Universidad Nacional de Huancavelica Facultad de Ciencias de la Ingenier´ Ingenier´ıa
Escuela Profesional de Ingenier´ Ingenier´ıa Civil - Huancavelica Huancavelica
TRABAJO DE FLUJO TRANSITORIO
Estudiantes: ESPINOZA ESPINOZA DANIEL, DANIEL, Cristian Cristian Victor.
Docente: Ing. CONDORI PAYTAN, Anderson Lincol
Asignatura:
ABASTECIMIENTO DE AGUA Y ALCANTARRILLADO
Huancavelica, 11 de diciembre de 2017
´ Indice general 1. Introducc Introducci´ i´ on on
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1.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Planteamiento del Problema 1.2. Ob jetivos . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Obje bjetivos Generales . . . . . 1.2.2. Obje bjetivos Espec pec´ıficos . . . . 1.3. Antecedentes . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Estudios previos . . . . . . .
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2. Material y Pro cedimientos
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2.1. Golp e de Ariete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.1. Causas po porr las que se Prod odu uce . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1.2. El Golpe de Ariet rietee en Red Redes Interi terior orees . . . . . . . . . . 7 2.2. Descripci pcion del Golpe de Ariete . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 ´N . 8 2.2.1. 2.2.1. ORIGEN ORIGEN DE LA OND ONDA A ELASTIC ELASTICA A O DE PRESIO 2.2.2. EL GOLPE GOLPE DE ARIETE APLICADO APLICADO A LA INGENIEINGENIERIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 ´ O MITIGACION ´ DEL GOLPE DE ARIE2.2.3. 2.2.3. PREVENC PREVENCIION TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 3. RECOLECCION,CREACIO RECOLECCION,CREACION N Y PROCESAMIENTO PROCESAMIENTO DE DE DATOS 12 4. ANALISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS
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4.1. 4.1. CON CONCLU CLUSION SIONES ES Y OBSE OBSER RVACION CIONES ES . . . . . . . . . . . . . 14 4.1.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.1.2. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5. PROGRAMACION EN EL PROGRAMA MATLAB
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5.0. 5.0.1. 1. C´ odigo Fuente de la Programaci´ odigo on . . . . . . . . . . . . 16 6. Bibliograf´ıa
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Cap´ıtulo 1 Introducci´ on En grandes redes de agua potable, como las urbanas, es dif´ıcil que exista un estado de Flujo Permanente, ya que la velocidad del Fluido cambia en todo momento y lugar (consumos, cierre y/o apertura de V´ alvulas, etc.), todo lo cual dificulta la descripci´ on matem´ atica del problema al tener que resolver ecuaciones diferenciales parciales del tipo hiperb´ olico cuasi-lineal. Para un an´ alisis real, se debe realizar el an´alisis din´ amico de sistemas de distribuci´on de agua a potable en los estudios conducentes al dise˜ no y operaci´ on de estos sistema Dependiendo de la importancia de una red de agua potable, la rotura de matrices o impulsiones debido al Golpe de Ariete puede incrementar los costos econ´omicos (reparaciones, reemplazo de material, etc.), sociales (escasez de agua por cortes del servicio) y sanitarios debido a la intrusi´ on de contaminantes al sistema. Es por esto que cualquier fen´ omeno de Golpe de Ariete (en aducciones, impulsiones y redes de tuber´ıas: agua potable, sanitaria, riego) debiera requerir siempre modelos num´ericos eficientes en su implementaci´ on computacional (M´etodo de las Caracter´ısticas y M´etodo Hibrido), este ultimo ´ con algunas venta jas sobre el M´etodo de las Caracter´ısticas. En el campo del agua existe una enorme diversidad de actividades e intereses y, por tanto, de ´areas de trabajo. Los problemas que se plantean en estas ´areas son aut´enticos problemas de Ingenier´ıa y, como consecuencia, las ayudas que ciertas t´ecnicas de Matem´ atica Aplicada pueden prestar son realmente importantes. Por un lado, es preciso disponer de herramientas de an´ alisis que permitan realizar simulaciones viables de los distintos modelos que se plantean analizando diversas configuraciones, modos de funcionamiento, etc. Se trata de procesos deterministas cuya plasmaci´ on matem´ atica es a trav´ es de conjuntos acoplados de distintos tipos de ecuaciones: algebraicas, diferenciales ordinarias y en derivadas parciales, 7 t´ıpicamente no lineales, para los que se precisan t´ecnicas num´ericas espec´ıficas. Adem´ as, dada la incertidumbre a que est´ an sometidos muchos de los datos (especialmente en configuraciones ya existentes), resulta con frecuencia, necesario resolver problemas inversos de gran envergadura, en donde adem´ as, otras t´ecnicas (T´ecnicas Estad´ısticas y otras) son de gran inter´ es. Por otra parte, se necesita dise˜ nar para realizar configuraciones nuevas. Con frecuencia, la ausencia de datos iniciales y la disposici´o n de conjuntos limitados de restricciones de tipo diverso, hacen de los procesos de 3
´ CAP ´ ITULO 1. INTRODUCCI ON
dise˜ no verdaderos problemas de optimizaci´ on, en donde los m´etodos cl´ asicos fracasan con frecuencia y para los que t´ecnicas mas actuales basadas en Redes Neuronales, Algoritmos Gen´eticos, Teor´ıa Difusa, Teor´ıa del Caos, etc. Se hacen imprescindibles .
1.1. 1.1.1.
Generalidades Planteamiento del Problema
El an´alisis del error de un modelo permite reconocer las limitaciones del modelo, lo que motiva la evaluaci´o n cuantitativa de cotas del error, lo que es fundamental en la toma de decisiones correctas. Tambi´en proporciona informaci´on y visi´on del modelo que ayuda a evitar interpretaciones incorrectas del modelado y, por tanto, permite un funcionamiento satisfactorio del modelo. El termino Habilidad en una red de distribuci´on de agua potable no tiene un significado claramente definido. Se entiende por Habilidad la capacidad de la red de proporcionar un servicio adecuado al consumidor, bajo condiciones de operaci´ on tanto normales como extraordinarias . La adecuabilidad del servicio se mide en t´erminos de la cantidad y la calidad del agua que el consumidor recibe. La cantidad viene especificada en t´erminos de caudales que debe poder recibir y presiones m´ınimas de servicio. La calidad queda determinada por las concentraciones de desinfectante y/o sustancias da˜ ninas que el agua puede transportar. No obstante, el an´ alisis real de Habilidad es un proceso complejo que debe tener en cuenta los impactos de un rango de factores que incluyen el fallo de componentes, la variabilidad de las demandas, de la precisi´o n en la evaluaci´ on de las variaciones del caudal, presion y frecuencia de los ciclos de onda y la incertidumbre en la capacidad de una tuberia para suministrar un servicio requerido
1.2. 1.2.1.
Objetivos Objetivos Generales
Realizar el an´alisis del flujo no permanente y del fen´omeno golpe de ariete, en tuber´ıas del sistema de agua potable, mediante el m´etodo hibrido.
1.2.2.
Objetivos Espec´ıficos
alisis del fen´omeno de Golpe • Desarrollar el modelo matem´atico para el an´ de Ariete en redes de agua potable utilizando los M´etodos H´ıbridos . on de un programa de c´alculo en Matlab. • Formulaci´on y elaboraci´ ametros hidr´ aulicos en funci´on al tiempo • Determinar y comparar los par´ del Golpe de Ariete a trav´es del m´etodo tradicional.
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´ CAP ´ ITULO 1. INTRODUCCI ON
1.3. 1.3.1.
Antecedentes Estudios previos
A lo largo de la historia de la Ingenier´ıa Hidr´ aulica se han desarrollado ecuaciones emp´ıricas y num´ ericas que rigen el comportamiento hidr´ aulico de los Flujos Gradualmente Variados y de los Flujos no Permanentes, que son los m´as comunes en la naturaleza por la variaci´on temporal y espacial. Diferentes autores han desarrollado esquemas de soluci´ on para resolver las Ecuaciones de Saint Venant, que son las ecuaciones que rigen el comportamiento hidr´ aulico de los Flujos en las redes de los sistemas de agua potable. El Golpe de Ariete ha sido estudiado desde el siglo XVIII. Los primeros trabajos en relaci´ on con la velocidad de la onda son imputados a Weber (1850), Marey (1875) y Korteweg (1878). En 1897 Joukowsky demuestra la relaci´ on entre la sobrepresi´ on, onda de presi´ on, cambio en la velocidad del Fluido y densidad del Fluido. Al mismo tiempo Frizell estudia el Golpe de Ariete en turbinas, desarrollando algunas ecuaciones para la velocidad de la onda y presiones generadas por el cierre s´ ubito de v´alvulas. Por estas contribuciones, Frizell y Joukovsky son considerados los fundadores del An´ alisis del Golpe de Ariete. En 1913 Allievi inventa un m´etodo grafico-matem´ atico para la soluci´on de problemas de Golpe de Ariete que fue usado durante los siguientes 50 a˜ nos. En 1930 el efecto del Factor de Fricci´ on es incluido en el an´alisis del fen´omeno. En 1933 y 1937 son presentados, en algunas conferencias, estudios acerca del comportamiento del Flujo transitorio en bombas centrifugas, estanques hidroneum´ aticos, v´alvulas, etc. Durante esos a˜ nos aparecen contribuciones dentro del campo de los m´etodos gr´ aficos por parte de Allievi, Angus, Bergeron, Schnyder, Wood, Knapp, Paynter y Rich En aducciones, impulsiones y redes de tuber´ıas cada vez que se cierra (o abre) una v´ alvula, o cada vez que se enciende o apaga una bomba, se genera un Flujo no Permanente (ondas de presi´ on o Golpe de Ariete) que eventualmente podr´ıa generar da˜ nos en el sistema por exceso (o d´ eficit) de presi´on. No existe duda respecto de que el Golpe de Ariete aparece en todos los sistemas que transportan Fluidos y que su presencia puede llevar a costosos da˜nos e importantes interrupciones en el servicio.
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Cap´ıtulo 2 Material y Procedimientos 2.1.
Golpe de Ariete
Los t´erminos com´ unmente utilizados se definen en esta secci´ on; los t´erminos menos comunes se definen: Flujo permanente y no permanente. Si las condiciones de Flujo, tales como la presi´ on, la velocidad y el caudal, en un punto no cambian con el tiempo, entonces el Flujo se dice que es permanente. Si las condiciones cambian con el tiempo, el Flujo se denomina no permanente. Estrictamente hablando, los Flujos turbulentos son siempre no permanentes, ya que las condiciones en un punto est´ an cambiando continuamente. Sin embargo, teniendo en cuenta los valores medios temporales durante un corto periodo de tiempo, estos Flujos se consideran como constantes en el 15 tiempo si las condiciones medias no cambian con el tiempo. Al referirse al Flujo turbulento permanente o no permanente aqu´ı, vamos a utilizar en el tiempo las condiciones medias. Flujo transitorio o estado transitorio. El Flujo de fase intermedia, cuando las condiciones de Flujo, son cambiadas de estado permanente a otro estado permanente, se llama estado de Flujo transitorio o Flujo transitorio. Flujo uniforme y no uniforme. Si la velocidad es constante en relaci´ o n con la distancia en un momento dado, el Flujo se llama Flujo uniforme, mientras que si la velocidad varia con la distancia, se llama Flujo no uniforme. Flujo de estado oscilatorio o peri´ odico. Si las condiciones de Flujo son variables con el tiempo y si se repiten despu´es de un intervalo de tiempo Fijo, el Flujo se llama estado de Flujo oscilatorio y el intervalo de tiempo en el cual las condiciones rep´ıntese menciona como el periodo. Separaci´ on de Columna. Si la presi´on en un conducto cerrado cae por debajo de la presi´ o n de vapor de un l´ıquido, entonces se forma cavidades en el l´ıquido y la columna liquida puede separarse. El Golpe de Ariete es un fen´ omeno transitorio que se presenta en las condiciones a presi´on, en el que la tuber´ıa no se considera r´ıgida y el l´ıquido se trata como compresible; es frecuente que en l´ıneas de conducci´ on por gravedad para el abastecimiento de agua a poblaciones, en las obras de toma de algunas presas y en los conductos de alimentaci´ on y desfogue en plantas hidroel´ectricas ocurran perturbaciones en el flujo permanente inicial debido a los procesos de regulaci´on del gasto, cuando el movimiento del l´ıquido que circula a trav´es de ellas, es modificado bruscamente, dando inicio al GOLPE de ARIETE.
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CAP ´ ITULO 2. MATERIAL Y PROCEDIMIENTOS
2.1.1.
Causas por las que se Produce
En general el GOLPE de ARIETE es ocasionado por causas imprevistas como son: cierres bruscos de v´ alvulas ante las turbinas, causados por aver´ıas en los mecanismos de amortiguamiento; el no funcionas las v´alvulas en caso de una descarga brusca del grupo; el golpe de una roca contra la tuber´ıa, originando una onda que se transmite a lo largo del conducto y puede producir una rotura en alg´ un sitio alejado del punto de impacto; fallas en el suministro de energ´ıa que requiere una bomba para su adecuado funcionamiento, que obligan al cierre s´ubito de la v´alvula de retenci´on, para evitar el paso del agua hacia la bomba. En fin, cualquier variaci´on de caudal en un sistema hidr´aulico que obliga al cierre parcial o total de una v´ alvula o de cualquier dispositivo de regulaci´on, provoca perturbaciones de flujo, desencadenando el fen´ omeno. La variaci´on en el movimiento del l´ıquido se manifiesta b´ asicamente con modificaciones en las condiciones de presi´ on y velocidad del flujo, repercutiendo en los diferentes elementos que est´ an en contacto con el fluido; generando esfuerzos superiores a los normales (en el flujo permanente). Inicialmente el fluido posee una energ´ıa cin´etica Ec = 12 m v2 . Al disminuir la velocidad se reduce la ecuaci´on, transform´ andose en energ´ıas vibratorias, ondulatorias y en calor. Las dilataciones y contracciones c´ıclicas de la conducci´ on originan esfuerzos de fatiga en el material del cual est´ a fabricada y provocan los destrozos ya mencionados. La palabra Ariete, designa una m´aquina militar, utilizado para derribar puertas, por medio de golpes reiterados. Por analog´ıa se denomina GOLPE de ARIETE, el fen´omeno que se presenta en las redes de acueductos, en particular si se cierra r´apidamente una v´ alvula, produciendo un ruido caracter´ıstico como un ”latigazo”que resuena, hasta apagarse del todo. As´ı pues, recordando el teorema de Bernoulli una vena l´ıquida repentinamente detenida, transformar´ a toda su energ´ıa cin´etica en energ´ıa de presi´ on (altura piezom´etrica, presi´ on cin´etica h´). Esta sobre-presi´ on h´ busca ”desesperadamente¨ un desahogo, es capaz de romper las tuber´ıas, arrancarlas de su sitio, deteriorar accesorios, etc. y llega a producir fen´omenos insospechados como si se tratara de una verdadera explosi´on de red. EL GOLPE DE ARIETE tambi´en se da en caso de cierre gradual de una v´ alvula aunque en menor intensidad. tambi´en hay un GOLPE de ARIETE .al rev´es”(gran depresi´ on cuando repentinamente se abre una v´ alvula.
2.1.2.
El Golpe de Ariete en Redes Interiores
Repentinamente se cierra la llave B, en un tiempo te´orico t = 0. El primer ”bloque l´ıquido”Volumen en el frente de la vena l´ıquida, se .aplasta.o comprime fuertemente contra la v´ alvula cerrada, su energ´ıa cin´etica se convierte bruscamente en energ´ıa de presi´ on (sobre-presi´ on h´). La presi´on total en el extremo de la tuber´ıa es ahora H = h+ h´ ; y la velocidad del primer bloque se aula. El extremo B de la tuber´ıa se ensancha debido a h´. Entre tanto, otros bloques l´ıquidos son ”progresivamente”detenidos a partir del primero, el agua se comprime y la tuber´ıa se va ensanchando en el sentido de B hacia
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CAP ´ ITULO 2. MATERIAL Y PROCEDIMIENTOS
A, como se aprecia en la figura, en la cual apenas se est´a iniciando el fen´ omeno.
2.2.
2.2.1. ´ SION
Descripcion del Golpe de Ariete
ORIGEN DE LA ONDA ELASTICA O DE PRE-
En la figura 5, la deformaci´ o n se traslada de B hacia A, con una velocidad constante c. Esta es la onda el´ astica o de presi´ on, del tipo longitudinal cuya velocidad se conoce como c¸eleridad¿. Esta onda es positiva cuando hay 19 compresi´on del agua; parte de B y se dirige hacia la base del dep´ osito. Se ha iniciado el primer ciclo y espec´ıficamente el primer tiempo t, de la fase directa o Golpe Directo.
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CAP ´ ITULO 2. MATERIAL Y PROCEDIMIENTOS
La onda c llega a la base del dep´ osito . La velocidad se anula. La tuber´ıa se ensancha, el agua queda comprimida en su interior, con una presi´ on total H = h + h´. Debido a la elasticidad del agua y del material de la tuber´ıa el conjunto .en tensi´on.est´a presto a recuperar su estado normal.
El agua que estaba comprimida comienza a escapar del dep´ osito. Hay descompresi´on y la tuber´ıa empieza a recuperar su di´ ametro normal; desde A hacia B
El di´ametro es normal, ha desaparecido la sobre-presi´ on h´. Sin embargo, el agua continua por inercia fluyendo hacia el dep´osito. Ha transcurrido un tiempo total T = t1 + t2 = 2L/c = tiempo cr´ıtico = fase directa.
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CAP ´ ITULO 2. MATERIAL Y PROCEDIMIENTOS
Aparece una depresi´ on en el interior de la tuber´ıa debido a que por A sigue fluyendo agua y la llave B est´ a cerrada.
EL GOLPE DE ARIETE aumenta directamente con: ? La longitud de la tuber´ıa ? La velocidad del flujo ? La rapidez de cierre
2.2.2. EL GOLPE DE ARIETE APLICADO A LA INGENIERIA Bajo el punto de vista de la ingenier´ıa el GOLPE de ARIETE puede ser estudiado como un fen´ omeno perjudicial o ben´efico dentro de las condiciones hidr´aulicas, dependiendo de las circunstancias, de la magnitud de sus efectos y del tipo del medio donde se presente. El hombre afronta dicho fen´ omeno de acuerdo a las necesidades y a sus manifestaciones de las siguiente manera: ?Tanque de oscilaci´on diferencial : es la separaci´ on de aceleraci´ on o desaceleraci´on de conducci´ on, resultando una acci´ on hidr´aulica m´as r´apida, reflejando una disminuci´on mas considerable y econ´ omico en el di´ametro del tanque. ?El ariete hidr´ aulico : es una bomba impelente, en la que la energ´ıa para su accionamiento se toma del impulso o golpe generado cuando se detiene bruscamente una masa de agua m´ovil. Es utilizado en suministro de agua.
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CAP ´ ITULO 2. MATERIAL Y PROCEDIMIENTOS
´ ´ 2.2.3. PREVENCION O MITIGACION DEL GOLPE DE ARIETE Se tiene como primera medida de precauci´ on, instalar v´alvulas apropiadas en las l´ıneas de conducci´on y controlar su tiempo de cierre. En algunos casos se construyen v´alvulas interruptoras especiales, provistas de un resorte que opera contra la presi´ on del agua, de manera que inmediatamente la velocidad empieza a disminuir como resultado de la detenci´ on de la bomba, la v´alvula comienza a cerrarse, logr´ andose el cierre completo antes del regreso de la columna l´ıquida. ? Cerrar lentamente la v´alvula de impulsi´on. ?Escoger el di´ametro de la tuber´ıa de impulsi´on grande para que la velocidad sea peque˜ na. Instalar la bomba con un volante, que en el caso de corte de la corriente reduzca lentamente la velocidad del motor y por consiguiente la velocidad del agua en la tuber´ıa. Usar una c´ amara o colch´ on de aire. Esto ha dado resultados satisfactorios, pero su costo inicial y la dificultad de mantener el nivel deseado del agua, le hacen perder importancia. ? Utilizar almedanas. Su uso se restringe a instalaciones de peque˜ na cabeza y no son generalmente econ´ omicas. ? Aumentar el momento de inercia de los elementos que rotan en la bomba y el motor es u´til, debido a que aumenta el intervalo de tiempo disponible para el ajuste de la v´alvula. ? Utilizar un ”by-pass.a trav´es de la v´alvula de seguridad.
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Cap´ıtulo 3 RECOLECCION,CREACION Y PROCESAMIENTO DE DATOS Para lograr los objetivo, la metodolog´ıa de trabajo delineado consistir´ a: estudiar, analizar y resolver el modelo matem´atico para el an´ alisis del fen´omeno de Golpe de Ariete en redes de agua potable el M´etodo Hibrido. Como primer punto se conocer´ an las ecuaciones que rigen en el fen´omeno del Golpe de Ariete en redes de agua potable, con diferentes accesorios y dispositivos hidr´ aulicos. Una vez de conocer el modelo matem´atico, se dar´ a soluci´on al mismo por t´ecnicas de m´etodos num´ericos que est´ an basadas en la combinaci´ on del M´etodo de las caracter´ısticas con otros esquemas que dan como resultado los M´etodos H´ıbridos. El que ha de ser demostrado que es un esquema num´ ericamente estable y computacionalmente eficiente. Para la discusi´ on de los resultados del modelo matem´atico, el objetivo principal es determinar los valores de presiones transitorias que pueden resultar de las operaciones de control de Flujo y establecer los criterios de dise˜ no para sistema de equipo y dispositivos (como dispositivos de control y espesor de las tuber´ıas) para proveer uno aceptable nivel de protecci´on contra el fallo de sistema debido al colapso de las tuber´ıas o rotura. Se har´a el an´alisis del fen´omeno del Golpe de Ariete en redes hipot´eticas que muchos autores estudiaron, para poder comparar el M´etodo de las caracter´ısticas con el M´etodo Hibrido, que es el m´etodo que se est´ a planteando. Finalmente se presentan un caso de estudio de la Red de Agua Potable , que es una aplicaci´ on que se realizara con el programa desarrollado en MATLAB.
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Cap´ıtulo 4 ANALISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS El desarrollo urban´ıstico creciente en todo el mundo demanda que los ingenieros civiles tomemos una alta responsabilidad de planificar, dise˜nar y gestionar los sistemas de abastecimiento de agua potable que sean sostenibles, eficientes, contables y de ba jo costo, utilizando las ultimas tecnolog´ıas, ya que representa una fuente permanente de retos para la gesti´ on de muchos recursos, especialmente del agua. Dejando de lado los modelos simplista, cuando deber´ a hacerse un modelo m´as realista, teni´endose consecuencias positivas para el desarrollo econ´omico y la calidad de vida de los ciudadanos. El crecimiento del consumo de agua de las poblaciones, el uso para diferentes fines, ha llevado al aumento de: las alturas de elevaci´on, di´ametros de tuber´ıas y los sistemas de impulsi´on. Actualmente el c´alculo de esta sobrepresi´ on resulta muy espec´ıfico y complejo, debido a los muchos factores a tener en cuenta. El c´alculo de la altura de presi´ on y condiciones de Flujo es muy relevante para el adecuado dise˜ no, simulaci´on y la operaci´on de los sistemas hidr´ aulicos debido a cambios repentinos de alguna variable de estado que puede generar presiones muy altas durante el acontecimiento transitorio, variando desde lo ligeramente inconveniente hasta lo desastroso, como la interrupci´ on moment´ anea del abastecimiento o una ca´ıda de la presi´ on en los nudos de consumo hasta la separaci´on de la columna de agua y la destrucci´ on de una estaci´ on de bombeo, un desastre medioambiental, una explosi´ on o un incendio. El fen´omeno del Golpe de Ariete se hace importante y merece atenci´ on, cuando las condiciones de cambio de velocidad son dr´ asticas, pues es entonces cuando se generan las condiciones de sobrepresi´ o n mas peligrosas, sobre todo en el cierre total donde se genera la mayor sobrepresi´ on puesto que as´ı se pone de manifiesto toda la energ´ıa o impulso de agua que puede ocasionar la ruptura de las tuber´ıas y por consecuencia el corte del servicio de agua, la perdida de agua y la intrusi´on de contaminantes al sistema. Por lo que es importante la simulaci´on del Golpe de Ariete como requisito primordial para asegurar el correcto dise˜ no y operaci´ on del sistema de distribuci´ on de agua potable. En las ultimas d´ecadas, el tema del An´alisis Transitorio en redes de tuber´ıas se ha desarrollado desde el an´ alisis Grafico Aproximado a modelos detallados basado en modelos matem´ aticos y f´ısicos con algoritmos num´ericos sofisticados, siendo el mas predominante e importante el M´etodo de las caracter´ısticas (MC) 13
CAP ´ ITULO 4. ANALISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS
y algunos otros esquemas num´ ericos principalmente basados sobre el M´etodo de Diferencias Finitas Explicito (MDFE) y como una metodolog´ıa alternativa el M´etodo de Elementos Finitos (MEF) y el M´etodo de Vol´ umenes Finitos (MVF). Creo que es muy importante con el potencial de calculo que se cuenta en la actualidad el desarrollo de un modelo matem´ a tico para el an´ alisis del fen´omeno del Golpe de Ariete en redes de tuber´ıas de agua potable basado en el M´etodo Hibrido que es un algoritmo que combina las mejores caracter´ısticas positivas de dos o mas esquemas num´ ericos (mas estables), dejando sus caracter´ısticas negativas para producir un nuevo m´etodo capaz de llegar a un efecto sin´ergico positivo ya que el M´etodo de las caracter´ısticas puede ser inestable cuando sobre todo en sistemas de tuber´ıas con altas perdidas por rozamiento (que transporta l´ıquidos altamente viscosos) o en sistemas de tuber´ıas de peque˜ nos di´ametros, sin embargo, el resultado obtenido para el sistema num´erico ser´a dependiente de su capacidad para trabajar con diferentes N´ umeros de Courant, siendo inevitable contar siempre con los Algoritmos Transitorios de Fluido mas estable y confiable, especialmente cuando deben ser analizado las redes de tuber´ıas mas complicadas.
4.1. 4.1.1.
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES Conclusiones
Las formulaciones num´ericas del M´etodo de las Caracter´ısticas y el M´etodo Hibrido comparte la misma base matem´ atica, en cuanto a la integraci´ on num´erica y sistematizaci´ on de las ecuaciones en formas matriciales. Debe someterse a una restricci´ on impuesta por la condici´on de Courant, lo cual puede limitar fuertemente su confiabilidad y uso general mientras el MH genera grandes sistemas de ecuaciones lineales o no-lineales,dependiendo de como se linealice el termino friccional; el cual tiene la ventaja de ser incondicionalmente estable. Por lo tanto, el modelado de todos los transitorios implica una cierta aproximaci´on y simplificaci´on del problema real: La determinaci´ o n precisa de la celeridad del sistema de tuber´ıas es imposible. Esto es especialmente cierto en el caso de tuber´ıas enterradas, que se ven in fluidas por las condiciones del lecho y la compactaci´ on del suelo circundante. El modelado exacto de elementos de sistema din´amicos (como v´alvulas, bombas, y dispositivos de protecci´on) son dif´ıciles porque ellos son sujetos a la deterioraci´ on con la edad y ajustes hechos durante actividades de mantenimiento. La Predicci´ on de la presencia de gases libres en el l´ıquido de sistema es a veces imposible. Estos gases pueden afectar signicativamente la celeridad y la propagaci´on de ondas. Adem´ as, la presencia de la columna de vapor de separaci´ on y la formaci´on de cavitaci´on es dif´ıcil de simular con exactitud.
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CAP ´ ITULO 4. ANALISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS
4.1.2.
Observaciones
Explicito: Las variables de estado son resueltas usando valores conocidos generados en el paso de tiempo anterior. Los m´etodos expl´ıcitos tienden a ser m´ as sencillos pero inestables. Impl´ıcito: Las variables de estado son resueltas en el paso de tiempo mediante la generaci´ on y soluci´on de sistemas de ecuaciones (lineales o no-lineales). Los m´etodos impl´ıcitos tienden a ser mas complejos pero estables. Restricciones: Generalmente se asocian a la capacidad de trabajar con redes de tuber´ıas con cualquier configuraci´ on (forma) y a la necesidad de cumplir con la condici´ o n impuesta por el n´ umero de Courant. Interpola: Se refiere a la necesidad de calcular las variables de estado (en un paso de tiempo dado) utilizando valores ya conocidos en dicho lapso. La interpolaci´ on es requerida cuando el numero de Courant es menor que 1. Rapidez de c´ alculo: Se refiere a la velocidad con que el m´etodo num´ erico converge u obtiene la soluci´on al problema. En general, la velocidad depender´ a del tipo de m´etodo (explicito o impl´ıcito), caracter´ısticas del esquema num´erico y velocidad de procesamiento de datos del PC. Es de mucha Importancia el empleo de la programaci´ on y m´etodos num´ericos aplicados en la Ingenier´ıa. De preferencia usar programas orientado a objetos, generando clases abstractas de lo que uno quiere automatizar o controlar con un programa.
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Cap´ıtulo 5 PROGRAMACION EN EL PROGRAMA MATLAB 5.0.1.
C´ odigo Fuente de la Programaci´ on
CODIGO FUENTE PROGRAMACION MATLAB %−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− c le ar a l l c l c f p r i n t f ( ?\ n PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL HUANCAVELICA \n ? ) f p r i n t f ( ?\ n UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA \n ?) K=( s e l f . g ∗( p i ∗ ∗ 2 ) ) / ( 8 ∗ s e l f . Lg∗ s e l f . C aud ∗∗2) > f p r i n t f ( ?\ n FENOMENO DE GOLPE DE ARIETE PARA VARIAS TUBERIA \n ? ) f p r i n t f (?\ n METODO DE LAS CARACTERISTICAS \n ? ) %f p r i n t f ( ?\ n ELABORADO POR: ESPINOZA DANIEL, CRISTIAN VICTOR \n \n \n INSERTAMOS CARACTERISTICAS: # i n c l u d e < s t d i o . h> #define N 10 %−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− % %−−−INSERTE DATOS DE LA TUBERIA %−−−i n s e r t e en e s t e orden [ L D a f n ] %−−− L=l o n g i t u d e n m %−−− D=diame tro en m %−−− a= c e l e r i d a d e n m/ s %−−− f=c o e f . f r i c c i o n %−−− n=numero de tramos INSERTAMOS DATOS DE TUBERIA: f p r i n t f (?\ n======================================================== f p r i n t f (?\ n L(m) D(m) a (m/ s ) f n Tramos \n ? ) DATO =[ 55 0 0 . 7 5 1 10 0 0 . 0 1 0 2 4 50 0 . 6 0 9 00 0 . 0 1 2 2 ] ; d i s p (DATO) % %−−−INSERTE DATOS DE TAO 16
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tiem =[0 1 2 3 4 5 6 ] ; tau =[1 0 .9 0 .7 0 .5 0 .3 0 .1 0 ] ; nt=s i z e (DATO) ; nt=nt ( 1 ) ; %nt=n´ u mero de tu be r´ıa s nt=s i z e (DATO) ; nt=nt ( 1 ) ; %n´ u mero de tu be r´ıa s % %−−−INSERTE DATOS GENERALES Hr = 6 7 .7 ; % a l t u r a d e l r e s e r v o r i o en m Qo=1; % c a u d a l en m3/ s Tc=6; % t ie mp o de c i e r r e en s tmx =10 ; % t ie mp o m aximo e a n a l i s i s en s g = 9 . 80 6 ; % t ie mp o maximo de a n a l i s i s en s f p r i n t f ( ?\ n========================= f p r i n t f (?\ n A Ca R d t dL \n\n ? ) t n =0; %t o t a l de t ra mo s d e l s i s t em a f o r i = 1: n t CTEs( i , 1) = pi ∗DATO( i ,2)ˆ2 ∗ 0 . 2 5 ; % c a l c u l o de l a s a r e a % ca l c u l o de Ca CTEs( i ,3)=DATO( i ,4 ) / ( 2∗DATO( i , 2 ) ∗ CTEs( i , 1 ) ) ; % ca l c u l o de l a s R CTEs( i ,4) =DATO( i ,1 ) / (DATO( i ,3 ) ∗DATO( i , 5 ) ) ; % c a l c u l o d e l a v a r i a c i o n d t t n=t n+DATO( i , 5 ) ; % c on d ic io n de acu mu lac io n CTEs( i ,5) =DATO( i ,1 ) /DATO( i , 5 ) ; % c a l cu l o de l a p o s i c i c i o n end d i s p (CTEs) k=(DATO( 1 , 4 ) ∗Qoˆ2)/(2 ∗ g∗DATO( 1 , 2 ) ∗ CTEs( 1 ,1 )ˆ 2) ; dL =CTEs(1 ,5) ; % va r i a c i´o n de l on gi tu d t u b e i r ia i Tb=DATO(1 , 5 ) ; % n´ u mero de tramos te tu be r´ıa Ht=Hr ; un=1; l =0; f o r i = 1: t n +1 Q( i)=Qo; H( i)=Ht−k∗dL ∗( l ) ; i f ( i==(Tb+1)& i ˜=(tn +1 )) ; un=un+1; k=(DATO(un , 4 ) ∗ Qoˆ2)/(2 ∗ g∗DATO(un , 2 ) ∗ CTEs(un , 1 ) ˆ 2 ) ; Ht=H( i ) ; dL =CTEs( un , 5 ) ; Tb=Tb+DATO( un , 5 ) ; l =0; en d l=l +1; end % % % % % %c o%n% d i%c i o ne s p ar a p un to s i n t e rm e d io s c t = 0; %c o nt a do r de i t e r a c i o n e s un= 1; %n´u mero de u ni on l a b e l Tb=DATO( un , 5 ) ; %n´ u mero d e t u b e r i a Tac=0; %tiempo acumulado
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%t n = t o t a l de t ra mo s d e l s i s t em a dt=min(CTEs( 1 , 4 ) ) ; %va ri ac i´o n de t ie mp o w h i l e ( Tac
H( c t +1, i+1)=H( ct , i +1)−DATO( un , 3 ) ˆ 2 ∗ d t / ( g∗CTEs(un,1) ∗ CTEs( un , 5 ) ) (Q( ct , i +1)−Q( ct , i ) ) . . . −DATO(un +1 ,3 )ˆ 2∗ d t / ( g∗CTEs(un+1,1)∗CTEs( un + 1 , (Q( ct , i +2)−Q( ct , i +1) ); Q( c t +1, i+1)=Q( ct , i +1)−0.5∗ g∗CTEs(un,1) ∗ dt /( CTEs( un , 5 ) ) ∗ . . . (H( ct , i +1)−H( ct , i )) −0.5∗CTEs( un , 3 ) ∗ . . . (Q( ct , i )∗ abs (Q( ct , i )) ) ∗ dt − . . . 0 . 5 ∗ g∗CTEs(un+1,1)∗ dt/(CTEs(un+1 ,5)) ∗ .. . (H( ct , i+2)−H(ct , i (Q( ct , i +2)∗ abs (Q( ct , i +2)))∗ dt ; un=un+1; Tb=Tb+DATO( un , 5 ) ; end en d %c o n d i c i o n e s d e b o rd e %c o n d i c i o ne s en e l r e s e r v o r i o H( ct +1,1)=Hr ; Q( ct +1,1)=Q( ct ,2) − g∗CTEs( 1 ,1 ) ∗ d t / ( CTEs ( 1 , 5 ) ) ∗ . . . (H( ct ,2) −H( ct ,1)) −CTEs ( 1 , 3 ) ∗ . . . (Q( ct ,2 ) ∗ a bs (Q( c t , 1 ) ) ) ∗ d t ; i f ( T ac
end
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% %−−−MOSTRAMOS LOS RESULTADOS f p r i n t f (?\ n CUADRO DE RESULTADOS \n ? ) H f p r i n t f ( ?\ n======================================================= Q f p r i n t f ( ?\ n======================================================= Hmax = max(H) f p r i n t f ( ?\ n======================================================= f p r i n t f ( ?\nTRAMO:? ) f p r i n t f (? \nRESERVORIO VALVULA? ) f p r i n t f ( ?\ n 1 2 3 4 . . . . . . . . . . . . . . . . tn+1?) Hmin = min(H) % %% %====================GRAFICA DE LAS VARIACIONES================ f o r j =0: c t x ( j+1)=dt ∗ j ; end y=H( : , tn +1) ; plo t (x , y,?+ − b ? ) t i t l e ( ?GRAFICA TIEMPO & PRESION? ) x l a b e l (?TIEMPO en ( s ) ? ) yl ab el (? H (PRESION) en (m)? ) g r i d on
Cap´ıtulo 6 Bibliograf´ıa • [1] VENT TE CHOW. Hidr´aulica de canales abiertos. Mac Graw Hill Interamericana S.A. Colombia, 2014. • [2] V. S. Fuertes; J. Izquierdo; P. L. Iglesias. Modelo ARIETE. An´alisis de Transitorios Hidr´aulicos en Sistemas Complejos mediante Modelo El´ astico. Universidad Polit´ecnica de Valencia, 2012. u: Max• [3] M´aximo Vill´on Bejar. (2002). Hidrolog´ıa Estad´ıstica . Lima -Per´ soft. a, • [4] CHOW,V.Hidrolog´ıa Aplicada. Ed McGraw-Hill, Santa F´e de Bogot´ 1994.[0.5cm] Vill´on,M. Hidrolog´ıa.Ed Tecnologica-de-Costa-Rica, Costa Rica, 2006. • [5] Ruiz, Rosa; Torres, Humberto y Aguirre, Mario. Memoria Descriptiva de la Delimitaci´on y Codificaci´on de Unidades Hidrogr´aficas del Per´ u. INRENA. Lima. 2006.
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