3er Informe de Geodesia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL DEPARTAMENTO ACADÉMICO ACADÉMICO DE VÍAS DE TRANSPORTE Y FERROCARRILES

TEMA:

USO DE LOS TRACKS Y DEL GO TO EN BASE AL GPSmap 76CS x NAVEGADOR CURSO:

GEODESIA SATELITAL SECCIÓN:

“J” DOCENTE:

Ing. JORGE MENDOZA DUEÑAS ESTUDIANTES:

Gabancho Briceño, Victor Vladimir García Rojas, Jhonatan Edwar Miranda Angulo, Gian Paul Sanchez Gutierrez, Christian A. Amaya Ochoa, Ronal Alex

20091161G 20092519B 20091076J 20091154K 20091038K

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL DEPARTAMENTO DE VIAS DE TRANSPORTE Y FERROCARRILES

INDICE

I.

INTRODUCCION

II.

OBJETIVOS

III.

FUNDAMENTO TEORICO

IV.

PROCEDIMIENTO CON RESULTADOS

V.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

GEODESIA SATELITAL

USO DE TRACKS Y GO TO


INTRODUCCION

Siguiendo con nuestro estudio acerca de la utilización en del GPSmap 76CSx, esta vez nos basaremos en la localización de puntos conociendo ya la coordenada, esta aplicación es muy necesario ya que nos ayudaría de mucho en poder localizar zonas perdidas y que gracias al GPS satelital podemos determinarlo. Una vez empleado esto también aprenderemos a crear un camino donde piquemos puntos por puntos cada intervalo de tiempo o también a cada cierta distancia, obteniendo así las coordenadas de nuestro camino, esto mayormente lo podremos emplear como referencia para cuando se haga un levantamiento topográfico.

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II. OBJETIVOS:

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Aprender a localizar puntos con el GPSmap 76CSx conociendo la coordenada de dicho punto.

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Crear un camino con el GPSmap 76CSx, y hallar las coordenadas del camino con un cierto intervalo de tiempo.

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Comparar, el mapa realizado en campo con el GPSmap 76CSx y el mapa realizado en el programa Google Earth.

III. FUNDAMENTO TEORICO:

Explicaremos brevemente algunas aplicaciones que tiene el GPSmap 76CSx para la realización de nuestro trabajo en campo: Creación de un waypoint por coordenadas:

Puede introducir coordenadas de localización de forma manual para crear waypoints. Este método es útil para crear un waypoint en una posición de latitud/longitud especifica de una carta. Como crear un waypoint mediante introducir la localización por coordenadas: 

Cree un nuevo waypoint.

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En la página de Waypoints, resalte el campo Localización y pulse ENTER para abrir el teclado grafico.

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Use la tecla CURSOR para introducir las coordenadas de localización. Seleccione OK y pulse ENTER cuando finalice.

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Pulse QUIT para salir.

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Uso de los tracks La función tracks crea una senda electrónica o “track log” sobre la pagina del mapa a medida

que se desplaza. El track log contiene información acerca de puntos a lo largo de la ruta, incluyendo el tiempo, posición, altura y profundidad de cada punto (la profundidad requiere una entrada de NMEA). El track log comienza a registrar tan pronto el equipo adquiere una posición GPS. El porcentaje de memoria utilizada por el track log actual aparece en la parte superior de la página de los tracks. Después de borrar un track log, el porcentaje de memoria usada mostrara un 0%

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IV. PROCEDIMIENTO:

1. Para la ubicación de puntos (Go To): 

Sea el punto “P01” el primer punto que hallaremos con ayuda del GPS navegador con

coordenadas UTM dadas desde un inicio del campo. Lo que se hace es editar waypoints, ya sea cuando recién se crea o posteriormente. Se puede cambiar el símbolo, el nombre, la nota, la localización (quiere decir coordenadas), altura y la profundidad. 

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La manera de editar es la siguiente: Pulse BUSCAR para abrir el menú Encontrar. o Resalte el icono de Waypoints, y pulse ENTER para abrir la página abrir la o página Waypoints. Seleccione el waypoint que desee editar (en nuestro caso cualquier waypoint o creado anteriormente) y pulse ENTER. La página Waypoint se abrirá. Haga cambios mediante el teclado alfanumérico para introducir nuevos datos o (coordenadas diferentes según nos dieron, que en este caso no es necesario cambiar la zona). Son 5 puntos que nos han sido otorgado, los cuales son los siguientes: P01: 276664 E, 8670846 N o P02: 277138 E, 8670202 N o P03: 277150 E, 8670217 N o P04: 277157 E, 8670549 N o P05: 276925 E, 8670941 N o Lo que se realiza inmediatamente es presionar BUSCAR para abrir el menú Encontrar. Resaltar el icono de Waypoints, y pulsar ENTER para abrir la página de cualquiera de esos 5 waypoints. Luego resaltar la opción Go To, que aparece en la parte inferior derecha de la pantalla y seguido de ello con el botón PAGE llegar hasta visualizar el compás que indicará el rumbo y la distancia que falta para llegar a tu waypoint.

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Y así se realizará para cada punto. Un dato extra, no necesariamente debemos llegar exactamente al punto, solo se llegará a 2 m a 5 m aproximadamente ya que si llegamos al valor de 0 m, pues el compás perderá direccionalidad y eso no debemos permitir. Aquí en imágenes presentaremos punto a punto que se nos entregó para ubicar:

El punto P01 se encuentra en la cancha deportiva de grass ubicada a la altura de la FIIS, cercano a la Puerta N° 6 de la UNI. Sus coordenadas son 276664 E, 8670846 N. El punto exacto se encuentra a un radio promedio de 2 metros alrededor donde se encuentra nuestro compañero.

El punto P02 se encuentra en aquel poste de concreto armado, como indica la imagen, aproximadamente a la altura de la FIGMM (parte posterior), entre el gimnasio de la UNI. Sus coordenadas son 277138 E, 8670202 N. El punto exacto se encuentra a un radio promedio de 5 metros alrededor donde se encuentra nuestro compañero.

El punto P03 se encuentra en ese ángulo de acero (a la altura del pie de nuestro compañero), aproximadamente a la altura de la FIGMM (parte intermedia), donde se puede visar la parte posterior de sus estructuras de dicha Facultad. Sus coordenadas son 277150 E, 8670217 N. El punto exacto se encuentra a un radio promedio de 3 metros alrededor donde se encuentra nuestro compañero.

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El punto P04 se encuentra aproximadamente donde se encuentra nuestro compañero en aquel muro cerrado de concreto que no tiene un uso definido. Sus coordenadas son 277157 E, 8670549 N. El punto exacto se encuentra a un radio promedio de 6 metros alrededor donde se encuentra nuestro compañero.

El punto P05 se ubicó a la altura de la FIEE (lado derecho) justo donde están ejecutando una obra de nuevos pabellones, de la imagen aproximadamente donde están los fierros corrugados echados en el terreno. Sus coordenadas son 276925 E, 8670941 N. El punto exacto se encuentra a un radio promedio de 2 metros alrededor donde se encuentra nuestro compañero.

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Al ubicar los puntos en el campo, pues los que nos compete es de ubicarlos, tanto en el Google Earth y también en el Plano de la UNI que lo tenemos en formato .DWG y está en coordenadas UTM con datum WGS 84, o sea no tendremos problemas de Transformación de Coordenadas. P04

P03

P02

P05

P01

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Plano UNI con Puntos Go To.dwg



P05

P01

P04

P03

P02

2. Para el uso del Track Log: 

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Esta ocasión trabajaremos el recorrido por todas las pistas de la Universidad Nacional de Ingeniería, para esto activaremos la opción de TRACK en el GPS, el cual como ya se sabe significa recorrido o camino. Configuraremos las unidades de trabajo, además estableceremos el sistema de coordenadas WGS84 con coordenadas UTM UPS, distancia en metros, etc. Crearemos un TRACK LOG, configuraremos que marque un punto cada 5 segundos de recorrido. Crearemos WAYPOINT para guiarnos en el mapa resultante en el GPS, este punto base puede ser el punto inicial de nuestro recorrido. Estos puntos nos ayudarán para referenciar el recorrido que hasta puede alcanzar largas distancias. Empezamos a recorrer toda la Universidad a través de las pistas, en nuestro caso hemos recorrido por el centro de la vía para poder diferenciar bien entre estas. Además hemos optado por desactivar el TRACK LOG cuantas veces sea necesario, pero antes de cualquier desactivación tenemos que guardar el TRACK, ya luego se podrá desactivar; esta desactivación la damos en cada término de pista, es decir puede ser en una puerta hacia afuera de la universidad, o también la intersección antes recorrida, etc.

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Una vez desactivada, se va hacia el punto nuevo de partida y nuevamente se tendrá que activar el TRACK y así sucesivamente por todo el recorrido. Si queremos observar el recorrido activaremos MAPA y observaremos todo el recorrido que estamos realizando. Ahora bajamos toda la información del TRACK guardado de la siguiente manera: Conectar con un cable USB el GPSmap 76CSx al CPU. o Para descargar la Data debemos de contar con un software, MapSource o (aplicación). Es con ese programa abierto que te indica como ver tus waypoints, rutas, tracks en un Mapa del Mundo. Lo que nos interesa a nosotros es obtener la Data, para ello debemos guardar o como un Bloc de Notas (Formato .TXT), para luego abrir el archivo en una Hoja de Cálculo de Excel y transformarlo a un formato .XLS para uso de Cálculos y/o mandarlo a AutoCAD u otro programa de dibujo (Formato .DWG). Trazamos nuevamente el recorrido por todos los puntos tomados, y se tendrá todo el recorrido de las pistas de la UNI obtenidas con el GPSmap 76CSx. Trazaremos un aproximado del recorrido hecho, en el Google Earth, luego compararemos en el mismo AutoCAD para ver cuánto de error se obtiene respecto al Google Earth, todo referido en coordenadas UTM y sistema Datum WGS 84.

Esta imagen es únicamente un trazo sin ningún uso de equipo, a través del Google Earth podemos observar todos los caminos, por lo tanto es a ello que debemos llegar con el GPS navegador.

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Plano UNI con Tracks (Completo).dwg GEODESIA SATELITAL



Google Earth con Tracks (Completo).dwg

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V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

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Podemos concluir que exactamente no podemos ubicar el punto que queremos localizar en el GPS debido a que presenta siempre un error de 1 a 2 metros, esto puede producirse en zonas abruptas, como el cerro de la UNI, como también hay lugares donde no es posible ubicarse y presenta a veces un error de hasta 20 metros. También podemos concluir que en el trazo del camino y la obtención de sus coordenadas, siempre presenta un pequeño error debido a que no es muy preciso el uso del GPS, y según el plano obtenido en campo y el plano realizado por Google Earth no es tan coherente. Al tener con puntos la progresiva de la vía asfaltada de la UNI, podemos sacar cuántos metros o kilómetros, en el caso, existe en toda la Universidad, el cálculo fue: Perímetro abierto de todas las Rutas de la UNI

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3981.0736 m

3.98 km

Se recomienda que cada punto que guarde el GPS en el camino sea a una distancia considerable, para no perder mucho la precisión de los puntos tomados con los teóricos.

La ubicación de waypoints deseados con ayuda del navegador GPSmap 76CSx GARMIN es muy sencillo, solo basta con crearlos de forma manual y llevarlos a la lista de waypoints, para luego proceder con su búsqueda. Cuando vayamos al encuentro de un Waypoint es recomendable no correr, solo es necesario una velocidad de caminata, en campo hemos demostrado que el GPS se vuelve loco a grandes velocidades. Se recomienda que ni bien se edite un punto y se desee ubicarlo con ayuda del GPSmap 76CSx tenemos que esperar uno a dos minutos para que el compás te dé la distancia y el rumbo correcto, ya que en campo y mientras se usaba dicho equipo nos daba 2 a 3km de distancia, mientras que lo correcto solo era 300 a 400 metros.

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