Tugas - Makalah Mekatronika (Power Window).docx

MAKALAH POWER WINDOW TUGAS MEKATRONIKA

Disusun Oleh 1. Agung Nugroho

(111031051)

2. M. Mash Mashur urii

(11 (1110310 031053 53))

3. Benny Styawan

(111031055)

4. is!ho is!ho Bo"y Bo"y #

(111 (111031 03105 05$) $)

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN INSTITUTE SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND YOGYAKARTA

2014

BAB 1 PENDAHULUAN

a. Latar Belaka! Seiring %a&unya te'nologi i era se'arang ini yang yang sangat !eat an esat esat ala% hal il%u engetahuan an in*or%asi %enuntut ter!itanya Su%"er Daya Manusi Manusiaa (SDM) (SDM) yang yang tinggi tinggi agar agar aat aat %en!i %en!ita' ta'an an serta serta %e%a&u %e%a&u'an 'an il%u il%u  engetahuan an te'nologi guna 'ese&ahteraan %anusia. Su%"er aya %anusia yang yang ren renah ah %en& %en&a aii %eni %ening ng'a 'at' t'an an

SDM SDM

eny enye" e"a" a" uta% uta%aa %a'a %a'a

e%eri e%erint ntah ah

'ete 'etert rtin ingg ggal alan an te'n te'nol olog ogi. i. +ntu +ntu'  '  %e%" %e%"u' u'aa

&alur &alur,&a ,&alu lurr

en eni ii' i'an an..

Meni Mening ng'a 'atn tnya ya %utu %utu en eni ii' i'an an yang yang ises isesua uai' i'an an eng engan an la&u la&u te'n te'nol olog ogii ihara'an ihara'an aat ter!aai ter!aai 'eahlian 'eahlian an 'etera%ilan 'etera%ilan se"agai 'o%onen 'o%onen yang -ital seerti halnya e%"uatan %eia alat eraga ihara'an aat %e%"antu an %e%erlan!ar er'e%"angan il%u engetahuan an te'nologi serta aat %ening'at'an 'ualitas an rou'ti-itas 'er&a i%asa ean. #eter"atasan a'an  eralatan &uga %en&ai salah satu engha%"at "er'e%"angnya /#. urusan e'ni' Oto%oti* a'ultas e'ni' +ni-ersitas Muha%%aiyah urwore&o %asih 'urang 'urang a'an a'an eralat eralatan an ra'ti ra'ti'. '. Meia Meia eraga eraga 'elistr 'elistri'a i'an n oto%ot oto%oti* i* ihara ihara'a 'an n aat %e%"antu %ahasiswa ala% %engetahui 'onisi se"enarnya tentang suatu siste% sehingga %ahasiswa aat %enyesuai'an 'eaaan yang se"enarnya ter&ai ilaangan. Mei Meiaa era eraga ga ini ini "eru "erua a suat suatu u sist siste% e% yang ang ter tera aat at aa aa se"u se"uah ah 'enaraan yaitu le'tri'al Boi. Se'arang ini er'e%"agan ari /# ala%  "iang oto%oti* er'e%"angannya le"ih!enerung aa ase' 'ea%anan 'eny 'enya% a%an anan an an an ra%ah ra%ah ling ling'u 'ung ngan an.. al al terse" terse"ut ut aa aatt 'ita 'ita &u% &u%ai ai aa aa 'en 'enar araa aan n

%oe %oell

se'a se'ara rang ng yang ang

ala ala% %

eng engo oer erai aian anny nyaa

le"i le"ih h

%ua %uah h

%isalnyauntu' ase' 'enya%anan. Mo"il se'arang tia' hanya engine sa&a yang te'nol te'nologi oginya nya sangat sangat !anggi !anggih h tetai tetai suah suah aa ena%" ena%"aha ahan n atau ileng ileng'a 'aii engan ele'tri'al "oi. ang'aian ari ele'tri'al "oi ini teriri ari %otor listri'  se"agai enggera'nya aa"ila i aliri arus %a'a %otor ini a'an "e'er&a sesuai

*ungsinya. 6ontoh ele'tri'al "oi ini aa aa siste% ower winowower oor  lo!' %irror (sion) washer an wier sun roo* an lain se"againya. Dengan aanya ena%"ahan rang'aian ele'tri'al "oi ini a'an le"ih %uah %e%"antu 'ita ala% %e%"eri'an rasa nya%an ala% %engenarai 'enaraan. #ita tia'  lagi lagi %engo %engoeras erasi'a i'an n suatu suatu siste% siste% se!ara se!ara %anual %anual %elain' %elain'an an se!ara se!ara ele'tri' ele'tri' %isalnya ala% engoerasian ower winow 'ita hanya %ene'an sa'lar atau swit!h untu' %enurun'an atau %enai''an 'a!a %o"il sesuai engan 'einginan 'ita aa syste% oor lo!' 'ita hanya %ene'an re%ote untu' %engun!i intu %o"il an aa %irror (sion) 'ita &uga hanya %ene'an sa'lar atau swit!h untu'  %enggera''an 'a!a sion 'eatas 'e"awah 'esa%ing 'anan an 'iri.Ma'alah ini i%a i%a's 'su u'a 'an n

untu untu' '

%e%" %e%"er eri' i'an an

suat suatu u

*asi *asili lita tass

enu enun& n&an ang g

yang ang

aa aatt

i%an* i%an*aat' aat'an an oleh oleh %ahasi %ahasiswa swa ala%% ala%%e% e%ra' ra'ti' ti''an 'an an %enga% %enga%ati ati se!ara se!ara langsung *eno%ena aa 'elistri'an"oi yaitu owerwinow ower oor lo!'  an %irror (sion) aa suatu %o"il.

 ". u%usan Masalah er%asal er%asalaha ahan n yang yang sering sering ter&ai ter&ai aa aa siste% siste% ower ower winow winow "anya'  "anya'  %a!a%ny %a!a%nya. a. erlu erlu ila'u ila'u'an 'ane% e%"at "atasan asan %asalah %asalah suaya suaya tia' tia' ter&ai ter&ai suatu suatu 'eran!auan ala% %en!ari %enganalisa an%engatasi er%asalahan yang ter&ai se"agai "eri'ut 7 1. #o%onen,'o%onen aa sa&a yang aa aa siste% s iste% ower winow 2. Bagai%ana !ara 'er&a siste% ower winow 3. enis ower winow

BAB 2 PEMBAHASAN SISTEM ALARM "ENTRAL#LO"K DAN POWER WINDOW

ower 8inow Siste% ower winow aalah siste% untu' %e%"u'a an %enutu &enela se!ara ele'tri' engan %eng,guna'an sa'lar. Motor ower winow "erutar 'eti'a sa'lar ower winow ite'an. erutaran %otor ower winow a'an "eru"ah nai' an turun %elalui re,gulator &enela untu' %e%"u'a atau %enutu &enela.

9a%"ar 21.1 Siste% ower 8inow  enis ower 8inow ower winow se!ara rinsi 'er&anya aalah %e%"uat &enela nai'  an an turun turun ari ari %oe %oell oera oerasi, si,ny nyaa aat aat i"e i"ea'a a'an n %en&a %en&ai i 2 tie. tie. ie ie %e'anis%e engan regulator an tie %e'anis%e engan 'a"el. ower 8inow engan Me'anis%e egulator  Suatu %otor listri' %e%utar %e'anis%e regulator yang ihu"ung,'an engan %e'anis%e engang'at 'a!a "ila %otor "erutar inion a'an %enggera''an gigi regulator an %e%"uat &enela terang'at nai' atau turun.

9a%"ar 21.2 ower winow Dengan egulator  ower 8inow engan Me'anis%e #a"el Motor listri' %entrans*er energi,nya engan %engguna'an 'a"el yang aa u&ungnya i sa%"ung engan %e'anis%e e%egang 'a!a &enela. Sehingga  "ila %otor "erutar "er utar 'a"el 'a"e l a'an tertari tert ari' ' atau %engenor %engen or yang %e%"uat %e%"u at &enela &ene la nai' atau turun.

9a%"ar 2.3 ower winow engan %e'anis%e 'a"el rinsi #er&a ower 8inow ower ower winow winow se!ara se!ara rinsi rinsi  'er&a 'er&a aat aat i"ea' i"ea'an an %en&ai %en&ai77 ower  ower  winow "e'er&a se!ara %anual:'on-entional an ower winow "e'er&a se!ara oto%atis. ower 8inow #on-ensional ower winow 'on-ensional aalah ower winow engan siste% "u'a an tutu &enela engan %otor listri' %otor listri' i'enali'an oleh sa'lar  engan engan !ara ite'a ite'an n atau itari itari' ' sesuai sesuai 'e"utu 'e"utuhan han (&enel (&enelaa tutu tutu atau "u'a). "u'a). Di%ana Di%ana "e'er&a "e'er&anya nya ower ower winow winow sa'lar sa'lar ower ower wino winow w harus harus selalu selalu aa aa 'onisi i te'an atau i tari'.

Se!ara rinsi 'o%onen uta%a ower winow 'on-ensional aalah sa%a yaitu 7 %otor listri' listr i' %e'anis%e engang'at an sa'lar ower winow.

9a%"ar 2.4 8iring iagra% ower 8inow #on-ensional

Motor ower winow a'an "erutar sesuai engan 'onisi sa'lar itari'  atau ite'an. Sa'lar %engatur %engalirnya arus ositi* (;) an negati-e (,) 'e %otor engan %e%"ali' olaritas tegangan aa %otor a'an %e%"uat %otor   utar 'e 'anan atau 'e 'iri yang %ana arah utaran %otor %e%engaruhi er, gera'an &enela aa 'onisi nai' (%enutu) atau turun (%e%"u'a) •

S'e%a ower 8inow enela Nai'  Saat sa'lar i te'an %a'a sa'lar ower winow %e%inah osisi untu' 

%e%"eri su%"er ositi* (;) ari atas %otor (lihat ga%"ar) sehingga arus %engelir  ari sa'lar < %enu&u < %otor listri' < 'e%"ali 'e sa'lar < 'e %assa:groun %otor  a'an "erutar 'e 'iri. Dengan erutaran %otor 'e 'iri %e%"uat &enela nai'.

9a%"ar 2.5 8iring iagra% Motor utar #iri •

S'e%a ower 8inow enela urun urun Saat Saat sa'lar sa'lar i tari' tari' %a'a %a'a sa'lar sa'lar ower ower winow winow %e%inah %e%inah osisi untu' 

%e%"eri %e%"eri su%"er su%"er ositi ositi** (;) ari ari "awah "awah %otor %otor (lihat (lihat ga%"ar ga%"ar) ) sehingg sehinggaa arus arus %eng %engel elir ir ari ari sa'l sa'lar ar < %enu %enu&u &u < %oto %otorr list listri ri' ' < 'e%" 'e%"al alii 'e sa'l sa'lar ar < 'e %assa:groun %otor a'an "erutar 'e 'iri. Dengan erutaran %otor 'e 'iri %e%"uat &enela turun

9a%"ar 2.= 8iring iagra% Motor utar #anan ower 8inow Oto%atis ower winow Oto%atis aalah ower winow engan siste% %e%,"u'a an %enutu &enela se!ara oto%atis (sa'lar se'ali sentuh). Dengan %enyentuh se'ali enela a'an nai' atau turun se!ara terus sa%ai %en!aai titi' %a'si%u%. Disa%ing %e%il'i *asilitas oto%atis ileng'ai ula !ara %anual ("u'a tutu sesuai 'einginan).

9a%"ar 2.$ ungsi oto%atis

1 ungsi "u'a:tutu se!ara %anual ungsi ungsi ini sa%a halny halnyaa seerti seerti ower ower wino winow w %oel %oel 'on-en 'on-ensio sional nal i%ana nai' atau turunnya &enela ia'ti*'an oleh sa'lar. aa saat sa'lar ower  winow winow ite'a ite'an n atau atau itari' itari' setenga setengahny hnyaa sa&a sa&a &enel &enelaa a'an a'an %e%"u' %e%"u'aa atau atau %enutu sa%ai sa'lar selesai ite'an:itari'.

A. rinsi 'er&a "u'a se!ara Manual #eti'a 'un!i 'onta' ala% osisi ON sa'lar ower winow i te'an setengah %a'a arus %enu&u 'e sa'lar own %anual lalu %enu&u 'e rang'aian !ontrol. ang'aian !ontrol a'an %engolah an %e%erintah'an r uta%a 7 On r  untu' relai own 7 On 'onta' a'an tertari' %e%"uat %otor "erutar 'e 'iri (&enela turun). Bila sa'lar ileas %a'a %otor a'an "erhenti "ergera' (&enela ia%).

9a%"ar 2.> Sa'lar Oto%atis ower 8inow

9a%"ar 2.? rinsi 'er&a "u'a se!ara %anual

B. rinsi 'er&a utu se!ara Manual #eti'a #eti'a 'un!i 'un!i 'onta' 'onta' ala% osisi osisi ON sa'lar ower winow winow i tari'  tari'  setenga setengah h %a'a %a'a arus arus %enu&u %enu&u 'e sa'lar sa'lar + %anual lalu %enu&u %enu&u 'e rang'a rang'aian ian !ontrol. ang'aian !ontrol a'an %engolah an %e%erintah'an r uta%a 7 On r  untu' relai u 7 On 'onta' a'an tertari' %e%"uat %otor "erutar 'e 'anan (&enela nai'). Bila sa'lar ileas %a'a %otor a'an "erhenti "ergera' (&enela ia%).

9a%"ar 2.10 rinsi 'er&a tutu se!ara %anual 6atatan7 +ntu' enga%anan enga%anan "e"eraa "e"eraa %oel ileng'ai ileng'ai ther%istor ther%istor (6) (6) atau enghenti enghenti rang'a rang'aian ian untu' untu' %en!eg %en!egah ah %engal %engalirny irnyaa arus arus yang yang %ela%u %ela%uii "atas "atas 'e %otor  %otor   enggera'.

1

ungsi ungsi "u'a "u'a atau atau tutu tutu engan engan satu 'ali 'ali sentu sentuh. h. ungsi ini %e%unyai 'eisti%e,waan engan erintah atau oerasi se'ali

sa&a (Se'al (Se'alii sentuh) sentuh) &enela &enela a'an a'an "erger "ergera' a' %e%"u' %e%"u'aa atau atau %enutu %enutu  se!ara se!ara oto%atis oto%atis sa%ai %a'si%u%. engoerasianny engoerasiannyaa aa,lah engan %ene'an %ene'an atau %enari' sa'lar ower winow se!ara enuh. A. rinsi #er&a Bu'a se!ara Oto%atis aa saat 'un!i 'onta' i osisi ON an sa'lar ower winow ite'an seenuhnya sinyal oto%atis + i%asu''an 'e ranga'ain 'ontrol. ang'aian

'ontrol a'an %en&aga r uta%a an r untu' osisi own teta aa osisi ON ala% wa'tu se'itar 10 eti' relai own ower winow a'an a'ti* %a'a %otor   ower winow a'an "erutar se!ara oto%atis. Motor ower winow "erhenti &i'a  &enela "etul,"etul ter"u'a an ranga'ian 'ontrol %enete'si engun!ian %otor  ari sinyal sensor 'e!eatan an li%it swit!h ari %otor ower winow atau %atinya rang'aian wa'tu. Bu'a oto%atis "isa "erhenti engan %enari' sa'lar   ower winow se!ara setengah.

9a%"ar 2.11 rinsi 'er&a "u'a se!ara oto%atis

B. rinsi #er&a utu se!ara Oto%atis aa saat 'un!i 'onta' i osisi ON an sa'lar ower winow i tari'  se!ara enuh sinyal oto%atis oto%atis + i%asu''an i%asu''an 'e ranga'ain ranga'ain 'ontrol. 'ontrol. ang'aian 'ontrol a'an %en&aga r uta%a an r untu' osisi + teta aa osisi ON ala% wa'tu se'itar 10 eti' relai u ower winow a'an a'ti* %a'a %otor   ower winow a'an "erutar se!ara oto%atis. Motor ower winow "erhenti &i'a  &enela "etul,"etul tertutu an ranga'ian 'ontrol %enete'si engun!ian %otor  ari sinyal sensor 'e!eatan an li%it swit!h ari %otor ower winow atau %atinya rang'aian wa'tu. utu oto%atis "isa "erhenti engan %ene'an sa'lar   ower winow se!ara setengah.

9a%"ar 2.12 rinsi 'er&a tutu se!ara oto%atis

2

ung ungsi si 'un! 'un!ii ow ower er win winow ow.. Sa'lar engun!i ower winow &i'a ia'ti*'an %a'a &enela tia' a'an

aat i"u'a %auun itutu 'e!uali &enela enge%ui (soir). 4. ungsi enga%anan ari &eitan.

9a%"ar 2.13 osisi Bena er&eit er&eit Bila saat &enela i tutu ("erla'u untu' tutu se!ara oto%atis) "ila aa  "ena yang ter&eit i &enela &enela a'an "erhenti %enutu se!ara oto%atis an turun 'urang le"ih 50 %%. #e"eraaan "ena ter&eit iete',si oleh 2 'o%onen7 li%it swit!h an sensor sensor 'e!eat 'e!eatan. an. Sensor Sensor 'e!ea 'e!eatan tan %engu" %engu"ah ah 'e!eat 'e!eatan an %otor %otor lewat lewat sinyal sinyal 'etu'a 'etu'an. n. eitan eitan iete' iete'si si ari ari aany aanyaa eru"a eru"ahan han aa aa an&an an&ang g gelo%" gelo%"ang ang 'etu'an. Dengan Dengan "erhen "erhentiny tinyaa gigi gigi roa roa li%it li%it swit!h swit!h %e%"e %e%"ea'a a'an n eru"a eru"ahan han  an&ang gelo%"ang sinyal aa saat aanya &eitan an aa saat &enela "etul,  "etul tertutu.

9a%"ar 2.14 8iring ter&ainya &eitan aa aa saat saat swit swit!h !h uta% uta%aa owe owerr win winow ow %ena %enang ng'a 'a  siny sinyal al yang ang %eny %enyata ata'a 'an n aany aanyaa &eit &eitan an i %oto %otor r %a'a %a'a a'an a'an %e%a %e%ati' ti'an an relai relai + lalu lalu %enyala'an relai DO8N 'urang le"ih satu eti' an %e%"u'a &enela 'urang le"ih 50 %% untu' %en!egah agar &enela %enutu se%urna.

9a%"ar 2.15 enete'sian er&ai &eitan

9a%"ar 2.1= Sinyal Sesor eitan Dala% ga%"ar 2.1= aat 'ita si%ul'an7 •

Area nor%al &enela osisi %enutu tana rintangan. , Sensor 'e! @ on,o** ene' , Sensor li%it swit!h @ on

•

Area er&ai er&ai eitan &enela osisi nai' aa halangan hal angan aa &enela. , Sensor 'e!. @ on,o** an&ang. , Sensor li%it swit!h @ on

Area tertuu enuh &enela suah aa osisi tertutu enuh.

•

-

Sensor 'e!. @ o** 

-

Sensor li%it swit!h @ o** 

#o%onen ower 8inow Siste% ower winow teriri ari "e"eraa 'o%onen yaitu 7 •

Sa'lar +ta%a ower 8inow

•

Sa'lar ower 8inow ain

•

Motor ower 8inow

•

egulator ower 8inow 8inow

Sa'lar +ta%a ower 8inow Sa'lar uta%a ower winow terleta' i intu enge%ui se%ua intu aat ia'ti*'an oleh sa'lar uta%a. Sa'lar uta%a ower winow teriri ari sa'lar   ower untu' intu enge%ui intu enu%ang ean an "ela'ang 'iri intu  enu%ang "ela'ang 'anan an an sa'lar engun!i ower winow. winow.

9a%"ar 2.1$ Sa'lar +ta%a ower winow Sa'lar ower 8inow ain Sa'lar ower winow lain teraat aa %asing,%asing intu yaitu 7 intu ean 'iri intu "ela'ang 'iri an intu "ela'ang 'anan (+ntu' osisi setir  se"elah 'anan). ungsinya ungsinya untu' %enai''an %enai''an an %enurun'a %enurun'an n &enela &enela i%ana i%ana sa'lar itu "eraa.

9a%"ar 2.1> Sa'lar ower winow lain Motor ower 8inow Motor ower winow %erua'an %otor listri' engan arus D6 *ungsi, nya %e%utar roa gigi inion.

9a%"ar 2.1? Motor ower 8inow 8inow egulator ower 8inow 8inow Motor ower winow %e%unyai gera'an "erutar untu' %enai''an an %enurun'an &enela ierlu'an %e'anis%e regulator regulator yang %eru"ah gera'an ari %oto %otorr owe owerr win winow ow.. egu egulat lator or iu iu'u 'ung ng oleh oleh leng lengan an  te%a te%att i%ana i%ana terhu"ungnya ensta"il regulator. 9era'an %enutu an %e%"u'a &enela aalah gera'an ari lengan .

9a%"ar 2.20 egulator ower 8inow

BAB $ PENUTUP

A. #esi%ulan Dari uraian iatas enulis aat %enari' 'esi%ulan antara lain 7 1. aa siste% ower winow enggera' uta%anya aalah %otor lisri'. enis %otor yangiguna'an aalah %otor D6 seri %agnet er%anen 2.Aa 2.Aa ua &enis &enis regula regulator tor yang yang iguna iguna'an 'an aa aa siste% siste% ower ower winow winow yaitu yaitu regulator an regulator &enis 'a"el.

B. Saran A'hir ari laoran ini enulis ingin %enya%ai'an "e"eraa saran "agi  e%"a!a serta engguna 'enaraan "er%otor tentang ele'tri'al "oi 'hususnya  ower winow yaitu 7 1. Saat %e%asang %otorower winow ter%inal %otor &angan sa%aiter"ali' aa"ilater"ali' %a'a engoerasian ower winow &uga a'anter"ali' 2. anga angan n %eng %engo oera erasi' si'an an %oto %otorr eng engan an 'on 'onisi isi win winow ow regul regulato atorr tia tia'  '  terasa terasang ng'ar 'arena ena aa"il aa"ilaa ioer ioerasi' asi'an an tana tana "e"an "e"an %enye" %enye"a"' a"'an an 'o%on 'o%onen en %otor aat ter"a'ar. 3. ati,hati ala% %engoerasi'an ower winow tangan atau anggota "aan lainnnya &angan sa%ai ter&eit.

DA%TAR PUSTAKA

Anoni%. 1??2. S 2 le'tri'al Boi. a'arta 7 . oyota Astra Motor. Anon Anoni% i%.. 2002 2002.. SerSer-i! i!ee ngi ngine nerin ring g 4. 4. a'ar a'arta ta 7 . . /no /no%o %o"i "ill SuCu SuCu'i 'i /nternational Anon Anoni% i%.. 1?>$ 1?>$.. ea eair ir Manua Manuall or or 6has 6hassis sis an an Boy Boy 6oro 6oroll lla. a. a'rta a'rta 7 . . oyotaAstra Motor. i&ono on. 1??$. Dasar e'ni' enaga istri' . ogya'arta 7 Ani. Daryanto. 1???. engetahuan e'ni' e'ni' istri' . a'arta 7 Bu%i A'sara. etruCela ran' D. 1??=. le'troni' /nustri. ogya'arta ogya'arta 7 Ani