ascensor definitivo.pdf

10/02/2014

Ascensor controlado por Lavbiew, Arduino y Plc Electrónica y Telecomunicaciones 5/1

Daniel Gutiérrez Quirumbay


Ascensor controlado por Lavbiew, Arduino y Plc Electrónica y Telecomunicaciones 5/1

Marco Teórico 1. Objetivo general Realizar una maqueta de elevador, con materiales accesibles tal como la madera para el armado y mediante un módulo Logo (OBA7) para el control de programación, para entender el funcionamiento de la maqueta y poder aplicar el mismo principio en futuros proyectos

Objetivos específicos    

Estudiar la plataforma optima para el desarrollo del proyecto Diseñar y construir un modelo a escala de un ascensor de 3 plantas Realizar el programa para controlar el movimiento del elevador Comprobar que el sistema funcione correctamente

2. Materiales Que Se Utilizaron PLC Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de

LOGO! El LOGO! OBA7 demuestra la apuesta de Siemens por la innovación del módulo lógico. Los dos nuevos modelos amplian de este modo a los módulos OBA6 existentes, bien conocidos y acreditados en todo el mundo.

Motor DC El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.

Optoacoplador 1


ARMADO DE LA MAQUETA

Un optoacoplador, también llamado optoaislador o aislador acoplado ópticamente, es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrónico, normalmente en forma defototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es óptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar eléctricamente a dispositivos muy sensibles.

RESISTOR Se denomina resistor o bien resistencia al componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito eléctrico. En el propio argot eléctrico y electrónico, son conocidos simplemente como resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule.

Como inicio se compró lo que fue el playwood, palos de madera, clavos y elementos varios para la realización de la maqueta, una vez cortados los pedazos, se procedieron a unir con blancola y con clavos y a darle forma de cubo

Es un material formado por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corrientemáxima en un resistor viene condicionada por la máxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del diámetro sin que sea necesaria otra indicación. Los valores más comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.

Tiristor Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristorconvencional es que éste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna. Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposición que formarían dos SCR en direcciones opuestas. Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominación de ánodo y cátodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta.

Una vez terminado con el exoesqueleto del elevador se procedió a buscar un riel de impresora con el motor dc, para la simulación de la cabina de elevador 2

figura.- Circuito de potencia para interconeccion entre arduino y plc


creación de las ecuaciones para el elevador de 3 pisos

I1: Pulsador de llamada de la 1ª planta. I2: Pulsador de llamada de la 2ª planta. I3: Pulsador de llamada de la 3ª planta. I4: Final de carrera de la 1ª planta. I5: Final de carrera de la 2ª planta. I6: Final de carrera de la 3ª planta. Q1: Salida gobierno del contactor de subida. Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.

3


ARMADO DE LA MAQUETA

Por último se procedió a realizar el programa en el PLC para la automatización del elevador, una vez comprobado que el programa básico funciona se pueden añadir más entradas y mas condiciones para ir aumentando la complejidad del elevador

4

3. Programa en software Logo! Soft Comfort v 7.0


4. Programa en Labview Utilizamos la interface de arduino-Labview para controlar las entradas Q del Logo! Por lo que se diseño el siguiente programa en labview. En el front panel tenemos o que son nuestro sistema de control, en este caso otoneras, para simimular los botones físicos de un ascensor: Mientras que en la siguiente figura podemos observar el Block driagram, el cual hace las funciones de encendido y apagado del circuito

5

Daniel Gutiérrez Quirumbay Front Panel

Circuito de Potencia para trabajar entre Aruino y Plc

Se utilizó un circuito tal como se muestra en la figura para el armado de un acoplador, que me permita trabaja con los 5v del arduino y con los 110v de la línea comercial. Este circuito lo acople a un protoboard, para su mejor manejo en caso de alguna conexión errada

6


5. Conclusiones y recomendaciones En este proyecto se aprendió a:  Programar en labview  Crear una interface entre labview y arduino  Programar en logo  Crear un acoplador Por lo que este proyecto esta muy completo, pero siempre se puede ir mejorando hasta lograr un diseño mas real. Se recomienda, implementar sensores reales para ver un funcionamiento en condiciones normales

6. Bibliografía https://www.swe.siemens.com/SPAIN/WEB/ES/INDUSTRY/AUTOMATIZACION/SIMATIC/CONT ROLADORES/Pages/LOGO.aspx http://es.wikipedia.org.htm http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/logo/logo.htm http://geekytheory.com/arduino-y-labview/ selección de componentes electrónicos - Jean-François

Machut

elementos de los diseños de las instalaciones eléctricas industirales - Gilberto

Enríquez Harper

Contenido Marco Teórico ..................................................................................................................1 1.

Objetivo general.....................................................................................................1 Objetivos específicos ....................................................................................................1

2.

Materiales Que Se Utilizaron ................................................................................1 PLC ............................................................................................................................... 1 LOGO! .......................................................................................................................... 1 Motor DC ......................................................................................................................1 RESISTOR ................................................................................................................... 2 Tiristor......................................................................................................................... 2

3.

Programa en software Logo! Soft Comfort v 7.0.................................................. 4

4.

Programa en Labview ........................................................................................... 5

5.

Conclusiones y recomendaciones ......................................................................... 7

6.

Bibliografía ........................................................................................................... 7

7

ascensor definitivo.pdf

Recommend Documents