AUTOMA AUTOM ATI TIZACI ZACION ON Y CONTROL DE PROCESOS CON PLC (CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE)
INTRODUCCION
Facilitar los servicios higiénicos. Zonas de fumadores. Zonas de escape y prevención del fuego. Tiempo del curso. curso. Tiempos de break. Teléfonos móviles en off o en modo silencio.
INTRODUCCION
Facilitar los servicios higiénicos. Zonas de fumadores. Zonas de escape y prevención del fuego. Tiempo del curso. curso. Tiempos de break. Teléfonos móviles en off o en modo silencio.
ESTRUCTURA DEL CURSO
Curso modular para acabar con experiencias. Rendimiento basados en los objetivos que se acuerden en cada etapa
SEGURIDAD
Riesgos electricos. Cuidado de los equipos .
OBJETIVOS DE SEGURIDAD
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Identificar el local, zonas seguras y ubicación de extintores. Describir todas las reglas del local. Describimos y demostramos las precauciones a tener con los riesgos eléctricos. Describimos los cuidados a tener con los equipos a utilizar.
¿ QUE ES AUTOMATIZACION?
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte de Mando Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ... La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
¡OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION!
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo. Integrar la gestión y producción.
CONTROL DE PROCESOS El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables inherentes al mismo para: – Reducir la variabilidad del producto final – Incrementar la eficiencia – Reducir impacto ambiental – Mantener el proceso dentro de los límites de seguridad que corresponda
LAZO DE CONTROL Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas: – Medida – Comparación – Ajuste
PLC
El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programable Logic Controler, que traducido al español se entiende como “Controlador Lógico Programable”. Se trata de un equipo electrónico, que,
tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.
HISTORIA DELPLC
El estudio de plc se remonta a finales de la década de 1960 a necesidad de dar soluciones más eficiente para reemplazar los sistemas de control eléctricos convencionales, en USA. En 1969 la Bedfor Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital CONtroler). Para 1971, los PLC se extendían a otras industrias, por lo que nace el MODICON 084, primer PLC del mundo en ser producido comercialmente. Una de las personas que trabajo en el proyecto MODICONfue Dick Morley, el que es considerado como "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía Alemana AEG y más tarde por Schneider Electric, el actual dueño. Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en la sede de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte años de servicio ininterrumpido. Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Trend Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix machines.
TIPOS DE PLC’S
Debido ala gran variedad de los PLC’s ,
tanto en sus funciones , en su capacidad, en su aspecto físico y otros, es que es posible clasificar teniendo en cuenta sus distintas características.
PLC TIPO NANO
Este PLC (fuente , CPU, e I/O integradas) puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas
PLC TIPO COMPACTO
Estos Plc’s tienen incorporado la fuente de
alimentación, los módulos de i/o en un solo módulo principal y permiten manejar desde unos pocas i/o hasta cientos de ellos (al rededor de 500)
PLC TIPO MODULAR
Estos PLC´s se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final estos son: Rack. Fuente de alimentación. CPU. Módulos de I/O.
RESUMEN DE TIPOS DE PLC
POR LA CONSTRUCCION.
Modular. Integral.
POR EL NUMERO DE ENTRADAS Y SALIDAS.
NANO (<64 E/S)(TELEMECANIQUE) MICRO (64 E/S) (SIMATIC). PEQUEÑOS (65 A 255 E/S) (MODICON) MEDIANO (256 A 1023 E/S). GRANDE (> 1024 E/S)
OBJETIVOS PARTE 1
1
Concepto y Objetivos de la automatización
2
Identificamos un proceso industrial
3
Concepto de PLC
4
Historia del PLC
5
Tipos de PLC
ESTRUCTURA DE LOS PLC´S Aquí vamos a conocer a los PLC´s en su parte física, no sólo en su configuración externa, sino también y fundamentalmente la parte interna. El personal que se precie de manejar los PLC´s no puede conformarse con realizar una buena programación y conseguir un montaje y puesta en funcionamiento perfecto, debe, sobre todo, dejar de verlo como una caja negra y conocerlo tal cual es, como un equipo electrónico complejo montado en tarjetas específicas que controlan áreas o bloques, realizando distintas funciones que unidas convenientemente dan como resultado a los PLC´s
ESTRUCTURA INTERNA En este apartado vamos a estudiar la estructura interna del PLC, o sea, las partes en que se ordena su conjunto físico o hardware y las funciones y funcionamiento de cada una de ellas. Los PLC´s se componen esencialmente de tres bloques. • La Sección de Entradas. • La Unidad Central de
Procesos o CPU. • La Sección de salidas.
ESTRUCTURA BASICA DEL PLC Un PLC es básicamente un computador y por lo tanto posee la estructura interna típica del mismo, conformada por tres elementos principales, tal como se muestra en la figura.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU) La principal función del CPU es comandar y gobernar la actividad del PLC. Recibe información de sensores del proceso, ejecuta un programa de control previamente almacenado en su memoria y suministra el resultado de la ejecución de las instrucciones del programa a los actuadores o dispositivos de salida. Este proceso se realiza de una manera continua y cíclica.
La CPU generalmente posee como elemento base un microprocesador o un microcontrolador, aunque algunos fabricantes pueden emplear dispositivos lógicos programables o circuitos integrados de aplicación específica.
MEMORIA La memoria del PLC es el área donde se almacena y ejecuta la secuencia de operaciones que permite el mando de los elementos del proceso a ser controlado. Esta secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para ser utilizada por la CPU. La capacidad o tamaño de la memoria de un PLC depende de su tamaño. Esta capacidad se expresa en K (Kilo) donde cada K representa 1024 palabras de memoria de 8 o 16 bits, dependiendo del procesador que se emplee. Desde el punto de vista tecnológico, la memoria del PLC está constituida por dispositivos semiconductores (chips) tipo RAM y tipo ROM, aunque existen tipos de memoria semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado.
Unidades de entrada/salida
Los circuitos de entrada/salida (E/S) están físicamente conectados a los sensores y actuadores que se usan en el control de una máquina o proceso. Proporcionan una interfaz entre el CPU y los sensores y actuadores. Además, el PLC posee una Fuente de Poder, que proporciona todos los voltajes de alimentación que se requieren para el correcto funcionamiento de todos los elementos del PLC.
Unidades de entrada/salida
PLC ESTRUCTURA INTERNA.
CICLO DE OPERACIÓN DE UN PLC (SCAN)
Un PLC tiene un funcionamiento (salvo en el proceso inicial que sigue a un reset ) de tipo secuencial y cíclico. Es decir las operaciones tienen lugar una a tras otra y se va repitiendo continuamente mientras el PLC se mantenga energizado.
A este proceso se le conoce como “SCAN”
del PLC y es un parámetro de especificación importante de un PLC, el ciclo scan nos da una idea de la rapidez de la operación de un PLC.
PERO CÓMO FUNCIONA INTERNAMENTE?.
TIPOS DE ENTRADAS
TIPOS DE SALIDAS
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
OBJETIVOS PARTE 2 1
Estructura de un PLC
2
Concepto de CPU
3
Memorias de los PLC´s
4
Unidades de entrada y salida
5
Ciclo “SCAN” del PLC
6
Funcionamiento del PLC
7
Tipos de Entrada y Salida
8
Lenguajes de Programación
INSTRUCCIONES BASICAS DE UN PLC
Set - Reset Temporizador de retardo a la conexión (TON). Temporizador de retardo a la desconexión (TOF). Contadores.
INSTRUCCIÓN SET - RESET
CONTADORES
