I.E.S. Cuenca Minera
Dto. Tecnología
Proyecto : Robot seguidor de luz
1.- Introducción Con este sencillo y fácil proyecto pretendemos que nuestros/as alumnos/as de 4º de ESO a trav través és de la elect electró róni nica ca (analó (analógi gica ca y digi digita tal l pong pongan an en práct práctic icaa lo apre aprend ndid ido o y sirva sirva de introducción al fascinante mundo de la ro!ótica" El #ro!ot seguidor de lu$% que se propone& es un dispositivo móvil con tres ruedas& dos movidas cada una por un motor (ruedas motrices& y la tercera será loca" Se dispone de dos sensores de lu$ (')& cada uno controlará a los motores de las rueda motrices" El funcionamiento funcionamiento será el siguiente* siguiente* si so!re la ') no incide lu$ suficiente& suficiente& el dispositivo dispositivo electrónico no activá el motor (rueda no gira" En el caso de que incida lu$ so!re ')& esta activará al motor (rueda gira" +ara que pueda seguir el foco de lu$& la ') derec,a act-a so!re el motor i$quierdo y viceversa& de esta forma si el foco de lu$ está delante& am!as ruedas se activan y avan$a en l.nea recta si sólo se activa una ')& el ro!ot gira !uscando de donde viene el foco de lu$" 0 continuación se muestra algunas figuras& que sólo te de!en servir de orientación" e!es ser original y dise1ar tu propio ve,.culo" )ecuerda que en ve$ de utili$ar fic,as de empalmes para el control del los motores& de!emos ,acer una placa de circuito impreso"
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2.- Esquema eléctrico El esquema eléctrico se muestra a continuación"
3.- Lista de materiales – – – – – – – – – – – – –
2 3ransistor 567 5 +laca C"8" 2 ') (fotorresistencia 2 )esistencia 59: ; 2 )esistencia 5: ; 2 iodo 5<499= 5 0rduino >
tili$ar material de desec,o para c,asis"
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4.- Circuito impreso control motores +odemos montar el circuito con fic,as de empalme o reali$ar la placa de circuito impreso" K M D
I .E .S . C u e n c a m i n e r a
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A B
C
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4º E SO
M I
A
E E
C
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D t o . T e c n o l o g í a
R
D 1 1
D 1
R
5.- Programa ! Programa para "#$%&' %&' que controla coc(e sigue lu) Curso 2*1415 "lumnado 4+ E.,.'. $to. ecnologa ! int /alor"20 /ariale sensor lu) i)quierdo controla motor derec(o int /alor"10 /ariale sensor lu) derec(o controla motor i)quierdo /oid setup pin6ode 13 '%P%0 ,alida digital control motor i)quierdo pin6ode 11 '%P%0 ,alida digital control motor derec(o 9
,erial.egin 78**0 Comunicación "#$%I&' ordenador
/oid loop /alor"2:analog#ead"20 ;alor se:?** digital@rite 11 AIBA0 "cti/a motor derec(o 9 else digital@rite 11 L'@0 $esacti/a motor derec(o 9 i= /alor"1>:?** digital@rite 13 AIBA0 "cti/a motor i)quierdo 9 else digital@rite 13 L'@0 $esacti/a motor i)quierdo 9 9
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.- Proecto técnico 3odos ,emos visto ya los documentos que se de!en incluir en el proyecto técnico de la construcción& a continuación se indica el m.nimo de lo que de!e constar* 5"D Portada& donde se incluirá* – El ttulo del proyecto" – 'os nomres y apellidos de los componentes del grupo y curso al que pertenecen" – $iuDo o =otogra=a relacionado con el proyecto" 2"D ndice de las partes del proyecto técnico"
3.- $ocumentosF 1.- 6E6'#I" $E,C#IPI;"& que incluye* 1.1.- Introducción (incluye una !reve descripción del proyecto construido 1.2.- $escripción del dise
1.H.- $istriución de tareas en el grupo (ta!la donde se reflee lo que ,a reali$ado
cada uno y los tiempos
1.7.- $iario de lo reali)ado cada d.a (puede ser en forma de ta!la 1.1*.- $i=icultades encontradas y soluciones dadas 1.11.- ,ugerencias de meDoras
2.- PL"&', 2.1.- ocetos 2.2.- Esquema eléctrico 2.3.- Plano del c(asis 2.4.- $espiece 2.5.- $istriución de elementos 2.8.- Circuito impreso o coneJiones .... 2.?.- Goto construcción terminada o de partes 2.H.- ... 3.- A'K" $E C'&,#%CCI& 4.- P#E,%P%E,'
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