Tutorial Robot 2WD seguidor de luz por Leantec..pdf

Robot 2WD seguidor de luz con Arduino Uno.

Francisco Antonio Campos Juan García Rodríguez

Introducción En este tutorial se pretende eplicar como desarrollar un robot capaz de de seguir un !az de luz" usando como principal componente del monta#e el c!asis de dos ruedas 2WD" el sensor desarrollado por $eantec" $RE%F22 & un Arduino Uno.

Componentes utilizados. -Arduino UNO Rev3.  Esta ser' la placa encargada de mane#ar todo el

robot. -Sensor

LRE-!!.

Este

sensor"

desarrollado

por

$eantec"

esta

especialmente indicado para la construcci(n de robot seguidor de línea & robot seguidores de luz. En esta ocasi(n ser' el encargado de medir la di)erencia de luz entre sus etremos & decidir *ue direcci(n tomar. -Controlador de motores L!"#$.   Este circuito es un puente +" el cual

usaremos para !acer cambiar el sentido de giro de las ruedas del robot" mane#ar la ,elocidad o parar las ruedas completamente. -C%asis

de ro&ot !'$.  -er' el soporte para toda la electr(nica & las

ruedas del robot. -() ca&les de !)cm mac%o-%em&ra. Estos cables los usamos para

conectar nuestro Arduino con la placa controladora de motores & con nuestro sensor $RE%F22.

*erramientas utilizadas. -$estornilladores. ara el monta#e del c!asis & para atornillar el sensor al

c!asis. -+ol,metro. El polímetro lo usaremos )uncionando en su opci(n de

,oltímetro. Este nos a&uda a comprobar *ue todas las coneiones esten correctas. -Soldador. Este lo usamos para soldar los cables de los motores.

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+roceso operativo %El primer paso para desarrollar nuestro pro&ecto es !acer un es*uema *ue nos indi*ue el modo de conei(n de todos los componentes de nuestro robot. 1er es*uema3 %Despu4s montamos el c!asis 2WD. 1er instrucciones de monta#e3 %El siguiente paso es colocar todas las placas electr(nicas *ue usa nuestro robot en el c!asis. ara )i#ar las placas al c!asis se recomienda usar alg5n tipo de cinta de doble cara. %A continuaci(n cableamos el robot tal & como nos indica el es*uema de conei(n. %Escribimos & compilamos el c(digo" *ue mane#ara del robot. 1er c(digo3 %El 5ltimo paso es probar el robot & depurar el programa !asta conseguir *ue )uncione como deseamos.

Esuema de coneión. %En el siguiente es*uema se representan las coneiones entre las placas del robot.

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Códi/o. %Descargar c(digo. %Descargar & a6adir librería $EA78EC9Control:otor 1C(digo & librerías en la zona de descarga del artículo3

Im0/enes del monta1e. %En la siguiente imagen ,emos como *uedan las placas montadas sobre el c!asis.

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C0lculos 2 a1ustes. En esta ocasi(n los c'lculos son mu& sencillos. -olo !a& a#ustar la ,elocidad & la cantidad de giro *ue !ace nuestro robot cuando se sale de la línea" para conseguir !acer un robot 'gil & r'pido. En los comentarios del c(digo aparecen donde est'n los par'metros *ue !a& *ue a#ustar.

Conclusiones Con este monta#e !emos construidos nosotros mismo un robot" adem's !emos aprendido a mene#ar motores de corriente continua & a usar el sensor especial para robot seguidores de línea & luz $RE%F22.

Enlaces de interes %Anuncio del robot. !ttp;<%robot%seguidor%de%linea%&%luz.!tml

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