432 - Circuit de Direction Des 950G-962G-966G Et 972G

CIRCUIT DE DIRECTION DES CHARGEUSES A PNEUS 950G - 962G - 966G - 972G

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Référence doc. : 432

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DIRECTION CHARGEUSES CHARGEUSES 950G à 972G

TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES.................. MATIERES..................................... ..................................... .................................... ..................................... .................................... .............................. ............. 1 PRESENTATION PRESENTATION GENERALE GENERALE ............................... .............................................. ............................... ............................... ............................... ............................... ................... .... 2 Avant-propo Avant-propos s ............................... ................................................ ................................. ................................ ................................. ................................. .............................. .......................... ............ 2 Direction Direction convention conventionnell nelle e CS CS.............. ............................. .............................. .............................. .............................. .............................. ............................. .......................... ............ 3 Localisa Localisation tion des composants................... composants.................................... .................................. ................................... ................................... ................................ ........................... ............ 4 ROLES ROLES DES COMPOSAN COMPOSANTS TS .................................. .................................................... ................................... ................................... .................................... ........................... ......... 7 Circuit Circuit convention conventionnel nel normalisé normalisé ............................. ........................................... ............................. .............................. ............................. ............................. ........................ ......... 7 FONCTIONNE FONCTIONNEMEN MENT T .................................. .................................................... ................................... ................................... .................................... ............................... ...................... ......... 8 Boîtier Boîtier de direction............... direction................................ ................................... ................................... ................................... ................................... ............................... ............................. ............... 8 Pompe Pompe de direction........... direction............................ ................................... ................................... ................................... ................................... ............................... ................................ .................. 9 Direction Direction au neutre .............................. .............................................. ............................... ............................... ............................... ............................... ................................ .................... .... 10 Direction Direction en virage..................... virage....................................... .................................... .................................... .................................... ................................. ................................ ..................... .... 11 Direction Direction en butée en fin f in de course ................................. .................................................. ................................... ................................... ............................... .................. .... 12 Direction Direction bloquée bloquée avec la barre ............................ .......................................... ............................ ............................. ............................. ............................... ........................ ....... 13 Distribute Distributeur ur au neutre ............................. ............................................. ............................... ............................... ................................ ............................. ............................... .................... 14 Distribut Distributeur eur en virage.......... virage............................ .................................... .................................... .................................... .................................... ................................. ......................... .......... 15 PRESENTATION PRESENTATION DIREC DIRECTION TION CCS.................................. CCS.................................................. ................................ ................................ ................................ .................... .... 16 "Command "Command Control Control Steering".................... Steering"................................... ............................... ............................... ............................... ............................... .............................. ................. 16 Localisa Localisation tion des composants................... composants.................................... .................................. ................................... ................................... ................................ ......................... .......... 17 Circuit Circuit de principe......................... principe.......................................... .................................. .................................. .................................. ................................ ................................. ...................... .... 18 FONCTIONNE FONCTIONNEMEN MENT T CCS .................................... ...................................................... .................................... .................................... .................................... .......................... ........ 19 Circuit Circuit normalisé normalisé au neutre.................................... neutre................................................... ............................... ............................... .............................. .............................. ................... .... 19 Boîtier Boîtier de commande commande au neutre..................... neutre................................... ............................. .............................. ............................. ............................. .............................. ............... 20 Boîtier Boîtier de commande commande actionné actionné ............................. ........................................... ............................. ............................. ............................. ............................... ....................... ....... 21 Pression Pression en fonction fonction de la came...................................... came....................................................... .................................. .................................. ................................ ................... .... 22 En virage virage ................................. ................................................... .................................... .................................... .................................... ............................... ............................... ......................... ....... 23 Pompe Pompe de secours...................... secours....................................... ................................... ................................... ................................... ................................... .............................. .................... ....... 24 Pompe Pompe de direction direction de secours secours .................................. ................................................... .................................. .................................. ............................... ........................ .......... 25 CONTROLES CONTROLES ET REGLAGES REGLAGES .................................... ...................................................... .................................... .................................... .................................. .................... .... 26 Pression Pression de pilotage pilotage ................................... .................................................... ................................... ................................... ................................... ................................ ..................... ....... 26 Piquage Piquage de pression pression du boît boîtier ier ................................. .................................................. ................................... ................................... ................................ ......................... .......... 27 Pression Pression de commande commande .............................. ............................................. .............................. .............................. .............................. .............................. ............................... ................ 28 Piquage Piquage de pression pression de commande commande .......................... ....................................... ........................... ........................... ........................... ........................... ...................... ......... 29 Pression Pression d'attente d'attente et de coupure coupure .......................... ........................................ ............................ ............................. ............................. ............................ ........................ .......... 30 Piquage Piquage de pression pression de pompe pompe ................................... .................................................... ................................... ................................... ................................ ...................... ....... 31 Temps de cycle et delta delta P. .................................. ................................................... .................................. .................................. ................................. ............................... ............... 32 Localisa Localisation tion des piquages piquages .................................... ..................................................... ................................... .................................... ................................. ............................ ............. 33 Temps de cycle au ralenti ralenti................ ................................. .................................. .................................. .................................. .................................. ................................. .................. 34 Temps de cycle pompe de secours secours ................................. .................................................. .................................. ................................. ................................ .................... .... 35 Limiteur Limiteur anti-choc anti-choc ................................. ................................................... ................................... ................................... ................................... ............................... ........................... ............. 36 Localisa Localisation tion des limiteurs............... limiteurs................................. .................................... .................................... .................................... ................................ ............................... ................... 37 Limiteur Limiteur HP de sécurité sécurité ................................. .................................................. .................................. .................................. .................................. ................................. .................... .... 38 Localisa Localisation tion du limiteur limiteur HP .................................... ...................................................... ................................... ................................... ................................ ........................... ............. 39

Rédigé par : Marc de TAEVERNIER CPFM

Vérifié par : Jean Claude VEYSSET/ Patrick COMBAS Référence document : 432

Approuvé par : Version : 1.0

Page : 1


PRESENTATION GENERALE Avant-propos

Ce livret concerne les circuits de direction équipant les chargeuses sur pneus de la série G, (du 950 au 972). Ces machines peuvent recevoir deux modèles de direction : - une direction conventionnelle conventionnelle "CS" (conventional Steering) munie d'un volant, (équipement standard) - une direction "CCS" (Command Control Steering) qui comporte un demi volant, (repère 1) muni d'une poignée articulée, (équipement optionnel). La direction "CCS" présente l'avantage d'obtenir le braquage complet de la machine en seulement un quart de tour de volant (de butée à butée). La poignée articulée du volant, (repère 2) intègre les commandes de transmission pour favoriser la conduite de la machine d'une seule main. Dans les deux cas le circuit hydraulique est de type t ype "Load Sensing". Il présente l'avantage : - d'économiser plus de 14% de puissance, - de réduire la consommation, - de diminuer la génération de chaleur dans le réservoir hydraulique, - de conserver un temps d'exécution constant sur une grande plage de régime.

Notes : Les valeurs figurant dans ce document sont utilisées pour exemple. Elles peuvent être modifiées à tous moments, il est donc impératif de se reporter aux données constructeur.

Direction conventionnelle

Direction quart de tour "CCS"

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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PRESENTATION GENERALE Direction conventionnelle CS

DIRECTION CONVENTIONNELLE DES CHARGEUSES A PNEUS 950G - 962G - 966G - 972G


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PRESENTATION GENERALE Localisation des composants


CIRCUIT CONVENTIONNEL

DISTRIBUTEUR DE DIRECTION

RESERVOIR

BOITIER DE DIRECTION

COMMANDE SYSTEME PRINCIPAL

VALVES DE NEUTRALISATION

POMPE DE DIRECTION

SYSTEME SECONDAIRE ORGANE COMMUN

VERIN DE DIRECTION

POMPE ELECTRIQUE DIRECTION DE SECOURS

VALVE DE DIRECTION DE SECOURS

• Pompe

La pompe hydraulique à régulation "load-sensing est située sous la cabine. Elle est entraînée par la roue de pompe du convertisseur.

• Distributeur.

Le distributeur de direction est situé près du réservoir hydraulique sur les 950G/962G. A l'arrière gauche de la cabine pour les 966G/972G. Il se compose d'un tiroir de sélection et d'un tiroir principal.

hyd. à cylindrée variable.

• Boîtier

de direction.

Le boîtier de direction de type "orbitrol" pilote l'ouverture du distributeur de direction. Il est soumis à la pression du circuit.

• Pompe

de secours.

Entraînée par un moteur électrique, elle est située sous le blindage de la boîte de vitesse. Sa mise en service est gérée par l'ECM de transmission qui prend en compte pour cela, la pression et la vitesse de déplacement de la machine.


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PRESENTATION GENERALE Circuit de principe

CIRCUIT SIMPLIFIE CONVENTIONNEL CONVENTIONNEL

BOITIER DE DIRECTION VALVE DE NEUTRALISATION

CLAPET ANTI-RETOUR VALVE DE DIRECTION DE SECOURS

VALVE DE NEUTRALISATION


VERINS DE DIRECTION

POMP


RESERVOIR

• Deux

sous-circuits.

Le circuit de direction est divisé en deux : - Le circuit de pilotage. - Le circuit principal.

• Circuit

de pilotage.

Il a pour rôle de contrôler le déplacement du tiroir principal. Il est composé d'un boîtier de direction et d'un tiroir de sélection.

• Circuit

• Fin

principal.

de course.

Le circuit principal contrôle l'alimentation des vérins pour obtenir le changement de direction en fonction du sens désiré. Placés de chaque côté de l'articulation, ils coupent le pilotage lorsque l'angle maximum de braquage est atteint.


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• Réservoir

1.

• Valve

de pressurisation 2.

ROLES DES COMPOSANTS Description

Le réservoir fournit l'huile nécessaire aux différents circuits hydrauliques hydrauliques de la machine. Il contribue au refroidissement et à la décantation de l'huile. Pressurisé naturellement par la dilatation de l'huile, il accepte les variations de volume. En fonction des variations de niveau, elle limite la pression ou permet l'admission d'air filtré dans le réservoir.

• Pompe

de direction 3.

Elle fournit l'huile en quantité nécessaire pour actionner les vérins de direction en fonction de la demande du conducteur.

• Boîtier

de direction 4.

Le boîtier contrôle l'ouverture du distributeur de direction. Il supporte la pression maximum du circuit.

• Fin

de course 5.

• Tiroir

de sélection 7.

Ils coupent le pilotage du tiroir de sélection, lorsque l'angle maximum de braquage est atteint. Le tiroir sélectionne l'alimentation et la vidange du tiroir principal. - Lorsqu'un côté du tiroir principal et relié avec le pilotage, l'autre côté et relié avec la ligne d'alimentation du vérin. Cette conception assure un déplacement progressif du tiroir principal et permet le recentrage de celui-ci, lorsque la pression maximum est atteinte.

• Tiroir

principal 8.

Le tiroir établit l'alimentation des vérins de direction pour obtenir un virage à droite ou à gauche. Il occasionne un effet de poursuite du volant en dirigeant l'huile du boîtier de direction dans le circuit alimenté.

• Valves

anti-choc 9.

Elles protègent les vérins, les flexibles f lexibles et le distributeur de direction en cas de choc extérieur, lorsque le distributeur est au neutre. (Crossover ( Crossover Relief Valve), L'huile prélevée d'un côté retourne dans l'autre.

• Vérins

de direction 10.

Ils transforment l'énergie hydraulique en énergie mécanique pour diriger la machine.

• Valves

de compensation 9.

• Limiteur

• Orifice • LP

sécurité 12.

calibré 13.

carter 14.

Elles assurent un complément d'huile dans les lignes d'utilisation pour éviter la cavitation. (Variations de volume liées à la température). Il limite momentanément la pression pendant le déplacement du plateau de la pompe en cylindrée mini. Ceci, dès que q ue le seuil maximum est atteint. Il assure une protection en cas d'anomalies du tiroir de coupure. L'orifice contrôle le débit d'alimentation du boîtier de direction. Ce limiteur incorporé dans la pompe protège le carter contre les surpressions éventuelles.


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ROLES DES COMPOSANTS Circuit conventionnel normalisé


5

7

6

8

9

10

A

13

12

11

4 B COUPURE

LS

14 2

3

1 Pompe de secours

(1) (2) (3) (4) (5) (6)

Réservoir hydraulique Valve de pressurisation Pompe de direction Boîtier de direction Fin de course Distri tributeu teur de directio tion

(7) Tiroir de sélection (8) Tiroir principal (9) Valves anti-choc (10) Vérins de direction (11) Valves de compensation (12 (12) Limiteu teur HP de sécurité

(13) Orifice limiteur de débit (14) Limiteur, pression carter (A) Piquage, pression pompe (B) piquage, pression "LS"


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FONCTIONNEMENT Boîtier de direction


Alimentation

Du réservoir

Bague

Clapet antiretour

Tiroir Ressort de centrage

B

A

Elément de dosage à dentures internes Sortie B Sortie A

T

• Caractéristiques.

P

LS

3

- Cylindrée : 120 cm /tour. - Débit nominal : 23 l/min. - Pressi Pression on d'alim d'alimenta entation tion : 24100 24100 kPa. Le boîtier de direction de type "orbitrol" est composé d'un distributeur rotatif et d'un élément de dosage à engrenage à denture interne. En fonction du sens de rotation du volant, il pilote le tiroir t iroir de sélection à gauche ou à droite tout en générant un signal sur la pompe.


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Ligne signal

Refoulement

FONCTIONNEMENT Pompe de direction

Vérin d'inclinaison d'inclinaison

Plateau

Tiroir "LS"

Arbre d'entraînement

Tiroir de cou ure

Piston et barillet Piston de rappel

• Pompe

à cylindrée variable.

De type "load-sensing", la pompe comporte neuf pistons et deux tiroirs de régulation : - Le tiroir "LS" (tiroir de débit) adapte le débit ou annule celui-ci au neutre. - Le tiroir de coupure (tiroir de pression) annule le débit en pression maxi. 158 l/min. au régime moteur de 2200 tr/min. sous une pression de 690 kPa, pour les 950G et 962G.

• Débit.

200 l/min. au régime moteur de 2200 tr/min. sous une pression de 690 kPa, pour les 966G et 972G. • Force

ressort des tiroirs de régulation.

La force du ressort du tiroir "LS" détermine la pression d'attente et la pression différentielle. La force du ressort du tiroir de coupure détermine la pression maximum dans le circuit.


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FONCTIONNEMENT Direction au neutre

Ressort de rappel

Pompe Tiroir "LS"

Tiroir de régulation

Tiro Tiroir ir de cou cou ure ure

• Au

neutre.

Au neutre, dès le lancement du moteur : le débit de la pompe parvient sur le boîtier de direction et le distributeur à centre fermé, la pression s'élève dans le circuit. Lorsqu'elle atteint 2400 kPa : le tiroir "LS" se déplace contre son ressort, l'huile déplace le vérin d'inclinaison,

• Pression

d'attente.

la cylindrée de la pompe diminue et se stabilise pour entretenir les fuites sous une pression dite "d'attente", (stand-by).


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• Direction

en action.

FONCTIONNEMENT Direction en virage

Lorsque le conducteur tourne le volant : - l'huile sortant du boîtier de direction déplace le tiroir de sélection puis le tiroir principal. - une grande partie de cette huile se dirige ensuite dans le circuit sélectionné et une faible partie emprunte la ligne signal, - la pression signal et la pression de refoulement de la pompe augmente, son débit déplace les vérins de direction dans la proportion et le sens désiré. La progressivité d'ouverture du tiroir principal est contrôlée par la vidange de la chambre opposée dans le circuit alimenté. La rotation du volant doit être permanente pour maintenir l'ouverture du distributeur. En fonction de la demande d'huile et du régime moteur, le tiroir "LS" s'ouvre sous une pression différentielle pour adapter le débit de la pompe.


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• Direction

en fin de

FONCTIONNEMENT Direction en butée en fin de course

Lorsque le rayon de braquage maximum est atteint att eint :

course. - le fin f in de course correspondant au sens de rotation se déplace, - l'huile sortant du boîtier de direction est bloquée, - le tiroir principal se recentre : l'alimentation des vérins est arrêtée. Si le conducteur continue de tourner le volant les pressions de refoulement et signal s'élèvent en même temps. t emps. - le tiroir "LS" reste fermé, - le tiroir de coupure s'ouvre : la cylindrée de la pompe diminue. La pompe fournit le débit nécessaire pour entretenir les fuites sous une pression maximum. Sous cette pression, la différence de pression (delta P) entre la pompe et le signal doit être inférieure à 500 kPa.


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• Direction

bloquée avec la barre.

FONCTIONNEMENT Direction bloquée avec la barre

Direction utilisée lorsque le châssis est immobilisé avec la barre d'accouplement d'accouplement : - le débit d'huile s'interrompt, - les pressions s'équilibrent et le tiroir t iroir principal se recentre, - l'alimentation des vérins est arrêtée, - les pressions de refoulement et signal s'élèvent simultanément, - le tiroir "LS" reste fermé, - le tiroir de coupure s'ouvre : la cylindrée de la pompe diminue. La pompe fournit le débit nécessaire pour entretenir les fuites sous une pression maximum. Sous cette pression, la différence de pression (delta P) entre la pompe et le signal doit être également inférieure à 500 kPa. Si elle est plus élevée, une fuite interne sur le circuit peut en être la cause.


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FONCTIONNEMENT Distributeur au neutre

7). Tiroir de sélection

9). Valve antichoc

8). Tiroir principal

12). Limiteur HP de sécurité


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FONCTIONNEMENT Distributeur en virage

7). Tiroir de sélection

9). Valve antichoc

8). Tiroir principal

12). Limiteur HP de sécurité


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PRESENTATION DIRECTION CCS "Command Control Steering"

DIRECTION CCS DES CHARGEUSES A PNEUS 950G - 962G - 966G - 972G


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PRESENTATION DIRECTION CCS Localisation des composants

CIRCUIT CCS (Volant quart de tour)

POMPE DE DIRECTION

RESERVOIR COMMANDE SYSTEME PRINCIPAL

VALVES DE NEUTRALISATION


SYSTEME SECONDAIRE

ORGANE COMMUN

VERIN DE DIRECTION


VALVE DE DIRECTION DE SECOURS

BOITIER DE COMMANDE

Localisation 966G/972G

• Composants.

Bien que la conception du circuit CCS soit différente, la localisation des principaux éléments reste sensiblement identique.

• Distributeur.

Le distributeur de direction est situé près du réservoir hydraulique sur les 950G/962G. Il est à l'arrière gauche de la cabine sur les 966G/972G.

• Boîtier

Situé sur le châssis avant, le boîtier de commande contrôle l'ouverture du distributeur de direction. Il est entraîné par le volant au moyen d'un cardan.

de commande.

• Pompe

de secours

Montage et fonctionnement équivalent au circuit conventionnel. conventionnel.


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PRESENTATION DIRECTION CCS Circuit de principe

CIRCUIT CCS (Volant quart de tour)

PILOTAGE VENANT DU CIRCUIT D'EQUIPEMENT BOITIER DE COMMANDE

CLAPETS DOUBLE

CLAPETS DOUBLE

SELECTEUR

FIN DE COURSE FIN DE COURSE DISTRIBUTEUR DE DIRECTION POMPE DE DIRECTION

CREPINE

RESERVOIR

• Deux

sous-circuits.

VERINS DE DIRECTION

Comme la version précédente le circuit CCS est divisé en deux : - circuit de pilotage. - Le circuit principal.

• Circuit

de pilotage.

Il est composé d'un boîtier de commande situé sur le châssis avant. Ce nouveau système permet d'obtenir une poursuite naturelle et une très grande souplesse d'utilisation pour un déplacement réduit du volant.

• Circuit

principal.

Le circuit principal contrôle l'alimentation des vérins pour fournir le changement de direction en fonction du sens désiré.

• Clapets

• Fin

doubles.

de course.

Fonction : éviter les à-coups. Le bloc les intégrants est dans le châssis avant sur les 950G/962G. Placé de chaque côté de l'articulation, ils coupent le pilotage du distributeur lorsque l'angle maximum de braquage est atteint.


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FONCTIONNEMENT CCS Circuit normalisé au neutre


Vérins de direction Orifices calibrés Pilotage venant du circuit d'équipement

1 mm

Boîtier de commande

3450 kPa

Sélecteur (signal) Clapets doubles

Vers le circuit frein/pilotage

25600 kPa

Pompe de frein/pilotage

100 kPa 1700 kPa

37 l/min

292 l/min

Compensation Anti-choc

Retour pilotage

Ppe d'Eqt

Vers l'éqt

Sélect Sélecteur eur de de pilota pilota e

158 l/min

Retour étq. Ppe de dir

Tiroir principal Réduction de pression

1200/700 kPa 175/100 kPa

23500 kPa

2400 kPa

32 l/min

138 kPa 2 kPa

LP de sécurité

Distributeur de direction 6500 kPa

Ppe de secours Valeurs d'exemple 950G/962G

• Distributeur

de

direction.

• Réduction

de

pression.

• Sélecteur

• Clapets

La valve réduction de pression permet au circuit de direction d'assurer son propre pilotage lors du fonctionnement de la pompe de secours, (arrêt moteur ou anomalie de la pompe de frein/pilotage). f rein/pilotage).

de

Il compare la pression des deux circuits de pilotage, (Eqt/dir) pour alimenter le boîtier de commande quelle que soit les circonstances.

(signal).

Compare la pression d'utilisation pour la transmettre par la ligne signal sur le tiroir "LS" de la pompe.

pilotage. • Sélecteur

Le distributeur comporte une valve de réduction de pression, un limiteur HP de sécurité, un tiroir principal, une valve anti-choc à action double, deux valves de compensation et un sélecteur de pression signal.

doubles.

Leur rôle est associé aux orifices calibrés (Fuites permanentes), que comportent les lignes de pilotage du tiroir principal. Le clapet d'alimentation génère une perte de charge de 100 kPa. Le clapet de retour s'ouvre si la contre pression de retour atteint 1700 kPa.

• Orifices

calibrés.

Ils occasionnent une fuite permanente sur les lignes de pilotage du tiroir principal. Cela pour assurer le déplacement progressif du tiroir.


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FONCTIONNEMENT CCS Boîtier de commande au neutre

A

• Boîtier

• Au

de commande

neutre.

Il est composé d'une came, d'une glace de distribution et d'une valve de réduction de pression, (ouverte au repos). L'huile sous pression de pilotage traverse la valve réduction de pression et alimente la glace de distribution, (fermée au repos). Dans ce cas : la pression d'alimentation s'élève sur la glace de distribution et dans la chambre de réaction du tiroir de la valve. Lorsque cette pression engendre une force hydraulique équivalente à la force du ressort : - le tiroir de la valve se referme, - la pression d'alimentation sur la glace est réduite à 550 kPa.

note : cette valeur est ajustée par le réglage vis/contre-écrou situé sur le côté du boîtier, (repère A).


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• En

virage.

FONCTIONNEMENT CCS Boîtier de commande actionné

L'action sur le volant déplace la came, renforce le ressort de la réduction de pression et ouvre la glace de distribution sur une ligne de pilotage du distributeur. Dans ce cas : - l'huile déplace le distributeur de direction dans le sens désiré. L'ouverture du tiroir contre ses ressorts, provoque une élévation de pression dans la ligne d'alimentation. Lorsque cette pression équilibre la force du ressort de la réduction de pression, celle-ci se referme. la pression de commande qui en résulte est proportionnelle proportionnelle à la force f orce du ressort, (seuil maxi 1900 kPa).

• Effet

de poursuite.

proportionnellement au déplacement du Note : la force du ressort augmente proportionnellement volant. Inversement, elle diminue proportionnellement quand la machine s'articule.


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FONCTIONNEMENT CCS Pression en fonction de la came


EVOLUTION DE LA PRESSION EN FONCTION DU DEPLACEMENT DE LA CAME

"ZERO" CREUX DE CAME PROFILE DE CAME 1800 kPa 1600 kPa MINIMUM

35

550 ±

kPa

0 kPa 1

2± °

-35° (DEGREES A GAUCHE)

0°

35°

1

2± °

POSITION CENTRALE

(DEGREES A DROITE)

• Analyse.

La courbe ci-dessus permet d'analyser l'augmentation de pression générée par le profil de came.

• Réglage.

Le réglage de la valve de réduction de pression du boîtier de commande est réalisé dans le creux de la came pour obtenir une pression au neutre de 550 ± 35 kPa.

• Pression

maximum

Si la valeur de pression au neutre est correcte, la pression finale le sera également puisqu'elle dépend de l'angle de came.


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FONCTIONNEMENT CCS En virage



Boîtier de commande Clapets doubles 1/17bar


1 mm

Sélecteur (signal) Compensation

Anti-choc

Pompe de frein/pilotage Retour pilotage

Ppe d'Eqt

Tiroir principal

Vers l'éqt

Sélecteur de pilotage Retour étq.

LP de sécurité

Réduction de pression

Ppe de dir

Distributeur de direction

Ppe de secours

• En

La rotation du volant commande l'ouverture du tiroir principal.

virage.

• Commande

du tiroir.

L'huile de pilotage traverse la ligne de commande dans le sens sélectionné, au travers d'un clapet anti-retour. La vidange de la ligne opposée s'effectue au travers d'un orifice calibré tant que la pression de retour est inférieure à 1700 kPa.

• Déplacement

progressif du tiroir.

• Alimentation

vérins. • Signal.

des

L'ouverture progressive progressive du tiroir est déterminée à la fois par la f uite constante sur la ligne de commande et à la fois par l'évacuation ralentie de la chambre opposée. Le déplacement du tiroir principal établi la liaison entre la pompe de direction et les vérins. La pression nécessaire au déplacement des vérins positionne le sélecteur à bille et génère le signal. Le signal agit sur le régulateur de débit "LS". La cylindrée de la pompe sera déterminée à la f ois par, le régime moteur, l'ouverture du tiroir et la pression différentielle, (pompe - signal) du moment.


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FONCTIONNEMENT CCS Pompe de secours



Boîtier de commande

1 mm

Clapets doubles 1/17bar


Sélecteur (signal) Anti-choc

Compensation

Pompe de frein/pilotage Ppe d'Eqt

Retour pilotage

Tiroir principal

Vers l'éqt

Sélecteur de pilotage Retour étq.

LP de sécurité

Réduction de pression

Ppe de dir

Distributeur de direction

Ppe de secours

• En

fonctionnement.

L'huile fournie par la pompe de secours : - efface un clapet anti-retour, - alimente le tiroir principal, - traverse la valve réduction de pression et le sélecteur de pilotage à bille avant de parvenir au boîtier de commande. La réduction de pression maintien la pression sur le boîtier de commande à 2400 kPa environ. Le limiteur de la pompe de secours limite la pression à 6900 kPa. Le conducteur peut utiliser la direction pour se garer et mettre la machine en sécurité.


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FONCTIONNEMENT CCS Pompe de direction de secours

1). Arrivée d'huile pompe principale 2). Mano-contact de pression circuit principal 3). Mano-contact de pression circuit de secours 4). Sortie d'huile 5). Clapet anti-retour circuit principal 6). Clapet anti-retour circuit de secours 7). Pompe de direction de secours

• Auto-test

Après une seconde, sous contact, l'ECM de transmission alimente pendant trois secondes, le relais de mise en marche de la pompe électrique de direction de secours.

• Marche

La pompe de secours peut être mise en marche et testée manuellement avec l'interrupteur situé sur le côté gauche en haut de la cabine.

à la mise sous tension.

• Mise

forcée.

en marche en cas d'avaries.

Avarie de la pompe principale ou arrêt brutal du moteur diesel. A). Machine non roulante, dès que la pression chute dans le circuit : - le mano-contact du circuit principal change d'état, - le voyant principal s'allume et le niveau trois d'alarme est déclenché, déclenché, - l'ECM met en marche la direction de secours pendant 5 secondes environ. Durant ce temps, un changement d'état intervient sur le mano-contact du circuit de secours et le voyant secondaire s'allume.

B). Machine roulante (descente ou remorquage), l'ECM remet en marche la direction de secours tant qu'un signal est émis par le capteur de vitesse.


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CONTROLES ET REGLAGES Pression de pilotage

Contrôle de la pression de pilotage et de la pression de commande. Direction CCS (Command Control Steering). Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entrée A : pression de pilotage. Entrée B : pression de commande. Outillage : Boîtier HMG, 2 capteurs 0/50 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Autres canaux Déclencheur auto

bar bar

XX.XX XX.XX hors service hors service

00.0 00.0

50.0 50.0

Tableau N° de mesure

xxx Enregistrement par déclencheur

Mode opératoire : Brancher les points de mesure, Démarrer le moteur diesel au ralenti, Contrôler le fonctionnement de l'HMG, Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide, Ne pas toucher au volant, Relever la pression en A et en B, Mémoriser quatre valeurs, Mettre le moteur diesel au ralenti, l'arrêter, remettre le contact, Après l'auto-test maintenir l'interrupteur de mise en service de la direction de secours, Relever la pression en A et en B, Mémoriser quatre valeurs, Lâcher l'interrupteur, couper le contact. Vérifier les valeurs. Si la pression en A n'est pas correcte moteur tournant ajuster la réduction de pression de pilotage d'équipement. Si la pression en A n'est pas correcte pompe de secours en marche ajuster la réduction de pression sur le distributeur de direction. Les premières générations de réductions de pression ne sont pas réglables, r églables, si les pressions ne sont pas correctes, les remplacer. Si la pression en B n'est pas correcte ajuster le réglage vis/contre-écrou du boîtier de commande.


432

26


CONTROLES ET REGLAGES Piquage de pression du boîtier

ALIMENTATION PILOTAGE CARDAN D'ENTRAINEMENT PIQUAGE PRESSION DE PILOTAGE

A

BOITIER DE COMMANDE

REDUCTION PILOTAGE D'EQUIPEMENT

VIS DE REGLAGE

PIQUAGE PRESSION DE COMMANDE

B DISTRIBUTEUR DE DIRECTION

REDUCTION PILOTAGE DE DIRECTION

• Piquage

pression de

pilotage.

Pression de 3450 kPa, moteur tournant : - valeur déterminée par la réduction de pression de pilotage d'équipement. Pression de 2400 kPa, utilisation de la pompe de secours moteur à l'arrêt : - valeur déterminée par la réduction de pression du distributeur de direction.

• Piquage

pression de commande.

35

Pression de 550 ± kPa au neutre : - valeur déterminée par le réglage du boîtier. Pression de 1800 kPa environ en butée : - non réglable.


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27


CONTROLES ET REGLAGES Pression de commande

Contrôle de la pression de commande exercée sur le distributeur principal. Direction CCS. Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entrée A : pression de commande côté gauche. Entrée B : pression de commande côté droit. Outillage : Boîtier HMG, 2 capteurs 0/50 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Autres canaux Déclencheur auto

bar bar

XX.XX XX.XX hors service hors service

00.0 00.0

50.0 50.0


xxx Enregistrement par déclencheur

Mode opératoire : Brancher les points de mesure, Mettre la barre de sécurité Démarrer le moteur diesel au ralenti, Contrôler le fonctionnement de l'HMG, Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide, Braquer à gauche, Relever la pression en A et en B, Mémoriser quatre valeurs, Braquer à droite, Relever la pression en A et en B, Mémoriser quatre valeurs, Mettre au ralenti, arrêter le moteur.

Vérifier les valeurs. Rappel : la pression de commande n'est pas réglable, elle dépend de l'angle de came du boîtier de direction, (s'assurer d'abord que la pression initiale est bien réglée 550 kPa).


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3). Piquage pression de commande braquage à droite (950G/962G)

CONTROLES ET REGLAGES Piquage de pression de commande

2). Piquage pression de commande braquage à gauche (950G/962G)

2). Piquage pression de commande braquage à gauche, (966G/972G). 3). Piquage pression de commande braquage à droite, (966G/972G).

• Piquage

pression de commande.

Virage à droite ou à gauche la valeur doit être comprise entre 1600 kPa et 1875 kPa.


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CONTROLES ET REGLAGES Pression d'attente et de coupure

Contrôle de la pression de pompe en pression d'attente et en coupure. Direction CS (conventionnal Steering) et direction CCS (Command Control Steering). Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entrée A : pression de refoulement pompe. Entrée B : pression signal. Entrée AB : pression différentielle (Pompe - signal). Outillage : Boîtier HMG, 2 capteurs 0/450 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Canal AB différence Autres canaux Déclencheur auto

bar bar bar

XXX.X XXX.X XX . XX hors service hors service

0.00 0.00 0.00

450.0 450.0 50.0


xxx enregistrement par déclencheur déclencheur

Mode opératoire : Brancher les points de mesure, Mettre la barre de sécurité, Démarrer le moteur diesel au ralenti, Contrôler le fonctionnement de l'HMG, Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide, Direction au neutre, Relever la pression pression en A en B et en A-B, Mémoriser quatre valeurs, Braquer à gauche, Relever la pression pression en A en B et en A-B, Mémoriser quatre valeurs. Braquer à droite, Relever la pression pression en A en B et en A-B, Mémoriser quatre valeurs, Mettre au ralenti, arrêter le moteur, Mettre le contact, appuyer sur l'interrupteur de mise en marche de la direction de secours, Braquer à droite et mémoriser quatre valeurs, couper le contact. Vérifier les valeurs. ref oulement de la pompe peut être augmentée à cause d'une pression Note : au neutre la pression de refoulement résiduelle sur le signal. Dans ce cas prendre le canal A-B pour lire la pression d'attente.


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2). Piquage pression de refoulement pompe. Direction CCS (950G/962G)

9). Piquage pression signal Direction (950G/962G CCS)

7). Piquage pression signal. 8). Piquage pression de refoulement pompe. Direction CCS (966G/972G)

CONTROLES ET REGLAGES Piquage de pression de pompe

10). Piquage pression de refoulement pompe. Direction CS (950G/962G)


9). Piquage pression signal Direction CS (950G/962G - 966G/972G)

• Pression

d'attente.

Au neutre la valeur lue en A-B ne doit pas excéder 3600 kPa.

• Pression

de coupure.

Virage à gauche ou à droite en butée sur la barre, la valeur doit être de : 350 350 20000 ± kPa sur les 950G/962G et de : 21000 ± kPa sur les 966G/972G. En butée la pression de pompe et signal doit être identique. Si une différence supérieure à 500 kPa est perçue, on peut considérer qu'il y a une fuite dans le circuit, (voir sélecteur ou vérins).

• Pression

secours.

pompe de

La valeur si rapportant dépend du limiteur incorporé dans le groupe de secours. La pression lue sur le signal doit être de 6500 kPa environ.


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CONTROLES ET REGLAGES Temps de cycle et delta P.

Contrôle du temps de cycle et la pression différentielle au régime maximum. Direction conventionnelle CS (Conventional Steering) et direction CCS (Command Control Steering). Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entrée A : pression de refoulement pompe. Entrée B : pression signal. Entrée AB : pression différentielle (pompe - signal). Outillage : Boîtier HMG, 2 capteurs 0/450 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Canal AB différence Autres canaux Déclencheur 1 Start enregistrement

bar bar bar

XXX.X XXX.X XX . XX hors service Déclencheur Déclencheur auto sur seuil 80 b Courbe N° de mesure 500 mesures

0.00 0.00 0.00

450.0 450.0 50.0

descendant

canal A

20/ms 50/s

10%

Mode opératoire : Brancher les points de mesure, Démarrer le moteur diesel au ralenti, Contrôler le fonctionnement de l'HMG, Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide, Maintenir le braquage à gauche, g auche, Lancer l'enregistrement, Braquer à droite rapidement et maintenir deux secondes en butée, Braquer à gauche rapidement et maintenir en butée jusqu'à la fin de l'enregistrement, Mémoriser la courbe. Mettre au ralenti, arrêter le moteur.

Imprimer une première courbe avec seulement le canal A, pour visualiser le temps de cycle. Imprimer une deuxième courbe avec seulement le canal AB, zoom en service pour visualiser la pression différentielle. Vérifier les valeurs.


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2). Piquage pression de refoulement pompe. Direction CCS (950G/962G)

9). Piquage pression signal Direction (950G/962G CCS)

7). Piquage pression signal. 8). Piquage pression de refoulement pompe. Direction CCS (966G/972G)

• Temps

de cycle.

• Pression

différentielle.

CONTROLES ET REGLAGES Localisation des piquages



9). Piquage pression signal Direction CS (950G/962G - 966G/972G)

Le temps de cycle au régime maximum, de gauche à droite ou de droite à 0,3 0,5 gauche doit être de 3 ± secondes pour les direction CCS, et de 2,8 2, 8 ± secondes pour les direction CS. La pression différentielle durant la rotation de la machine de gauche à droite 100 ou de droite à gauche, doit être de 2400 ± kPa.


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CONTROLES ET REGLAGES Temps de cycle au ralenti

Contrôle du temps de cycle au régime de ralenti. Direction CS et CCS. Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entrée A : pression de refoulement pompe. Entrée B : pression signal. Outillage : Boîtier HMG, 2 capteurs 0/450 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Autres canaux Déclencheur 1 Start enregistrement

bar bar

XXX.X XXX.X hors service Déclencheur Déclencheur auto sur seuil 80 b Courbe N° de mesure 500 mesures

0.00 0.00

450.0 450.0

descendant

canal A

20/ms 50/s

10%

Mode opératoire : Brancher les points de mesure, Démarrer le moteur diesel au ralenti, Contrôler le fonctionnement de l'HMG, Maintenir le braquage à gauche, g auche, Lancer l'enregistrement, Braquer à droite rapidement et maintenir deux secondes en butée, Braquer à gauche rapidement et maintenir en butée jusqu'à la fin de l'enregistrement, Mémoriser la courbe. Mettre au ralenti, arrêter le moteur.

Note : Le temps de cycle au ralenti à son importance pour mettre en évidence les performances de la pompe de direction en cylindrée maximum. Pour les direction conventionnelle (CS) des 950G/962G, le temps de cycle au ralenti doit être de 0,5 5,7 ± secondes. Pour les direction conventionnelle (CS) des 966G/972G,le temps de cycle au 0,5 ralenti doit être de 7 ± secondes Pour que ce référentielle soit utilisé il faut veiller à ce que la température et le régime moteur soient toujours identiques et correctes.


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CONTROLES ET REGLAGES Temps de cycle pompe de secours

Contrôle du temps de cycle avec la pompe de secours. Direction CS et CCS. Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entrée A : pression de refoulement pompe. Entrée B : pression signal. Outillage : Boîtier HMG, 2 capteurs 0/450 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Autres canaux Déclencheur 1 Start enregistrement

bar bar

XXX.X XXX.X hors service Déclencheur Déclencheur auto sur seuil 50 b Courbe N° de mesure 500 mesures

0.00 0.00

450.0 450.0

descendant

canal B

20/ms 50/s

10%

Mode opératoire : Brancher les points de mesure, Mettre le contact, Contrôler le fonctionnement de l'HMG, Appuyer sur l'interrupteur de mise en marche de la direction de secours, Maintenir le braquage à gauche, g auche, Lancer l'enregistrement, Braquer à droite rapidement et maintenir deux secondes en butée, Braquer à gauche rapidement et maintenir en butée jusqu'à la fin de l'enregistrement, Mémoriser la courbe, Couper le contact.

Note : Le temps de cycle avec la pompe de secours est facultatif. Il à son importance pour mettre en évidence le fonctionnement et les performances, du moteur électrique et de la pompe de direction de secours, (batteries en bonne état).


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CONTROLES ET REGLAGES Limiteur anti-choc

Contrôle de la pression d'ouverture du limiteur anti-choc. Direction CS (Conventionnal Steering) et direction CCS (Command Control Steering). Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entrée B : pression de refoulement de la pompe. Entrée B : pression signal. Outillage : Boîtier HMG, 1 capteur 0/450 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service bar Canal B en service bar Autres canaux hors service Déclencheur auto hors service Tableau N° de mesure xxx enregistrement par déclencheur

XXX.X XXX.X

0.00 0.00

450.0 450.0

Mode opératoire : Serrer la vis de coupure de 2 tours (1 tour = 2790 kPa environ), Serrer la vis du limiteur HP de sécurité de 1 tour, Brancher le point de mesure, Mettre la barre de sécurité, Démarrer le moteur diesel, le mettre au ralenti, Contrôler le fonctionnement de l'HMG, Braquer à gauche pendant cinq secondes maximum, Relever la pression en B, Mémoriser quatre valeurs, Braquer à droite pendant cinq secondes maximum, Relever la pression en B, Mémoriser quatre valeurs, Arrêter le moteur.

Vérifier les valeurs. Si la valeur n'est pas correcte, ajuster le réglage du limiteur anti-choc. Lorsque la pression est ajustée, régler le limiteur HP de sécurité et le tiroir de coupure à leurs valeurs initiales.


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CONTROLES ET REGLAGES Localisation des limiteurs

Limiteur HP de sécurité Direction CCS (950G au 972G)

Limiteur anti-choc Direction CCS (950G au 972G)

Tiroir de coupure

Limiteur anti-choc Direction CS (950G au 972G)

Limiteur HP de sécurité Direction CS (950G au 972G)

• Limiteur

anti-choc.

Réglage : 25600

±

690

kPa, sur la ligne signal.

• Limiteur

HP.

Réglage : 23500

±

690

kPa, sur le refoulement de la pompe.

Réglage : 20000

±

350

kPa. CS et CCS des 950G/962G.

• Pression

de coupure.

21000±

350

kPa. CS et CCS des 966G/972G, sur pompe et signal.


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CONTROLES ET REGLAGES Limiteur HP de sécurité

Contrôle de la pression d'ouverture du limiteur HP de sécurité. Direction CS (Conventionnal Steering) et direction CCS (Command Control Steering). Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entrée B : pression de refoulement de la pompe. Entrée B : pression signal. Outillage : Boîtier HMG, 1 capteur 0/450 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Autres canaux Déclencheur auto

bar bar

XXX.X XXX.X hors service hors service

0.00 0.00

450.0 450.0


xxx enregistrement par déclencheur déclencheur

Mode opératoire : Serrer la vis de coupure de 2 tours (1 tour = 2790 kPa environ), Brancher le point de mesure, Mettre la barre de sécurité, Démarrer le moteur diesel, le mettre au ralenti, Contrôler le fonctionnement de l'HMG, Braquer à gauche pendant cinq secondes maximum, Relever la pression en A, Mémoriser quatre valeurs, Braquer à droite pendant cinq secondes maximum, Relever la pression en A, Mémoriser quatre valeurs, Arrêter le moteur.

Vérifier les valeurs. Si la valeur n'est pas correcte ajuster le réglage du limiteur HP de sécurité. Lorsque la pression est ajustée, régler le tiroir de coupure à sa valeur initiale.


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CONTROLES ET REGLAGES Localisation du limiteur HP

Limiteur HP de sécurité Direction CCS (950G au 972G)

Limiteur anti-choc Direction CCS (950G au 972G)

Tiroir de coupure

Limiteur anti-choc Direction CS (950G au 972G)

Limiteur HP de sécurité Direction CS (950G au 972G)

• Limiteur

anti-choc.

Réglage : 25600

±

690

kPa, sur la ligne signal.

• Limiteur

HP.

Réglage : 23500

±

690

kPa, sur le refoulement de la pompe.

Réglage : 20000

±

350

kPa. CS et CCS des 950G/962G.

• • Pression

de coupure.

21000±

350

kPa. CS et CCS des 966G/972G, sur pompe et signal.


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432

40

432 - Circuit de Direction Des 950G-962G-966G Et 972G

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