02_Ejercicios Modelos DSL

Modelos Dinámicos de Usuario DSL (DIgSILENT DSL (DIgSILENT Simulation Language) Material de Entrenamiento Ejercicios

Training Course Documents [Last modified: 9/29/2010]

-2-Definición del Sistema de Prueba

Seminario DIgSILENT Análisis de la Estabilidad del Sistema de Potencia con PowerFactory El propósito de estos ejercicios es introducir los métodos básicos de análisis de diferentes fenómenos de estabilidad que ocurren en el sistema de potencia. Además, las funciones de cálculo y varias herramientas disponibles en el programa PowerFactory son introducidas durante el desarrollo de los ejercicios, las cuales lo relacionarán con los métodos de análisis de estabilidad, visualización e interpretación de los resultados. Las instrucciones de los ejercicios han sido escritas a propósito. La intención es que usted intente desarrollar por usted mismo determinadas tareas. Sin embargo, instrucciones más detalladas son dadas como [n] [n],, donde ‘n’ representa el número bajo el cual se encuentra esta instrucción en el apéndice. Estas instrucciones pueden ser igualmente usadas después del entrenamiento, con el fin de que repita los ejercicios por usted mismo. Durante los ejercicios habrá dos supervisores, quienes lo apoyarán y ayudarán a lo largo del ejercicio. Adicionalmente, ellos proveerán respuestas a preguntas generales que conciernan al tema del entrenamiento o a los diferentes problemas que se puedan presentar durante su práctica. Por favor no dude en llamar a los supervisores en cualquier momento para preguntar sobre cualquier tema. Les deseamos éxitos.



Contenidos 1 DEFINICIÓN DEL SISTEMA DE PRUEBA ................................................................................ ........................................................................................... ........... 4 1.1 DATOS DE TIPO ...................................................................... .................................................................................................................................. ............................................................4 1.2 RED DE PRUEBA ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. 5 1.3 CORTOCIRCUITO EN LA BARRA HV: ..................................................................................................... .....................................................................................................5 2 SISTEMA DE EXCITACIÓN ................................................................................................................ ................................................................................................................ 7 2.1 CREACIÓN DEL DIAGRAMA DE BLOQUES: .................................................................... ............................................................................................. ......................... 7 2.2 DEFINICIÓN DE LAS CONDICIONES INICIALES: ....................................................................................8 2.3 CREACIÓN DEL ELEMENTO REGULADOR (COMMON MODEL): ............................................................... ................................................................. .. 8 2.3.1 Respuesta en lazo abierto: ................................................................................................................ ................................................................................................................9 2.4 FRAME Y COMPOSITE MODEL ............................................................................................................ ............................................................................................................ 10 2.4.1 Creación de un frame: .................................................................................................................... .................................................................................................................... 10 2.4.2 Respuesta en lazo cerrado: ........................................................................... ............................................................................................................. .................................. 10 3 TURBINA HIDRÁULICA Y REGULADOR DE VELOCIDAD ................................................................ 12 3.1 TURBINA Y REGULADOR DE VELOCIDAD ............................................................................................ ............................................................................................ 12 3.2 MODELO COMPUESTO .............................................................................................................. ....................................................................................................................... ......... 15 3.2.1 Modificar el Diagrama del Frame:..................................................................... ..................................................................................................... ................................ 15 3.3 RESPUESTA DINÁMICA ............................................................................................................. ...................................................................................................................... ......... 16 4 TURBINA DE VAPOR Y REGULADOR DE VELOCIDAD ..................................................................... 17 4.1 TURBINA Y REGULADOR......................................................................... .................................................................................................................... ........................................... 17 4.2 MODELO COMPUESTO .............................................................................................................. ....................................................................................................................... ......... 19 4.3 SIMULACIONES DINÁMICAS............................................................................... ............................................................................................................... ................................ 19 4.3.1 Respuesta en Lazo Cerrado: .................................................................................. ............................................................................................................ .......................... 19 4.3.2 Respuesta ante Fallas en el Sistema: ...................................................................... ................................................................................................ .......................... 19 5 MODELO DE UN STATCOM .............................................................................................................. .............................................................................................................. 20 5.1 RED DE PRUEBA ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... 20 5.2 FALLA TRIFÁSICA EN PCC ....................................................................... .................................................................................................................. ........................................... 20 5.3 DEFINICIÓN DEL STATCOM ............................................................................................................... ............................................................................................................... 21 5.4 FUNCIÓN TRANSFERENCIA DEL CONTROLADOR ................................................................... ................................................................................. .............. 24 5.5 FRAME STATCOM ...................................................................................................... .............................................................................................................................. ........................ 24 5.6 MODELO COMPUESTO DEL STATCOM ................................................................... ................................................................................................. .............................. 26 5.7 SIMULACIONES................................................................................................................................. ................................................................................................................................. 27 6 SHUNTS CONMUTABLES ................................................................................................................. ................................................................................................................. 28 6.1 DEFINICIÓN DE LA RED DE PRUEBAS ...................................................................... ................................................................................................. ........................... 28 6.2 USO DE EVENTOS DE SIMULACIÓN ......................................................................... .................................................................................................... ........................... 29 6.2.1 Definir el Diagrama del Frame ......................................................................................................... ......................................................................................................... 29 6.2.2 Insertar el modelo DSL: .................................................................................................................. .................................................................................................................. 30 6.2.3 Creando y probando los modelos: ...................................................................... .................................................................................................... .............................. 30 6.3 CONTROLADOR SHUNT ..................................................................................................................... ..................................................................................................................... 31 6.4 CONTROLADOR SHUNT MEJORADO....................................................................... .................................................................................................... ............................. 32 7 APÉNDICE: INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES DETALLADAS. ...................................................................... .................................................................................. ............ 33



1 Definición del Sistema de Prueba Iniciar PowerFactory con su nombre de usuario y crear a nuevo proyecto bajo el nombre de “Seminario DSL” [1] o similar.

1.1 Datos de tipo 

En las siguientes tablas se muestran los datos eléctricos de los tipos de una línea aérea, un transformador bi-devanado y un generador. Crear estoy tipos en la librería del proyecto. Línea ‘Type CCT’: −

−

−

Un

500 kV

Irated

1 kA

X’

0.265 Ohm/km

Transformador ‘Trf 500kV/24kV/2220MVA’: Sn

2220 MVA

UnHV

500 kV

UnLV

24 kV

Xshc

15 %

Generador ‘Gen 2220MVA/24kV’: Basic Data: Sn

2220 MVA

Un

24 kV

cosn

1

RMS/EMT-Simulation: Tag

7s

rstr

0.003 p.u.

xl

0.15 p.u.

xrl

0

xd

1.81 p.u.

xd’

0.3 p.u.

xd’’

0.23 p.u.

xq

1.76 p.u.



xq’

0.65 p.u.

xq’’

0.25 p.u.

Td’

1.325967 s

Td’’

0.023 s

Tq’

0.3693182 s

Tq’’

0.02692308 s

Main Flux Saturation: SG10

0.12396 p.u.

SG12

0.177575 p.u.

1.2 Red de Prueba 

Definir la red de prueba de acuerdo a como se muestra en la siguiente Figura 1. Los tipos y parámetros de los componentes se muestran en la figura. Otra información adicional para el flujo de carga es: La magnitud de la tensión de la fuente de voltaje es ajustada a: 0.95 p.u. −

−

−

El generador es ajustado a: constant PV type. El despacho del generador es ajustado a P = 1998 MVA y a voltaje de 1 p.u.

1.3 Cortocircuito en la barra HV: 

Simular un corto circuito en la línea ‘CCT2’ con una duración de 110ms. Definir para ello dos eventos de simulación: una falla trifásica en la mitad (50%) de la línea aérea ‘CCT2’ en t=0s y un evento de despeje de falla en t=110 ms) [9]. Visualizar las siguientes variables de resultado [6]: Potencia activa de generador Potencia reactiva de generador −

−

−

−

Corriente en el generador Ángulo del rotor del generador (referenciado a la tensión de barra)

Tensión en las barras Ht y LT Generar un diagrama P-phi para el generador del sistema [7] Determinar el tiempo crítico de despeje de falla del sistema. −







T N E L I S g I D

e c r u o S e t i n i f n I

0 3 6 . 2 . 5 8 . 9 8 9 1 0 6 - -

~ V

0 0 0 . 0 8 . 3 4 . 9 5 2 9 5 1 0 4 . 7 7 9 . 8 . 9 5 5 1 2 3 1 -

CCT2 Type CCT 186. km

0 3 6 . 9 . 5 8 5 8 . 9 2 0 6 1 0 6 0 . 1 . 3 8 4 0 . 9 6 2 9 3 1 - -

CCT1 Type CCT 100. km

Trf Trf 500kV/24kV/2220MVA

0 6 1 0 . 2 . 6 8 9 . 9 5 0 9 6 5 1

0 6 0 1 . 2 . 6 8 9 . 9 5 0 9 5 1 6

0 3 4 . 2 . 8 9 4 5 . 9 3 1 2 2 1

0 0 0 . 5 9 5 . 0 . 7 0 0 4

0 8 0 0 6 . 0 . . 6 4 1 2 1

7 4 4 . 6 9 2 . 6 . 8 0 8 4

V s k u . 0 B 0 e t i 5 n i f n I

V k V L . 4 2

V V k H . 0 0 5

DIgSILENT

V k 4 2 / A V 1 M ~ G G 0 2 2 2 n e G

Exercise 1 Power System Stability and Control One Machine Problem

PowerFactory 13.1.255

Figura 1: Sistema de pruebas


Project: PF Seminar Graphic: Grid Date: Annex:

2/16/2005

-7-Sistema de Excitación

2 Sistema de Excitación A continuación se creará un modelo de usuario para el sistema de excitación mediante el uso de los bloques macros predefinidos en la librería Standard de PF.

2.1 Creación del diagrama de bloques: 









Crear un nuevo diagrama de bloques [10]. Definir el modelo de regulador de tensión indicado en la Figura 2. Utilizar para ello los bloques macro disponibles en la librería global del programa. Agregar los sumadores necesarios, utilizando los símbolos disponibles en la barra de dibujo (arriba a la derecha). Conectar los bloques macros mediante señales, y conectar las señales de entrada y de salida. Definir los nombres de las señales tal como se indica en la figura. T N E L I S g I D

SimpleVCO: Static Exciter

s a i b

usetp

0

s V

1

u

(1/(1+sT)) Tr

uFilt

-

du

Vimax

yi1

Limiter

Vimin

2

Vrmax

Vr

_{K/(1+sT)}_ Ka,Ta

uerrs

Vrmin

upss

Figura 2: Diagramas de bloques del regulador de tensión. Sistema de excitación





Las constantes en el diagrama de bloque de la función transferencia representan: Tr = Retardo de medición −

−

Ka = Ganancia del controlador Ta = Constante de tiempo del controlador Vimin,Vimax = límites mínimo y máximo para la señal de entrada.

−

Vrmin, Vrmax = límites mínimo y máximo para la señal de salida

−

−

2.2 Definición de las condiciones iniciales: Hasta aquí se ha compuesto el diagrama de bloques del regulador. Antes de inicializar una simulación, se deberán definir las condiciones iniciales. Estas son normalmente definidas para el modelo completo del regulador y no para cada uno de los bloques es particular. Doble clic en el borde del diagrama de bloques del regulador. 











Ir a la página siguiente ( ) de la definición del diagrama de bloques. Se debería mostrar aquí una página en blanco, nombrarla “Ecuaciones Adicionales”. Ingresar las condiciones iniciales para cada variable de estado y cada variable desconocida que no se inicialice desde el flujo de carga. Asignar un nombre a los parámetros del modelo de manera que el modelo sea posteriormente sencillo de usar a la hora de definir sus parámetros. Verificar el modelo del controlador presionando el botón [Check] en la primera página de la ventana de diálogo. Proceder cuando no aparezcan mensajes de error o advertencia.

2.3 Creación del elemento regulador (Common Model):



Crear un nuevo “Common-Model” (modelo común) dentro de la red en el administrador de datos [16]. Como tipo para el nuevo elemento regulador elegir desde la librería de proyecto el modelo de controlador “SimpleVCO” recientemente creado. Ingresar el nombre y los parámetros de acuerdo a la tabla de la página siguiente.



Calcular un flujo de carga y las condiciones iniciales para verificar que no exista ningún error.







-------------------------------------------------------------------------------| | DIgSILENT | Project: | | | PowerFactory |------------------------------| | 13.1.255 | Date: 11/11/2005 | -------------------------------------------------------------------------------|Grid:Grid Syst.Stage:Grid | Annex: / 1 | -------------------------------------------------------------------------------|myVCO Common Model 1 /1 | -------------------------------------------------------------------------------|Model Definition ...PF DSL Workshop Ex1\Library\SimpleVCO | |Out of Service No | | | | Parameter | | Tr Measurement Delay [s] 0.0200 | | Ka Controller Gain [p.u.] 20.0000 | | Ta Controller Time Constant [s] 0.0500 | | Vimin Controller Minimum Input [p.u.] -0.5000 | | Vrmin Excitor Minimum Output [p.u.] -3.2000 | | Vimax Controller Maximum Input [p.u.] 0.5000 | | Vrmax Excitor Maximum Output [p.u.] 4.0000 | | | --------------------------------------------------------------------------------

2.3.1 Respuesta en lazo abierto: Para verificar el comportamiento del modelo en lazo abierto, vale decir cuando éste no se encuentre conectado a ningún otro elemento (generador sincrónico) en la red, proceder de la siguiente manera. Verificar el modelo con una respuesta al escalón en la tensión de referencia “usetp” (openloop-test) [17]. Definir un conjunto de variables para monitorear el elemento VCO y visualizar gráficamente la respuesta al escalón del regulador [18]. 





2.4 Frame y Composite Model Antes de conectar el regulador al elemento generador, se deberá crear primero un marco (frame) y el elemento compuesto basado en dicho marco (frame).

2.4.1 Creación de un frame: Crear un nuevo diagrama para la definición del frame (observar que se hace de manera similar a lo realizado para la definición del diagrama de bloques anterior) [10]. Insertar los “slots” para el regulador de tensión y para la máquina sincrónica tal como se indica en al Figura 3. Luego los elementos respectivos serán insertados dentro de estos slots [19]. Denominar los slots de acuerdo a su función y designar las variables de entrada salida como [20]: 







Slot Name

VCO

Syn. Generator

Outputs

Uerrs

u1:bus1,ie,speed

Inputs

u,upss,curex

ve,pt

Interconectar las entradas y salidas de los slots como se indica en la Figura 3 [12]. Asegurarse que los nombre de las variables de entrada/salida se correspondan exactamente con aquellas definidas en el diagrama de bloques creado para el regulador.

2.4.2 Respuesta en lazo cerrado: 





Crear un nuevo “Composite Model” dentro de la red mediante el administrador de datos [19]. Seleccionar como tipo el frame recientemente creado dentro de la librería del proyecto. Elegir un nombre para este modelo de planta (“Composite Model“). Agregar las referencias al generador G1 y al elemento regulador definidos en el paso anterior.

Calcular las condiciones iniciales para verificar la no presencia de errores en el modelo compuesto (composite model). Es recomendable correr una simulación sin eventos de manera de asegurarse que el sistema se encuentra en estado estacionario y no se “mueve” desde el principio. Verificar el modelo mediante una respuesta al escalón sobre el ajuste (setpoint) de tensión en lazo cerrado. Aplicar para ello un escalón a la tensión de referencia “usetp” [17]. Cambiar los parámetros del elemento regulador para observar su influencia en la respuesta del generador. Analizar los resultados. Visualizar los resultados de la simulación [18]. A continuación se desea analizar la influencia del regulador de tensión sobre la estabilidad del sistema de una máquina estudiado anteriormente. 

















Asegurarse que el „Composite Model“ esté en servicio. Simular las perturbaciones del ejercicio 0 del análisis de estabilidad. Determinar el tiempo crítico para el despeje de falla en cada caso y compararlo con el resultado obtenido anteriormente. T N E L I S g I D

VCO Frame:

curex u

0 upss

1

0

VCO ElmVco*

uerrs

0

Syn.Generator 1 ElmSym*

2 pt

1 2

speed

Figura 3: Frame para regulador de tensión


-12-Turbina Hidráulica y Regulador de Velocidad

3 Turbina Hidráulica y Regulador de Velocidad Adicionalmente al AVR, una turbina hidráulica y el regulador de velocidad serán modelados para el generador sincrónico. La Turbina (Unidad primaria de movimiento, PMU) representa un modelo de turbina hidráulica simplificado asumiendo una columna de agua inelástica entre el depósito de agua y la turbina. El modelo del regulador de velocidad (Controlador de Potencia, PCO) incluye la servo-válvula piloto y la compuerta servo motor. Los parámetros están dados a continuación en la Figura 4 y Figura 5, las cuales muestran el diagrama de bloques.

3.1 Turbina y Regulador de Velocidad Los modelos de la turbina y el regulador son creados y la respuesta al escalón en lazo abierto es analizada. Entonces, ambos modelos (PCO y PMU) son conectados al generador y la respuesta e lazo cerrado puede ser simulada. Modelar la turbina hidráulica y el regulador de acuerdo al diagrama de bloques mostrados en la página siguiente. 











Usar la librería Standard macro del PowerFactory. Si se requieren macros adicionales, añadirlos a la librería local del proyecto. Resolver las condiciones iniciales de forma manual. Definir los comandos “inc” tal como sea requerido por los cálculos automáticos de las condiciones iniciales. Agregar una descripción de los parámetros utilizados en el modelo. Dicha descripción aparecerá en el elemento DSL (modelo común) y guiará al usuario final en ajuste de los parámetros del modelo. Comprobar la definición del bloque mediante el botón [Check] en el diálogo de definición del bloque.



Figura 4: Diagrama de bloques de la turbina hidráulica asumiendo una columna de agua inelástica



Figura 5: Regulador hidráulico con realimentación transitoria y permanente



3.2 Modelo compuesto La definición del frame de la planta generadora ahora debe ser modificada, porque nuevos componentes deben ser adicionados al modelo. Por lo tanto, dos espacios son añadidos al marco existente.

3.2.1 Modificar el Diagrama del Frame: 







Abrir la gráfica para el diagrama del marco que fue creada en el ejercicio anterior. Añadir dos slots: uno para la turbina (PMU) y otro para el regulador (PCO). Nombrar los dos espacios de acuerdo a su función e insertar los nombres de las señales de entrada y salida [20]: Slot Name

PCO

PMU

Outputs

g

pt

Inputs

w

g

Conectar el diagrama del marco de acuerdo a la Figura 6[12]. Recuerdar que los nombres de las variables de entrada y salida deben corresponder exactamente con los nombres de las variables que han sido asignadas en los diagramas de bloques del PCO y PMU [13]. T N E L I S g I D

Complete Frame:

curex u

0 upss

1

0

VCO ElmVco*

uerrs

2

0

Syn.Generator 1 ElmSym* 1 2

t p

PCO ElmPco*

g

PMU ElmPmu*

speed



Figura 6: Diagrama del marco de la planta de generación completa

3.3 Respuesta dinámica 











Modificar el modelo compuesto (“Composite Model”) existente. Usar el botón ‘Slot Update’ del „Composite Model“ para actualizar la definición. Ajustar las referencias a los modelos creados recientemente (PMU y PCO) [19]. Compruebar las referencias existentes a la máquina sincrónica ‘G1’ y al controlador de Tensión. Calcular las condiciones iniciales para comprobar los posibles errores del proyecto. Verificar el modelo ante la función escalón (lazo cerrado) al ajuste de de velocidad (speed) mediante una prueba. Comprobar el modelo ante un escalón en la velocidad de referencia “w_ref” [17].

Realizar cambios a los parámetros de la turbina y el gobernador y observe las diferencias en la respuesta. Visualice los resultados ante el estímulo escalón [18]. Finalmente se desea analizar nuevamente el comportamiento del modelo de la planta de generación completa ante perturbaciones en el sistema: 







Simular las mismas perturbaciones simuladas en el Ejercicio 0. Determinar el tiempo crítico de falla.


-17-Turbina de Vapor y Regulador de Velocidad

4 Turbina de Vapor y Regulador de Velocidad En este ejercicio se define el modelo de una turbina de vapor y su regulador de velocidad. El modelo incluye las turbinas de alta presión, presión intermedia y baja presión.

4.1 Turbina y Regulador En primer lugar se definen los modelos de la turbina de vapor y su regulador y se verifican las respuestas de los modelos en lazo abierto. Seguidamente se conectarán los modelos al generador del sistema de pruebas del ejercicio 0 y se verificará la respuesta del conjunto en lazo cerrado. Definir el modelo de la turbina de acuerdo a la función transferencia mostrada en el diagrama a continuación. Emplear los bloques macros en la librería global del programa. Si bloques adicionales resultaran necesarios, estos serán creados dentro de la librería local del proyecto. Considerar una característica lineal para las válvulas (despreciar la característica no lineal). A los efectos de este ejercicio, no es necesario modelar la válvula de intercepción, por lo que se puede fijar su valor directamente en 1. 









Determinar analíticamente las condiciones iniciales del modelo, y definer los commandos “inc” necesarios. Agregar las descripciones correspondientes a los parámetros del modelo. Verificar la definición del modelo mediante el uso del botón “Check”.

Figura 7: Diagrama de bloques de la turbina



Figura 8: Diagrama de bloques del controlador de la turbine de vapor

Parámetros de la Turbina: Tch

0.3 s

Trh

7s

Tco

0.5 s

Fhp

0.3 pu

Flp

0.4 pu

Fip

0.3 pu

Parámetros del Regulador: Kg

20 pu

Tsr

0.1 s

Tsm

0.3 s

Lc2

-1 pu

Lc1

0.1 pu



4.2 Modelo Compuesto Observar los nombres de las señales de entrada y salida de la turbina de vapor y su regulador y compararlas con aquellas de la turbina hidráulica del ejercicio anterior. Es necesario introducir modificaciones en el frame? De serlo, introducir las modificaciones necesarias. Definir un nuevo modelo compuesto (ElmComp) y conectar la turbina de vapor y su regulador a la máquina de la red de prueba. Ajustar las referencias de los slots a los elementos DSL de la turbina de vapor y su regulador creados recientemente. Verificar las referencias existentes al generador G1 y al regulador de tensión definido en el ejercicio 1. 





4.3 Simulaciones Dinámicas 4.3.1 Respuesta en Lazo Cerrado: 







Verificar la respuesta del modelo en lazo cerrado a cambios en la velocidad de referencia de la máquina: Aplicar un escalón a la velocidad de referencia “w_ref” [17]. Visualizar los resultados de la simulación. Modificar los parámetros de ajuste del regulador y observar los cambios en la respuesta de la máquina

4.3.2 Respuesta ante Fallas en el Sistema: 





Analizar el comportamiento de la planta frente a perturbaciones en el sistema: Simular la falla introducida en el ejercicio 0. Calcular el tiempo crítico para el despeje de la falla.


-20-Modelo de un STATCOM

5 Modelo de un STATCOM En este ejercicio se modelará y simulará dinámicamente el comportamiento de un STATCOM. El STATCOM se utilizará para mejorar el comportamiento de la tensión tras una falla en un sistema con generadores eólicos de inducción.

5.1 Red de prueba 





Importar el proyecto “Static VAR Compensation_Initial” provisto con el material del curso. Activar el caso de estudio base. El proyecto contiene un modelo agregado de un generador eólico de inducción de velocidad fija e incluye los modelos dinámicos correspondientes (ver en el modelo de planta del generador). Verificar la definición de la red mediante un cálculo de flujo de cargas.

5.2 Falla trifásica en PCC 

Inicializar la simulación dinámica y considerar las siguientes opciones: Valores RMS (simulación electromecánica) −

Representación de la red balanceada (secuencia positiva) Habilitar la opción de adaptación automática del paso de simulación y ajustar el paso a 1 ms con un paso máximo de 10 ms. Definir un evento de corto-circuito trifásico en PCC sin resistencia de falla y despejarlo luego de 150 ms. Definir las siguientes variables de resultados para monitorear: Tensiones en todas las barras del sistema Corriente, potencia activa y reactiva del generador Potencia mecánica entregada por el generador y por la turbina −

−





−

−

−

Velocidad del generador y de la turbina Máxima solicitación torsional sobre el eje (transmisión de la turbina al generador) Ejecutar la simulación por (al menos) 10 segundos. Verificar en la ventana de salida cualquier mensaje de error y/o advertencia. Notar en la ventana de salida que el programa genera un protocolo de los eventos de simulación. Es siempre recomendable verificar allí que todos los eventos han sido ejecutados de la manera esperada. Graficar a continuación los resultados para las variables de salida definidas en la simulación. De querer adicionar variables, observar que se deberá reinicializar la simulación y repetir los pasos desde un principio. −

−







Mediante el análisis de los resultados de la simulación determinar:



−

−

−

−

−

Tiempo total transcurrido para la recuperación de la tensión en las barras de HV (PCC) y en el terminal del generador. Considerar aquí el tiempo transcurrido hasta que la tensión se estabiliza dentro del +/- 5% de su valor previo a la falla. Máxima variación de la velocidad mecánica del generador y de la turbina. Máxima solicitación torsional (mecánica) sobre el eje del sistema turbina-generador. Comparar la potencia mecánica entregada por la turbina y el generador, y la potencia eléctrica entregada por el generador a la red. Potencia reactiva consumida por el generador tras el despeje de la falla.

5.3 Definición del STATCOM 





Crear una nueva variación de red donde se incorporará el modelo del STATCOM. Asegurarse que la variación esté activa y sea la etapa de grabación; de esta manera todos los cambios introducidos serán agregados a esta variación. Agregar el modelo del STATCOM de acuerdo a la Figura 9 Error! Reference source not found.. Los datos eléctricos de los componentes se indican a continuación. Transformador STA_Trf-1: Potencia nominal 50 MVA −

−

−

−

−

−

−

Tensión nominales: 20 / 0.4 kV Grupo de conexión = Dy1 Tensión de cortocircuito uk de secuencia positiva: 11% Pérdidas en el cobre (secuencia positiva) = 0 kW (no se consideran) Impedancia de cortocircuito de secuencia cero = 11 % Corriente de vacio = 0 (no se consideran)



T N E L I S g I

External Grid SL Uset=1.00

D

HV 110...

0 3 / m 0 k 1 3 0 e 2 0 n t . i 0 L S / 5 l A

PCC 110.00 kV f r T V k 2 - 0 f 2 r / T 0 _ 1 A 1 T A S V M 6 5

f r T V k 0 2 / 1 r 0 1 T 1 A V M 6 5

MV 20.00 kV

STA_20 20.00 kV f r T V k 6 9 . 2 r 0 / T 0 2 A V M 0 5

A V M 1 0 f r 5 T V _ k A 4 . T 0 S / V k 0 2

LV 0.96 kV

STA_AC 0.40 kV

G ~ CWT .. max... act... 0.90..

STA_PWM

GWT .. Ind .. 22 2.05..

DIgSILENT GmbH

r a 1 v p 1 a : . : . M C o o 0 _ n n . . 0 . A x t 5 T a c 2 S m a 1

V k C D 0 _ 0 . A 1 T S

Benchmarking IG WKA, 22*2MW


Project: Graphic: Test Grid_IGs Date:

9/1/2010

Annex:

Figura 9: Sistema de prueba para el STATCOM





Transformador STA_Trf-2: Potencia nominal 56 MVA −

−

−

−

−

−

−



Tensión nominales: 110 / 20 kV Grupo de conexión = Dy1 Tensión de cortocircuito uk de secuencia positiva: 7% Pérdidas en el cobre (secuencia positiva) = 30 kW Impedancia de cortocircuito de secuencia cero = 7 % Corriente de vacio = 0.5%

Capacitor de continua Tensión nominal = 1 kV −

Capacidad= 100 mF Convertidor PWM (Pulse Width Modulation) Tensión nominal lado AC = 0.4 kV −



−

−

−

−

−

−

Tensión nominal lado DC = 1 kV Potencia Nominal = 50 MVA Impedancia de cortocircuito del reactor serie = 30 % Modulación sinusoidal Simulación RMS: Activar la opción “A-stable integration algorithm” −

Usar el controlador integrado de corriente con: Kd=Kq= 0.05, Td=Tq=0.01 s Para el flujo de cargas se desea ajustar el STATCOM (convertidor PWM) de manera controlar a cero el intercambio de potencia reactiva en el punto de conexión del parque eólico (PCC) mientras que se mantenga constante la tensión de continua en el capacitor. Para ello, en el convertidor PWM ajustar las opciones en la hoja del flujo de carga de la siguiente manera: Modo de control : Vdc-Q −



−

−

−

Tensión DC de ajuste= 1 p.u. Nodo controlado : terminal DC del convertidor

Potencia reactiva de ajuste = 0 Mvar Flujo controlado: seleccionar el cubículo correspondiente a la línea que sale del parque eólico. Ejecutar un flujo de carga y verificar los resultados (Udc = 1 p.u., intercambio de potencia reactiva = 0). −

−





5.4 Función transferencia del controlador 



Crear un nuevo diagrama de bloques (“Block Diagram”) para el controlador del STATCOM de acuerdo a la función transferencia como se indica en la Figura 10. El limitador “mag” (Figura 10Figura 10) en un limitador de magnitud con prioridad, o sea limita la salida a un valor absoluto de las entradas, priorizando una de ellas en el caso que se exceda el valor máximo. Deberá definir este bloque usando el siguiente criterio: Limite la corriente id a +/- (imax-abs(id)) Limite la corriente iq a +/- imax −

−







Recordar nombrar los parámetros de entrada correctamente. Especialmente, los límites de los bloques tienen que ser nombrados de igual forma, de manera que hagan referencia al mismo valor. Ingresar las condiciones iniciales y las definiciones de variables. Mediante el botón [Check] verificar las definiciones del controlador.

5.5 Frame STATCOM 



Crear un nuevo frame incluyendo el convertidor STATCOM como se muestra en la , dos dispositivos medidores de tensión, una PLL y el controlador actual usando la Figura 11 y la tabla a continuación: Slot Name

Vdc/Vac Meas

PLL

VSC

Outputs

u

cosref,sinref

--

Inputs

--

--

id_ref,iq_ref,cosref,sinref

Ajustar las entradas y salidas de las casillas del controlador de acuerdo a la figura. Recuerdar usar los mismos nombres que fueron usados al definir el controlador.



T N E L I S g I D

STATCOM controller:

Vac controller i_max

0

-

Vac

dvac

iqref

PI-Ctrl Kac,Tac

i_max

Vac_ref

i_min

1

0

iq_ref

0

0

mag Limiter 1

Vdc controller

id_ref

1

1

i_max

2

-

Vdc

Vdc_ref 3

dvdc

idref

PI-Ctrl Kdc,Tdc

i_min

Figura 10: Diagrama de bloques del controlador del STATCOM T N E L I S g I D

STATCOM Frame: Statcom controller

Vac Measurement StaVmea*

Vac

0

Vdc Measurement StaVmea*

id_ref

0 Vac_ref

1

Controller *

Vdc

Vdc_ref

iq_ref

1

0

1

2

2

3

3

VSC ElmVsc*

f e r s o c f e r n i s

0

Phase locked loop ElmPll*,ElmPhi* 1

Figura 11: Frame para el control del STATCOM



5.6 Modelo Compuesto del STATCOM 



Crear los dispositivos de mediación de tensión alterna y continua (StaVmea). El medidor de alterna mide en la barra de PCC y el de continua en el terminal de continua del convertidor. Como referencia deberá utilizarse la tensión nominal de la barra. Crear en la red (grid) el dispoitivo de medición de fase (Phase Measurement Device – PLL Type). Medir la fase en la barra PCC. En la hoja de la simulación RMS ajustar los siguientes parámetros: −

−

−

Ganancia (Controller Gain) = 30 Constante de integración (Integracion Gain) = 3 Límite superior de frecuencia = 1.2 p.u.

Límite inferior de frecuencia = 0.8 p.u. A continuación se define el controlador. Para ello crear en la red un nuevo modelo común (Common Model) y seleccionar de la librería (\Library\User-Defined Models\STATCOM Library) el modelo “STATCOM Ctrl”. Este bloque define la respuesta del controlador mediante la función transferencia mostrada en la Figura 10. Ajustar los parámetros del modelo de la siguiente manera: −



-------------------------------------------------------------------------------|Grid:Test Grid_IGs Syst.Stage:Test Grid_IGs | Annex: / 1 | -------------------------------------------------------------------------------|STA_Controller Common Model 1 /1 | -------------------------------------------------------------------------------|Model Definition ...d Models\STATCOM Library\STATCOM Ctrl | |Out of Service No | |A-stable integration algorithm No | | | | Parameter | | Kq Gain Reactive Power [-] 10.0000 | | Tq 0.0100 | | Kp Gain Active Power [-] 10.0000 | | Tp 0.5000 | | Droop Reactive Power [p.u.] 0.0500 | | imin Lower Current Limit [p.u.] -1.0000 | | imax Upper Current Limit [p.u.] 1.0000 | | | | Characteristics | | | | | | Net Element Signal Name | | | --------------------------------------------------------------------------------





En la red (grid) crear a continuación un nuevo modelo compuesto. Seleccionar aquí el frame “STATCOM Frame” que se encuentra en la librería del proyecto (\Library\User-Defined Models\STATCOM Library). Completar la definición del frame seleccionando los elementos correspondientes para cada uno de los slots: PWM: elemento convertidor −



−

−

STATCOM Ctrl : controlador del convertidor, vale decir el elemento DSL creado en el paso anterior Vac: dispositivo de medición de la tensión de alterna

Vdc: dispositivo de medición de la tensión de continua Phase Lock Loop: dispositivo de medición de la fase. El modelo dinámico del STATCOM (control del convertidor) está ahora completo. −

−



5.7 Simulaciones 





Repetir a continuación las simulaciones del ejercicio 5.2 para la fallas trifásica. Comparar en una misma gráfica los resultados con y sin el STATCOM y sacar conclusiones respecto al comportamiento de la tensión. Observar que al trabajar con diferentes casos de estudio, resulta inmediato comparar resultados de diferentes casos de simulación en una misma curva.


-28-Shunts Conmutables

6 Shunts Conmutables En este ejercicio un banco de capacitors shunt de 2 pasos se emplea para regular tensión en la barra. Se implementará un controlador que se encargue de conectar y desconectar los pasos del banco de capacitores en función de la tensión enla barra. Se hará uso de eventos DSL.

6.1 Definición de la red de pruebas 









Isertar el diagrama de red mostrado en la Figura 12Error! Reference source not found.. Usar los datos dados indicados en la misma figura. La información del transformador ‘Trf 40 MVA 110/20 kV’ es mostrada en la tabla a continuación. Sn

40 MVA

UnHV

110 kV

UnLV

20 kV

Xshc

10 %

Vector Group

YNd5

Añadir el Shunt conmutable con las siguientes características: Un

20 kV

Shunt Type

C

Max. No. of Steps

2

Q per Step

10 Mvar

Ajuste el shunt conmutable a “Switchable” en la página de flujo de carga e ingrese los siguientes criterios para el control de tensión: Control Mode

V

Upper Voltage Limit

1.02

Lower Voltage Limit

0.98



T N E L I S g I D

External Grid SL 1.03 p.u.

Bus1 110.00 kV

1 T

0

Bus2 20.00 kV

0

L1 20.00 MW 0.90

Ladd Ladd 1 20.00 MW 20.00 MW 0.90 0.90

Shunt/Filter C 2 10.00 Mvar

DIgSILENT

TSC Exercise


Project: TSC Graphic: Grid Date:

2/11/2005

Annex:

1

Figura 12: Diagrama monofásico para el sistema de prueba del shunt conmutable 



Las cargas tendrán la información (P, cos(phi))mostrada en la Figura 12. Las cargas “Add” y “Add2” están inicialmente apagadas o fuera de servicio. Calcular el flujo de carga con diferentes cargas y compruebar el rango de regulación del shunt conmutable.

6.2 Uso de eventos de simulación Primero, un modelo simple de DSL es creado, el cual incrementa la compensación del shunt cuando la tensión es inferior que una tensión mínima de referencia ‘umin’.

6.2.1 Definir el Diagrama del Frame Crear un nuevo Frame incluyendo el Shunt, un dispositivo de medición de tensión y un modelo de controlador. Ver la Figura 13 [10]. Para el diseño del control del shunt se requiere: - La tensión de la barra, la cual debe ser controlada. - El paso actual del shunt del cálculo de flujo de carga. 









Por lo tanto, ingrese lo siguientes nombres para las señales de entrada y salida: Slot Name

U Meas

Shunt

PMU

Outputs

u

ncapa

--

Inputs

--

--

u,ncap0

6.2.2 Insertar el modelo DSL: 













Crear un nuevo diagrama de bloques (“Block Diagram”) [10]. Doble clic la caja de unión del diagrama para ingresar el código del DSL directamente al modelo sin usar macros predefinidas ni la interfaz gráfica [20]. Insertar las señales de entrada para la definición del bloque de acuerdo al Frame Definir una tensión límite ‘umin’ y un tiempo de retardo ‘Tdelay’. Los elementos shunt no tienen una entrada para insertar el número actual de pasos. Así, el comando de eventos DSL debe ser usado. Usar un variable de intervalos para añadir 1 al paso actual del shunt. Inserte un comando de eventos, el cual debe ser activado si la tensión medida u
6.2.3 Creando y probando los modelos: 





Insertar un dispositivo de medición de tensión (StaVmea) a la carpeta de Red para medir la tensión de ‘Bus2’. Crear un Modelo Común (Common Model) usando la definición de bloques.. Ajustar los parámetros para el modelo: Umin

0.98

Tdelay

5s



T N E L I S g I D

TSC Frame:

u Voltage Measurement ElmVmea*

0

TSC Controller ElmShnt* ncap0 TSC *

1

Figura 13: Frame para el Shunt Conmutable 







Usar el botón de eventos para insertar un parámetro de evento para el shunt para el parámetro ‘ncapa’. Entonces, el valor es ajustado por el evento DSL. Recuerdar que el nombre es idéntico al definido en el código en el código DSL del modelo. Crear un modelo compuesto (Composite Model) y asignar el shunt, el dispositivo de medida y el controlador. Correr la simulación. Compruebar si los eventos DSL son listados en la cola de eventos y ejecutados correctamente. Visualizar los resultados en gráficas.

6.3 Controlador Shunt El modelo DSL es ahora extendido, de tal forma que el controlador conmuta el shunt, incrementándolo y disminuyéndolo nuevamente. Editar la definición del bloque y añada las siguientes líneas a el. Definir las condiciones iniciales de la variable interna ‘ncap’a la entrada del capacitor. 





Introducir dos variables para el cálculo del siguiente incremento y decremento (aumento y disminución del tap).







Añadir un segundo evento DSL para desconectar el capacitor cuando la tensión supera un valor ‘umax’ similar al evento de incremento [21]. Insertar un segundo evento para ajustar la variable interna ‘ncap’ a el siguiente paso (posición) cuando los eventos externos son activados: event(0,umin-u,'name=this dtime=Tdelay value=tapup variable=ncap')





Visualizar los resultados del modelo. Pruebar el modelo Shunt conmutando las dos cargas, una después de la otra en la simulación (en t2=0s, t2=20s). Luego, desconectar las cargas nuevamente (en t3=40s, t4=50s). Umin

0.98

Umax

1.02

Tdelay

5s

6.4 Controlador Shunt mejorado Elaborar en una solución para incrementar y disminuir el shunt cuando se requiera más de dos pasos en este. Para probar su solución, es posible que la configuración del sistema deba ser alterada. Modificar el Shunt conmutable con los siguientes datos: 



Un

20 kV

Shunt Type

C

Max. No. of Steps

20

Q per Step

2 Mvar

Igualmente, los criterios de control deben ser cambiados a: Control Mode

V

Upper Voltage Limit

1.01

Lower Voltage Limit

0.99


-33-Apéndice: Instrucciones detalladas.

7 Apéndice: Instrucciones detalladas. #1: Crear un nuevo proyecto Main Menu: "File - New" (Ctrl + N). Esto abre un “nuevo” diálogo. Señale la opción "New - Project". Ingrese el nombre del proyecto. Asegúrese que el 'Target Folder' apunta la carpeta en la cual quiere crear un Nuevo proyecto (normalmente es donde se ha creado la carpeta de usuario). Presione “Execute”. Una red es automáticamente creada en un Nuevo proyecto y una ventana de diálogo aparecerá preguntando el nombre de la red. El diagrama unifilar vacío para la red recientemente creada aparecerá. Se puede cambiar el nombre del proyecto después de haber sido creado a través del menú principal: "Edit - Project". Este menú de opciones abre la ventana de diálogo del proyecto. Se debe tener cuidado de no cambiar ningún ajuste o botón del que se no se tenga conocimiento previo. Se puede cambiar el nombre del caso de estudio (Study case) a través del menú principal: "Edit - Study Case". Aquí se puede de cambiar el nombre del caso de estudio, pero igualmente se puede cambiar los diferentes ajustes de las redes (Grids) activadas en el caso de estudio. Para cambiar las redes, presione el botón "Grids/System Stages". Esto abre una lista de todas las redes. Se puede hacer doble clic al nombre de la red para cambiarla (presionar “return” dos veces para confirmar el cambio), o se puede seleccionar la Red (Grid) que se desea cambiar (haciendo clic izquierdo en el icono de la primera columna), y presionando el botón “Edit Object” de la ventana. #2: Insertar Elementos al interior de la librería Primero, abra el “data manager” y seleccione la librería local de su proyecto activo. Presione el botón “New Object” ( ) y seleccione de la lista mostrada la opción deseada para insertar al interior de la librería. Cuando el elemento es insertado, se puede seleccionar el tipo (“Type”) de acuerdo al elemento desde la ventana de diálogo usando la opción “Select project type…” #3: (Des) activar un Proyecto Los últimos 5 proyectos activos son listados en la barra de herramientas del menú principal en “File” (Archivo). El proyecto activo es el primero en la lista. Para desactivar un proyecto, selecciónelo en la lista (clic izquierdo). De forma alternativa, se puede seleccionar la opción “File – Close Project” desde el menú principal. Para activar un proyecto, selecciónelo de la lista de los últimos 5 proyectos activos. Para activar un proyecto que o hace parte de la lista de los últimos 5 proyectos activos, use la opción del menú principal “File – Open Project”. Esta acción trate una ventana de exploración con todos los proyectos en la lista de usuario. De allí, seleccione el proyecto que desee activar. #4: Importar un archivo DZ del PC En el menú principal presione: “File” - > “Import”, o el botón en el Data Manager. Seleccione el archivo que desea importar. De ser necesario, presione el botón de la flecha negra para seleccionar otra ruta a la cual quiera importar los objetos. Esto abre una ventana exploradora con todas las carpetas en su base de datos (Database) de la que se puede seleccionar la carpeta apropiada.


-34-Apéndice: Instrucciones detalladas.

#5: Insertar elementos al diagrama unifilar (Single Line Graphic) •

•

•

•

•

•

Si se desea maximizar el área de dibujo en el diagrama unifilar, presione el botón . Para retornar al modo de presentación normal, presione el mismo botón nuevamente. Seleccione un objeto de la barra de herramientas de dibujos. (Empezar con una barra (busbar) o Terminal). Mueva el elemento al área de dibujo. Posicione el elemento presionando clic izquierdo. Cuando requiera mover elemento de lugar, selecciónelo con el botón izquierdo del ratón y arrástrelo a la posición deseada. Seleccione una busbar/Terminal y arrastre los pequeños recuadros negros para redimensionar la busbar/Terminal. Conecte un a branch/load/generator etc, haciendo clic a la busbar/Terminal. Haciendo doble clic a un elemento se abre su ventana de diálogo.

En la ventana de diálogo de un elemento, presione el botón pequeño con la flecha apuntando hacia abajo para seleccionar un tipo (type). Seleccione Select Project Type" para saltar a la librería local, del proyecto específico o la librería de tipos. Recomendaciones: Comience ingresando una nueva red dibujando las busbar/termanls. Luego haga las conexiones entre ellas. •

•

•

Use la función de acercamiento (Zoom). Use el botón deshacer (Undo) en caso de haber arrastrado un objeto a la posición errónea.

#6: Visualizando resultados •

•

•

•

Con el botón añada una nueva gráfica al caso (case) y seleccione “Virtual Instrument Panel”. Esto creará una nueva página VI, donde los gráficos pueden ser mostrados. Añada el número de elementos virtuales (Virtual instruments - VIs) a la página vacía usando el botón “Append VIs” ( ) y seleccionando el número de VIs. Adicionalmente, el número especificado de gráficas vacías tendrá lugar en la página. Para una gráfica normal, use “Subplot (VisPlot)” VI para mostrar las variables dependientes del tiempo. En l ventana de diálogo de la gráfica se puede seleccionar las variables a observar.

#7: Visualizar variables dependientes •

Añada un instrumento virtual (virtual instrument) a la página VI usando el botón “Append VIs” . Para mostrar una variable dependiente de una segunda variable use “X-Y Plot (VisXyplot)”, y en la ventana de diálogo de la gráfica defina una variable para el eje X y otra para el eje Y.

#8: Definir la selección de variables Antes de usar las variables a monitorear, las condiciones iniciales deben ser calculadas (usando el botón ) •


- 35 -A pé nd ic e: I ns tr uc ci on s d e t a l l a d a s .

•

•

•

•

Haga clic derecho so re el elemento a ser monitoreado y seleccione “Define -> Variable Set (Sim)” del menú. Todas las variables de los elementos seleccionados son mostrados. aga doble clic sobre el elemento que acaba e seleccionar. Esto trae una ventan de selección donde se puede crear, seleccionar o editar un conjunto de variables. Si el ajuste de una variable (variable set) es editada, na ventana de diálogo aparecerá. Dicha ve tana (variable set manager) muestra al lado izquierdo las variables disponibles y al lado derecho las variables seleccionadas. Presione l s botones [<<] o [>>] para mover la variable seleccionada de un lado a otro. Use los diferentes filtros para mostrar más variables disponibles. El conjunto de variables consistirá de las variables seleccionadas, las cuales están disponibles para ser graficadas.

#9: Definir simulación de eventos Antes de correr una simulaci n, es generalmente necesario definir unos eventos a simular, los cuales tendrán lugar durante la simulación. •

•

Antes de especificar un evento, las condiciones iniciales deben ser calculadas (usando el botón ). Los eventos pueden ser creados y definidos abriendo la lista de eventos ( creando nuevos even os usando el botón “New Object” ( ).

), y luego

#10: Crear un nuevo diag ama de bloques (Block Diagram) •

Seleccione el botón “Insert New Graphic” (

) en la barra de herra ientas secundaria.

•

Seleccione “Block/Frame Diagram” en la ventana de diálogo que apar ce.

•

Presione “Execute”.

T r a i n i n g C o u r s e D o c u m e n t s [ L a s t m o d i f i e d : 9 / 2 9 /2 0 1 0 ]


#11: Función Macro Drag Drop •

Abra el data manager.

•

Asegúrese que la fun ión Drag&Drop esté activada (al lado derecho d la barra de status).

•

•

•

•

Seleccione la macro de la librería Standard “\Library\Models\Global Macros\” en la ventana derecha del data manager. Select the macro fr m the standard library “\Library\Models\Glob l_Macros\” in the right window of the manager. Mantenga el botón resionado y arrastre (“Drag”) la definición de bloque al diagrama de bloques en cuestión. Keep the mouse butt n pressed and “drag” the block definition into y ur block diagram.

#12: Conectar los bloque on señales •

•

Señale el botón

n la barra de herramientas del dibujo.

Dibuje la conexión de señales de manera a similar a insertar líneas en un diagrama unifilar. Recuerde empezar con la salida y conectarla a la entrada.

#13: Cambiar el nombre de las señales •

Haga doble clic en la señal.

•

Inserte el nuevo nombre.

#14: Insertar las condiciones iniciales •

•

•

Las condiciones iniciales de las variables de estado y las entrad s/salidas (input/output) pueden ser definidas. Variable de estado: i c(xa)=uerrs. Input: inc(upss)=0.0 ó inc0(upss)=0.0

#15: Definir nombre de v riables •

Use es siguiente com ndo: vardef(Tr)='s';'Measurement Delay' ([unit, var. description])



#16: Crear un Common M del •

•

•

•

Abra el data manager y seleccione la “Grid” (Red) en la ventana izquierda del data manager. Seleccione el botón “New Object” ( diálogo.

) y seleccione “Common Model” en la ventana de

Seleccione la definici n de controlador “vco_ESDC1A” de la librería gl bal (global library) de la carpeta “\Library\Mo els\IEEE\Models\”. Presione OK e inserte el parámetro del controlador.

#17: Prueba de lazo abierto •

Abra la lista de event s ( ) y presione el botón “New Object” ( evento “Set Paramet r (EvtPara)”.

). Para insertar un

•

Seleccione el controlador AVR para el elemento.

•

Inserte el nombre de la variable ‘usetp’ y el nuevo valor para ella (=0. 9).

#18: Definir Variables y visualizar resultados •

•

De acuerdo a [8] y [6], seleccione las variables, definiendo un conjunto de variables. Se encontrarán las varia les ‘u’ y ‘usetp’ y el voltaje de salida (excitatio voltaje) ‘uerrs’ para el generador en la p gina ‘RMS-Simulation’ bajo el conjunto de ‘Signals’ y ‘Calculation Parameters’. Visualice las variables de entrada con un Panel Virtual instrument (Virtual Instrument Panel) y ‘Subplots’.

#19: Crear un Composite •

•

•

•

odel

Abra el data manager y seleccione la Red (“grid”) en la ventana izquierda del Data Manager. Seleccione el botón “ ew Object” ( diálogo saliente.

) and seleccione “Composite M del” en la ventana de

Seleccione la definici n de controlador “IEEE-frame no droop” de la librería global (global library) en la carpeta “\Library\Models\IEEE\Frames\”. Presione OK e inserte las referencias a el generador y el AVR, haciend clic derecho a la casilla y seleccionand “select element/type”.


02_Ejercicios Modelos DSL

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