Objetivos: _ Comprender el funcionamiento de los PLC. _ Identificar sus partes componentes. _ Comprender la lógica de programación. _ Desarrollar programas sencillos en lenguaje Ladder. Elementos a utilizar: _ Kits con PLC. _ Pulsadores. _ Kit de luces. Introducción El PLC (Programmable Logic Controllers – Controlador Lógico Programable) Es un elemento muy importante en las automatizaciones de procesos, ya que han sido diseñados para distintas areas Para minimizar los tiempo real y en ambientes hostiles, se trata de un “aparato digital con una memoria programable para el almacenamiento de : instrucciones, Permitiendo la implementación de funciones específicas como: lógica, secuencias,temporizado, conteo y aritmética; con el objeto de controlar máquinas y procesos”. Debido a sus características poseen una gran ventaja sobre la lógica cableada, algunas de ellas pueden ser muy flexibilidad a la hora de introducir cambios en un proceso, lo que se logra modificando solamente el programa, esto redunda en un ahorro de tiempo y dinero, ya que si estuviéramos en presencia de un sistema con lógica cableada tendríamos que reemplazar el cableado existente. Otro problema lo constituían los armarios donde se encontraban los relés, temporizadores, contadores, etc., ya que a medida que las automatizaciones crecían en importancia también crecía la cantidad de elementos afectados a las mismas y, por consiguiente, también los problemas de maniobras dentro de las cajas, las posibilidades de averías, complicaciones a la hora de detectar una falla y en ocasiones podía tornarse una tarea de riesgo para el personal de mantenimiento. La automatización de un proceso surge con la necesidad de asignarle a una máquina (automatismo)
una tarea que puede ser nociva o tediosa para la persona encargada de realizarla, alejando de esta manera al personal de ambientes en los cuales puede estar en riesgo su integridad física. Se denomina automatismo a cualquier dispositivo eléctrico, electrónico, neumático, etc. que permite funcionar a una máquina o proceso en forma automática”. Autómata programable Definición Se entiende por controlador lógico programable (PLC), o autómata programable, a toda máquina electrónica diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales Campos de aplicación
Un autómata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: _ Espacio reducido. _ Procesos de producción periódicamente cambiantes. _ Procesos secuenciales. _ Maquinaria de procesos variables. _ Instalaciones de procesos complejos y amplios. _ Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso. _ Aplicaciones generales: _ Maniobra de máquinas. _ Maniobra de instalaciones. _ Señalización y control. Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autómatas programables industriales, dejando de lado los pequeños autómatas para uso más personal (que se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o las luces de la casa). Ventajas de los PLC's _ Menor tiempo de elaboración de proyectos. _ Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes. _ Mínimo espacio de ocupación.
_ Menor costo de mano de obra. _ Mantenimiento económico. _ Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata. _ Menor tiempo de puesta en funcionamiento . _ Si el autómata queda pequeño para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras máquinas o sistemas de producción. inconvenientes: _ Adiestramiento de técnicos. _ Costo. A día de hoy los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas la carreras de ingeniería incluyen la automatización como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay autómatas para todas las necesidades y a precios ajustados Introducción La creciente complejidad en la programación de los autómatas programables requiere más que nunca de la estandarización de la misma. Bajo la dirección del IEC el estándar IEC 1131 -3 (IEC 65) para la programación de PLC's ha sido definida. Alcanzó el estado de Estándar Internacional en Agosto de 1992. Los lenguajes gráficos y textuales definidos en el estándar son una fuerte base para entornos de programación potentes en PLC's. Con la idea de hacer el estándar adecuado para un gran abanico de aplicaciones, cinco lenguajes han sido definidos en total: _ Gráfico secuencial de funciones (grafcet). _ Lista de instrucciones (LDI o AWL). _ Texto estructurado. _ Diagrama de bloques. _ Diagrama de contactos.
. CAMPOS DE APLICACIÓN Para automatismos de pequeña envergadura, como por ejemplo dosificadores, alimentadores para máquinas, montacargas, lavadoras industriales y de automóviles, control de barreras, calefacción, vidrieras, etc, casos de mediana complejidad donde se necesitan además señales analógicas y comunicación, por ejemplo máquinas inyectoras, paletizadoras, cintas transportadoras, etc. En las automatizaciones que requieren gran cantidad de Entradas/Salidas de diversa naturaleza (analógicas, termopares, pulsos de 40 kHz, etc), y un programa de control extenso, se emplean los autómatas de línea Modular. La supervisión es factible de realizar en dos niveles diferentes de diálogo: . A nivel de operador, empleando las consolas XBT. . A nivel de planta, empleando un PC con el software de supervisión (SCADA, PCIM).
Armado e instalación de tableros eléctricos con PLCs de todas las marcas (a pedido del cliente), aplicados en automatismos industriales. Programación de PLC, montajes de tableros, cableado de componentes (sensores, pulsadores, electroválvulas, etc..), puesta en marcha, entrega de documentación del proyecto (planos eléctricos, programas PLC, manual de instrucciones). Servicios de
recableado y reprogramaciones de plcs de tableros existentes. Reemplazo de lógicas de relé por PLCs. Realización de programas y aplicaciones para PC. Trabajos realizados Como referencia, éstos son algunos de los trabajos realizados empleando diferentes tipos de PLC a pedido del cliente (Siemens LOGO, Siemens S7-200, Festo FEC, Hitachi EC, Delta DVP, Telemecanique ZELIO, Telemecanique TWIDO, entre otros) :
Armando de llaves diferenciales (con video) Telemecanique TWIDO Remachadora con control de altura Siemens S7-224XP Clavado de contacto y resorte (con video) Telemecanique ZELIO Pre-carga y carga de prensa Festo FEC Control Balancín Siemens LOGO Dispositivo para router Festo FEC Tableros electricos para obra (sin plc)
