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ARINC 429
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ARINC 429
Introducción La aviación aviación comercial comercial de hoy, hoy, requiere requiere de una gran cantidad de trasferencia trasferencia de información información entre entre los sistema sistemas s y sus elemen elementos tos asocia asociados dos.. Sistema Sistemas s de transmi transmisió sión n de informa informació ción n digita digitall son usados usados para para aumentar aumentar la precisión, disminuir disminuir el peso y los costos de mantenimiento. mantenimiento.
Especificación Especifica ción ARINC 429 - Antecede Antecedentes ntes La especificación ARINC 429, llamada “MARK 33 DIGITAL INFORMATION TRANSFER SYSTEM” (DITS (DITS), ), esta establ blec ece e los los están estánda dare res s para para la indu indust stria ria del del trans transpo porte rte aére aéreo; o; para para la trans transfe feren renci cia a de infor infor-mación digital entre los componentes de los sistemas de aviónica. Las especi especific ficaci acione ones s ARINC, ARINC, son public publicada adas s por AERON AERONAUT AUTICA ICAL L RADIO RADIO INCORP INCORPORA ORATED TED (ARINC). Aeronautical Radio Incorporated (ARINC), es una corporación que trabaja en conjunto con las líneas aéreas, compañías compañías de transporte, transporte, fabricantes de aeronaves. aeronaves. Una de las actividades actividades principales principales de ARINC es dar especificaciones con el próposito de indicar a los fabricantes los requisitos de los nuevos equipos, canalizar el diseño de los equipos nuevos, de modo que tienda hacia el máximo de estandarización.
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FIGURA 1 MARK 33 DITS - ARINC 429
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Características de las transmisiones de datos Los cambios graduales desde las primeros métodos transmisiones de información análoga a transmisio misione nes s digi digita tale les s fuero fueron n caus causad ados os prin princi cipa palm lmen ente te por por dos dos factor factores es:: (1) el incr increm emen ento to del del uso uso de proprocesamiento cesamiento digital digital dentro de de los componen componentes tes de aviónica aviónica (LRUs), (LRUs), y (2) la necesidad necesidad de reducir reducir la la cantidad de cables dentro del avión. Con Con el desa desarro rrollllo o de la técni técnica ca digi digita tall y el adve adveni nimi mien ento to de los los microc microcom ompu puta tado dores res,, más comp compon onen entes tes de aviónica estan usando la técnica digital para implementar nuevas funciones o funciones antes efectua efectuadas das por circui circuitos tos análog análogos. os. En las transmi transmisio siones nes análog análogica icas s es necesa necesario rio efectuar efectuar las conver conver-siones análogo análogo a digital digital (A/D) y digital a análogo análogo (D/A) en las entradas entradas y salidas salidas (I/O) de los componentes, nentes, imponiendo imponiendo un alto costo costo y castigando castigando la confiabil confiabilidad idad de los LRUs. LRUs. El otro problema problema con las las transmi transmisio siones nes análog análogas, as, es que requie requiere re de un cable cable separa separado do para para cada cada parámet parámetro, ro, en compar comparaci ación ón con un comunicación digital, que es capaz de manejar muchos parámetros diferenciados por su etiqueta (LABEL).
Filosofía básica del MARK 33 DITS La especi especific ficaci ación ón ARINC ARINC 429, 429, llamad llamada a “ MARK MARK 33 Digita Digitall Informa Information tion Trans Transfer fer System System “ (DITS), (DITS), define define el estándar para la transferencia de información digital entre los componentes de los sistemas de aviónica. aviónica. Esta especific especificación ación,, nos da un método de transmisión transmisión de información información desde desde una puerta de sali salida da desi design gnad ado, o, y a travé través s de un par par de cabl cables es trenz trenzad ados os y blin blinda dado dos, s, envi enviar ar la info informa rmaci ción ón requ requer eriida hacia otros sistemas. El flujo de información información en ambas direcciones direcciones no esta permitido, es decir la comunicación es unidireccional en este estándar. Con respecto a los buses de datos, en general podemos decir que estos son dedicados y que toda la información es transmitida en una dirección hacia un receptor. En En el ejemplo, la información transmitida desde la puerta “C” del módulo “Z” es recibida por la puerta “D” del módulo “X”. Un bit de paridad, es transmitido transmitido como parte parte de cada palabra de datos, datos, para permitir permitir que un simple simple chequeo de error sea efectuado por el receptor. La alta alta integ integrid ridad ad de los cabl cables es trenz trenzad ados os y blin blinda dado dos s utili utiliza zado dos s como como medio medio de trans transmi misi sión ón,, aseg asegura ura que las pérdidads pérdidads sean mínimas. mínimas. En el el ejem ejempl plo, o, la int interf erfac ace e DITS DITS es repre represe sent ntad ada a por por modu modulo los s X, Y y Z. La info informa rmaci ción ón es es trans transmi mitid tida a en una dirección dirección a través de un par de cables blindados. blindados. El modulo “X” entrega informació información n por la puerta “A” hacia las puertas puertas de recepción “A” de los modulos “Y” y “Z”. Estos decodific decodificaran aran sólo la información requerida por sus modulos individuales.
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FIGURA 2 DITS - CARACTERISTICAS DE TRANSMISION DE DATA Dirección del Flujo de la Información La infor informa maci ción ón de sali salida da de un elem elemen ento to de avió avióni nica ca es siem siempre pre trans transmi miti tida da desd desde e una una puert puerta a desi desiggnada a una puerta de recepción recepción de otro sistema. sistema. En ningun ningun caso la informacion informacion fluye hacia el interior interior en una una puer puerta ta de tran transm smis isió ión. n. Un bus bus de info inform rmac ació ión n sepa separa rado do ( un par par de cabl cables es tren trenza zado dos s y blin blinda da-dos ) para cada dirección dirección son usados, usados, cuando la información es requerida requerida para fluir en ambas sentidos, entre dos componentes componentes de aviónica.
El bus ARINC 429 Un par de cables trenzados y blindados ( un cable de color rojo denominado A y un cable de color azul azul deno denomi mina nado do B ) son son util utiliz izad ados os como como bus bus para para la tran transm smis isió ión n de dato datos s ARIN ARINC C 429 429 entr entre e la puer puerta ta salida del transmisor y la puerta de entrada del receptor.
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FIGURA 3 ARINC 429 EN A / C BOEING 767
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Para Para una una adec adecua uada da deco decodi dific ficac ació ión n de los los recep recepto tores res,, los los nive nivele les s de volt voltaj aje e de los los puls pulsos os son son medi medido dos s a la sali salida da de los los trans transmi miso sores res y las las entra entrada das s de los los recep recepto tores res y esto estos s debe deben n estar estar dent dentro ro de los los umumbrales especificados, de lo contrario los receptores rechazarán la información de cualquier dato que este en el bus. Con el objeto de adecuar la distorsión y el ruido del pulso en el bus ARINC 429, causado por cruce de lineas lineas,, largo largo de los cables cables,, etc..., etc..., es que los los receptore receptores s están están diseñad diseñados os para para tolerar tolerar hasta 2 volts volts dc, dc, sobre sobre el máxim máximo o nive nivell de volta voltaje je de sali salida da del del puls pulso o de trans transmi misi sión ón.. Por Por lo tant tanto, o, el rang rango o de volt voltaj aje e del pulso en la puerta de entrada del receptor, puede extenderse a +/- 13 volts dc entre las líneas. El nive nivell de volt voltaj aje e del del puls pulso o entr entre e la líne línea a y tier tierra ra en la puer puerta ta de entr entrad ada a del del rece recept ptor or no esta esta defi defini nido do,, de manera que no es utilizado.
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FIGURA 4 RANGOS DE LOS NIVELES
Características de la transmisión DITS La información información digital digital es transmitida transmitida a través través del bus, combinando combinando información información binaria binaria con con sincronissincronismo, esto produc produce e una forma forma de onda onda modula modulada, da, envian enviando do toda la informac información ión necesa necesaria ria para para ser decodificada posteriormente por el receptor. La especificaci especificación ón MARK 33 DITS utiliza utiliza el método método de modulación modulación bipolar con con retorno a cero (RZ). Esta Esta modu modula laci ción ón tien tiene e tres tres nive nivele les s de esta estado do:: HI, HI, NULL NULL y un LO LO.. Este Este form format ato o de tran transm smis isió ión n es auto auto-temporizado y auto-sincronizado.
FIGURA 5 NIVELES DE VOLTAJE DE LA DATA
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El formato desarrollado desarrollado para para la palabra palabra digital digital consta de una palabra palabra de 32 32 bits, de forma forma bipolar bipolar,, en donde podemos podemos encontrar encontrar los “ 1 “ lógicos lógicos y “0 “ lógicos. lógicos. Estas palabras palabras son separada separadas s por espacios espacios (GAP) y constan de un periodo llamado “ NULL “
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FIGURA 6 SEPARACION DE LA DATA La func funció ión n del del cloc clock k es esta establ blec ecer er una una base base de tiemp tiempo o para para pone ponerr en func funcio iona nami mien ento to la deco decodi dific ficac ació ión n de la recepción. La temporización esta acompañada por la transición del pulso al comienzo y en la mitad de cada bit transmitido. En la primera mitad del ciclo esta contenida la información, el voltaje reto retorn rna a a cero cero o a un valo valorr nulo nulo,, dura durant nte e la segu segund nda a mita mitad d del del bit bit va el tiem tiempo po para para mant manten ener er el sist sistem ema a auto-temporizado.
FIGURA 7 AUTO-TEMPORIZACION DE LA DATA La sincronización sincronización establece establece un punto fijo en el tiempo para habilitar la identificació identificación n del comienzo comienzo o el fin de la transmisión. La palabra digital es sincronizada por espacios de 4 bits a un valor nulo. el comienzo del primer bit transmitido seguido de un GAP significa el comienzo de una nueva palabra.
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FIGURA 8 SINCRONIZACION DE LA DATA
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Transferencia de información típica La seña señall modu modula lada da reci recibi bida da por por la puert puerta a de entra entrada da conti contien ene e toda toda la info informa rmaci ción ón trans transmit mitid ida. a. El labe labell de la palabr palabra a es decodi decodific ficado ado,, se selecc seleccion iona a el correct correcto o despla desplazam zamien iento to de los regist registros ros para para decodi decodifificar car y rute rutear ar la seña señal. l. La puer puerta ta de entr entrad ada a moni monito tore rea a el bit bit de pari parida dad d (el (el bit bit 32) 32) para para veri verifi fica carr la efic eficie ienncia de la transmisión. No más de 20 receptores pueden ser conectados a un bus digital. Cada receptor esta aislado para asegurar, que en caso de que uno de ellos falle, no afecte a el resto de los receptores.
Formato de la palabra ARINC 429 Para mantener mantener la precision precision de las comunicacio comunicaciones nes entre los los componentes componentes de los sistemas, sistemas, se utiliza un lenguaje común. El estándar MARK 33 DITS codifica la información en dos lenguajes: 1) formato BNR BNR y 2) form format ato o BCD, BCD, ambo ambos s form format atos os son son simi simila lare res s y cons consta tan n de labe label, l, SDI, SDI, data data,, SSM SSM y bit bit de pari pari-dad. Tambi ambién én el MARK MARK 33 DITS DITS es capa capaz z de acom acomod odar ar otros otros tipo tipos s de forma formatos tos,, como como el AIM AIM (Ack (Ackno nole ledg dgeement ment ISO-A ISO-Alp lpha habe bett #5 and and main mainten tenan ance ce)) y forma formato to disc discre reto to (cons (consta ta de labe label, l, bit bit de parid paridad ad e infor informa ma-ción discreta) los que no seran analizados en este curso, básicamente por ser menos utilizados. La norm norma a ARIN ARINC C 429 429 MARK MARK 33 DITS DITS da una una list lista a deta detallllad ada a de toda todas s las las pala palabr bras as e incl incluy uye e el nomb nombre re del parámetro, unidad de medida, rango, número de bits significativos significativos,, resolución y actualización. actualización.
Formato de la palabra BCD
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Las señales análogas generadas por los elementos de un sistema, son codificadas en una palabra BCD, para ser transmitidas. transmitidas. Ejemplos Ejemplos de información información transmitidas transmitidas en este formato de palabra son el ángulo de deriva, distancia DME, TAS, TAT, etc... La estructura de una palabra BCD esta dividida en: S Label S Source /Destination identifier ( SDI ) S Campo de datos ( data ) S Sign Status Matrix ( SSM ) S Bit de paridad
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FIGURA 9 FORMATO DE LA DATA BCD
Label Los Los prime primeros ros ocho ocho bits bits de la palb palbra ra defin definen en el labe label. l. El labe labell iden identif tific ica a el parám parámet etro ro medi medido do,, espe especi cifi fica ca-do por ARINC. ARINC. Existen 256 combinacion combinaciones es de label posibles posibles (2E8). El orden para la decodificación decodificación del del labe label, l, que que esta esta en códi código go octa octal, l, debe debe hace hacers rse e en form forma a inve invers rsa, a, es deci decirr come comenz nzar ar con con el bits bits más más significativo MSB (1 2 4) (1 2 4) (1 2). Muchas palabras pueden ser transmitidas a través de un bus ARINC 429; el receptor decodifica los labels y selecciona sólo aquellos que necesita.
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+
FIGURA 10 CODIFICACION DEL LABEL
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Códigos de equipos Cada parámetro o label, tiene diferentes valores asignados. Las unidades de medida, el rango, el número de bits significativos, la resolución etc..., son mostrados en la tabla de la Figura 11 En este este ejem ejempl plo, o, la dist distan anci cia a del del DME DME ubic ubicad ado o en el labe labell 201, 201, la unid unidad ad de medi medida da es la milla milla naút naútic ica a ( N.M ), el rango es de -1 a +399.99, cinco son los bits significativos y la resolución es de 0.01.
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FIGURA 12 TABLA DE VALORES DE LOS LABEL
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Source/Destination Identifier (SDI) El SDI sirve para identificar tanto la fuente como el destino en una palabra. El SDI SDI pued puede e ser ser usad usado o para para iden identi tifi fica carr el dest destin ino o de una una pala palabr bra, a, de mane manera ra que que es posi posibl ble e dire direcc ccio io-nar una palabra hacia un sistema específico. El SDI SDI tambi también én pued puede e ser ser utili utiliza zado do para para recon reconoc ocer er cual cual es la fuen fuente te,, que que esta esta envi envian ando do la infor informac mación ión;; cuando se esta recibiendo el mismo label, desde más de un componente del sistema.
FIGURA 13 SOURCE DESTINATION DESTINATION IDENTIFIER I DENTIFIER SDI
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Campo de datos en la palabra BCD El propósito del campo de datos, es codificar la información a ser transmitida, esta información va ocup ocupar ar desd desde e el bit bit 11 al 29 de la pal palab abra ra BCD. BCD. Este Este camp campo o de dato datos s esta esta divi dividi dido do en 5 grupo grupos s llam llamaados dígito dígitos, s, cada cada dígito repres representa enta un caracte caracterr (CH). En este formato formato,, el caracte caracterr menos signif significa icativo tivo (LSC) es el CH 5, y el caracter más significativo (MSC) es el CH 1. El caracter CH1 consta de 3 bits y el resto, esta compuesto de 4 bits cada uno. Dentro del campo de data, el bit 11 ocupa el menos signifi significat cativo ivo (LSB), (LSB), y el bit 29 corresp correspond onde e al bit más signif significa icativ tivo o (MSB). (MSB). Cuando Cuando la informa informació ción n contenida dentro del campo de datos no es capaz de ocupar la totalidad del espacio, los restantes bits son rellenados con ceros, esto se conoce como “ PAD Bits “. En el ejemplo ejemplo de la la figura, figura, vemos la informació información n de distanc distancia ia entregada entregada por el DME, que de de acuerdo acuerdo al campo de data corresponde al valor 022.35, en este caso el CH 1 no esta siendo utilizado, por lo que se han agregado PAD PAD Bits, de modo que la información de distancia es 22.35. El punto decimal, determin determina a el grado grado de resoluc resolución ión requerid requerido o para para cada cada parámetr parámetro, o, en este este caso, caso, es decir decir para el DME la resolución es de 0.01.
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FIGURA 14 DATA FIELD
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Sign Status Matrix El Sign Status Matrix ( SSM ) de una palabra BCD, identifica las características de dirección, signo y valor. También el SSM identifica el estado de las transmisiones como información no válida o test. La informa informació ción n de SSM la podem podemos os encontr encontrar ar en los bits 30 y 31 de la palabr palabra, a, y su codific codificaci ación ón esta esta representada representada en la tabla mostrada en la figura. En el ejemplo ejemplo mostrado en la figura, la combinación combinación “ 00 “ repr repres esen enta ta:: más más (+), (+), nort norte, e, este este,, dere derech cha, a, arri arriba ba;; y va a depe depend nder er del labe labell el sent sentid ido o que que teng tenga a esta informac información ión.. El estado estado de las transmi transmisio siones nes esta esta defini definido do como como informa informació ción n no válida válida,, esto esto signifsignifica que no hay posibilidad de enviar información confiabile por parte de la fuente hacia los usuarios. Dentro de esta modalidad, modalidad, encontramos encontramos dos característi características: cas: “ No Computer Data “ NCD y “ Failure Warning “. El “ No Computer Data “ es un caso muy particular de validación de información, donde en realida realidad d la fuente es incapa incapaz z de entrega entregarr informac información ión confia confiable ble,, cuando cuando nos nos encont encontram ramos os en esta esta condición, condición, la fuente fuente le indica al receptor receptor poniendo poniendo ceros ceros en el SSM en los bits 31 y 31, indicando indicando que la condición de la palabra es NCD. El caso del “ Failure Warning “ ocurre cuando los sistemas de monitoreo han detectado una o más fallas, provocando la no validez de la información; cuando nos encontramos ante esta situación en una palabra BCD, la fuente del sistema va a dar aviso en su salida de tal evento, y dejará de envíar esa información hacia el bus. La codi codifi fica caci ción ón de “ Fucti Fuction onal al Test est “ avis avisa a que que la data data que que esta esta sien siendo do envi enviad ada a corre corresp spon onde de a la ejec ejecuución de un test operacional.
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FIGURA 15 SIGN STATUS MATRIX
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Paridad El últi último mo bit bit de la pala palabra bra corre corresp spon onde de al bit bit de parid paridad ad,, esta esta codi codific ficac ació ión n le permi permite te al rece recept ptor or dete detecctar posi posibl bles es error errores es caus causad ados os por por los los medi medios os de trans transmi misi sión ón y adem además ás verif verific ica a la efici eficien enci cia a de la trans trans-misi misión ón.. La norm norma a MARK MARK 33 DITS DITS trab trabaj aja a con con la pari parida dad d impa imparr, cons consid ider eran ando do todo todos s los los bits bits de la pala pala-bra; en el ejemplo si se contabilizan todos los unos, se tiene un total de ocho unos, entonces es agregado un 1 en el bit 32 para que la suma total de unos sea un número impar.
FIGURA 16 PARIDAD
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FIGURA 17 EJEMPLOS DE CODIFICACION EN BCD
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Formato de la palabra BNR En esta sección se explica el uso y la estructura del formato de la palabra BNR. La infornación del campo de datos en una palabra BNR esta codificada en complementos fraccionales, es decir que el bit bit más más sign signif ific icati ativo vo (bit (bit 28),r 28),rep epres resen enta ta la mitad mitad del del valo valorr máxim máximo o mostra mostrada da para para un parám parámet etro ro en parparticul ticular ar.. Los Los suce sucesi sivo vos s bits bits repre represe senta ntas s los los incre increme mento ntos s en la serie serie fracc fraccio iona nall (1/2, (1/2, 1/4, 1/4, 1/8, 1/8, 1/16, 1/16, 1/32 1/32,, 1/64, 1/64, etc... etc...). ). Los Los valo valore res s nega negativ tivos os son son codi codific ficad ados os como como comp comple leme mento nto a dos dos de los los valo valore res s posi positiv tivos os y el signo será incluido dentro de los bits que representan el Sign Status Matrix SSM. Algunos ejemplos de de información transmitida a través t ravés de palabras en formato BNR son: peso, selección lección de curso. rumbo, altitud, cantidad de combustible, combustible, etc... La estructura de la palabra BNR es similar a la de la palabra BCD y sus diferencias se encuentran en el campo de datos (Data Field) y en el Sign Status Matrix, el resto de la información contenida en la palabra (label, SDI y Parity) es igual.
FIGURA 18 FORMATO DE LA PALABRA BNR
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El Label El Label en la palabra BNR, es igual que en la palabra BCD, de modo que se le debe dar el mismo tratamiento, para efectuar tanto su codificación como su decodificación. Cada parámetro o label, tiene diferentes valores asignados de acuerdo a sus requerimientos, por ejemplo estos valores pueden representar unidades de medida, rangos, resolución, etc.... A modo de ejemplo si queremos visualizar las características del label 366 mostrado en la tabla (el rango de asignación de los label en código octal, para un formato BNR va desde el código 070 hasta el 376). Siguiendo Siguiendo con el el ejemplo, ejemplo, al buscar buscar dentro dentro de la tabla tabla BNR BNR veremos que el el label label 366 representa representa una señal binaria binaria de velocidad velocidad norte norte -sur (N - S velocity), velocity), con un rango hasta de 4096 nudos nudos (KTS) y una resolución de de 0.125 knots.
FIGURA 19 LABEL
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Source/Destination Identifier El Source/ Destination Identifier, esta definido de la misma manera que para la palabra BCD.
FIGURA 20 SOURCE DESTINATION DESTINATION IDENTIFIER
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Campo de datos (Data Field) El campo de datos (Data Field), esta compuesto de 18 bits, que van desde el bit 11 hasta el bit 28; siendo siendo el el primero primero el menos menos signif significa icativ tivo o (LSB) (LSB) y el segund segundo o el más signif significa icativ tivo o (MSB), (MSB), respect respectiva iva-mente. Cuando la data no alcanza alcanza a ocupar ocupar todo el espacio asignado, asignado, se agregaran agregaran bits de relleno, relleno, llamados “ PAD Bits “, para completar este campo; de este modo los Pad bits variaran de acuerdo al parámetro parámetro que sea transmitido. transmitido. El número de bits en la data solo afectará la resolución de la data y no su rango. En el ejemplo de la figura podemos ver, que la data esta ocupando solo 15 bits, comenzando con el bit 28 hasta el bit 14, que seria en este caso el bit menos significativo, el resto del campo de data , es decir los bits 11, 12 y 13 son definifdos como Pad bits.
FIGURA 21 DATA FIELD
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Características de la codificación-Valor del parámetro En notación BNR el bit más significativo del campo de datos representa la mitad del máximo valor (range), definido definido para este este parámetro parámetro de acuerdo acuerdo a la especifi especificació cación n ARINC ARINC y los sucesivos sucesivos bits, bits, representan los incrementos fraccionales de esta notación. Para entender como interpretar esta información, miremos el ejemplo dado en el caso anterior, respecto al label 366 (N- S velocity). El máximo valor range) de acuerdo a la tabla es 4096 knots. knots. como el bit más significativo significativo representa representa la mitad del rango, rango, el bit 27 representa representa un cuarto del rango rango y asi sucesivamente. sucesivamente. De esta manera y de acuerdo al ejemplo ejemplo dado dado tenemos que que para el bit 28 y 27 son “ 0 “ s lógicos; los que no tienen tienen infl influe uenc ncia ia en la data data que que esta esta sien siendo do tran transm smit itid ida. a. El bit bit 26 sin sin emba embarg rgo o tien tiene e como como valo valorr un “ 1 “ lógi lógico co,, el valor de este bit es de un octavo del del rango máximo, máximo, lo que equivale equivale a 512. El otro bit de data con valor de “ 1 “ lógico es el bit 22, el que corresponde corresponde a un cientoveinti cientoveintiochoav ochoavo o del valor máximo del del rango , lo que equivale a 32. Asi el valor análogo de la velocidad N - S será la suma del bit 26 más el bit 22; los que en total sumaran 544 knots. Los valores negativos serán codificados como complemento de dos de un valor positivo y el signo será puesto en Sign Status Matrix ( SSM ). Los Los valo valores res angu angula lares res,, para para parám parámetr etros os como como head headin ing, g, cour course se,, track track,, etc.. etc..., ., en el rang rango o comp compre rend ndid ido o entr entre e los los 0_ ylos180 _, será serán n codi codific ficad ados os como como núme número ros s posi positiv tivos os,, y aque aquellllos os ángu ángulo los s que que se encu encuen en-ten dentro del rango comprendido entre los 180 _ y los 360_, serán restados de los 360 grados y el resultado, será codificado como un valor negativo. Los minutos y los segundos se codificarán como grados decimales.
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FIGURA 22 BNR WORD FORMAT
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Sign Status Matrix El Sign Sign Stat Status us Matri Matrix x ( SSM SSM ), iden identif tific ica a las las carac caracter teríst ístic icas as de la pala palabra bra,, tales tales como como direc direccc cció ión n y sign signo. o. En la la pala palabra bra BNR BNR el bit bit 29 defi define ne este este pará paráme metro tro.. En el ejem ejempl plo o most mostrad rado o se pued puede e ver ver que que un valo valorr lógico “ O “ en el bit 29, representa un signo más ( + ) o una dirección norte. Cuando no se necesita defin definir ir un sign signo o en la info informa rmaci ción ón,, este este qued queda a pues puesto to en “ O “. Para Para los los valo valores res nega negativ tivos os ( por por ejem ejempl plo o - 2200 ft/min de velocidad vertical seleccionada ), el signo es anunciado en el SSM bit 29, y un “ 1 “ lógico será puesto en este campo. El esta estado do de las las cond condic icio ione nes s de la tran transm smis isió ión n es codi codifi fica cado do en los los bit bit 30 y 31, 31, en dond donde e y de acue acuerd rdo o a la combinación, combinación, se puede tener las siguentes siguentes condicione condiciones: s: “normal operation”, operation”, “fuctional “fuctional test”,” no computer data” y” failure warning”. Existe también una operación normal con precisión degradada ( Norma Normall Op Oper erati ation on with with Degra Degrade ded d Accu Accurac racy y ), que que esta esta espe especi cifi fica cada da por por ARIN ARINC C 429, 429, ejem ejempl plos os de esto esto son el peso, cantidad de combustible; que pueden operar en forma degradada, debido a la pérdida parcial parcial de un sens sensor or y aún así, así, manten mantenert ert la confia confiabil bilida idad d del sistem sistema, a, esta esta condic condición ión,, cuando cuando es es detect tectad ada, a, colo coloca ca un “ 1 “ lógi lógico co en el bit bit 11, y el SSM SSM perm perman anec ece e norm normal al.. Esto Esto impl implic ica a que que una una degr degrad adaación ción de la preci precisi sión ón pued puede e ser ser codi codifi fica cada da sólo sólo en pala palabr bras as BNR, BNR, que que no exce exceda dan n los los 17 bits bits de infor informa ma-ción ción.. Hay Hay que que reco record rdar ar,, que que el núme número ro de bits bits sólo sólo afect afecta a la resol resoluc ució ión n de la info informa rmaci ción ón y no su rango rango.. El test test func funcio iona nall (Fuct (Fuctio iona nall Test), est), codi codifi fica cado do en el SSM, SSM, avis avisa a que que la pala palabra bra que que esta esta sien siendo do trans transmit mitiida es el resultado de un test funcional funcional solamente. Esto será visualizado visualizado a través del SSM poniendo el códi código go “ 01 “ en los los bit bit 30 y 31 resp respec ecti tiva vame ment nte. e. Si dura durant nte e la ejec ejecuc ució ión n de un test test func funcio iona nal, l, la fuen fuente te de un sist sistem ema a dete detect cta a una una fall falla, a, la que que prov provoc oca a que que una una o más más pala palabr bras as de sali salida da sean sean no conf confia iabl bles es,, el SSM será afectado afectado por esta esta condición; condición; en este caso, caso, el SSM pondrá pondrá en los bits 30 y 31 el aviso aviso de “ Failure Warning “. Cuando una fuente sea incapaz de efectuar los cálculos (No Computer Data NCD) respecto a un parámetro determinado, al igual que en el formato BCD, el SSM pondrá la codificación especificada para tal efecto, de acuerdo a la tabla. La condición condición de “ Failure Warning Warning “, es un caso especial especial de problemas de información información no válida, en donde el monitoreo de los sistemas han detectado una o más fallas; cuando ocurre este evento el SSM SSM avis avisa a a trav través és de los los bits bits 30 y 31 colo coloc cando ando el códi código go “ 00 “. Las pala palabr bras as en form format ato o BNR, conti onti-nuarán entregando la información, durante una condición de falla y banderas en los instrumentos, serán puestas para indicar esta condición.
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FIGURA 23 SIGN STATUS MATRIX y l n O s e s o p r u P g n i n i a r T r o F
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Paridad La Parid Paridad ad en el forma formato to BNR BNR es idén idénti tica ca a la del del forma formato to BCD BCD,, el últim último o bit bit de la pala palabr bra a (bit (bit 32) 32) proprovee la codificación de manera que se mantenga la paridad impar. En la siguente figura se puede apreciar esta codificación.
FIGURA 24 PARITY
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FIGURA 25 EJEMPLOS DE CODIFICACIÓN BNR
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