SolidCAM Vježbe iz glodanja
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u dipl. inž. stroj. Ivo
Slade
Zagreb, prosinac 2013.
SADRŽAJ: 01. 02. 03. 03.01 03.02 03.03 03.04 04.
Definiranje pripremka Definiranje CAM obratka Pokretanje SolidCAM-a CNC Machine – numerički upravljani alatni stroj Coordinate System – koordinatni sistem Stock & Target model – modeli sirovca i izratka Odabir alata – Tool SolidCAM 2,5D glodanje
04.01 Čeono glodanje 04.01.01 Definiranje alata 04.01.02 Definiranje radne operacije - čeonog glodanja 04.01.03 Definiranje geometrije - čeonog glodanja 04.01.04 Definiranje dubine - Level - čeonog glodanja 04.01.05 Definiranje tehnologije - Technology - čeonog glodanja 04.02 Vježba 1 04.03 Glodanje vanjskog profila 04.03.01 Definiranje alata 04.03.02 Definiranje geometrije - glodanje vanjskog profila 04.03.03 Definiranje dubine - Level - glodanje vanjskog profila 04.03.04 Definiranje tehnologije - Technology - glodanje vanjskog profila 04.03.05 Definiranje povezivanja - Link 04.04 Vježba 2
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
2
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u 04.03
Glodanje vanjskog profila
Nakon čeonog glodanja moguće je dodati slijedeću operaciju glodanja, npr. glodanje vanjskog profila U SolidCAM Manageru odabrati operacije (Operations) – desnim klikom miša otvara se padajući izbornik u kojem se odabire opcija dodavanja radne operacije - Add Operation – zatim se otvara podizbornik gdje se odabire opcija glodanje profila Profile.
Otvara se prozor operacije glodanja profila – Profile Operation
Potrebno je unijeti naziv operacije – npr Glodanje vanjskog profila.
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
3
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u
04.03.01
Definiranje geometrije - glodanje vanjskog profila
Klikom na tipku definiraj – Define otvara se prozor glodanje vanjskog profila – Geometry Edit
U prozoru je potrebno definirati profil po kojem će se gibati alat Prozor lanac – Chain sadrži slijedeće opcije Curve - krivulja Odabirom ove opcije potrebno je odabirati segmente krivulje jedan po jedan po redu dok se ne dođe do zadnjeg segmenta. U slučaju kasnijeg modificiranja modela, Solid će automatski prepoznati novonastalu krivulju i ne treba ju posebno definirati.
Curve + Close Corners – krivulja i zatvaranje praznina Ova opcija omogućava zatvaranje praznine između uzastopnih lanca bez obzira na minimalne ili maksimalne vrijednosti praznine
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
4
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u Loop - petlja Opcija omogućuje odabir petlji klikom miša na rub između dvije površine modela. Jedan – primarni je žuto obrubljen dok drugi – sekundarni ima plavi obrub.
Potrebno je odabrati jednu petlju (rub krivulje) klikom miša na rub bilo žute bilo plave petlje. Potvrdom O.K. odabrana petlja postaje glavna – crvene boje sa definiranim smjerom putanje. Druga se odbacuje
U Chain List prozoru se pojavljuje novi lanac 1-Chain.
Point to point – točka po točka
Opcija omogućuje stvaranje lanca odabirom točaka. Između točaka će se kreirati ravne linije.
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
5
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u
Arc by points – luk pomoću točaka
Opcija omogućuje stvaranje lanca definiranjem točaka luka.
Po definiranju lanca – 1-Chain potvrditi opciju Geometry Edit
Slijedeći korak je definiranje alata - Tool 04.03.02
Definiranje alata
U SolidCAM Manageru odabrati alat (Tool) – dvostrukim klikom miša.
Otvara se Part Tool Table – plan alata za CAM dio
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
6
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u Moguće je odabrati novi alat – T2 utorno glodalo D=16mm ili ostaviti T1 – čeono glodalo Ako se odabere novo T2 - utorno glodalo potrebno je odrediti njegovu geometriju, parametre obrade, držač alata, način hlađenja,…
Alat se može odrediti isto tako iz prozora operacije glodanja profila – Profile Operation. Potrebno je odabrati opciju alat – Tool i definirati alat Slijedeći korak je definiranje dubine glodanja - Level 04.03.03
Definiranje dubine - Level - glodanje vanjskog profila
U prozoru obrade profila – Profile Operation odabrati opciju nivoi – Levels. Ovdje je moguće definirati dubinu glodanja Klikom na tipku čela – Upper level otvara se prozor odaberi gornji nivo Pick Upper Level. Ovim se omogućuje direktno na modelu odrediti gornji nivo od kojeg će se početi glodati. Dubina se automatski izračunava ako se kod dubine profila – Profile depth u prozoru Delta unese razlika između gornjeg i donjeg nivoa. Slijedeći korak je definiranje tehnologije glodanja - Technology
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
7
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u
04.03.04
Definiranje tehnologije - Technology - glodanje vanjskog profila
U prozoru obrade profila – Profile Operation odabrati opciju tehnologija – Technology.
Pod jahačem Technology potrebno je definirati stranu alata – Tool side, tj. da li se koristi kompenzacija radijusa alata (lijeva ili desna) ili je kompenzacija isključena (Center)
Pod opcijom dubina – Depth type definira se dubina glodanja kao: - konstanta – Constant, - definirana preko odabira dubine na modelu – Define (koristi se tipka Pick i na modelu mišom odredi dubina) ili - spiralna – Helical. Odrediti jednoličan način ulaza u materijal – Equal step down, Način grube obrade – Rough, fine obrade – Finish,… Slijedeći korak je definiranje povezivanja operacije - Link
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
8
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u 04.03.05
Definiranje povezivanja - Link
Ovdje je moguće namjestiti pristup alata – Ramping, način prilaza alata - Lead in, način odmicanja alata – Lead out, pozicioniranje alata između prolaza – Links between passes i između zahvata - Links between chains,… Po definiranju svih opcija glodanja profila potrebno je spremiti datoteku – Save.
Ako je potrebna simulacija gibanja alata – obrade nakon pritiska na tipku spremi i izračunaj Save & Calculate, kliknuti na tipku simulacija - Simulate Za dobivanje ispisa G koda kliknuti na tipku GCode.
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
9
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u
04.04 Vježba 2 Potrebno je poravnati sirovac dimenzija 100 x 60 x 25 tako da mu se visina smanji za 1mm. Obraditi rub 10mm u dubinu 6mm sa zaobljenim vrhovima R=8mm. 1. U SolidWorks–u nacrtati izradak
Izvući (Features – Extruded) model 14mm.
Dodati gornji dio izratka 80 x 40mm
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
10
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u Izdignuti ga 10mm.
Na gornjoj površini modela izratka dodati sirovac - Sketch
2. Nacrtati – dodati sirovac Izvući (Features – Extruded) model 1mm normalno te 24mm u suprotnom pravcu. ISKLJUČITI spajanje - Merge result. Uključiti transparentnost sirovca. Boss-Extrude1 i BossExtrude2 spojiti u novi folder – Add to New Folder – Izradak. U Karakteristikama modela Feature Properties promijeniti ime Boss-Extrude3 – u Sirovac
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
11
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u 3. Odrediti koordinatni sistem U nivou gornje površine izratka nacrtati pomoću konstrukcijskih linija pravokutnik koji odgovara sirovcu.
Nacrtati koordinatni sistem radne nul točke (W)
Postaviti pravce koordinatnih osi uzduž bridova modela
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
12
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u 4. Nakon spremanja crteža otvara se SolidCAM SolidCAM – New - Milling
Potvrdom definiranih imena i direktorija otvara se prozor glodanja Milling Part Data - Feature Manager
6. Odredi se stroj – post-procesor
7. Definira se radna nul točka (W)
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
13
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u Definiraju se vrijednosti radne nul točke, početna visina – odstojanje alata (Tool start Level), razina razmaka – odstojanje (Clearance Level), gornja razina izratka (Part Upper Level) donja razina izratka (Part Lower Level),…
8. Odredi se sirovac - Stock
i izradak - Target
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
14
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u
9. Odabire se materijal izratka
10. U opcijama alata definiraju se početna i završna točka gibanja alata
Kliknuti na tipku Tool options i otvara se prozor Tool options Definirati koordinate početne i završne točke te odabrati tip posmaka – Feed type.
Potvrditi odabrano 10. Zatvara se prozor Milling Part Data i otvara prozor SolidCAM Manager
11. Izabrati alat - Tool
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
15
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u Definirati geometriju i parametre obrade alata
12. Definirati operaciju glodanja - Operations Dodati prvu operaciju čeono glodanje – Operation (desni klik miša) - Add Operation - Face
13. Otvara se prozor Face Milling Operation
Potrebno je definirati sve parametre Geometry, Tool, Levels, Technology, Link,…
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
16
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u 14. Geometrija obrade čeonog glodanja - Geometry Kliknuti na tipku Define Otvara se prozor Face Milling Geometry u kojem se daje ime zahvata ČEONO GLODANJE Klikom miša na slijedeću tipku Define određuje se 3D geometrija modela odabirom opcije Both te klikom miša na model (postane roza).
Potvrditi odabrano U prozoru Face Milling Geometry se pojavi Chain 1 (lanac 1) i na modelu se iscrta površina čeonog glodanja
Potvrditi odabrano U prozoru Face Milling Operation se dodaje zahvat ČEONO GLODANJE
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
17
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u 15. Odabir alata - Tool
Kliknuti na tipku Select te izabrati alat (već prije definirani alat za čeono glodanje aluminija). 16. Odabir dubine glodanja - Level Odrediti gorni i čeoni nivo glodanja – Upper level i Face level
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
18
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u 17. Definirati tehnologiju glodanja - Technology
Odrediti rešetkasti način prolaza alata po izratku – Hatch. Preklapanje kod prolaza alata minimalno 5mm – Min Owerlap Tip rezanja Zigzag – Depth Cutting Type Klikom na tipku Data odabrati Produljenje hoda uzduž – Along i poprečno na gibanje - Across
Potvrditi odabrano.
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
19
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u Spremiti datoteku tipkom Save. Ako je potrebno vidjeti simulaciju gibanja alata kliknuti na tipku Save & Calculate, te tipku Simulate 18. Simulacija obrade Otvara se prozor upravljanja simulacijom - Simulation Odabrati način prikazivanja simulacije obrade, Brzinu simulacije, Prokazivanje alata, Prikazivanje vrijednosti koordinata,…
19. Generiranje G koda Kada je postignuta zadovoljavajuća simulacija obrade može se generirati G kod pritiskom na tipku GCode
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
20
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u 20. Nastavak obrade glodanjem vanjskog profila U SolidCAM Manageru odabrati novi zahvat – glodanje profila Dodati drugu operaciju glodanje profila – Operation (desni klik miša) - Add Operation - Profile
21. Otvara sa prozor Profile Operation – odabrati Geometry
Potrebno je definirati parametre geometrije – kliknuti na tipku Define Otvara se bočno prozor Geometry Edit Moguće je dati ima geometriji
Potrebno je definirati konturu po kojoj će se glodati bok.
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
21
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u Potvrditi odabranu konturu tipkom Yes
U prozoru Chain List će se pojaviti prvi lanac – Chain 1 Potvrditi opciju geometrije
U prozoru Profile Operation se dodaje zahvat GLODANJE PO KONTURI BOKA sa geometrijom KONTURA BOKA 22. Definiranje alata Potrebno je odabrati alat – Select. U ovom slučaju se koristi isti alat kao i za čeono glodanje, ali se samo mora promijeniti posmak – povećava se.
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
22
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u 23. Odabir dubine glodanja - Level Definirati povratnu ravninu – Clearence level i sigurnosno odstojanje – Safetly distance Odrediti početni nivo od kojeg počinje glodanje – Upper level
Odrediti dubinu profila Profile depth ili upisati samo razliku visina između početne ravnine u ukupne dubine profila – Delta. 24. Odrediti tehnologiju Kod tehnologije treba odrediti Kompenzaciju alata Tool side – lijevu - Left Potrebno je aktivirati kompenzaciju Potrebno je definirati način spuštanja alata u materijal – Depth Type
Način gibanja alata – Depth cutting type
Vrstu obrade – grubo glodanje - Raugh i dubinu reza – Step down
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
23
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u
Prozor Technology 25. Links potrebno je namjestiti pristup alata – Ramping, način prilaza alata - Lead in, način odmicanja alata – Lead out, pozicioniranje alata između prolaza – Links between passes i između zahvata Links between chains,… Po definiranju svih opcija glodanja profila potrebno je spremiti datoteku – Save.
Ako je potrebna simulacija gibanja alata – obrade nakon pritiska na tipku spremi i izračunaj Save & Calculate, gliknuti na tipku simulacija - Simulate
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
24
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u 26. Simulacija obrade Otvara se prozor upravljanja simulacijom - Simulation Odabrati način prikazivanja simulacije obrade, Brzinu simulacije, Prokazivanje alata, Prikazivanje vrijednosti koordinata,…
27. Generiranje G koda Kada je postignuta zadovoljavajuća simulacija obrade može se generirati G kod pritiskom na tipku GCode
28. Za prikazivanje cijelog postupka glodanja – oba zahvata – čeono glodanje i vanjsko glodanje profila potrebno je izići tipkom Exit iz prozora Profile Operation U Solid CAM Manageru desnim klikom na opciji Operations otvoriti padajući izbornik i odabrati opciju simulacije - Simulate
Biti će prikazana simulacija gibanja alata (plan rezanja)
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
25
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u
29. Generiranje G koda Odabirom opcije GCode All – Generate generirati će se cijeli program
% :5000 (VJ002-1.TAP) (AWEA AV-1000) G90 G10 L2 P1 X0 Y0 Z0 G90 G17 G54 N10 T1 M6 T1 M01 (*TOOL 1 - DIA 40.0*) G90 G0 M3 S1500 X-24.843 Y47.5
(program 5000) (napomena) (unos vrijednosti G54 radne nul-točke W) (apsolutni koordinatni sustav, rad u XY ravnini) (postavljanje radne nul-točke) (pozicioniranje alata T1 u radni položaj) (poziv alata) (uvjetni stop) (napomena) (apsolutni koordinatni sustav, gibanje u brzom hodu, smjer vrtnje alata i broj okretaja) M8 (uključivanje rashladne tekućine) G43 H1 Z100. (pozicioniranje po osi Z, uključena kompenzacija duljine alata) M98 P5003 (FM-ČEONO GLODANJE) (poziv pod programa 5003) M98 P5004 (GLODANJE PO KONTURi BOKA) (poziv pod programa 5004) (isključivanje rashladne tekućine) M9 G91 G30 Z0 M19 (inkrementni rad, podizanje u drugu referentnu poziciju, orijentacija GRV) G90 G53 X500. Y0 (apsolutni koordinatni sustav, postavljanje nul točke, odmicanje) G90 (apsolutni koordinatni sustav) M30 (kraj programa) :5003 (pod-program 5003) (--------------------------------) (FM- EONO GLODANJE - FACE-MILLING) (--------------------------------) G0 X-24.843 Y47.5 Z2. G1 Z0. F120
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
26
Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u X124.843 F250 Y12.5 F500 X-24.843 F250 G0 Z2. M99 (kraj – izlaz iz pod-programa 5003) :5004 (pod-program 5004) (----------------------------------) (GLODANJE PO KONTURI BOKA - PROFILE) (----------------------------------) G0 X34. Y85.002 Z2. Z-1. M98 P5005 (pozivanje pod-programa 5005) G0 X34. Y85.002 Z-1. Z-2. M98 P5005 (pozivanje pod-programa 5005) G0 X34. Y85.002 Z-2. Z-3. M98 P5005 (pozivanje pod-programa 5005) G0 X34. Y85.002 Z-3. Z-4. M98 P5005 (pozivanje pod-programa 5005) G0 X34. Y85.002 Z-4. Z-5. M98 P5005 (pozivanje pod-programa 5005) G0 X34. Y85.002 Z-5. Z-6. M98 P5005 (pozivanje pod-programa 5005) G0 X34. Y85.002 Z-6. Z-7. M98 P5005 (pozivanje pod-programa 5005) G0 X34. Y85.002 Z-7. Z-8. M98 P5005 (pozivanje pod-programa 5005) G0 X34. Y85.002 Z-8. Z-9. M98 P5005 (pozivanje pod-programa 5005) G0 X34. Y85.002 Z-9. Z-10. M98 P5005 (pozivanje pod-programa 5005) G0 X34. Y85.002 Z2. M99 (kraj – izlaz iz pod-programa 5004) (pod-program 5005) :5005 G8 P1 (gledaj unaprijed - uključeno) G41 D1 G1 X34. Y50. F500 (uključena lijeva kompenzacija alata) X82. G2 X90. Y42. G1 Y18. G2 X82. Y10. G1 X18. G2 X10. Y18. G1 Y42. G2 X18. Y50. G1 X34. G8 P0 (gledaj unaprijed - isključeno) G40 D1 G1 Y85.002 (isključena kompenzacija alata) M99 (kraj – izlaz iz pod-programa 5005) :5002 (program 5002) (---------------------) (- CHANGE TOOL -) (---------------------) M9 (isključeno hlađenje) M5 (prestanak vrtnje alata) G91 G30 Z0. M19 (inkrementni rad, podizanje u drugu referentnu poziciju, orijentacija GRV) M1 (uvjetni stop) G90 (apsolutni koordinatni sustav) M99 (kraj – izlaz iz programa 5002) %
dipl.inž.stroj. Ivo Slade
27