Ej er ci ci os
Es f uer z os3D •
Esl ar e p r e s e nt ac i ó ndee le s t a dot e ns i o naldeunpunt oe ne le s p ac i o . Ele s t a dot e ns i o na le ne j e sc o o r de na da s ,us ua l me nt es eha c ec o n r e f e r e nc i aal asc o o r d enadasc a r t e s i anas( X, Y, Z) .
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Me di ant et r a ns f o r mac i o ne s ,s ep ue deo b t e ne rl o se s t ado st e ns i o nal e s e no t r oe j e sc o o r de na do s , e s t os ep ue deha c e rme di a nt eMa t r i c e sd e Ro t a c i ó n( De no t a da sp o rR):
La sc o mpo ne nt e sl ,m yn,s o nl o sc o s e n o sdi r e c t o r e sd e lnue v o s i s t e madec o o r d e na da s .
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Lamat r i zder o t ac i ó n,par ae le j edec o o r de nadasc a r t e s i ano se s :
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[ R] =
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Es t a sma t r i c e s , s o l ope r mi t e nt r a ns f o r ma c i o ne sd e s d euns i s t e ma c o o r de nadoc a r t e s i anoov i c e v e r s a .
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Tr a ns f o r ma c i o ne sd eunTe ns o ro r i e nt a doe nl o se j e sc a r t e s i a no sa uns i s t e maal t e r na t i v odee j e s( No me nc l a t ur aDo mc k e ) :
I nvari ant es •
So nv al o r e spr o pi o sde lt e ns o r ,l o sc ual e snov ar í ane ndi s t i nt o s s i s t e ma sc o o r d e na da s .
Es f uerz osPr i nci pal es •
Lo se s f ue r z o spr i nc i pal e s ,s ec al c ul anapar t i rdel asI nv ar i ant e s , me di ant el as i g ui e nt er e l ac i ó n:
Co moe sunpo l i no mi oc ubi c o , s et e ndr á n3e s f ue r z o sp r i nc i pal e s , us a ndol ass o l uc i o ne se nor d ende c r e c i e nt epar a,,. Sedebecumpl i r :
Det er mi naci onMat r i zRot aci on par aEs f uer z osPr i nci pal es . •
Sec a l c ul aunc o e fic i e nt eA, B, Cme d i a nt ede t e r mi na nt e s ,p ar ac a da e s f ue r z ospr i nc i pal :
Rel aci onEnt r eEs f uer z os Pr i nci palyMat r i zdeRot aci on •
Co nl o se s f ue r z o sPr i nc i pa l e s ,s epue deo bt e ne re lTe ns o rapar t i rd e l amat r i zder o t ac i ó npr o pi adel o se s f ue r z o spr i nc i pal e s .
Apar t i rde lt e ns o ro r i e nt adoe ne ls i s t e madec o o r de nadas c a r t e s i ano s ,s epue de no bt e ne rl o se s t ado st e ns i o nal e spar adi s t i nt o s pl a no s : •
Ej er ci ci o
Ej erci ci oEnvol vent es UnLa bo r a t o r i o ,e nt r e g al o ss i g ui e nt e sr e s u l t a do s . De t e r mi nee n v o l v e nt eMCyHB.
Bi bl i ogr af í a •
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B.H.G.Br ady& E.T.Br own,( 2005)Under gro undMi ni ng.Capi t ul o 2. Capí t ul o3,Go nz ál e zdeVal l e j o ,I ng eni e r í aGe o l ó gi c a .
