REPUBLICA REPUBLIC A BOLIVAR BOLIVAR IANA IANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD FERMIN TORO VICERRECTORADO ACADEMICO DECANATO DE INGENIERIA
Proyecto : Robot seguidor de luz Integrantes: José Da!" Torrea#$a% CI: &'()'*)+ Mo!sés Dan!e# P!,ate% CI: &'*(-.*/ Pro0esor: E#!s Ma"r!"% Ca$1"are E"o Lara%
Ro$ot Seg1!"or "e #12:
El funcionamiento del este sistema es muy sencillo, para que el sistema pueda detectar la luz utilizará un dispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores !R "ig#t$ !ependent Resistor, Resistor dependiente de la luz%, que es un resistor que var&a su valor de resistencia el'ctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre 'l( a acci)n que el robot ejecutara será la de moverse en direcci)n a la luz que se le proporcione( !e acuerdo a su direcci)n el robot modificara su giro "derec#a o izquierda% para seguir la luz( Co34onentes 1t!#!2a"os:
*ater&a + v Resistencia - ./0 1 Resistencia 2- .//1 Resistencia 3- .//1 !iodo E! !iodo 456//6 7otor 8v 9otorresistor F1n5!ona3!ento "e# C!r51!to:
El circuito seguidor de luz es un simple circuito de detecci)n de luz mediante fotoresistores( Estos fotoresistores var&an su oposici)n al paso de la corriente dependiendo de la luz que ellos perciban( " mayor luz menor resistencia y viceversa%( Esta corriente luego atraviesa a dos transistores y a un diodo E!( os transistores cumplen una funci)n de permitir o no el paso de la corriente actuando como una especie de interruptor( ogrando as& que el motor encienda cuando la luz es detectada por el fotorresistor( El diodo E!
sirve como indicador de que el circuito se encuentra operativo( Este se alimenta de la baja corriente que se encuentra en la base del segundo transistor(
F1n5!ona3!ento "e #os 5o34onentes: •
Fotorres!stor: ;na 0otorres!sten5!a o LDR "por sus siglas en ingl's < light-
dependent resistor <% es un componente electr)nico cuya resistencia var&a en funci)n
de la luz(
El valor de resistencia el'ctrica de un !R es bajo cuando #ay luz incidiendo en 'l "puede descender #asta ./ o#ms% y muy alto cuando está a oscuras "varios megao#mios%( =u funcionamiento se basa en el efecto fotoel'ctrico( ;n fotorresistor está #ec#o de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio( =i la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las elasticidades del semiconductor dando a los electrones la suficiente energ&a para saltar la banda de conducci)n( El electr)n libre que resulta, y su #ueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia( os valores t&picos var&an entre 71, o más, en la oscuridad y // 1 con luz brillante( •
E# trans!stor: inventado en +., es el componente electr)nico estrella, pues inici)
una aut'ntica revoluci)n en la electr)nica que #a superado cualquier previsi)n inicial( >ambi'n se llama >ransistor *ipolar o >ransistor Electr)nico(
El >ransistor es un componente electr)nico formado por materiales semiconductores, de uso muy #abitual pues lo encontramos presente en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano como las radios, alarmas, autom)viles, ordenadores, etc( ;n transistor es un componente que tiene, básicamente, dos funciones: !eja pasar o corta se?ales el'ctricas a partir de una PE@;EA se?al de mando% Bomo 4nterruptor ) 9unciona como un elemento mplificador de se?ales( Pero el >ransistor tambi'n puede cumplir funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador(
•
E# D!o"o: Es un componente electr)nico de dos terminales que permite la
circulaci)n de la corriente el'ctrica a trav's de 'l en un solo sentido( Este t'rmino generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el más comCn en la actualidadD consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales el'ctricos( El diodo de vacío "que actualmente ya no se usa, ecepto para tecnolog&as de alta potencia% es un tubo de vac&o con dos electrodos: una lámina como ánodo, y un cátodo( !e forma simplificada, la curva caracter&stica de un diodo "4$F% consta de dos regiones: por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto "no conduce%, y por encima de ella como un circuito cerrado con una resistencia el'ctrica muy peque?a( !ebido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de suprimir la parte negativa de cualquier se?al, como paso inicial para convertir una corriente alterna en corriente continua( =u principio de funcionamiento está basado en los eperimentos de ee !e 9orest(
•
Res!stor: =e denomina resistor al componente electr)nico dise?ado para introducir
una resistencia el'ctrica determinada entre dos puntos de un circuito el'ctrico( En el propio argot el'ctrico y electr)nico, son conocidos simplemente como resistencias(
En otros casos, como en las planc#as, calentadores, etc(, se emplean resistencias para producir calor aprovec#ando el efecto Goule( Es un material formado por carb)n y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa( =e opone al paso de la corriente( a corriente máima y diferencia de potencial máima en un resistor viene condicionada por la máima potencia que pueda disipar su cuerpo( Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del diámetro sin que sea necesaria otra indicaci)n( os valores más comunes son /,2. H, /,. H y H( Eisten resistores de valor manualmente ajustable, llamados potenci)metros, re)statos o simplemente resistencias variables( >ambi'n se producen dispositivos cuya resistencia var&a en funci)n de parámetros eternos, como los termistores, que son resistores que var&an con la temperaturaD los varistores que dependen de la tensi)n a la cual son sometidos, o las fotorresistencias que lo #acen de acuerdo a la luz recibida( !!agra3a "e $#o61e: Disminución o aumento de V e
Luz
Interruptor de
Transisto r1
Fotorresist or
Diodo LED
9v
Indicador ON/OFF del
otor DC
Transist or "
Diodo
ovimien to
!rotección
Interruptor de
Datas7eet TIP')C:
