Mekanika Teknik I (KL 1402) Minggu IV KESEIMBANGAN BENDA TEGAR
Muhammad Zikra
[email protected] Jurusan Teknik Teknik Kelautan Institut Teknologi Teknologi Sepuluh Sepu luh Nopember Nopem ber Surabaya
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Apa Beda Partikel dengan Benda Tegar ?
In contrast to the forces on a particle, p article, the forces on a rigid-body are not usually concurrent and may cause rotation of the body (due to the moments created by the forces). Forces on a particle For a rigid body to be in equilibrium, the net force as well as the net moment about any arbitrary point O must be equal to zero. Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Forces on a rigid body
Wednesday,, February 29, 2012 § F = 0 and § M O = 0 Wednesday
Benda Tegar Biasanya Memiliki Tumpuan
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Benda Tegar Biasanya Memiliki Tumpuan
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Macam-macam PERLETAKAN/Tumpuan (HUBUNGAN STRUKTUR ATAS DGN PONDASI)
SENDI
Bisa berputar Tdk bisa turun Tdk bisa bergerak horisontal h orisontal
Rv (reaksi vertikal) REAKSI RH (reaksi horisontal) Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
PERLETAKAN (HUBUNGAN STRUKTUR ATAS DGN PONDASI)
ROL
Bisa berputar Tdk bisa turun Bisa bergerak horisontal h orisontal
Rv (reaksi vertikal) REAKSI Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
PERLETAKAN (HUBUNGAN STRUKTUR ATAS DGN PONDASI)
JEPIT
Tidak bisa berputar Tidak bisa bergerak vertikal Tidak bisa bergerak horisontal
REAKSI Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Rv (reaksi vertikal) RH (reaksi horisontal) RM (reaksi momen) Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Desi De sign gn Loa Loads ds - Typ Types es JENIS
Dead
BEBA N
Loads
Live Loads
Bera Beratt dari dari stru strukt ktur ur itu itu sendiri
Berva Bervari riasi asi dalam dalam besar besaran an dan dan lokasi
Obje Objek k sec secar araa teta tetap p terl terlet etak ak pada struktur
Objek bjek hany hanyaa sem sementa entara ra mengenai/membebani struktur
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Live Loads
Building Loads
Wind Loads
Snow Loads
Earthquakes
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Hydrostatic and Load Pressure Other Natural Loads
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Tipe gaya
External forces eactions R eactions
=
gaya luar atau beban
= gaya reaksi
Internal force = gaya dalam
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
CONTOH
BENTUK STRUKTUR
P
q dan P = beban (gaya/beban (gaya/beban luar) q
P
Gaya-gaya Gaya-gaya yang terjadi didalam d idalam struktur = gaya/beban dalam
q
M H
H
H V
M
M V
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
M H
V
V
Pada perletakan/tumpuan - reaksi V = vertikal Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday H = horisontal M = momen
Beban Terdistribusi
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Mencari Gaya Resultan pada Beban Terdistribusi
Mencari titik berat dari beban terdistribusi Gaya resultan sama dengan luasan dari beban terdistribusi Gaya resultan terletak pada titik berat beban terdisribusi
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Kalo beban terdistribusinya berbentuk segitiga ?
FR
100 N/m
12
1.
FR
=
m
____________
x 2.
x
=
__________.
A) 12 N
B) 100 N
A) 3 m
B) 4 m
C)
D) 1200 N
C)
D)
600 N
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
6m
8m
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
PRINSIP KESEIMBANGAN V
BENDA DALAM KEADAAN SEIMBANG (DIAM) Dimana:
H H
M M V Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
V = 0 tidak bergerak arah vertikal H = 0 tidak bergerak arah horisontal M = 0 tidak be berputar
REAKSI = AKSI Jadi syarat keseimbangan: V = 0 jumlah gaya ke arah vertikal = 0 H = 0 jumlah gaya ke arah horisontal = 0 M = 0 jumlah mo momen = 0 Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Konstruksi statis tertentu/ St at ically
Det ermina erminat e st ruc ruc t u ture re
Suatu konstruksi disebut statis tertentu jika bisa diselesaikan dengan syarat2 keseimbangan V=0 H=0
ada 3 reaksi yang tidak diketahui
M = 0
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
BALOK diatas dua tumpuan P B
A RA
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
l a
b
RB
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
P B
A
b
RA
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
l
RB a
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
q2
q1
A B
c b
RA
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
l
RB
a
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
BALOK kantilever P RHB
B
A MA RA
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
l
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Prosedur Menyelesaikan Soal
Gambar FBD dari soal Jangan lupa kasih perjanjian tandanya Gambar gaya reaksi yang ada Kalo ada beban terdistribusi, cari dulu besar gaya resultan, dan posisinya Hitung besar gaya reaksi di tumpuan, menggunakan
§ Fx = 0 § Fy = 0 § Mo = 0 titik O itu titik apa? Yang mana?
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday
Thank you or your attentions f or
Mekanika Teknik 1 ± M. Zikra
Wednesday,, February 29, 2012 Wednesday