Universidad Universidad de oriente Núcleo Núcleo Anzoátegui Anzoátegui Escuela de Ing. y cs aplicadas Departamento de Electricidad Cátedra: Automatiz Automatización ación y control control de Proceso Proce so
Diseño automatizado automatizado de ascensor de 4 niveles utilizando LOGIXPRO. LOGIXPRO. (GRAFCET)
Prof
Bachilleres
Dr. Danilo Danilo Nava Navarro rro
Diego Mosqueda C.I= 19.100.653 1 9.100.653
Puerto la la cruz, agosto de 2012
Se desea controlar un ascensor que funciona en un edificio de 4 plantas. Las llamadas a cada uno de los pisos se realizarán mediante un pulsador situado en la planta correspondiente. La puerta se controlará con un cilindro de simple efecto, que por defecto mantendrá la puerta abierta. La cabina del ascensor se elevará y descenderá con un cilindro de doble efecto que mantendrá su posición si no se activa ni la señal de Subir ni la de Bajar. En resumen, las señales de las que se disponen para diseñar el control del ascensor son las siguientes:
Entradas FREE: Fotocélula situada en la puerta de la cabina. Está a 1 si no se interpone ningún objeto, y a 0 si se interpone algún objeto. CLOSE: Es un detector que se pone a 1 cuando la puerta se ha cerrado del todo. •
•
OPEN. Es un detector que se pone a 1 cuando la puerta está abierta del todo.
ABRIR. Pulsador que fuerza la apertura de la puerta de la cabina (implementado en el terminal). •
P 0, P 1, P2 y P3 son los detectores que indican que la cabina está en un piso. Están activados si el ascensor está situado en el piso correspondiente. •
CP 0, CP 1, CP2 y CP3 son los pulsadores para indicarle al ascensor que se desplace hasta un piso. Se implementarán con el simulador LOGIXPRO para plc. •
SALIDAS •
Subi r. Mueve el ascensor hacia arriba.
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Bajar. Mueve el ascensor hacia abajo.
Cerrar . Cuando se activa esta salida, se cierra la puerta del ascensor. Cuando está desactivada, se abre. •
Esquema de simulación del ascensor
Diagrama de grafcet para el automatismo del ascensor