El Mobile Mapper 10 es 10 es la generación que vino a reemplazar a los CX y Pro Pro,, que antes producía Magellan. Abajo se explica como capturar capt urar datos en campo. 1. Configuraciones básicas.
Para capturar datos, el equipo debe tener instalado el software Mobile Mapper Field Field , que viene con los discos al momento de adquirir el equipo y se instala vía Active Sync (Si usa XP ) o WMDC (con Win 7 o Vista) . Para ejecutarlo, se hace Inicio > Mobile Mapper Mapper Field . Aparece la vista de navegación, al cargarlo por primera vez se deben configurar algunos parámetros desde la opción op ción Menu > Opciones en la parte derecha inferior. inferio r.
Registrar datos Brutos: Debe activarse si se desea postprocesar los datos para obtener precisiones submetricas. submetric as. Unidades. Aquí se establece si trabajaremos en metros, kilómetros, millas, pies etc. igual para el área. Hay otros parámetros, por ahora vamos a definir solo esos.
2. Crear mapa nuevo
Para esto, se hace Menu > Trabajo Trabajo >nuevo… Es necesario entender la forma como opera el Mobile Mapper, para saber donde quedan guardados los datos.
El archivo .map. Este es una especie de contenedor, así como el .apr de ArcView, el .mxd de ArcGIS. No contiene datos, solo la configuración co nfiguración de capas cargadas. Se debe especificar el nombre y donde se almacenará. El archivo .shp. Este equipo permite crear capas de tipo shape file, donde se almacena la información capturada. Al crearse, también se crean los archivos .dbf y .shx obligados.
Para esto se hace Menu > capas capas, y allí se puede seleccionar una capa existente ya, o bien una nueva. Estas capas pueden ser de tipo línea, lín ea, punto o polígono, 2D o bien bi en 3D. Luego los atributos pueden ser de tipo texto, numérico, si/no, fecha, imagen o audio capturados con el mismo equipo.
Así se pueden crear capas como: Predios, ejes de calle, puntos de control, árbol, etc. Cada capa puede tener atributos almacenados en el .dbf, como: propietario, fotografía, número de casa, declaración en audio, etc. También atributos de despliegue, como símbolo, color, grosor, relleno. Cada capa puede tener escala de visualización. Por ejemplo, si le establezco 1:10,000 a la capa de límite municipal, no la veré a menos que esté a una escala por arriba de esta y no me estorbará cuando esté trabajando con parcelas a escalas 1:400. Igual se puede cargar una capa existente, como por ejemplo un mapa predial o de carreteras. El requerimiento es que sea de Tipo SHAPE.
Los archivos .grw y .crw. Estos se crean a medida que vamos tomando puntos (en el directorio Mis documentos > GPS Raw data), y son necesarios para que en su momento podamos hacer postproceso en base a datos obtenidos con otro equipo estático. Los datos sin postproceso andarán en un radio de 3 a 5 metros – como cualquier navegador -, con postproceso se alcanza precisión submétrica.
Advertencia: El Mobile Mapper 10 (MM10) no puede ser base (hasta ahora). Pueden ser base el antiguo Mobile Mapper Pro, y el Nuevo Promark 100 (Este cuesta al rededor de US$ 4,500) Significa que para un trabajo de precisión, podría tenerse un Promark 100 y el MM10, Cerca de US$ 8,000. Quizá una solución incomparable si comparamos precios con marcas como Trimble.
También será necesario establecer la proyección y sistema de coordenadas la primera vez que se cargue un nuevo Trabajo (No como una plantilla) y se defina una nueva capa . Debe Seleccionarse USER Como sistema de coordenadas Horizontal y definirle todos los parámetros con el botón Nuevo (Recordar que en Colombia se usa Proyección Transversa Mercator), el Datum es el WGS84 (Si la información a desplegar es en sistema MAGNA).
Los campos requeridos deben ser llenados con los siguientes datos (Meridiano es lo mismo que longitud ). Estas coordenadas deben ser ingresadas en Grados decimales y la longitud con signo negativo. (El factor de escala es 1). Para el caso del Origen Bogota MAGNA los valores son: LAT 4.596200416666666
LON -74.0775079166666666
3. Capturar datos.
Una vez hecho lo anterior, se inicia el GPS y tendremos una ventana parecida a la mostrada en la imagen. Arriba se muestra la cantidad de satélites visibles, abajo la coordenada y en el visor la ubicación.
Para capturar datos, se selecciona desde el menú inferior, en el lado izquierdo, donde dice Log . Si lo tenemos en español dirá Registro. Inmediatamente nos deja elegir en que capa guardaremos el punto , línea o área a capturar, y si oprimimos Aceptar, entonces una barra de avance hará el proceso durante los segundos establecidos hasta capturar el punto. Luego se abre el panel para ingresarle atributos. Si se tiene otra configuración, como por ejemplo, cada 10 metros, podemos dejar el equipo en el tablero del carro y manejar, éste irá haciendo una captura cada vez que detecte un desplazamiento de 10 metros.
Este tiempo de captura para puntos se establece de la siguiente manera (Active la pestana configuración cuando aparezca la pantalla que nos deja elegir la capa)
Aquí se debe establecer si queremos que registre automáticamente la posición cada cierto tiempo. Por ejemplo, cada 30 segundos. Para Líneas y áreas podemos definirle que la tome automáticamente cada cierta cantidad de metros de desplazamiento. Esto es ideal para rutas. También podría decirse que se tome de forma automática por tiempo.
PROCESAMIENTO DE DATOS EN OFICINA Para esto se requiere tener instalado el Mobile Mapper Office, en este caso estoy usando la versión 2.0 que viene en la compra del equipo. Descarga de datos.Si los datos se están almacenando en la memoria externa, sale más funcional sacarle la tarjeta SD y tomar los archivos desde allí. Si están en la interna use activesync(XP) o WMDC (win7)
( Carga de datos al Mobile Mapper Office. Toda la data está almacenada en los archivos .shp pero los archivos .map son los contenedores de capas, por lo que si se bajan los archivos a una misma carpeta, con abrir el .map vamos a poder tener las capas que se habían configurado. Para cargarlos en el Mobile Mapper Office, se selecciona desde el botón azul.
Si no se desea descargar el proyecto, se puede crear uno nuevo con la opción “ Nuevo” y luego cargar las capas.
Como se ve en el gráfico superior, en el panel izquierdo se pueden apagar o encender las capas .shp, mientras que a la derecha se pude cambiar la propiedad de relleno o color de líneas.
Postproceso de datos. Para
cargar
datos
postprocesar,
se
botón Agregar
datos
para
usa
el
brutos
remotos, con el que podemos seleccionar los datos .grw que guardó el GPS. Estos se ven reflejados en la parte inferior del panel, tanto su hora inicial como final. Para cargar datos de referencia, se usa el siguiente botón, que permite por una parte, cargar datos disponibles, como:
Datos brutos en el formato de Ashtech (b*.*)
Datos brutos RINEX
La otra opción, es descargar datos desde la web, si disponemos de conexión a Internet. Aquí es posible establecer la cantidad de estaciones o también los kilómetros a la redonda; entonces el sistema empieza a buscar estaciones que tienen datos disponibles para esas horas en que hemos capturado información. Allí va, buscando en el ftp de los datos RINEX de las estaciones Cors de la NOAA, claro que estar en Estados Unidos, pues se cuenta con más estaciones cercanas sirviendo información en Internet.
Vean como al darle la opción de 7 estaciones me identifica el servidor IGS de San Salvador, supongo que es el de CNR a 168 kilómetros. También aparecen
dos servidores en Guatemala y dos en Nicaragua, con la diferencia que aquellos están a 242 y 368 kilómetros. Todos tomando datos cada 30 segundos, es claro que ninguna de estas distancias son aceptables para un trabajo serio, se requiere datos de una base más cercana.
Una vez que se elige cual descargaremos, entonces lo seleccionamos y presionamos el botón Descargar. Allí puede verse como la escala de tiempo coinciden los datos, una vez realizado esto solo se debe presionar el botón Iniciar proceso, y esperar que finalice el tratamiento.
Precisiones. Vean este ejemplo, es un estacionamiento medido cuatro veces, las líneas azules corresponden a levantamiento usando tomas cada 1 segundo. Los triángulos corresponden a la información real, tomada con un equipo Promark de precisión milimétrica, justo en el mismo período de tiempo.
Al realizar el postproceso, vean lo que sucede, esta corrección ajusta el objeto almacenado en la capa GIS, o sea el shape file, que modifica sus datos geométricos, aunque no sus datos tabulares almacenados en el dbf.
Es interesante, que la distancia relativa sin postproceso anda en menos del metro, si se toman en tiempos equivalentes. Pero el error absoluto anda entre 3 y 5 metros, al hacer el postproceso este baja a menos del metro.
Procedimiento Uso Archivos RINEX del IGAC
Para cada estación del IGAC que se vaya a usar como referencia deben buscarse las coordenadas Geocentricas (X,Y,Z) y convertirlas a WGS84.
1. Entrar al sitio www.sirgas.org 2. Click en RED SIRGAS-CON , Coordenadas Semanales Fijas, en la columna Epoca coordenadas elegir el primero de la lista. Se desplegara un listado en el que debe ubicarse las INICIALES o identificación de la estación de referencia del IGAC, por ejemplo la estación ubicada en Bogota tiene el identificador de estación = BOGA. Las coordenadas geocentricas son: BOGA 41901M002
1744517.2793
-6116051.303 1
512580.9878
Para aplicaciones de alta precisión cada semana deben actualizarse estas coordenadas y usar las nuevas en todo calculo o procesamiento de datos. Para nuestro caso en el que la precisión es a nivel submetrico,bastaría con disponer de estas coordenadas y usarlas por un largo periodo de tiempo ya que la variación no supera unos cuantos milímetros al año. 3. Para Hacer lo mismo del punto anterior con otras estaciones del IGAC Entrar al sitio www2.igac.gov.co (Antiguo portal del IGAC) Click en Investigacion y desarrollo, Geodesia, Click en Descargue aquí el listado de las estaciones Magna ECO
4. Convertir Coordenadas Geocentricas a WGS84 5. Entrar al sitio www2.igac.gov.co (Antiguo portal del IGAC) Click en Mapas de Colombia Click en pestaña Aplicaciones , Transformacion de Coordenadas
De Arriba Hacia ABAJO: Elegir MAGNA y MAGNA Geocentricas , Teclear coordenadas Obtenidas en Numeral 2. Y ELIPSOIDALES Click en CALCULAR El resultado aparecerá en las casillas Latitud, Longitud y H.Elip Tambien pueden elegirse en el lado derecho las casillas Bogota y Planas Gauss, el resultado serán las coordenadas Planas Origen Bogota para el punto Base. Para el Punto BOGA el resultado fue E 999729.2 N 1004697.5 La altura a usar es la elipsoidal (H.Elip) = 2610,08
Para Obtener los archivos Base en formato RINEX del IGAC : 1. Entrar al ftp del igac ftp://190.24.137.74/ , usuario y clave :anonimo 2. debe enviarse un correo electrónico solicitándolos y especificando las fechas: Cada aRchivo corresponde a un dia de BASE. El email es :
[email protected]
Ellos responden y adjuntan uno o varios archivos comprimidos (Extension GZ) con un nombre similar a:
BOGA1940.21N y BOGA1940.21O
Al descomprimirlos (Haciendo click sobre ellos) se convierten en archivos Texto con extensiones . El archivo de observaciones (Extension .XXO) se obtiene convirtiéndolo con el programa CRX2RNX apartir del archivo con extensión .12D. (Este programa debe ejecutarse en la línea de comandos del sistema operativo MS-DOS. Incio, todos los programas ,accesorios , símbolo sistema Usar cd.. hasta llegar a c: y luego CD (nombre) para ir al directorio de datos Y ejecutar programa asi CRX2RNX nombrearchivo.12d y enter.
