing sirkuit dirancang untuk memproses bijih rata-rata 60.000 ton perhari, dengan memperkecil ukuran bijih untuk melepaskan mineral berhaga dan limbah batuan. Bijih dari feeder disalurkan ke SAG Mill feeder conveyor. Air ditambahkan ke SAG mill feed chute dengan jumlah yang proporsional dengan kapasitas bijih agar tercapai densitas yang dikehendaki di dalam mill. Sag mill memeiliki diameter 10,97 m dan panjang 5,53 m. masing-masing digerakan oleh variable speed wrap around motor berkekuatan 13.425 KW. Fungsi mill ini adalah untuk memperkecil ukuran bijih dari sekitar P80 berukuran 175mm ke P80 berukuran kira-kira 2 sampai 10 mm. SAG mill dioperasikan dalam sirkuit tertutup dilengkapi trammel dan pebble crusher. Trammel screen memisahkan material berukuran besar atau koral, dari produk dan menyalurkan pebble ke system
15
saluran daur ulang. System daur ulang mengirimkan material berukuran besar tersebut ke surge bin. Variable speed crusher feed conveyor yang mengambil pebble dari bin dan mengirimkanny ke crusher, akan mengatur pasokan ke cone crusher. Pebble yang telah menjalani crushing di kembalikan ke SAG mill bersama dengan bijih baru, untuk proses grinding berikutnya. Grinding ball juga ditambahkan seperlunya ke SAG mill feed conveyor dengan system ball feeding. Underflow yang keluar dari masing-masing SAG mill trammel memasuki primary cyclone feed pump di saluran grinding, yang menjadi satu dengan saluran keluar dari dua sirkuit ball mill. Slury yang ada di cyclone feed sump mengalir ke dua cyclone feed pump dan dipompa ke kedua cyclone cluster. Cyclone adalah alat pemisah yang mengklarifikasi material menjadi butiran dan halus.
Gambar 2.6 Mesin cyclone
16
Masing- masing cyclone cluster memeliki lima belas cyclone yang terpasang. Butiran kasar (underflow) dari masing-masing cyclone cluster dikirim kembai ke ball mill-nya masing-masing untuk grinding berikutnya. Limapahan cyclone (material yang lebih halus) meninggalkan sirkuit grinding dan mengalir ke bagian flotasi diplant. Limpahan cyclone diambil sempelnya dan dianalisis ukuran partikel dan kandungan tembaga atau emas.
17
4.3.1
TRIPPER CONVEYOR OVERFLOW DIVERTER CHUTE PEBBLE CRUSHER SURGE BIN 34-BN-103
SAG MILL BALL STORAGE BIN 34-BM-100
FLOTATION
34-FE-202
34-FE-203
34-FE-101
34-FE-102
METAL DETECTOR 34-MD-101
CRUSHER FEED CONVEYOR 34-CV-104
SAG MILL BALL FEEDER 34-FE-100 PEBBLE CRUSHER NO. 1 34-CR-101
STOCKPILE RECLAIM BELT FEEDERS
PROCESS WATER
HIGH-ANGLE PEBBLE CONVEYOR 34-CV-105
PROCESS WATER
AIR
DUST SUPPRESSION SYSTEM 34-ME-111
SAG MILL NO. 1 34-MI-101
BALL MILL NO. 2 34-MI-103
PROCESS WATER M
CRUSHER FEED CONVEYOR 34-CV-204 SAG MILL BALL FEEDER 34-FE-200
PRIMARY COLLECTOR
PEBBLE CRUSHER NO. 2 34-CR-201
M
PROCESS WATER
PROCESS WATER
SAG MILL FEED CONVEYOR 34-CV-201
FRESH WATER
BELT SCALE 34-SC-202
AIR DUST SUPPRESSION SYSTEM 34-ME-213
SELF-CLEANING MAGNET 34-MS-201
SAG MILL NO. 2 34-MI-201
M
PRIMARY CYCLONE CLUSTER 34-CY-201
PRIMARY CYCLONE FEED PUMPS 34-PU-101, -102
BALL MILL NO. 3 34-MI-202
SUSPENDED MAGNET 34-MS-202
FRESH WATER
AIR
PRIMARY CYCLONE FEED SUMP 34-SU-101
GRINDING AREA FLOOR SUMP PUMPS 34-PU-003, -004
DUST SUPPRESSION 34-ME-213
DUST SUPPRESSION SYSTEM 34-ME-211
PEBBLE COLLECTION CONVEYOR 34-CV-102
BELT SCALE 34-SC-102
DUST SUPPRESSION SYSTEM 34-ME-113
SAG MILL BALL STORAGE BIN 34-BM-200
BELT SCALE 34-SC-201
PRIMARY CYCLONE CLUSTER 34-CY-102
SUSPENDED MAGNET 34-MS-102
FRESH WATER
AIR
BALL MILL NO. 1 34-MI-102
HIGH-ANGLE PEBBLE CONVEYOR 34-CV-205
SELF-CLEANING MAGNET 34-MS-101
BELT SCALE 34-SC-101
FRESH WATER
BALL MILL OVERFLOW BIN 34-BN-001
PRIMARY CYCLONE CLUSTER 34-CY-101
PRIMARY COLLECTOR
34-FE-103
SAG MIL L FEED CONVEYOR 34-CV-101
CYCLONE BAY SERVICE CRANE 34-HI-001
BALL MIL L BAY SERVICE CRANE 34-HI-003
PEBBLE TRANSPORT CONVEYOR 34-CV-103
TO CONTAINMENT AREA
COARSE ORE STOCKPILE
34-FE-201
SAG MIL L BAY SERVICE CRANE 34-HI-002
34-CH-104
GRINDING FLOWSHEET
PRIMARY CYCLONE CLUSTER 34-CY-202
PEBBLE COLLECTION CONVEYOR 34-CV-202
BALL MILL NO. 4 34-MI-203
PROCESS WATER
M
BELT SCALE 34-SC-002
LEGEND GROUND SLURRY WATER REAGENTS GRINDING BALLS OVERSIZE PEBBLE ORE
GRINDING AREA FLOOR SUMP PUMPS 34-PU-005, -006
19#512001\GRINDING\FSGRIND.DWG
BALL MILL BALL STORAGE BIN 34-BN-010
PRIMARY CYCLONE FEED SUMP 34-SU-201 BALL MILL BALL FEEDER 34-FE-003
PRIMARY CYCLONE FEED PUMPS 34-PU-201, -202
HIGH-LIFT CONVEYOR 34-CV-001 GRINDING
Gambar 2.7 Diagram Alir Grinding
1 JUN 98
18
Gambar 2.8 Grinding Over View DCS terbaru
19 4.3.1 SCAVENGER FEED DISTRIBUTOR
FLOTATION FLOWSHEET
SLURRY FROM PRIMARY GRINDING CIRCUIT OVERFLOW TO TAILINGS LAUNDER FLOTATION FEED DISTRIBUTOR
SCAVENGER CELLS
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M TO FINAL TAILINGS LAUNDER
ROUGHER CELL
CLEANER SCAVENGER CELLS
M
M
M
FIRST CLEANER CELLS
M
M
M
M
M
CLEANER SCAVENGER TAILS SUMP FIRST CLEANER CONCENTRATE SUMP
CONE SETTLER SECOND CLEANER CELLS
M
M
M
M
M
M
THIRD CLEANER CELLS
M
M
M
M
M
M
M
M
M
CONE SETTLER OVERFLOW SUMP SECOND CLEANER TAILS SUMP REGRIND SCREENS
M
LEGEND FINAL CONCENTRATE GRADE LOW INTERMEDIATE GRADE FINAL TAILINGS GRADE HIGH INTERMEDIATE GRADE FRESH ORE FEED GRADE
POLISHING MILL FEED SUMP
POLISHING MILL
REGRIND MILL FEED DISTRIBUTOR
M
POLISHING MILL PRODUCT SUMP
REGRIND MILL PRODUCT SUMP
REGRIND MILLS
THIRD CLEANER CONCENTRATE SUMP
REGRIND MILL FEED SUMPS
FIRST CLEANER FEED SUMP
31#512001\FLOT\FSFLOTAT.DWG
TO THICKENER NO. 1 REPULP TANK
SECOND CLEANER CONCENTRATE SUMP
FLOTATION
Gambar 2.9 Diagram Alir Flotasi
1 JUN 98
20
2.4.4 Flotasi Butiran halus dari cyclone cluster telah di gerus cukup halus agar partikel mineral tembaga telepas dari partikel limbah batuan. Dalam siklus flotasi, mineral tembaga dan emas dipisahkna dari bijih dalam bentuk konsentrat tembaga atau emas. Dalam siklus flotasi, reagent ditambahkan ke slurry agar mineral sulfide tembaga dapat diterima untuk flotasi. Sifat mineral sulfide adalah, jika reagent tertentu ditambahkan, mineral sulfida akan bersifat hydrophobic (menolak air), sementara material limbah bersifat hydrophilic (menyatu dengan air). Karakteristik ini lah yang digunakan untuk memisahkan tembaga atau emas dengan material limbah batuan. Slurry dari masing-masing kedua sirkuit grinding memasok flotation feed distributor. Pasokan flotasi kemudian disalurkan ke lima saluran flotasi parallel rougher-scavenger. Sel flotasi diatur sedemikian rupa agar sel pertama adalah rougher dan sembilan sel berikutnya adalah sel scavenger. Di sel flotasi terjadi proses pengadukan dan pemasukan udara ke pulp, mineral yang mengandung tembaga dalam slurry menempel ke gelembung udara, yang selanjutnya muncul ke permukaan dan diambil sebagai konsentrat. Slurry yangmmeninggalkan sel terakhir di penampungan flotasi rougher-scavenger mengandung mineral berharga yang sangat rendah. Slurry ini disebut sebagai tailing. Produk konsentrat di sel flotasi rougher mengalir menuju polishing mill. Konsentrat yang masih kasar akan melewati polishing mill dan sebagian akan menjalani penggerusan ulang. Konsentrat tersebut kemudian dipompakan ke sirkuit cleaner flotasi untuk meningkatkan kandungan mineralnya. Produk konsentrat di sel scavenger dikumpulkan dan dialirkan ke sirkuit penggerusan ulang (regrind). Sirkuit ini terdiri atas dua Vertimill (Vertical Ball Mill) yang beroperasi dalam sirkuit tertutup dilengkapi regrind screen. Konsentrat akan mengalir melalui dua Vertimill dan mengalami penggerusan ulang sebagian agar menjadi halus. Konsentrat kemudian dipompakan ke cirkuit flotasi cleaner. Sirkuit
21
flotasi cleaner memiliki tiga tahap flotasi dan menghasilkan konsentrat yang telah ditingkatkan kandungannya di tiap tahapnya.
2.4.5 Tailing Tailing dari flotation plant dikumpulkan dalam tailing launder dan mengalir ke tangki dearerasi jaringan pipa tailing oleh gaya gravitasi. Dari tangki dearerasi, tailing mengalir di dalam jaringan pipa oleh gaya gravitasi menuju pantai. Tailing dialirkan dari jaringan pipa lepas pantai ke palung di dasar laut.
2.4.6 Pencucian Konsentrat (CCD) Produk konsentrat dari sel sirkuit ketiga dipompakan ke sirkuit pencucian (washing) dan pengentalan(thickening) konsentrat. Ini merupakan countercurrent (CCD) circuit untuk memisahkan kontaminasi klorida yang ada di slurry konsentrat. Klorida ada di dalam process/sea water (air laut) yang digunakan di plant. Sirkuit tersebut terdiri atas tiga thickener berurutan. Fresh water (air tawar) ditambahkan ke thickener no.3 dan countercurrent ditingkatkan ke aliran thickener underflow (konsentrat tembaga). Dengan cara ini, pencemar (contaminant) dari sea water dipisahkan (dicuci) dari konsentrat. Konsentrat yang telah dicuci dan dikentalkan dari thickener ketiga dipompakan ke pipeline feed distributor dan atau ke tangki penampungan konsentrat. Thickener konsentrat juga mengentalkan konsentrat dari densitas slurry kira-kira 34% padatan menjadi sekitar 65% padatan untuk mengisi jaringan pipa konsentrat.
22
Gambar 2.10 Diagram Alir Counter Current Decantation
24
konsentrat ke shiploading conveyor. Konsentrat ditimbang dan diambil sampelnya pada saat disalurkan oleh shiploading feed conveyor. Konsentrat disalurkan ke sistem pengapalan Derek bolak-balik (luffing and shuttling shiploader system), yang menaikkan muatan ke kapal yang ada di sepanjang dermaga.
25
4.3.1 CONCENTRATE PIPELINE
CHOKE STATION
CONCENTRATE FILTRATION FLOWSHEET
PLANT AIR BOOSTER COMPRESSOR 45-CM-004
PIPELINE DISCHARGE DISTRIBUTOR BOX 45-TK-008
M
M PIPELINE DISCHARGE HOLDING TANKS 45-TK-001, -002 AGITATORS 45-AG-001, -002
FILTER PRESS NO. 1 45-FL-001 FILTER DISCHARGE CONVEYOR 45-CV-001 FILTER FEED PUMPS 45-PU-001, -002
M CONCENTRATE FILTER FEED AREA SUMP PUMP 45-PU-026
LOADOUT AREA TRANSFER PUMP 46-PU-004
FLOCCULANT FEED PUMP 45-PU-022
FILTRATE THICKENER FEED BOX 45-TK-015
FLOCCULANT MIXER
FILTER PRESS NO. 2 45-FL-002 FILTER DISCHARGE CONVEYOR 45-CV-002
M
CONCENTRATE STORAGE
M
FILTRATE THICKENER AREA SUMP PUMP 45-PU-034
THICKENER UNDERFLOW PUMPS 45-PU-012, -033
FILTRATE THICKENER TANK 45-TK-012 MECHANISM 45-TK-001
M
FILTER CLOTHWASH PUMPS 45-PU-021, -030
FILTRATION AREA FLOOR SUMP PUMPS 45-PU-035, -014
FILTRATE THICKENER OVERFLOW TANK 45-TK-014
LOADOUT DISTRIBUTION HEADER
M FRESH WATER
CONCENTRATE STOCKPILE FEED CONVEYOR 45-CV-003
M
M
M
FILTRATE RETURN TO CONCENTRATE RECYCLE WATER TANK
M
LEGEND CONCENTRATE SLURRY PLANT AIR FILTRATE FRESH WATER REAGENT FILTERED CONCENTRATE
FILTER AREA SEAL WATER PUMPS 45-PU-036, -037
FILTRATE RECYCLE PUMPS 45-PU-017, -018
19#512001\SHIPLD\FSCONCEN.DWG
CONCENTRATE FILTRATION, STORAGE, AND SHIPLOADING
Gambar 2.11 Diagram Alir Filter Plant
1 JUN 98
3 BAB III DASAR TEORI Dalam
dunia
kerja
setiap
prosedur-prosedur
atau
langkah-langkah
pengambilan tindakan harus disertai dengan teori-teori penunjang yang bias di pertanggung jawabkan. Berikut beberapa teori dasar yang menunjang selama proses kerja praktek di PT. Newmont Nusa Tenggara (PTNNT).
3.1
Programmable Logic Control (PLC) Programmable Logic Control adalah suatu mikroprosesor yang digunakan
untuk otomasi proses industry seperti pengawasan dan pengontrolan mesin di jalur perakitan suatu pabrik. PLC memiliki perangkat masukan dan keluaran yang digunakan
untuk
berhubungan
dengan
perangkat
luar
seperti sensor, relai, contactor dll. Bahasa pemrograman yang digunakan untuk mengoperasikan PLC berbeda dengan bahasa pemrograman biasa. Bahasa yang digunakan adalah Ladder, yang hanya berisi input-proses-output. Disebut Ladder, karena bentuk tampilan bahasa pemrogramannya memang seperti tampilan tangga.
3.1.1 Sejarah Programmable Logic Control (PLC) PLC
diperkenalkan
pertama
kali
oleh
Modicon
(Modular
Digital
Controller) pada tahun 1969 (sekarang sebagian dari gold electronics) for general motors hydramatic division. Kemudian beberapa perusahaan seperti Allen Bradley, General Electric, GEC, Siemens dan Westinghouse yang memproduksinya dengan harga standart dan dengan kemampuan tinggi. Pemasaran PLC dengan harga rendah didominasi oleh perusahaan-perusahaan dari Jepang seperti Mitsubishi, Omron, Toshiba. PLC mempunyai kelebihan diantaranya : Mudah pemograman atau program kendali dari waktu penghentian sistem (dari operasi normal) yang minimal. Mudah perawatan misalnya bersifat modul atau pengecekan kerusakan sistem secara
26
27
otomatis. Hemat pemakaian energi listrik serta tempat atau ruang yang sedikit dibandingkan penggunaan relai-relai mekanik mempunyai memori yang bisa diperbesar kapasitasnya. Kriteria-kriteria tersebut menarik perhatian beberapa produsen peralatan control sehingga melahirkan generasi pertama PLC. PLC pertama tersebut memenuhi pengurangan pemakaian ruang dan tenaga listrik serta mempunyai sistem pengecekan sendiri kalau terjadi kerusakan.
Gambar 3.12 PLC Allen-bradley MicroLogix 1500 Gambar 3.13 PLC Allen-bradley SLC 5/04
3.1.2 Definisi Programmable Logic Control (PLC) Definisi Programmable Logic Controller (PLC) menurut National Electrical Manufactures Association (NEMA) adalah suatu alat elektronika digital yang menggunakan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi dari suatu fungsi tertentu seperti logika, sekuensial, pewaktu dan aritmatika untuk mengendalikan suatu proses. Dengan pengertian lain PLC adalah suatu alat kendali elektronika yang dapat diprogram dengan menggunakan fungsi logika. Sebelum otomatisasi industri berkembang, proses produksi menggunakan mesinmesin yang dikendalikan secara langsung oleh para pekerja atau operator. Seiring dengan perkembangan waktu sistem kendali kemudian berkembang dengan
28
menggantikan sebagian tugas atau bahkan seluruh tugas kendali dengan menggunakan sejumlah elemen mekanik atau listrik yang dihubungkan sedemikian sehingga membentuk sistem kendali yang berfungsi permanen (hardware control), sistem kendali tersebut kemudian disebut dengan sistem kendali konvensional. Pada sistem kendali konvensional kompleksitas sambungan antara elemen pembentuk sistem kendali sangat tergantung pada kompleksitas suatu proses. Pada sistem kendali konvensional, modifikasi sambungan dan 6 konfigurasi elemen maupun pelacakan gangguan
(trouble
shooting)
pada
kegagalan
sistem
sangat
sulit
dilakukan.Pekembangan komponen mikro elektronika, terutama yang bersifat dapat diprogram menghasilkan suatu sistem kendali elektronika yang sangat fleksibel. Alat kendali yang dapat diprogram tersebut salah satunya adalah sistem kendali berbasis logika relay yang kemudian disebut PLC (Programmable Logic Controller). Operasi PLC dalam pengendalian sistem terdiri dari tiga tahap yaitu: 1. Pembacaan kondisi input (Scaning Input) 2. Pemrosesan kondisi input sesuai dengan program yang ada di memori 3. Meng-update kondisi output untuk menggerakkan peralatan- peralatan beban Secara sederhana proses operasi PLC diatas dapat digambarkan sebagai berikut.
Gambar 3.14 Proses Operasi PLC
Urutan porses operasi tersebut akan dilakukan secara berulang. Satu proses lengkap disebut dengan satu waktu operasi (Time Cycle).
3.1.3 Fungsi PLC Fungsi PLC dalam sebuah system kendali antara lain sebagai berikut : 1. Kontrol Sekuensial a. Pengganti relay control logic konvensional. b. Pewaktu. c. Pencacah 2. Kontrol Cerdas a. Operasi aritmatika. b. Penanganan informasi. c. Control analog (suhu, tekasan, aaliran, dan lain-lain). d. PID (Proporsional Integrator Derivative). e. Fungsi Logic. 3.
Kontrol Pengawasan a. Proses monitoring dan alert system. b. Jaringan kerja otomatisasi proses industry.
Gambar 29 3.15 Bagian-bagian Utama PLC
30
3.1.4 Arsitektur PLC Bagian utama PLC yaitu Central Processing Unit (CPU), Memory dan Modul input/output serta port komunikasi untuk keperluan pemrograman yang dapat dilakukan dengan menggunakan alat (programming unit). Pada beberapa jenis PLC untuk keperluan pemrograman juga disediakan keypad dan screen. Selain itu untuk keperluan operasinya PLC juga memiliki sumber catu daya (power supply) yang akan mengubah tegangan AC menjadi tegangan yang sesuai dengan yang dibutuhkan oleh komponen PLC. Bagian-bagian PLC tersebut dapat digambarkan sebagai berikut.
Gambar 3.15 Bagian-bagian Utama PLC
1.
Central Processor Unit Central Processor Unit (CPU) mengatur dan mengawasi seluruh operasi PLC
sehingga respon PLC terhadap system dikonrol sangat tergantung pada kecepatan
31
CPU. PLC yang mampu melakukan operasi komplek pada kecepatan tinggi pada umumnya mempunyai CPU yang di bentuk dari mikroprosesor berkemampuan tinggi.
Gambar 3.16 CPU dan Modul Komunikasi PLC 5 Allen-Bradley
2. Memory Memory PLC sendiri terdiri dari memory system operasi data. Memory system operasi adalah memory tempat menyimpan program yang mengendalikan operasi PLC. Memory data adalah memory untuk lokasi penemoatan program yang dibuat dan berfungsi sebagai buffer sementara atas kondisi input/output dan status fungsi-fungsi internal PLC. Ada beberapa macam tipe yang digunakan dalam PLC antara lain :
a. Random Acces Memory (RAM)
32
Random Acces Memory (RAM) adalah memory tempat penyimpanan sementara pada CPU pada saat device dijalankan dan dapat diakses secara acak atau random. b. Read Only Memory (ROM) Informasi yang ada di dalam Read Only Memory (ROM) haya dapat dibaca saja. Informasi atau program dimasukan ke dalam ROM oleh pabrik pembuat untuk keperuan operasi PLC antara lain untuk keperluan CPU dan keperluan pemrograman PLC.
3. Unit Input/Output (I/O) Unit input/output merupakan sistem mikro elektronika. Unit input PLC terdiri dari unit yang mampu mempresentasikan dua level sinyal 0 dan 1 (input level logika) atau mempresentasikan sejumlah level sinyal secara linier (level sinyal analog). Unit output yang umumnya digunakan untuk menggerakkan actuator berfungsi sebagai saklar ON/OFF (output level logika) atau sebagai penggerak yang level outputnya dapat diatur dalam jangkauan (range) dan langkah (step) tertentu (output level analog).
Gambar 3.17 Modul Inpu Output Analog Allen-Bradley PLC 5 Modul input akan mengirimkan parameter dan statusnya ke memory untuk dapat diproses oleh CPU sesuai dengan parameter operasi program, hasilnya akan
33
dikirimkan kembali ke memory untuk mengupdate status output sesuai dengan parameter atau status yang diperoleh dari CPU. Jumlah input/output yang diidentifikasikan pada suatu PLC umumnya bukan merupakan jumlah unit input/output yang terpasang, tetapi jumlah unit input/output maksimum yang dapat ditangani oleh CPU. Unit input/output umumnya dirancang modular agar penggunanya dapat disesuaikan dengan kebutuhan sistem kendali.
Gambar 3.18 Modul Input Output Digital Allen-Bradley PLC 5
3.1.5 Instruksi Umum Pada Pemrograman Ladder Logic Berikut ini merupakan instruksi-instruksi pada pemrograman ladder logic menggunakan Rockwell software – RSLogix 500 English yang digunakan pada Mikrologix 1500 Allen-Bradley
1.
Input
34
Input atau contacts dapat diartikan sebagai switch. Contact menyatakan status bilangan bolean. Misalnya, sebuah input bernama “Start Motor” boleh dinyatakan dalam keadaan ON atau OFF dari saklar yang digunakan untuk menghodupkan motor. Input atau kontak pada pemrograman ladder logic tersebut terbagi menjadi dua, yaitu Normaly Open dan Normaly Close. 1. Input Normaly Open (NO)/ Examine if Closed (XIC) Instruksi kontak Normaly Open (NO) digunakan sewaktu sinyal input di perlukan untuk menghasilkan output on (1). Kontak normaly open merupakan sebuah instruksi yang memberikan informasi ke prosesor untuk mencari kondisi on pada alamat dan pada kondisi simbol. Jika kontak ditutup atau dalam kondisi true atau ON arus dapat mengalir dari sisi kiri ke kanan ladder diagram.
2.
Gambar 3.19 Input Normaly Open (NO) Input Normaly Close (NC)/ Examine if Open (XIO) Kontak Normaly Close memberi informasi ke prosesor untuk sebuah kondisi OFF. Alamat yang sebenarnya OFF menjadi berlogika true atau ON. Dengan kata lain input ini hanya dpt berlogika benar bila dalam kondisi OFF.
Gambar 3.20 Input Normaly Close (NC)
2.
Output Output atau coil dapat berupa motor, lampu, pompa, counter, timer, dan relay.
Sebuah coil dipresentasikan sebagai satu output. Apabila terdapat contact pada
35
ladder rung bernilai true, berarti ada arus yang mengalir dari garis power sebelah kiri melalui contact untuk mengoprasikan coil. Symbol coil hanya akan ditampilkan di sebelah kanan rung. Output yang
Gambar 3.21 Output direpresentasikan oleh coil dapat digunakan di sebelah kiri sebagai kontak berulang kali.
3.
Timer Pada umumnya terdapat 3 jenis timer, yaitu: Timer on delay (TON), Timer Off
Delay (TOF), dan Retentive Timer On (RTO). 1. Timer On Delay instruksi Timer On Delay digunakan untuk mengaktifkan output setalah timer on untuk interval preset time atau dengan kata lain timer menunda logika 1 pada output untuk sementara waktu. TON mulai menghitung ketika rung berlogika benar dan kontinyu sampai beberapa kondisi di temukan, yaitu nilai akumulasi sama dengan nilai preset atau kondisi rung menjadi salah. Status bit pada timer dapat digunakan pada ladder logic. Terdapat 3 macam status bit pada timer yaitu enable (EN), Timer-timing (TT), Done-bit (DN).
Enable (EN) Bit enable berlogika benar jika nilai accumulated berubah dari kondisi 0
mendekati nilai presret atau jjika semua masukan untuk mengaktifkan timer terpenuhi. Bit enable akan tetap aktif sampai inputan bernilai salah. Dan ketika instruksi timer berlogika salah maka bit enable juga berlogika salah. Timer-timing (TT)
36
Bit timer-timing berlogika benar jika accumulated dari timer berubah, yaitu jika timer sedang menghitung. Ketika timer tidak menghitung, nilai accumulated tidak berubah, jadi timer-timing berlogika salah. Done-bit (DN) Bit done merubah state ketika nilai pada accumulated sama dengan nilai preset pada timer 2. Timer off Delay
Gambar 3.22 Timer On Delay (TON) Instruksi timer off delay digunakan untuk menunda logika 1 menjadi 0 pada output untuk sementara waktu. Perubahan trigger dari logika 1 ke logika 0 pada input akan mengaktifkan waktu tunda. Seesudah waktu tunda mencapai batasnya, output akan menghasilkna logika 0 sampai terjadi lagi perubahan logika pada masukan trigger. Status bit timer dapat digunakan pada ladder logic. Terdapat tiga macam status bit pd timer yaitu enable (EN), timer-timing (TT), dan done-bit (DN). Enable (EN) Bit enable berlogika benar bila nilai dari accumulated berubah dari kondisi tertentu mendekati nilai preset atau jika semua masukan untuk mengaktifkan timer terpenuhi. Dan ketika instruksi timer berlogika salah makan enable juga berlogika salah Timer-timing Bit timer-timing berlogika benar jika accumulated dari timer berubah, yaitu jika timer sedang menghitung. Ketika timer tidak menghitung nilai accumulated tidak berubah jadd timer-timing berlogika salah. Done-bit Bit done berfungsi merubah state ketika nilai pada accumulated sama dengan nilai preset pada timer.
37
4. Counter Pada pemrograman ladder logic umumnya ada 2 counter, yaitu: Counter Up dan Counter Down. 1. Counter Up (CTU) Instruksi counter up berfungsi sebagai penghitung naik. Counter Up akan menghitung naik setiap ada perubahan dari input dari kondisi 0 ke 1. Output akan aktif jika counter sudah mencapai batas perhitungan yang di inginkan. Terdapat beberapa status bit untuk fungsi count-up counter, yaitu: Count-up Enable Bit Count-up enable bit berlogika 1 jika count-up counter berlogika benar
Gambar 3.23 Counter Up (CTU)
Done-bit (DN) Done bit bernilai benar ketika nilai accumulated sama dengan atau lebih
bsr dari nilai preset dari counter. 2. Conter Down Instruksi counter down berfungsi sebagai penghitung mundur. Counter Down akan menghitung mundur setiap perubahan input dari kondisi 0 ke 1. Setiap kali counter menghitung maka nilainya akan berkurang.
Gambar 3.24 Counter Down (CTD)
38
3.2
Distribute Control System (DCS) DCS (Distributed Control System) adalah suatu pengembangan system
control dengan mengunakan computer dan alat elektronik lainnya agar didapat pengontrol suatu loop system lebih terpadu dan dapat dilakukan oleh semua orang dengan cepat dan mudah.
3.2.1 Pemahaman Dasar dan Sejarah DCS DCS merupakan suatu jaringan computer control yang dikembangkan untuk tujuan monitoring dan pengontrolan proses variable pada industri proses. Sistem ini dikembangkan melalui penerapan teknologi microcomputer, software dan network. Sistem hardware dan software mampu menerima sinyal input berupa sinyal analog, digital maupun pulsa dari peralatan instrument di lapangan. Kemudian melalui fungsi feedback control sesuai algorithm control (P, PI, PID, dll) maupun sequence program yang telah ditentukan, sistem akan menghasilkan sinyal output analog maupun digital yang selanjutnya digunakan untuk mengendalikan final control element (control valve) maupun untuk tujuan monitoring, reporting, dan alarm. Perlu diperhatikan disini bahwa fungsi kontrol tidak dilakukan secara terpusat, melainkan ditempatkan di dalam satellite room (out station) yang terdistribusi dilapangan (field). Setiap unit proses biasanya memiliki sebuah out station, di dalam out station tersebut terdapat peralatan controller (control station & monitoring station). Oleh karena peralatan tersebut berfungsi sebagai fasilitas untuk koneksi dengan perlatan instrumen lapangan (instrument field devices), maka peralatan tersebut sering juga disebut sebagai process connection device. Untuk memahami suatu system Control dengan DCS kita harus mengerti dulu apa yang disebut dengan loop system dimana pada suatu loop system terdiri dari : 1. Alat pengukur (Sensor Equipment) 2. Alat control uuntuk pengaturan proses (Controler) 3. Alat untuk aktualisasi (Actuator)
39
Untuk lebih jelas bias dilihat pada gambar loop control dibawah ini.
Gambar 3.25 Loop Control Sistem control otomatis pada mulanya berawal dari sitem control manual yang berasal dari control menggunakan system pneumatic. Penggunaan system pneumatic pada saat ini sangat memerlukan cost biaya yang cukup besar karena pada
saat
instalasi
system control pneumatic cenderung lebih rumit dan
memerlukan jalur pipa pneumatic untuk satu control loop. Sebelum berkembang menjadi system DCS (Distributed Control System) sebelumnya dikenal nama DDC (Digital Data Control). Perkembangan dari DDC menjadi
DCS hanya
sekitar
lima
tahun
saja
hal
ini disebabkan
karena
perkembangan teknologi elektronik dan komputerisasi yang cukup pesat di saat sekarang. DDC menggunakan System elektronik yang menggunakan system cabin area dimana pengukuran dan control ditaruh dalam satu ruangan sehingga bisa dimasukan menjadi satu data analog yang lalu diatampilkan pada layar operator. Berikut adalah gambar perkembangan dari system control dari masa ke masa.
Gambar 3.26 System control tradisional Gambar 3.27 System control pneumatic
40
Gambar 3.28 Sistem Kontrol DDC (Digital Data Control)
Gambar 3.29 Sistem Kontrol DCS (Distributed Control System) Pada system DCS hasil pengukuran proses dan pengontrolan dimasukan dalam satu syatem CPU yang data langsung bisa dilihat operator dan untuk action yang diperlukan untuk suatu loop bisa langsung diatur secara automatis
karena
dalam computer sudah ada system pengontrolan yang diperlukan oleh proses tersebut.
41
Sistem DCS dirangkai dalam suatu topografi yang bersusun membentuk sistem pengontrolan, menghasilkan report dan penyimpanan data. Berikut ini topografi sistem DCS : Sistem DCS
Gambar 3.30 Topologi System DCS
3.2.2 Fungsi dan Cara Kerja DCS Berikut ini adalah fungsi dan cara kerja dari DCS (Distributed Control System)
3.2.2.1
Fungsi DCS
DCS berfungsi sebagai alat untuk melakukan Kontrol suatu loop system dimana satu loop bisa terjadi beberapa proses control. 1. Berfungsi sebagai pengganti alat alat Control manual dan auto yang terpisah-pisah menjadi suatu kesatuan sehingga lebih mudah untuk pemeliharaan dan penggunaanya. 2. Sarana pengumpul data dan pengolah data agar didapat suatu proses yang benar-benar diinginkan.
42
3.2.2.2
Filosofi DCS
1. Integrator 2. Distribution 3. Realibility 4. Openness 5. User friendliness 6. Investment security and Expandbility
3.2.2.3
Cara Kerja DCS
DCS sebagai system control otomatis bekerja dengan cara : 1.
Mengumpulkan data yang di terima dari lapangan.
2.
Mengelolah data tersebut menjadi sebuah signal standart.
3. Mengolah data signal standart yang didapat dengan system pengontolan yang berlaku sehingga bias diterapkan untuk mendapatkan nilai yang cocok untuk koreksi signal. 4. Bila terjadi eror atau simpangan data maka dilakukan koreksi dari data yang didapat guna mencapai nilai standar yang dituju. 5. Setalah terjadi koreksi dari simpangan data dilakukan pengukuran atau pengumpulan data ulang dari lapangan.
43
3.3
Pebble Crusher MP1000 Material yang besar dari SAG mill discharge screen berukuran kira-kira kurang
dari 100 mm dan lebih besar dari 10 mm diolah ulang pada pebble crusher untuk diperkecil dan kemudian dikembalikan ke SAG mill. Crusher berfungsi untuk memperkecil ukuran material sedemikian rupa sehingga dapat menembus SAG mill trommel dan selanjutnya digerus oleh ball yang lebih kecil di dalam ball mill. Material berukuran besar (oversize) dari trommel screen masuk ke pebble collection conveyor , yang mentransfer oversize tersebut ke high-angle pebble conveyor . Pebble collection conveyor dilengkapi dengan sebuah belt scale untuk memonitor muatan pada belt. Pebble collection conveyor dilengkapi dengan dua elektromagnet untuk menyingkirkan serpihan besi dan bola baja yang pecah yang telah dijatuhkan dari SAG mill.
Magnet yang pertama merupakan magnet self
cleaning (dapat membersihkan sendiri). Magnet kedua hanya menggantung di atas discharge chute antara pebble collection conveyor dan high-angle pebble conveyor. Serpihan besi dikumpulkan oleh magnet yang selanjutnya dibersihkan operator. High-angle pebble conveyor dari kedua sirkuit SAG mill masuk ke pebble transport conveyor. Pebble transport conveyor dilengkapi dengan sebuah metal detector.
Meskipun pada pebble collection conveyor terdapat elektromagnet,
elektromagnet ini hanya dapat memperoleh logam magnetik.
Terdapat beberapa
logam lain yang - jika terjatuh ke dalam pebble crusher - dapat menyebabkan kerusakan parah.
Metal detector mendeteksi logam yang belum dilepas oleh
elektromagnet. Kepekaan metal detector disetel sedemikian rupa sehingga logam dengan ukuran yang dapat diterima lewat tanpa aksi; sedangkan logam yang lebih besar menggerakkan diverter gate. Pebble transport conveyor jatuh ke dalam cone crusher surge bin. Jika pada belt dideteksi adanya logam, diverter gate pada saluran keluar pebble transport conveyor diaktifkan untuk membelokkan semua material ke dalam surge bin overflow
44
chute. Front-end loader digunakan untuk mengumpulkan material yang dibelokkan dan kemudian mengembalikannya ke coarse ore stockpile.
Gambar 3.31 Pebble Crusher MP 1000 Cone crusher surge bin dirancang dengan dua discharge chute, masing-masing mengisi crusher feed conveyor
untuk setiap SAG circuit cone crusher. Cone
crusher feed conveyor dilengkapi dengan variable- speed drive untuk mengontrol kapasitas feed pebble ke crusher . Pebble crusher merupakan MP1000 cone crusher dengan motor berkekuatan 750 kW. Crusher juga dilengkapi dengan sistem pelumasan.
45
3.3.1 Dasar-dasar Pengoprasian Pebble Crusher Pada cone crusher, material digerus di antara conical crushing cone yang berputar, atau head, dan fixed curved bowl. Komponen-komponen utama crusher adalah mainframe, bowl
assembly, shaft assembly utama, dan sistem drive
(penggerak). Crusher mainframe memberikan penopang yang kuat sebagai dudukan komponen-komponen yang menggerus. Sebuah adjustment ring terpasang pada bagian atas mainframe dan menjadi alat untuk menyetel bowl assembly. Main shaft menopang crushing head dan diputar dengan sistem drive.
Gambar 3.32 MP 1000 Pebble Crusher Bowl assembly terdiri dari bowl, bowl liner, dan hopper. Bowl dan bowl liner memberikan komponen crushing stasioner atas. Head dan mantle yang bergerak menghancurkan material pada stationary bowl. Bowl dan liner digantung pada adjustment ring dengan sekrup. Feed hopper terpasang pada bowl dan menyediakan
46
tempat bagi material untuk membentuk dead bed, sehingga melindungi hopper dari keausan. Crushing head ditutup dengan lapisan yang dapat diganti yang disebut head liner atau mantle, bowl dilindungi oleh bowl liner, dan bagian dalam mainframe dan komponen yang terbuka juga dilindungi dengan lapisan yang dapat diganti. Crushing head main shaft diputar oleh sleeve-type eccentric, yang digerakkan oleh gear dan countershaft assembly. Eccentric terpasang pada thrust bearing pada main frame. Eccentric diputar oleh crusher motor melalui seperangkat pulley dan sheave, countershaft, dan pinion gear. Eccentric yang berputar berfungsi sebagai tumpuan (cam) dan menggerakkan crushing head
melalui pola gyratory,
menggerakkannya mendekat dan menjauh dari bowl dengan siklus yang berulangulang. Celah minimum antara mantle dan bowl liner disebut closed-side setting (CSS). Socket-bearing assembly, yang terdiri dari sebuah socket dan socket liner, dipasang pada bagian atas mainshaft. Head ball terpasang pada permukaan bagian bawah head, pada socket di bagian atas mainshaft. Bagian dalam head dilengkapi dengan head bushing atas dan bawah. Head bushing atas berputar pada diameter luar socket untuk menjaga agar head tetap terpasang ketika beroperasi tanpa muatan. Head bushing bawah terpasang di atas eccentric. Mantle diikat pada head dengan sebuah mur penjamin yang dapat mengencang sendiri, dan feed plate dipasang dan menjadi permukaan untuk mendistribusikan feed yang datang. Oli pelumas mencapai sambungan melalui alur (groove) pada socket liner. Dudukan ball-dan-socket memungkinkan head berputar sementara mempertahankan full bearing support di seluruh siklus crushing. Penting dijaga agar debu tidak dapat masuk ke dalam oli pelumasan.
Oleh karena itu dust-sealing arrangement
mensirkulasikan air bersih segar melalui seal area dan menyiram debu.
47
Gambar 3.22
mengilustrasikan tindakan eksentrik pada crushing head.
Material dimasukkan ke dalam crusher melalui bagian atas pada feed distributor, yang berputar dengan head dan mendistribusikan feed tersebut pada crushing cavity. Material jatuh ke dalam celah antara bowl
dan head
serta diperkecil
dan
dihancurkan selama gerakan putaran pada saat head berada dekat bowl liner. Pada saat head bergerak menjauh, material pecahan (lebih kecil) terus turun ke celah yang lebih sempit pada bowl. Material tersebut dipecahkan lagi pada saat kepala bergerak kembali. Proses ini berlangsung berulang-ulang sampai, pada saat mencapai dasar celah dan mencapai ukuran yang ditargetkan Material tersebut kemudian jatuh ke dalam chute dan pada conveyor. Ukuran produk yang dikeluarkan dari
crusher
dikontrol dengan cara
Gambar 3.33 Gerak Eksentrik Pebble Crusher menyetel lubang (opening) di antara crusher liner, sehingga CSS (closed-side setting) sedikit lebih kecil daripada ukuran produk maksimum yang diinginkan. Celah perlu disetel secara teratur selama masa pakai liner karena celah tersebut akan bertambah ketika bahan liner sudah aus. Menaikkan bowl yang berkaitan dengan cone akan
48
membuka celah; menurunkan bowl yang berkaitan dengan cone akan menutup celah tersebut. Sebuah adjustment ring, yang bagian dalamnya berulir, terpasang pada mainframe. Bowl, yang bagian luarnya berulir, dapat diputar ke atas dan ke bawah di dalam adjustment ring untuk mengubah ukuran celah (Gambar 3.23). Penyetelan dilakukan dengan menggunakan sistem ram hidrolik, yang dioperasikan oleh operator. Mekanisme Pelepasan Hidrolik:
Jika bowl
terpasang kaku pada frame,
crusher dapat mengalami kerusakan, kemungkinan kerusakan parah, pada saat benda
yang tidak dapat dihancurkan misalnya sepotong baja terperangkap di antara cone dan Gambar 3.34 Penyetelan celah crusher bowl. Agar bowl dapat menjadi elastis, bowl dan adjustment ring assembly ditekan pada mainframe dengan seperangkat piston hidrolik yang dilengkapi dengan pressure-relief valve. Jika material rongsokan terperangkap di antara cone dan bowl,
49
oli hidrolik didorong dari piston kembali ke reservoir oli. Resistansi yang meningkat terus-menerus yang diberikan oleh sistem pelepasan hidrolik ini dapat meredam getaran. Pada saat yang sama, hal ini memungkinkan bowl terangkat dan cukup bagi celah untuk membuka dan tramp steel lewat. Mainframe pin yang menonjol dari bagian atas frame dapat mencegah adjustment ring berputar selama operasi. Pin tersebut juga berfungsi sebagai penuntun untuk mengembalikan ring ke posisinya semula ketika adjustment ring naik atau miring. Setelah tramp steel lewat dan gaya crushing menjadi normal, gaya hidrolik mendorong adjustment ring kembali ke tempatnya semula. Crusher kemudian tetap beroperasi seperti sebelumnya. Gambar 3.24 mengilustrasikan operasi sistem cavity release. Sistem Hydraulic Cavity Release Clearing: Jika material besar yang tidak dapat dihancurkan terjepit di dalam crusher, dan menyebabkan crusher motor melejit, hydraulic cavity release dan clearing mechanism, yang dijelaskan di atas, digunakan untuk melepaskan material tersebut. Dongkrak hidrolik menaikkan bowl sampai penghalang tersebut hilang atau sampai ke titik di mana bowl dapat disumbat dan benda tersebut dapat dilepas dengan aman.
50
Gambar 3.35 Sistem Cavyti Release Sebuah adjustment ring, yang bagian dalamnya berulir, terpasang pada mainframe. Bowl, yang bagian luarnya berulir, diputar turun naik pada adjustment ring untuk mengubah celah (Lihat Gambar 3.18.). Crusher memiliki mekanisme ratchet (lidah roda) hidrolik untuk memutar bowl turun atau naik. Mekanisme ini terdiri dari sepasang ram hidrolik dan serangkaian cleat (pasak) yang mengelilingi
51
bagian luar bowl. Ram menekan cleat untuk memutar bowl. Ketika berada pada jangkauannya yang paling penuh, ram ditarik dan posisinya pindah ke cleat berikutnya; selanjutnya proses ini berulang kembali. Alat Kontrol Sistem Hidrolik: Crusher memiliki sebuah control cabinet yang digunakan operator untuk memonitor dan mengontrol sistem hidrolik. Pada bagian atas control cabinet terdapat control panel yang terdiri dari status light dan hydraulic control valve. Di dalam panel terdapat motor dan pompa hidrolik, yang merupakan silinder cavity release, silinder clamping, dan ram terbuka dan tertutup.
Gambar 3.36 Penyetelan Hydraulic Bowl MP 1000 Pebble Crusher
Crusher dilengkapi dengan sistem pelumasan. Sistem pelumasan mendorong oli antara permukaan bearing eccentric, socket bearing, dan countershaft. Gigi gear juga dilumasi oleh overflow yang mengalir menjauh dari socket liner.
3.3.2 Dasar-dasar Pengoprasian Sistem Pelumasan Pebble Crusher Sistem oli pelumasan pebble crusher melakukan pelumasan dan pendinginan yang perlu untuk komponen-komponen crusher yang bergerak. Komponenkomponen utama sistem pelumasan adalah reservoir oli, pompa oli, filter oli, dan heat exchanger (pendingin) udara-oli. Pasokan oli untuk crusher disimpan di dalam tangki berkapasitas 1.893 liter. Tangki tersebut memiliki dua heater yang dikontrol secara termostatik untuk memastikan bahwa oli berada pada temperatur minimal yang benar sebelum dilakukan start-up. Heater tersebut memiliki termostat yang terpasang tetap dan berfungsi menghidupkan heater jika temperatur oli kurang dari 27°C dan mematikannya jika temperatur oli lebih dari 38°C. Terdapat satu pompa sitem pelumasan. Pompa tersebut memasok oli dengan kapasitas 757 Lpm ke head bushing, eccentric bushing, countershaft box bushing, dan socket liner. Pompa oli tersebut mengambil oli dari reservoir dan mendorong oli di bawah tekanan menuju filter oli.
Terdapat dua filter oli pada sistem, satu
beroperasi dan satunya lagi sebagai cadangan. Filter yang beroperasi dipilih dengan menempatkan three-way valve secara manual.
52
53
Gambar 3.37 Sistem Pebble Crusher Lube Sebuah bypass relief valve mengontrol aliran oli ke filter dan mem-bypass filter jika filter tersebut tersumbat.
Differential pressure gauge memungkinkan
pemeriksaan visual terhadap penurunan tekanan pada filter dan menunjukkan kapan masing-masing filter harus dibersihkan.
Sebuah differential pressure switch
digunakan untuk mengaktifkan alarm yang memberitahu operator bahwa filter tersebut kotor dan perlu diganti. Sakelar tersebut diaktifkan ketika tekanan diferensial di atas 345 kPa.
54
Oli yang meninggalkan filter diarahkan melalui dua heat exchanger (radiator). Oli didinginkan oleh udara yang didorong pada saat melewati radiator. Udara yang didorong dipasok oleh sebuah kipas.
Kipas tersebut dikontrol oleh temperature
switch pada lubrication oil return line. Kipas tersebut dihidupkan jika temperatur oli yang kembali lebih dari 52°C dan dimatikan jika temperatur oli di bawah 46°C. Sebuah relief valve membelokkan oli pada heat exchanger ketika oli dingin dan kental, dan menyebabkan peningkatan tekanan yang berlebihan. Manual bypass valve dapat dipasang untuk mengisolasi salah satu heat exchanger tersebut.
4 Bab IV TUGAS KHUSUS Pada bab ini akan membahas tentang cara penggunaan, alat-alat apa ssaja yang di butuhhkan, cara mengaktifkan,dan pemrograman dari Micrologix 1500 AllenBradley.
4.1 Micrologix 1500 MicroLogix 1500 merupakan salah satu dari Family Logix 500 keluaran PLC Allen-Bradley. Allen-Bradlley merupakan produk dari Rockwell Automation. PLC yang terdapat di PT. Newmont Nusa Tenggara semua adalah produk dari AllenBradley dan hampir untuk semua plan PT.NNT menggunakan PLC 5/40 untuk sekala yang besar dan untuk plan yang lebih kecil PT. NNT banyak menggunakan tipe-tipe yang mempunyai memory lebih kecil seperti MicroLogic 1500 dan SLC-500. Contohnya pada penggunaan 4 buah Pebble Crusher yang harus di control secara manual oleh operator. MicroLogix 1500 mempunyai 12 input, 12 output, dan 2 isolated relays pada bagian dasarnya, tetapi device ini masih dapat di tambahkan expansion input dan output sesua dengan kebutuhan. Berikut ini adalah bagian-bagian dari MicroLogix 1500 :
Gambar 4.38 Hardware feture 55
56
Tabel 4.1 Deskripsi Hardware No. 1 2 3 4 5 6
Description Removable Terminal Block Interface Expansion I/O Input LED Output LED Communication Port Status LED
No. 7 8 9 10 11 12
Description Memory Modul/Real –Time Clock Replacement Battery Battery Terminal Label Data Accses Tool Mode Switch
MicroLogix 1500 terdiri dari sebuah prosesor 1764-LSP atau 1764-LRP. Yang membedakan kedua jenis prosesor tersebut adalah adanya port komunikasi RS232 di prosesor 1764-LRP. MicroLogix 1500 mempunyai jumlah input dan output masing-masing 12 dan terdapat 2 isolated relay. Alat ini dapat dipacu dengan tegangan 120 – 240 VAC pada frekuensi 50-60 Hz.
i.
Interface MicroLogix 1500 MicroLogix 1500 dapat dihubungkan dengan Personal Computer (PC) dengan menggunakan sinyal komunikasi serial menggunakan fasilitas interface RS232. sinyal komunikasi serial yang banyak digunakan adalah Standar RS232 yang dikembangkan oleh Electronic Industri Association (EIA/TIA) yang pertama kali dipublikasikan pada tahun 1962 Sistem transmisi sinyal RS232 menggunakan level tegangan dengan respek to sistem common (power ground). Tipe ini bagus untuk komunikasi data secara satusatu (point to point communicationt). Syarat sinyal RS232 dapat berfungsi adalah dengan hubungan ke ground antara PC dengan alat (common ground). Jarak maksimal jalur komunikasi sangat terbatas hanya 100/200 kaki untuk komunikasi sinkron. Kecepatan transfer data RS232 cukup rendah, kecepatan maksimal hanya 19200 bits/detik. Interface PLC juga bias berupa Ethernet interface teapi tetap
57
mrnggunakan converter
RS232 to Ethernet. Dengan menggunakan Ethernet
interface kita dapat membuat jaringan antar PLC, sehingga PLC yang satu dengan yang lain dapat berkomunikasi dan terhubung dalam satu jaringan. Dengan adanya Ethernet interface seperti 1761 NET-ENI sangat memungkinkan PLC dapat bertukar pesan layaknya computer.
RS232 Mini-DIN (ENI Port 2)
Ethernet Port (ENI Port 1)
Gambar 4.39 1761 NET-ENI ii.
DF-1 Full Duplex Protokol DF-1 protokol adalah sebuah protocol yang berorientasi pada asynchronous byte, protocol ini banyak digunakan pada komunikasi Allen-Bradlley RS232 interface modul. Protocol DF-1 terdiri dari link layer dan application layer. Link layer serial frame merupakan komposisi konvensional dari RS232 serial frame dengan parameter yang ditetapkan sebagai 8 bit data, tanpa parity, dan baud rate maksimum 19200. Protocol ini dapat mendeteksi sinyal eror dan terus mencoba bila terjadi suatu kesalahan. Selain bias mendeteksi sinyal eror protocol ini juga dapat mengontrol aliran informasi. DF-1 merupaka protocol yang berorientasi pada ASCII karakter dan bekerja pada mode komunikasi half duplex dan full duplex. Bila system dikonfigurasi dengan protocol DF-1 Full-Duplex, parameter yang harus diperhatikan yaitu:
58
Tabel 4.2 DF-1 Full-Duplex Configuration Parameters Parameter
iii.
Baud Rate
Option 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K,
Default 19.2 K
Parity Source ID(Node Address)
38.4K None, even 0 to 254
Control Line
No handshaking, full-duplex handshaking
Eror Detection Embedded Responsses Duplicate Packet
CRC, BCC Auto-detect, enabled
handshaking CRC Auto-detect
Enabled, disabled
Enabled
1 to 65535 counts (20 ms increments) 0 to 255 0 to 255 Not a setting, always 1
50 counts 3 retries 3 reties 1
(Massage) Detect ACK Timeout NAK retries ENQ retries Stop Bits
None 1 No
Ekspani I/O MicroLogix 1500 mempunyai 12 input dan 12 output dan dapat di tambah lagi sesuai keinginan. Penambahan interface input dan output ini dinamakan ekspansi I/O. ekspansi ini dillakukan dengan jumlah modul maksimal 8 atau 16. Slot-slot expansi dapat digabungkan menjadi satu yang disebut dengan Bank Ekspansi dan tiap-tiap bank ekspansi dapat di hubungkan dengan bank ekspansi yang lainnya dengan Remote I/O. Pengalamatan ekspansi I/O pada MicroLogix 1500 dari slot 1 sampai 16. Power supply dan kabel tidak dihitung sebagai slot, modul di hitung dari kiri ke kanan pada setiap bank seperti yang di tunjukan pada ilustrasi di bawah ini.
59
Gambar 4.40 Bank Ekspansi dan pengalamatan slot I/O
60
4.2 RSLOGIX 500
Jenis
Type PLC
Software Programming
Logix-5 Family
PLC-5
RSLogix 5
SLC-500
RSLogix 500
Micrologix
RSLogix 500, RSLogix Micro Lite
Gambar
Logix-500 Family
Control Logix
Logix-5000 Family
Compact Logix
RSLogix 5000
Flex Logix
Setiap produk dari Allen-Bradlley menggunakan software yang bernama RSLogix. Penggunaan RSLogix juga di sesuaikan dengan keluarga dari PLC AllenBradlley. Terdapat 3 keluarga Allen-Bradlley berdasarkan penggunaan softwarenya Table 4.3 Jenis-jenis PLC Allen-Bradlley Allen-Bradlley mempunyai beberapa nama alamat dasar yang biasa kita gunakan, selain alamat-alamat ini kita juga dapat membuat nama alamat-alamat
61
sendiri seuai kebutuhan masing-masing individu. Berikut ada table untuk 9 alamat umum yang terdapat pada RSLogix.
Table 4.4 Data Files Simbol O0 I1 S2 B3 T4 C5 R6 N7 F8
Keterangan Output Input Status Binary Timer Counter Control Integer Float
Pengalamatan logic harus disesuaikan dengan tipe datanya, slot rack pada modul, dan penempatan bit pada modul. Modul PLC mempunyai 2 jenis yang berbeda berdasarkan jumlahnya., yaitu 8 dan 16 sesuai dengan kaidah penomoran yang dipakai pada PLC adalah bilangan Oktal. Software RSLogix 500 ini tidak bisa didapat dengan Cuma-Cuma. Program ini didapat saat kita membeli MicroLogix 1500 atau sejenisnya. Berikut ini adalah tampilan dari RSLogix 500.
62
Gambar 4.41 Tampilan Program RSLogix 500 Bagian Utama dari tampilan program diatas adalah: 1. Icon Toolbar Bagian program yang terdiri dari menu, bentuk dan fungus-fungsi ladder yang ingin digunakan dan juga perintah online dan menyimpan program. 2. LAD Diagram Sheet Lad Diagram Sheet adalah lembar kerja untuk memulai membuat ladder dan melakukan editing.
63
3. Project Management Project Management adalah suatu bagian yang berisi rentetan folder dan instruksi yang digunakan untuk melakukan konfigurasi I/O, penambahan LAD, dan daftar tipe data. Berikut ini adalah langkah-langkah membuat program ladder :
Dari folder Rockwell Software buka folder RSLogix 500 English dan klik pada menu RSLogix 500 English.
Setelah itu akan terbuka tampilan program lalu tekan tombol new dan akan muncul dialog box yang meminta spesifikasi tipe prosesor dan jenis PLC (Micrologix 1500) yang akan di gunakan.
Setelah itu lakukan konfigurasi I/O dengan menu pada bagian Command Project Management agar computer dapat membaca jenis micrologix dan mengetahui jumlah I/O yang akan digunakan.
Mulailah membuat program pada micrologix diagram sheet yang telah tersedia, bila ingin menambahkan Lad, maka pada Lad 2(default), klik kanan dan klik new untuk menambahkan Lad 3 dan seterusnya. Biasakan buat main page, pada main page tambahkan JSR (Jump Subroutine) pada main page dengan alamat yang sesuai lad tambahan agar lad tambahan ini dapat dikenal dan dieksekusi.
Bila ingin mengeksekusi program, setelah tidak ditemukan eror, maka tekan menu “COMMS” untuk melakukan komunikasi antara computer dengan micrologix dan download program PLC lalu jalankan.
64
4.3 Pebble Crusher MP1000 Cone Crusher atau yang sering di sebut Pebble Crusher adalah sebuah mesin penggerus yang berfungsi sebagai back Up Crusher apabila bijih yang berasal dari SAG mill berukuran kira-kira kurang dari 100 mm dan lebih besar dari 10 mm diolah ulang pada pebble crusher untuk diperkecil dan kemudian dikembalikan ke SAG mill. Crusher berfungsi untuk memperkecil ukuran material sedemikian rupa sehingga dapat menembus SAG mill trommel dan selanjutnya digerus oleh ball yang lebih kecil di dalam ball mill. Pebble crusher merupakan MP1000 cone crusher dengan motor berkekuatan 750 kW. Crusher juga dilengkapi dengan sistem pelumasan hydraulic.
Gambar 4.43 4 buah display Pebble Gambar 4.42Crusher Bagian-bagian Pebble Crusher
4.4 Sistem Pelumasan Pebble Crusher Sistem pelumasan pebble crusher bekerja untuk mendistribusikan oli ke seluruh sistem penggerak dan mendinginkan sistem. Seperti yang telah disampaikan
65
sebelumnya terdapat beberapa komponen utama dalam sistem pelumasan pebble crusher ini yaitu reservoir oli, pompa oli, filter oli, dan heat exchanger (pendingin) udara-oli. Pomapa oli tersebut mengambil oli dari reservoir pompa dan mendorong oli di bawah tekanan menuju filter oil. Totoal oli yang disimpan pada tangki adalah sebanyak 1.893 liter yang di kontrol oleh dua variable temperatur, bila temperatur tidak memenuhi standart maka pompa tdk akan dapat star up. Jika temperatur lebih dari 27°C maka pompa akan start up dan mematikannya jika temperatur oli lebih dari 38°C. Berdasarkan analisa program yang terdapat dalam ladder diagram, terdapat 9 selonoid valve yang mengatur distribusi oli pada mesin pebble crusher.
4.5 Analisa Program Program sistem ramp hydraulic ini terdapat 7 buah sheet atau yang disebut LAD. Sesuai dengan cara penulisan yang sudah dijelaskan diatas, selalu terdapat main program yang berfungsi untuk mengatur flow dari program yang ada, dengan menggunakan JSR (Jump Subroutine).Untuk ladder diagram dari setiap sheet dapat dilihat pada lampiran. Berikut ini akan dijelaskan satu per satu dari 7 LAD yang ada:
4.5.1 LAD 2 - Analog LAD 2 yang bernama Analog ini berisi pengalamatan analog dan berfungsi juga sebagai main program yang berisi JSR (Jump Subroutine). Pada sheet ini hanya terdiri dari 4 buah SCP (Scale With Parameters), 6 JSR (Jump Subroutine), dan sebuah timer watch dog. Watchdog timer digunakan untuk mengatasi sebuah situasi dimana program yang sedang kita jalankan mengalami kemacetan sehingga menyebabkan sistem berhenti bekerja. Analoginya adalah seperti kejadian hang-up pada komputer PC. Kemacetan program ini bisa disebabkan oleh beberapa hal baik secara software maupun secara hardware. Pada rung 0 sampai 3 terdapat 4 SCP. Pada SCP ini terdapat informasi nilai maksimum-minimum dari sensor tersebut dan nilai skala yang akan di rubah dari nilai inputan sensor supaya nilai tersebut dapat diolah lebih lanjut. Berikut adalah table dari keempat SCP tersebut. Table 4.5 Daftar SCP LAD 2 - Analog Input I:4/0 I:4/1 I:4/2 I:4/3
Input Min. 4,000 4,000 4,000 4,000
Input Max. 20,000 20,000 20,000 20,000
Scaled Min. 0 0 0 -40
Scaled Max. 3625 3625 3625 300
Output N30:20 N30:21 N30:24 N30:23
Sedangkan pada rung 4 terdapat Watchdog timer. Rung 5 sampai 10 hanya terdapat fungsi JSR(Jump Subroutine). Fungsi dari JSR adalah Jika kondisi pada rung untuk instruksi JSR adalah true, maka processor akan jump ke subroutine dengan nomor yang bersesuaian. Untuk urutan nomor pada JSR LAD2 – Analog dapat dilihat pada lampiran.
66
4.5.2 LAD 3 - Hydraulic Pada sheet ladder bagian ini terdapat sebagian besar program utama bekerja. LAD 3 ini mengatur buka tutup dari 9 buah selonoid yang ada denga interlock dari kontrol panel operator. Diawal program hanya terdapat inputan dari kontrol panel operator dan sebuah alarm emergency alarm. Pada rung 5 terdapat fungsi MCR (Master Control Relai). Funhgsi MCR pada PLC berguna sebagai tombol safety Shutdown pada operasi PLC. Ketika ON, safety shutdown mengizinkan PLC untuk beroperasi. Ketika di-deenergize, maka PLC tidak akan beroperasi. Tipe sistem master shutdown, jika tombol Start di tekan (ON) maka coil MCR akan ter-energize sehingga anak relai MCR akan terenergize pula sehingga PLC akan beroperasi. Walaupun tombol Start kembali ke posisinya semula (OFF), coil MCR tetap terenergize karena adanya anak relai MCR lain pararel dengan tombol Start. Ketika tombol Stop ditekan (OFF), maka rangkaian menjadi terbuka yang menyebabkan tidak ada lagi aliran arus ke coil MCR, sehingga coil MCR tidak terenergize lagi. Karena coil MCR tidak terenergize lagi maka dua anak relainya akan OFF sehingga PLC akan OFF (tidak beroperasi). Pada ladder diagram ini program utama bertujuan untuk menghidupkan ke-9 selonoid. Selonoid 2, 3, 4, 5, 6 adalah sebagai interlock dari selonoid utama, yaitu selonoid 1. Posisi control panel harus berada pada hydraulic remote atau pada posisi local/auto dan selonoid 2 atau selonoid 3 harus energize, sehingga mengaktifkan TON T4:4 selama 100 detik. setelah keadaan T4:4 done atau selesai menghitung, timer terssebut akan menjadi salah satu interlock dari selonoid 1. Selonoid 1 juga akan aktif bila selonoid 2 atau 3 aktif dan selonoid 4, 5, dan 6 aktif. Table 4.6 Daftar penamaan selonoid .
Nama Selonoid 1 Selonoid 2 Selonoid 3 Selonoid 4 Selonoid 5 Selonoid 6 Selonoid 7 Selonoid 8 Selonoid 9
Alamat O:0/1 O:0/2 O:0/3 O:0/4 O:0/5 O:0/6 O:0/7 O:0/8 O:0/9
Deskripsi Main Unload Speed Open Low/High Speed Open Low/High Speed Close Tramp Reease Pressurize Clearing Clamp Pressurize Clamp Accumulator Bypass 67 Pressure Relief Bowl Removal Run
4.5.3 LAD 4 – Setting Pada ladder diagram ini terdapat 2 buah proximity switch yang berguna untuk menghitung jumlah putaran dari pebble crusher. Proxymity sensor yang pertama berguna untuk mengaktifkan Counter Down sedangkan proximity switch yang ke 2 digunakan sebagai sensor Counter Up.
4.5.4 LAD 5 – Digital Pada ladder diagram ini hanya terdapat dua rung yang berisi perintah MOV.
Instruksi MOV (Move) merupakan sebuah instruksi yang mampu
memindah data atau nilai dari suatu memori ke alamat memori yang lain. Cara kerja instruksi MOV dapat dijelasikan dalam table berikut :
Table 4.7 Instruksi MOV LAD 5 Alamat Sumber I:0/0 I:1/0
Nilai 1024 1536
Alamat Tujuan N30:30 N30:31
4.5.5 LAD 6 Pada ladder diagram ini program pertama-tama akan menjalankan delay selama 10 detik. Setelah delay dari timer T4:11 selesai dan Close Setting Hydraulic 68
69
Pressure Dynamic Setpoint storage One Shot aktif, maka akan terjadi proses penambahan antara alamt N30:24 dan N30:32. Debounce timer akan aktif apabila nilai dari alamat N30:24 lebih besar dari hasil penambahan diatas dan lebih besar dari 1500 makan debounce timer akan aktif selama 2 detik. Apabila debounce timer aktif , maka latch liner contact akan aktif dan apabila tombol Power Unit Open Setting pada operator aktif maka liner contact akan berhenti.
4.5.6 LAD 19 – Alarms Pada ladder diagram ini berfungsi untuk mengaktifkan alarm untuk menjaga mesin agar tetap aman saat penggunaan sehari-hari. Secara garis besar ada 8 buah alarm yang digunakan pada LAD 19 ini. Berikut penjelasan dari masing-masing alarm : 1. Low Clamp Pressure Alarn (O:2/2) Alaram ini akan aktif jika power on dan transducer pada clamp fault atau pada tranducer berjalan normal dan clamp pressure lebih kecil dari 2.200. 2. Clamp Pressurize Alarm (O:3/5) Alarm ini akan aktif jika clamp pressure tidak lebih kecil dari 2.200.
3. Low Relase Pressure Alarm (O:2/3) Alarm ini akan aktif jika power on dan tramp pressure transducer fault atau tranducer berjalan normal dan tramp pressure lebih kecil dari 1500. 4. Tramp Pressurize Alarm (O:3/7) Alarm ini akan aktif jika tramp pressure tidak lebih kecil dari 1500. 5. Feed Conveyor Permissive (O:2/6)
70
Alarm ini akan digunakan untuk menjalankan atau mengaktifkan conveyor yang membawa bijih kedalam pebble crusher. Jika tidak ada Hydraulic Power Unit Low maupun High Oil Level Alarm yang aktif dan Low Clamp Pressure Customer Output tidak aktif dan Low Release Pressure Customer Output aktif, maka Feed Conveyor Permissive akan aktif. 6. Low Hydraulic Oil Warning Light (O:0/10) Pada alarm ini terdpat delay 5 detik pada T4:1. T4:1 aktif apabila Hydraulic Emegency Stop Push Button close dan Hydraulic Low Level Switch open. 7. High Oil Temperature Alarm (O:2/4) Alarm ini akan aktif jika hydraulic oil temperature transducer fault atau hydraulic oil temperature transducer berjalan normal dan hydraulic power unit high oil temperature alarm close atau hydraulic oil system high temperature warning juga close. 8. Dirty Filter Alarm (O:3/2) Alarm ini akan aktif jika Hydraulic Oil Filter Differential Pressure Switch aktif makan akan menjalankan timer T4:2 selama 3 detik untuk menunda alarm yang ada.
4.5.7 LAD 20 – Transducer Fault Pada ladder diagram ini Terdapat 4 transducer yang digunakan sebagai interlock oleh LAD 19 dan 20. Berikut adalah table alarm pada LAD 20: Table 4.8 Deskripsi Alarm LAD 19
71
No 1 2 3 4
Nma Alarm Clamp Pressure Underrange Clamp Pressure Overrange Tramp Pressure Underrange Tramp Pressure Overrange Liner Contact Underrange Liner Contact Overrange Hydraulic Power Unit Temperature Underrange Hydraulic Power Unit Temperature Overrange
Batas Nilai Rung 3.800 0-3 20.200 3.800 4-7 20.200 3.800 8 – 11 20.200 3.800 12 - 15 20.200
5 Bab V Penutup 5.1 Kesimpulan Dari praktek kerja lapangan yang telah dilaksanakan ini, maka dapat di ambil beberapa kesimpulan sebagai berikut : 1. Pebble Crusher atau yang disebut MP 1000 Cone Crusher adalah sebuah mesin penggerus yang bergerak secara Eksentrik dan dibekali sebuah system pelumasan yang menggunakan pompa hydraulic. 2. Pebble Crusher menghasilkan bijih yang berukuran kurang dari 100 mm dan lebih besar dari 10 mm.
72
3. Pebble Crusher di kendalikan dengan PLC MicroLogix 1500 AllenBradlley. 4. MicroLogix 1500 adalah PLC yang memiliki kapasitas memory dan kapasitas modul yang lebih kecil dibandingkan dengan PLC jenis lain dari Allen-Bradlley. 5. Operasi Pebble Crusher masih dikendailkan manual oleh operator. 6. Selain instruksi untuk dasar-dasar pengoprasikan pebble crusher juga terdapat instruksi interlock dari system itu sendiri ataupun system yang berkesinambungan terhadap pengoprasian pebble crusher untuk menjaga keamanan prosesn produksi. 7. Untuk memudahkan proses maintenance, maka pada system pengoprasian dibuatkan berbagai bentuk alarm agar memudahkan operator pada control room untuk memantau. 8. MicroLogix 1500 sudah terkoneksi dengan system jaringan, sehingga memudahkan teknisi untuk menggunakan remote program pada PLC.
5.2 Saran Pengoprasian Pebble Crusher yang masih manual di lapangan pada panel control sebaiknya dikerjakan oleh operator pada control room seperti mesin-mesin lainnya yang dapat di control dari control room.
73
6 Daftar Pustaka Allen-Bradlley. Allen Bradley’s PLC Programming Handbook. USA : Rockwell Automation. 2005. Allen-Bradlley. MicroLogix 1500 Programmable Controllers User Manual. USA: Rockwell Automation. 2002. Bolton, W. Programmable Logic Controllers Fift Edition. USA: Elseveier. 2009
74
Nordber Group. Instruction Manual MP Series Cone Crusher Hydraulic Supplement Hydraulic Motor Adjustment. USA : NORDBERG. 1998. PT Newmont Nusa Tenggara. Trainee Reference untuk Gambaran Umum Pabrik Pengolahan (Process Plant). Sumbawa : PT Newmont Nusa Tenggara. 1999. PT Newmont Nusa Tenggara. Referensi Peserta Pelatihan untuk Gambaran Umum Process Plant (Dasar). Sumbawa : PT Newmont Nusa Tenggara. 2012. PT Newmont Nusa Tenggara. Dasar-dasar Pengoprasian Pebble Crusher. Sumbawa: PT Newmont Nusa Tenggara. 1998.
A. Lampiran A Display PLC MicroLogix 1500 Pebble Crusher dan Proses Department
1
2
Gamabar 6.1 Kabinet baru PLC Pebble Crusher MicroLogix 1500
Gambar 6.2 Tangki dan pompa lama hydraulic Pebble Crusher
3
Gambar 6.3 Tangki dan pompa baru hydraulic Pebble Crusher
Gambar 6.4 Control Panel Ramp Hydraulic Pebble Crusher
4
Gambar 6.5 Concentrator 130
Gambar 6.6 Concentrator 106
B.
Lampiran 2
Ladder Diagram Ramp Hydraulic Pebble Crusher
1
C.
Lampiran C
DCS Flow Input Output
1
D.
Lampiran D
Pebble Crusher Electrical Drawing Schematic
1