Diseño de un Sistema de Supervisión para el Control de Temperatura y Humedad de un Invernadero de Experimentación Agrícola Vegetal Caso de Estudio U.D.O. Monagas, Campus Juanico Design of a Monitoring System S ystem for Temperature Temperature and Humidity Control of Greenhouse egeta!le "gricultural #$periment Case Study U.D.O. Monagas, Campus Juanico
!uis "erm#n Sala$ar %arías&' %rancis Del Valle (ata !ópe$ ) &
#studiante #studiante en Uni%ersidad Uni%ersidad de Oriente, Oriente, &'cleo Monagas, Monagas, #scuela de (ngenier)a (ngenier)a y Ciencias "plicadas, Departamento de (ngenier)a de Sistemas, Matur)n, #stado Monag onagas as,, ene*u ne*uel ela, a, #mai #maill+ sala*arluisgermangmail.com )#stu #studi dian ante te en Uni%er Uni%ersid sidad ad de Orient Oriente, e, &'cleo &'cleo Monaga Monagas, s, #scuel #scuela a de (ngeni (ngenier) er)a a y Ciencia Cienciass "plicadas, Departamento de (ngenier)a de Sistemas, Matur)n, #stado Monagas, ene*uela, #mail+ francismatalope*gmail.com #ntregado+ -/-0/12
*ES+(E, #l o!3eti%o principal de esta in%estigaci4n fue dise5ar un sistema de super%isi4n auto automa matiti*a *ado do 6ue 6ue permi permititiera era el cont contro roll de las las %ari %aria! a!le less am!i am!ient ental ales es como como Temperatura mperatura y Humedad Humedad en el (n%ernadero (n%ernadero de #$perimentaci #$perimentaci4n 4n "gr)cola egetal egetal u!icado en el Campus Juanico. #n este (n%ernadero e$isten diferentes tipos de cult culti% i%os os los los cual cuales es neces necesititan an las las me3o me3ores res cond condic icio ione ness am!i am!ien enta tale less para para su crecimiento crecimiento y un 4ptimo 4ptimo cuidado en cuanto al ni%el de riego y %entilaci4n %entilaci4n.. 7ara el dise5o del sistema de control fue necesario identificar re6uerimientos tanto de hard8 hard8are are como como de soft soft8a 8are re y se util utili* i*aro aron n herra herrami mien enta tass de simu simula laci ci4n 4n 6ue comprue!an su funcionamiento. #l hard8are fue dise5ado utili*ando una placa prefa!ricada "rduino Mega 92:-, la cual est; orientada al uso de microcontroladores, "<, dri%ers, rel=s y >#Ds 6ue demuestran la recepci4n de comandos para el control de dispositi%os, se reali*4 gran parte del tra!a3o usando la aplicaci4n 6ue simula circuitos electr4nicos llamada 7roteus. >a Metodolog)a aplicada para estudiar la situaci4n actual del in%ernadero permiti4 identificar las necesidades e$istentes y as) poder generar una soluci4n a la pro!lem;tica, la misma es la desarrolla por la empresa (?erlan S. Coop. denominada Modelo en del Ciclo de ida. "preciando los resultados o!tenidos de esta in%estigaci4n, se demuestra 6ue con !a3o presupuesto a ni%el econ4mico, es posi!le implementar un sistema de control automati*ado en in%ernaderos cu!riendo las necesidades !;sicas de los culti%os y conser%ando la calidad del producto. (n%e (n%ern rnad ader ero, o, "m!ie m!ient nte, e, "utom utomat ati* i*ac aci4 i4n, n, "rdui rduino no,, -ala.ras claves Microcontroladores. A/ST*ACT
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The main o!3ecti%e of this research 8as to design a monitoring system to allo8 automated control of en%ironmental %aria!les such as temperature and humidity in the greenhouse of "gricultural #$perimentation 7lant located in the Campus Juanico. (n this greenhouse there are different types of crops 8hich need the !est en%ironmental conditions for gro8th and optimal care at the le%el of irrigation and %entilation. @or the design of the control system 8as necessary to identify re6uirements !oth hard8are and soft8are and simulation tools 8ere used chec? its operation. The hard8are 8as designed using a prefa!ricated plate "rduino Mega 92:-, 8hich is oriented to the use of microcontrollers, "<, dri%ers, relays and >#Ds sho8ing the receipt of commands to control de%ices, much of the 8or? 8as carried out using the application simulating electronic circuits called 7roteus. The methodology used to study the current situation of greenhouse identified e$isting needs and !e a!le to generate a solution to the pro!lem, it is de%eloped !y the company (?erlan S. Coop. Model called >ife Cycle. Aou appreciate the results of this research, it is found that !udget economically, it is possi!le to implement a system of automated control in greenhouses co%ering the !asic needs of crops and maintaining product 6uality. 0ey1ords Greenhouse, #n%ironment, "utomation, "rduino Microcontroller.
I,T*2D+CCI3, Tradicionalmente los in%ernaderos se han usado como estructuras para proteger las plantas del medio am!iente. Sus dise5os han %ariado en el tiempo orientados fundamentalmente a tener estructuras 6ue minimicen costos de producci4n y lograr am!ientes 4ptimos para las plantas. >4gicamente tales dise5os en muchos casos han sido orientados al mantenimiento del calor en =pocas de in%ierno, ser eficientes en la %entilaci4n y salida de calor en =pocas de %erano y permitir mayor entrada de lu*. ene*uela es un pa)s u!icado en *ona tropical, espec)ficamente en la parte norte de la "m=rica del Sur Bentre latitudes y 19 &orte y longitud :1 a 0 OesteE, donde las temperaturas se mantienen relati%amente constantes durante el a5o, siendo las %ariaciones en la precipitaci4n lo 6ue determina fundamentalmente las mayor)a de las acti%idades agr)colas en el pa)s. #l pa)s de!ido a diferencias de altitud lo cual esta!lece rangos de temperatura ha determinado durante d=cadas la distri!uci4n de los culti%os en !ase a su tolerancia y adaptaci4n a rangos de temperatura B"%il;n y #der, 1F:E. #l uso de in%ernaderos en ene*uela dedicados a la producci4n agr)cola en forma comercial se inici4 en los 'ltimos a5os de la d=cada del - y fue !;sicamente iniciati%a pri%ada y en lugares muy puntuales. Se conocen construcciones de in%ernaderos en fi!ra de %idrio, muchos de ellos a'n instalados en campos uni%ersitarios, otros para la =poca fueron fa!ricados con madera como estructura de soporte y l;minas pl;sticas como techo. >a informaci4n so!re la e$tensi4n !a3o in%ernadero para ese entonces es pr;cticamente nula. Artículo Científco
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7osteriormente, en la d=cada del F-, aparecieron las construcciones ela!oradas con diferentes materiales y dise5os muy particulares para cada regi4n. #l in%ernadero puede contar con sistemas autom;ticos o manuales para le%antar las cortinas laterales y el techo. "dem;s se utili*an sistemas de e$tracci4n de aire caliente y ne!uli*adores para !a3ar r;pidamente la temperatura interna. >a garant)a de las estructuras met;licas se halla so!re los %einte B9-E a5os, si est;n !ien instaladas BCO#7>", 9--1E. >os in%ernaderos y pl;sticos agr)colas tienen como funci4n principal la protecci4n de los culti%os, asegurando y permitiendo a los agricultores mantener sus culti%os en !uenas condiciones de desarrollo y crecimiento para o!tenci4n de producciones adecuadas. Mane3ar un microclima 6ue permite controlar y mantener las temperaturas 4ptimas. 7or esta ra*4n, se hace necesaria la implementaci4n de un sistema automati*ado, para el control y super%isi4n de la temperatura y humedad dentro de los in%ernaderos de la Uni%ersidad de Oriente, como una medida 6ue garantice un entorno 4ptimo para el desarrollo de las plantas y %egetales, y 6ue a su %e* permita disminuir la comple3idad de los procesos y la inter%enci4n humana de los mismos. >a incorporaci4n de estrategias de automati*aci4n para los procesos de control y super%isi4n en el interior del in%ernadero, a tra%=s de se5ales 6ue emiten los sensores al computador, 6ue monitorean la temperatura, la humedad relati%a, ni%el de agua. "plicar al suelo una cantidad de agua, en forma oportuna y uniforme 6ue satisfaga el re6uerimiento h)drico de los culti%os, con un criterio conser%acionista de los recursos. Sistema de riego programado por tiempo. Sensores 6ue coordinen con el sistema de riego para reducir el tiempo de operaci4n y o!tener as) una alta producti%idad en el menor tiempo, gracias a un control eficiente y efica* de los recursos. >os sensores de temperatura y humedad act'an de acuerdo a la %ariaci4n del clima 6ue se encuentre dentro del in%ernadero lle%ando a dar una temperatura esta!le para simular la temperatura de una regi4n en particular. Todos los datos o!tenidos, tanto el estado de las entradas como el de las salidas se muestran en un soft8are de %isuali*aci4n y control con el cual se o!ser%a en tiempo real el estado de dichas %aria!les. 7ara esto se ha re6uerido el uso de herramientas tanto de hard8are como de soft8are 6ue permitan simular el funcionamiento del sistema de control en pro del cumplimiento con las medidas am!ientales y clim;ticas dentro del in%ernadero de e$perimentaci4n agr)cola %egetal. #l sistema dise5ado, podr; controlar la temperatura y humedad dentro del in%ernadero, as) como la luminosidad, y seg'n la programaci4n 6ue se le defina. 7or e3emplo si la temperatura pasa del m;$imo, acti%ar los ser%os 6ue mane3an las %entanas laterales, entrar; en funcionamiento el e$tractor de aire. #n el caso 6ue la temperatura llegue a !a3o ni%el y se pase del m)nimo, lo esencial ser)a cerrar las Artículo Científco
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%entanas laterales, prender las resistencias de calefacci4n. "l igual 6ue el sistema de riego el cual se acti%ar; seg'n se haya programado. Dentro de la aplicaci4n de %isuali*aci4n se encuentran diferentes %entanas de aplicaci4n, la primera nos da la opci4n de %er en tiempo real las %aria!les recolectadas por los sensores u!icados en el campo, la segunda %entana nos dar; la opci4n de modificar los par;metros y la 'ltima %entana nos dar; la opci4n de ponerlo de modo manual o autom;tico. 7ara la reali*aci4n de este proyecto, se simul4 so!re una placa "rduino Mega 92:- 3unto con microcontroladores, rel=s, dri%es, >#D, entro otros, la reali*aci4n de un prototipo funcional para el control y super%isi4n en los %i%eros de e$perimentaci4n agr)cola %egetal de la Uni%ersidad de Oriente, en Campus Juanico, Matur)n #stado Monagas. "simismo, el dise5o del prototipo funcional del sistema tu%o una duraci4n alrededor de dos B9E mes, por cuanto el mismo re6uiri4 un ensam!la3e y una am!ientaci4n %erdaderamente detallada para garanti*ar el 4ptimo desarrollo de la %egetaci4n, y tam!i=n para cumplir con todos los preceptos 6ue supone este tipo de am!iente controlado. "dem;s, se reali*aron los an;lisis de facti!ilidad econ4mica y factores t=cnicos af)n de corro!oran si la implementaci4n de dicho sistema de control y super%isi4n autom;tica en el in%ernadero de e$perimentaci4n agr)cola %egetal del Campus Juanico era facti!le. >os resultados arro3aron 6ue si es facti!le la aplicaci4n y e3ecuci4n de dicho sistema, ya 6ue aporta grandes !eneficios para el desarrollo del ;rea agr)cola y de la regi4n a muy !a3o costo cuidando en si la am!ientaci4n de los culti%os y me3orando la producci4n del producto %egetal.
(ATE*IA!ES 4 (5T2D2S 7ara lle%ar a ca!o cual6uier in%estigaci4n es necesario esta!lecer una serie de pasos e instrucciones 6ue permiten a!ordar correctamente la situaci4n planteada af)n de ofrecer soluciones a la pro!lem;tica e$istente satisfaciendo de igual modo las necesidad 6ue sean detectadas en una organi*aci4n, empresa o cual6uier lugar donde se desee lle%ar a ca!o la implementaci4n de un proyecto. >a gu)a metodol4gica es fundamental, ya 6ue !rinda algunos lineamientos generales para ayudan al in%estigador a comunicar sus resultados. #s una gu)a con una estructura, es decir, una metodolog)a de in%estigaci4n. >a metodolog)a a utili*ar, surge de un tra!a3o 6ue se titula “Una Metodología para el Desarrollo he Hardware y Software Embebidos en Sistemas Críticos de Seguridad , desarrollada por ". 7=re*, O. erreteaga, ".
J. 7=re* a partir del ciclo de desarrollo cl;sico en , los in%estigadores construyeron una herramienta 6ue en sus propias pala!ras+ Ia!arca aspectos tanto de Soft8are BSKE como de Hard8are BHKE, ya 6ue pretende dar soluci4n a pro!lemas reales donde resulta ineludi!le la interacci4n de am!os.Bp.-1E. "s) mismo esta metodolog)a fue plateada por los autores, ya 6ue %ieron 6ue la implantaci4n de soluciones !asada en sistemas electr4nicos em!e!idos de alta Artículo Científco
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confia!ilidad i!a en aumento y los re6uisitos de los entornos a los 6ue ellos dirig)an era principalmente el coste, el tiempo y la confia!ilidad, se o!ser%4 la necesidad de una metodolog)a, como herramienta, 6ue facilitara el desarrollo de sistemas electr4nicos em!e!idos de alta confia!ilidad. >a idea de un sistema de control y super%isi4n surgi4 por la necesidad e$istente de mantener en 4ptimas condiciones am!ientales el cuidado de los culti%os en el in%ernadero del Campus Juanico. Controlar humedad y temperatura 6ue son factores internos, as) como %aria!les e$ternas Bla lu* solarE, 6ue afecta de di%ersas maneras los procesos fotosint=ticos de las plantas. #l prop4sito del sistema de control es mantener todas las %aria!les, dentro de los l)mites re6ueridos por el culti%o. Dicho sistema tam!i=n toma en cuenta las alteraciones, ya 6ue son procesos 6ue tienen lugar tanto dentro como fuera del in%ernadero y 6ue cam!ian el calor, la humedad, y las cantidades de CO 9 en el in%ernadero. #l o!3eti%o del sistema de control es el de regular las entradas de los calentadores, %entiladores y otros dispositi%os de control para contrarrestar las pertur!aciones y, por tanto, mantener el medio am!iente del sistema en las condiciones m;s adecuadas. a3o todo el fundamento antes e$puesto la propuesta metodol4gica se constituyeron las cuatro etapas y una serie de acti%idades en cada una de ellas, 6ue permiten alcan*ar los o!3eti%os 6ue fundamentan el proceso de super%isi4n y control de los procesos am!ientales del in%ernadero de e$perimentaci4n agr)cola %egetal del Campus Juanico. #n la Etapa I del proceso metodol4gico, denominada De6inición de Especi6icaciones !;sicamente se !usca estudiar la situaci4n actual del in%ernadero del Campus Juanico y la e%aluaci4n de los re6uisitos tanto de hard8are como de soft8are , para esto utili*amos como herramienta la o!ser%aci4n directa para efectuar el estudio de la organi*aci4n. #mpleamos las entre%istas no estructuradas a los empleados y personal in%olucrado con el mantenimiento del in%ernadero y los !eneficiados con la implementaci4n del sistema de control. "s) mismo, se reali*4 un estudio de la tecnolog)a con la cual cuentan. >a Etapa II a!arca los aspectos de la segunda fase de la metodolog)a propuesta por ". 7=re*, O. erreteaga, ".
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%igura &7 #s6uema de un sistema computari*ado de control del in%ernadero. Teniendo toda la informaci4n de las etapas anteriores, se procede a la e3ecuci4n de la Etapa 8, denominada Diseño en Detalle donde !;sicamente se 6uiere dise5ar el sistema en cuanto a las necesidades y re6uerimientos especificados. a Etapa 9 de la metodolog)a propuesta por ". 7ere*, O. erreteaga, ".
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pro!lema radica en 6ue la mayor)a re6uieren 6ue el consumidor realice el pago de una licencia para poder ad6uirir el soft8are. 7or tal moti%o, una %e* definidos al detalle todos los componentes del sistema de control y super%isi4n es fundamental encontrar una herramienta digital 6ue permitan integrar en una placa "rduino Mega 92:- todos los dispositi%os electr4nicos y poner en funcionamiento el sistemas de monitoreo y super%isi4n para el control de los procesos am!ientales dentro del (n%ernadero de e$perimentaci4n agr)cola %egetal del Campus Juanico.
*ES+!TAD2S Etapa I Definici4n de #specificaciones 7rincipalmente, se reali*4 el le%antamiento de la informaci4n pertinente con el prop4sito de esta!lecer las metas y o!3eti%os 6ue !usca la in%estigaci4n, lo cual genera un estudio a fondo de todas las condiciones tanto econ4micas, t=cnicas, funcionales y de recursos humanos para el dise5o de un sistema de super%isi4n y control de los procesos am!ientales del in%ernadero y a posteriori su implementaci4n. >a idea se !asa en tener una %isi4n clara acerca de lo 6ue se 6uiere, es decir, o!tener los resultados deseados en pro del control y mantenimiento de las condiciones clim;ticas en el entorno de los culti%os. #l in%ernadero est; u!icado en el Campus Juanico de la Uni%ersidad de Oriente, &'cleo de Monagas y finalmente fueron concluidos los tra!a3os de construcci4n del mismo. #n =l se culti%ar;n cuatro tipos de plantas como lo son+ Tomate, Ma)*, @ri3ol y 7iment4n. #$iste la necesidad de mantener el control de %aria!les como temperatura, humedad de cada suelo en !ase a los culti%os, control de luminosidad, control de la %entilaci4n y la programaci4n del tiempo de riego diario a cada culti%o de e$perimentaci4n. " continuaci4n se muestra el in%ernadero so!re el cual se est; reali*ando el estudio+
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%igura )7 (n%ernadero de #$perimentaci4n "gr)cola, Campus Juanico. >a idea de automati*ar todos los procesos de control est; !asada en el hecho de 6ue la tecnolog)a est; for*osamente inmersa en casi todos los procesos agr)colas en todo el mundo, tomando en cuanto los grandes !eneficios 6ue esta ofrece. #n cuanto a los culti%os, los encargados del in%ernadero hacen =nfasis en t=cnicas 6ue ayuden a mantener en 4ptimas condiciones el entorno de las plantas, 6ue le permitan el !uen crecimiento adaptadas a ciertas condiciones clim;ticas ya esta!lecidas, tanto de temperatura y humedad relati%a, como de ni%el de riego y %entilaci4n y luminosidad. #l sistema de control ayudar; mucho en cuanto al control de la temperatura a las cuales son sometidos los culti%os. Como es !ien sa!ido, en las *onas tropicales como ene*uela y especialmente el Municipio Matur)n tienden a registrar temperaturas altas en toda la regi4n, lo cual es un factor a regular de acuerdo al tipo de planta. #s importante se5alar 6ue e$iste acceso a la energ)a el=ctrica y a un tan6ue de agua del cual se podr; e$traer el ni%el de H 9O re6uerido con para el riego los culti%os en determinadas horas del d)a por medio de aspersores.
Etapa II Dise5o Glo!al #n este paso detallamos el ni%el tecnol4gico 6ue se re6uiere para el dise5o del sistema de super%isi4n y control. #n atenci4n a esto, es necesario %erificar en el mercado %ene*olano los componentes y dispositi%os electr4nicos 6ue se re6uieran de acuerdo a su accesi!ilidad y precio. #n cuanto al amplio uso en la automati*aci4n de procesos industriales, el sistema est; !asado en microcontroladores, para reducir el tama5o del dispositi%o, y 6ue puedan ser programados !a3o plataformas li!res. >a decisi4n de automati*ar estos procesos mediante el uso de tecnolog)as !asadas en microcontroladores se da de!ido a su porta!ilidad y facilidad de programaci4n, adem;s 6ue este tipo de tecnolog)a representa una soluci4n 'til para procesos industriales pe6ue5os donde la implementaci4n de un Controlador >4gico 7rograma!le B7>CE resultar)a costosa y donde el potencial del mismo seria desperdiciado. De acuerdo con esto, se reali*4 una lista de ciertos dispositi%os con preferencia en el precio y !eneficio 6ue !rinde a la in%estigaci4n. #l principal dispositi%o utili*ado fue una 7laca "rduino Mega 92-:, ya 6ue cumple con las necesidades tecnol4gicas del sistema, tam!i=n incluye su propio entorno de desarrollo B(D# "rduinoE y puede interactuar con sistemas operati%os >inu$ y Kindo8s. Otra de las ra*ones por las 6ue fue elegido este dispositi%o es por la e$tensa comunidad de programadores y desarrolladores 6ue, en internet, !rindan soporte a los desarrollos !a3o este tipo de herramientas. Seg'n la p;gina 8e! de "rduino, una placa "rduino Mega 92-: Ies una placa electr4nica !asada en el "tmega92:-. Cuenta con 2L pines digitales de Artículo Científco
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entrada salida Bde los cuales 12 se pueden utili*ar como salidas 7KME, 1: entradas anal4gicas, L U"
%igura 87 7laca "rduino Mega 92-: BSimuladoE. Otro de los componentes generales utili*ado en el sistema de control es el a funci4n es simple, detectar la hora y fecha del e6uipo computador so!re el cual se est; e3ecutando las funciones de la placa "rduino, de tal modo 6ue se pueda programar los comandos en horas e$actas y en tiempo real. "s) mismo, al conectar el "rduino con un soft8are o aplicaci4n inform;tica donde se 6uiera registrar todos los datos y %aria!les am!ientales, el
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%igura 97
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%igura :7 7antallas >#D simuladas con 7roteus Etapa IV Simulaci4n Como ya se ha mencionado, el dise5o del sistema de control est; sustentado en la utili*aci4n de las funcionalidades de la placa "rduino Mega 92-:. Mediante el programa de simulaciones para circuitos electr4nicos 7roteus, se logr4 hacer el dise5o de la placa as) como la instalaci4n de una serie de componentes los cuales tienen el o!3eti%o de sensar y detectar se5ales am!ientales en !ase al clima del in%ernadero de e$perimentaci4n agr)cola. Todo esto se pudo integrar en una 7laca "rduino Mega 92-: BSimuladoE y a continuaci4n en la siguiente figura podemos %er todo el dise5o del sistema de control+
%igura ;. Dise5o general del sistema de control en 7roteus. 7ara lograr poner en funcionamiento todo el sistema y 6ue nos indi6ue las condiciones en las 6ue se encuentra el in%ernadero, para su posterior super%isi4n, el programa de simulaciones de 7roteus aporta la opci4n de encender la corrida del sistema de simulaci4n, presionando el !ot4n con el s)m!olo de I7lay. 7odemos o!ser%arlo en la siguiente imagen+ Artículo Científco
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%igura <7 otones para arrancar, pausar y detener el sistema de control. Seguidamente y luego de esperar a 6ue se realice la carga de todo el sistema, los microcontroladores, los sensores, los transmisores, los resistores y el resto de los componentes, podemos apreciar a tra%=s de las pantallas >#D las condiciones actuales y en tiempo real en las 6ue se encuentra el clima interno del in%ernadero. Ca!e destacar 6ue para o!tener !uenos resultados del arran6ue del sistema y un optimo funcionamiento es necesario contar con un ordeneador 6ue posea un e$celente procesador, ya 6ue el programa 7roteus re6uiere de un computador con mucha capacidad de procesamiento de informaci4n. #n la siguiente imagen %emos el sistema de control en funcionamiento+
%igura =7 Sistema Super%isi4n y Control en funcionamiento. C2,C!+SI2,ES #n atenci4n a las necesidades actuales de la automati*aci4n en casi todos los procesos, es fundamental destacar 6ue el ;rea agr)cola no escapa de la demanda en materia tecnol4gica 6ue surge a partir de una necesidad. M;s aun mantener operati%o un sistema de super%isi4n 6ue permita la monitori*aci4n por medio del cual se precisa en 6u= condiciones se encuentra el sistema y en caso 6ue ocurra alg'n desni%el en los par;metros ya esta!lecidos, conocer los correcti%os 6ue se de!en aplicar para el correcto funcionamiento de las operaciones.
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Un in%ernadero de e$perimentaci4n agr)cola %egetal es un sitio ideal para el desarrollo de un sistema de control autom;tico, ya 6ue es !ien sa!ido 6ue los culti%os necesitan de condiciones adecuadas para su crecimiento, y tam!i=n se hace necesario la inclusi4n del factor super%isi4n, ya 6ue el clima es una %aria!le no definida, es decir, siempre est; en constante cam!io y esto afecta de una u otra manera a las plantas. >a !ase central del sistema de super%isi4n y control dise5ado en esta in%estigaci4n es el hard8are placa "rduino Mega 92-:, ya 6ue es un dispositi%o con e$celente rendimiento y dura!ilidad, son sumamente fle$i!les a los re6uerimientos del dise5o donde son efectuados y son f;cilmente comercia!les en el territorio nacional, es decir, no hay complicaciones para ad6uirirlos. >as especificaciones y desempe5o de este dispositi%o hacen de =l una alternati%a %ia!le para el dise5o y construcci4n de hard8are esta!le y de alto desempe5o. >a fase final de la aplicaci4n de la metodolog)a descrita anteriormente, permiti4 constatar el correcto funcionamiento del sistema, una %e* integrados todos los dispositi%os electr4nicos 6ue re6uer)a el dise5o del hard8are del sistema de control. #n cuanto al soft8are de aplicaci4n, solo es necesaria una interfa* sencilla 6ue muestre en tiempo real las condiciones am!ientales en las 6ue se encuentra el in%ernadero, as) como opciones para generar hist4rico de operaciones clim;ticas de acuerdo a una fecha, hora y d)a. "l e3ecutar las simulaciones se lograron o!tener los resultados esperados del sistema. @inalmente, ca!e mencionar 6ue este proyecto puede ser aplicado a cual6uier otro in%ernadero y representa garant)a de facti!ilidad tanto econ4mica como t=cnica y funcional.
*E%E*E,CIAS /I/!I2"*>%ICAS "<("S, @. B9--:E. #l proyecto de in%estigaci4n+ (ntroducci4n a la metodolog)a cient)fica. B2 ed.E Caracas / ene*uela+ #pisteme. ">#ST<(&(, M B9--9E IComo se #la!ora el 7royecto de (n%estigaci4n > Consultores y "sociados, Ser%icio #ditorial. C<#US, ". B9-1-E. (nstrumentaci4n (ndustrial. Grupo #ditor "lfaomega. D.@ M=$ico M=$ico. HU"&O, <. U
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#nciclopedia >i!re Ki?ipedia. (&#<&"D#)nea. Disponi!le en+ https+es.8i?ipedia.org8i?i(n%ernadero. Consulta+ 9-12, 3ulio -0. H#<&&D#Q, >. #nri6ue, 7(D" K., "AO&", D. "le3andro. Sistema de Control de Humedad y Temperatura para in%ernaderos. #3e tem;tico+ Telecomunicaciones. Documento en >)nea. Disponi!le en+ http+888.edutecne.utn.edu.armicrocontrolVcongrcomunicacionesSistemaVcontr olVhumedad.pdf . Consulta+ 9-12, 3ulio -0.
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