Transformación de Movimientos 2015

Cátedra: Mecánica y Mecanismos Mecanismos - IEM – FRRE – UTN UNIDAD TEMÁTICA 5 Transformación de movimientos. Mecanismos. Cinemática de mecanismos. Introducción. Cadena cinemática. Grados de libertad. Determinación de los centros. Teorema de Kennedy. Aplicación. Teorema general de las ruedas dentadas. Pares de superficies conjugadas. Aplicación.  Bibliografía:  Mecanismos. Joseph Stiles Beggs. Editorial Hispano Americana. Bs.As. Argentina.(1963) Argentina.(1963) Cinemtica de Mecanismos. E.A. !i"#sman. Editorial $%M&SA. Me'ico. (191).

1.- Busque las definiciones de: a)  Armadra  b) Cadena.. Cadena.. c) Cadena cinemtica d) Cadena independiente* cerrada.. cerrada.. e) Cadena no +inclada. f)  Elementos de n par. par..  g) Esla,-n cinemtico. h)  Esla,-n de compresi-n. i) Esla Esla,,-n n de de le le'i 'i-n -n  j)  Esla,-n de tensi-n k)  Esla,onamiento (transmisiones l)  Estrctra

m) Jnt Jnta. a. n) M/i /ina. o)  Mecanismo  p)  0ar.  0ar. /) 0ar 0ar a,i a,ier erto to.. r) 0ar Ce Cerrado  s) 0ar esrico t) 0ar inerior  ) 0ar 0ar spe speri rior  or  +) 0ar 0ar des desli li2a 2ant ntee ) 0ar rota rotati+o( ti+o( o giratorio) giratorio)  ') 0ar de tornillo

2.-Clasifique los pares de la figura según los siguientes criterios: superior ( contact contacto o de línea línea o punto punto)  Por el tipo de contacto entre los elementos contacto de superficie superficie) ¿ inferior ( contacto

{

necesitaalguna necesitaalguna fuerza fuerza ext . ¿ ¿

abierto ¿  Por el tipo de cierre cierre ¿

{

 par deslizante deslizante  Por el tipo de movimiernto relativo relativo  par esférico  par rotatorio rotatorio

 Por el nro de nodos

{

2 nodos : eslabónbinarios 3 nodos : eslabón ternario

cuaternario 4 nodos : eslabón cuaternario

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3.- eter!ine el grado de libertad de los siguientes !ecanis!os" e!plee el criterio de #rubler.

$.- %!pleando el teore!a de &enned' deter!ine los centros instant(neos de rotacin de los !ecanis!os de las figuras.

*.- %n el !ecanis!o de $ barras" +BC" para el instante dado deter!inar:

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a) ,a elocidad de B  b) ,a elocidad de C c) ,a elocidad angular de la barra C

.a) ibuje un perfil cicloidal con base plana  b) ibuje un perfil epicicloidal. c) ibuje un perfil hipocicloidal e) ibuje un perfil eolente

d)

ibuje un perfil pericicloidal

/.- %ncuentre la relacin de las elocidades para los trenes de engranajes:

0.- en un !ecanis!o planetario" el pin de radio 1 est( fijo ' la !aniela +B gira con elocidad angular ω+B %ncuentre la elocidad del pin 3 de radio 3.

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.- 4n reductor de elocidad destinado a ariar la !agnitud de la elocidad angular durante la trans!isin de la rotacin procedente del (rbol 5 al (rbol 55 se co!pone de cuatro ruedas dentados" que giran alrededor  de los ejes fijos. ,as ruedas dentadas tienen el siguiente nú!ero de dientes 617128 627/28 63719.%l (rbol 55 efectúa 199rp! ' el (rbol 5 ha de efectuar *$99 rp!. allar el nú!ero de dientes de la cuarta rueda dentada.

19.- ,a rueda de radio  rueda sin desli6ar ' no se separa del plano inclinado ;que for!a un (ngulo θ respecto de la hori6ontal) que se !uee con elocidad <" co!o indica la figura. eter!inar la elocidad del (stago ertical" la elocidad angular de la rueda ' el despla6a!iento ertical.