Trabajo Práctica Con El Motosim

Edward Fabián Garzón Triana 45111044

TRABAJO PRÁCTICA CON EL MOTOSIM Antes que nada quisimos realizar un avance teórico con lo cual encontramos que Motoim es un sistema de !ormación o"#line $%ermite simulaciones sin estar conectado al robot&' las simulaciones son de robots industriales de M(T(MA) * estas se ven %ro*ectadas en +,' una -erramienta como esta nos nos a*ud a*uda a en la !or !ormaci mación ón que que se llev lleva a a cabo cabo en el orde ordena nado dorr %ara %ara %ro.r %ro.ram amaci acione ones s que se %uedan %uedan reali realizar zar a !utur !uturo' o' %ro* %ro*ect ectán ándon donos os una %roductividad * se.uridad %ara una %uesta en marc-a correcta/ El %rocedimiento %ara crear un %ro*ecto en Motoim es el si.uiente 1/ nicia icialm lme ente abrimos el %ro.rama * le dimos clic en NewCell' realiza lizam mos el %ro %rocedi cedim mient iento os bás básico ico de .ua .uardado dado'' dond donde e %osteriormente %odemos encontrar nuestro entorno de traba2o

3/ A continuac continuación ión se llevo llevo a cabo la elecció elección n del ti%o de robot robot a usar' usar' en este caso es sim%lemente ir al men robot' dar clic en Add Robot ' * seleccionar el ti%o de controlador que en este caso es el DX100' lue.o se eli.e el ti%o de !amilia del robot' en este caso se selecciona HPFamily * * nalmente en este %aso se selecciona el ti%o HP0020D-A00/

+/ 6ue.o se debe seleccionar seleccionar el entorno entorno del robot' robot' la -erramienta -erramienta cuenta con un con2unto de o%ciones %ara e2ecutar el traba2o que va a tener el robot en la celda de traba2o' es %osible desarrollar modelos 7A, e introduc introducirlos irlos * modicarl modicarlos' os' as8 mismo mismo %osicion %osicionar ar -erram -erramienta ientas s en nuestro robot' en el caso de nuestro %ro.rama no será im%ortante/


4/ A continuación delimitaremos el área de traba2o de nuestro robot' esta !unción nos resulta bastante til *a que nos %ermite observar en una es!era los %osibles movimientos de nuestro robot * de esta manera evitar una %osible colisión en la vida real que %ueda %rovocar da9os en !uncionamiento al robot/ El %rocedimiento es ir a la %esta9a reach view lue.o dar clic en reach view * nalmente en 3D * a%licamos' adicionalmente si queremos modicar al.unas caracter8sticas en torno al color * en el caso de eliminarlo sim%lemente es re%etir los %asos/

5/ Al.unas de las caracter8sticas más tiles además del área de traba2o' es la ca%acidad de %oder interactuar con otros elementos %resentes en una l8nea de ensamblado o de %roducción de manu!actura' en este caso %odemos encontrar CON!"OR# PR!$$ * %AN&R" ' el %rocedimiento es sim%le' damos clic en device el dis%ositivo * lue.o en ADD' denimos la %osición del ob2eto como se observa en la ima.en' ele.imos el 7A, &R!! * nalmente :( %ara denir nuestra %osición/


i se desea eliminar al.o sim%lemente debemos ele.ir RO'O& lue.o D!(!&! RO'O& ' seleccionamos nuestro robot * conrmamos dando O) /

Programa planteado para la práctica Al nalizar la %ráctica %ara entender un %oco la manera de usar correctamente nuestra -erramienta se %rocede a realizar un %eque9o %ro.rama con el n de tomar lo a%rendido * a%licarlo a una tarea creada %or nosotros/ 1/ Tomamos nuestro Pe*da*t este es un elemento mu* im%ortante *a que aqu8 es donde vamos a .uardar nuestras %osiciones' %osee los botones necesarios %ara crear nuestro %ro.rama * es relativamente %arecido a usar el del MotoMan

3/ Asi.namos las %osiciones %ara obtener el %ro.rama como el que observamos en la anterior .ura' este %ro.rama se desarrolló con ; %osiciones distintas que %odemos detallar de la si.uiente manera



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Trabajo Práctica Con El Motosim

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