TP Commande Sequentielle Ascenseur

CCCIII111:::A l y A l y ss y m Annnaaa y l ssseeeeeetttcccooonnnccceeeppptttiioioonnndddeeessss y yssstttèèm meeesss CCCIII444:::SSSéééqquuueeennntttiieieellleeetttcccooom m mbbbiininnaaatttoooiirirreee

TP Commande séquentielle d'ascenseur CCCIII222:::A lll ssseeeddduuucccooom AAnnnaaa y m m s syssstttèèèm m mpooorrrttteeem meeennntttdddeeessss y meeesssiininnvvvaaarrriiaiaannntttssscccooonnntttiininnuuusss CCCIII555:::FFFaaabbbrrriiciccaaatttiioioonnndddeeessspiièièèccceeesssm m mééécccaaannniiqiquuueeesss

CCCIII333:::RRRééésssiisisstttaaannnccceeedddeeesssm m maaatttééérrriiaiaauuuxxx CCCIII666:::SSSpéééccciififfiiciccaaatttiioioonnnssseeetttcccooonnntttrrrôôôllelee

I.Présentation générale A. Mise en situation Le système étudié est une maquette didactique simulant un ascenseur à quatre niveaux (rdc, 1, 2 et 3). L'ascenseur est commandé par le biais d'un automate programmable TSX 37, caractérisé par 16 entrées et 16 sorties. La maquette disposant de 24 entrées et de 21 sorties, nous serons amenés à faire des choix concernant les entrées et sorties utilisées, sachant que l'on aurait pu équiper l'automate de modules supplémentaires.

Figure 1 : L'ensemble maquette-automate

1. Identifier les différents constituants de la configuration matérielle puis expliquer le rôle joué par chacun d'eux. Comment sont-ils reliés reliés entre eux ? Faire un schéma.

B. L'automate L’ensemble "TSX Micro sur support avec douilles", comprend un automate TSX -3722 V 4.0, dont une version "habillée" vous est proposée. Il est installé sur un support avec des douilles sécurisées pour les différents raccordements des entrées/sorties TOR à des parties opératives. Différentes "LED" informent sur le fonctionnement ou l’état des entrées/sorties de l’automate. Une embase de simulation raccordée en parallèle sur les entrées/sorties permet de tester un programme ou une application sans partie opérative. Une alimentation "Phaséo" 24Vcc 3A incorporée peut alimenter les actionneurs.

TP Commande séquentielle d'ascenseur 17 mai 2011

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PT Lycée du Hainaut VALENCIENNES B.D.V.S.

Figure 2 : Ensemble automate TSX sur support avec douilles

2. Repérer les les différents différents éléments éléments de l'automate et compléter la figure-2.

C. L'ordinateur Le logiciel PL7-Pro V4.3 est installé sur l'ordinateur. Il permet la programmation de l'automate dans différents langages, dont notamment le langage Grafcet. 3. Proposer un système système permettant permettant de remplacer remplacer le micro-ordinateur. Quel est l'avantage de ce système ? Le micro est-il indispensable au fonctionnement ?

D. L'ascenseur Il desservira les étages 1, 2 et le RdC ; l'étage 3 est un grenier inaccessible par ascenseur.

Figures 3

4. Situer les moteurs à CC de montée-descente et d'ouverture-fermeture d'ouverture-fermeture des portes. 5. Situer les détecteurs optiques de présence ainsi que les les détecteurs de fin de course. course. Quelle sécurité a-t-on prise ?


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Figures 4

II.Simulation de programmes sans partie opérative A. Etude d'un premier Grafcet existant Cette partie a pour but l'étude de la traduction d'un G7 linéaire simple en langage PL7Pro. Les réceptivités associées aux transitions font intervenir les opérations booléennes classiques. Le fichier correspondant à ce problème est fourni. 1 %I1.1 %Q2.0

2

%I1.2+%I1.3 %Q2.1 %Q2.0

3

%I1.1.(%I1.4+%I1.5) 4

%Q2.2 =1

Figure 5 : G7 du problème 1

6. Vérifier que le PC est connecté connecté à l'automate l'automate par la prise "mini DIN" repérée TER. TER. Allumer le PC et l’automate puis lancer le programme progr amme PL7-Pro V4.3. tp commande ascenseur 1 ". 7. Ouvrir le fichier " tp ".

8. Vérifier la structure graphique du Grafcet, les actions associées aux étapes et les réceptivités associées aux transitions. tran sitions. Pour cela : Programme/Tâche Pr ogramme/Tâche Mast/Sections/Section GR7/Chart. En double cliquant sur une transition, on fait apparaître la réceptivité associée ; les actions sont visualisables dans le Programme/Tâche Mast/Sections/Section GR7/Post. 9. Placer tous les inverseurs de l'embase de simulation sur 0 (pour (pour que les informations informations et les ordres soient donnés par la console de simulation). 10. Menu AP/Transférer le programme programme du PC vers l'automate. Menu AP/Connecter AP/Connecter le PC à l'automate (afin de transformer le PC en pupitre pupi tre de supervision). Initialisation. Run.

Le G7 s'anime alors sur l'écran du PC (étape active noircie). 11. Vérifier alors le fonctionnement fonctionnement du G7 à visualiser dans le Chart. 12. Modifier la réceptivité toujours toujours vraie en %I1.8. Vérifier le fonctionnement du G7.


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B. Construction d'un Grafcet simple Le G7 (figure-6) est à construire en suivant les instructions proposées aux paragraphes II2a et II2b.

0 %I1.15.%I1.12 1

%Q2.3 %I1.6

%I1.6 . %I1.3 2

%Q2.4 %I1.15

Figure 6 : G7 à construire

1. Déclaration de l'automate

13. Fichier/Nouveau/TSX Micro 3722 V4.0 (Grafcet (Grafcet Oui-Pas de carte mémoire) mémoire)

Figure 7

Le navigateur Application permet de préciser la configuration matérielle de l'automate.

Double cliquer sur les positions 0, 1 et 4 pour modifier leur configuration.

Figure 8

14. Configuration matérielle/Rack matérielle/Rack 0 Position 0. Se conformer à la figure 8 ; puis …/Rack 0 Position 01/1.5 Tout ou Rien : TSX DMZ 28DR et pour finir …/Rack 0 Position 04/1.5 Tout ou Rien : TSX DSZ O8R5 15. Enregistrer le fichier sous le nom : " monte monte charge votre nom ". ". TP Commande séquentielle d'ascenseur 17 mai 2011

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2. Les différentes étapes de la création du G7 a. Structure Graphique ("Chart")

Figure 9

16. Dans le Navigateur Application lancer le Chart Chart (Figure-8). Créer le G7 (rouge) et le valider à l'aide de l'icône

(il apparaît alors en noir).

b. Réceptivités ("Chart")

17. En double cliquant sur une transition, transition, on peut lui associer associer sa réceptivité en langage LD (Figure-10 et 11) puis la valider à l'aide de l'icône

et fermer la fenêtre.

LD

Figure 10 : définition de la réceptivité associée associée à la transition X1 X2

Figure 11

c. Actions c. Actions associées aux étapes ("Post")

En double-cliquant sur le POST, on peut associer des actions aux étapes (langage LD).

Figure 12

3. Vérification du fonctionnement

18. Enregistrer le fichier. 19. Placer les inverseurs de l'embase de simulation sur 0. Vérifier le fonctionnement. TP Commande séquentielle d'ascenseur 17 mai 2011

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III.Commande de la partie opérative de l'ascenseur A. Notations des entrées et sorties 1. Notation simplifiée des détecteurs

ap0 ap1 ap2 ad2 pf2 po2 pr2 am1

Appel rez de chaussée dans cabine Appel étage 1 dans cabine Appel étage 2 dans cabine Appel descente à l'étage 2 Porte fermée à l'étage 2 Porte ouverte à l'étage 2 Présence cabine à l'étage 2 Appel montée à l'étage 1

ad1 pf1 po1 pr1 am0 pf0 po0 pr0

Appel descente à l'étage 1 Porte fermée à l'étage 1 Porte ouverte à l'étage 1 Présence cabine à l'étage 1 Appel montée au rez de chaussée Porte fermée au rez de chaussée Porte ouverte au rez de chaussée Présence cabine au Rdc

FP1 OP1 VD1 VM1 FP0 OP0 VM0 ECL

Fermer la porte de l'étage 1 Ouvrir la porte de l'étage 1 Allumer voyant Descente étage 1 Allumer voyant Montée étage 1 Fermer la porte de l'étage 0 Ouvrir la porte de l'étage 0 Allumer voyant Montée au RdC Eclairer la cabine

2. Notation simplifiée simplifiée des des actionneurs

VN0 VN1 VN2 MNT DSC FP2 OP2 VD2

Allumer voyant niveau 0 ds cabine Allumer voyant niveau 1 ds cabine Allumer voyant niveau 2 ds cabine Monter l'ascenseur Descendre l'ascenseur Fermer la porte de l'étage 2 Ouvrir la porte de l'étage 2 Allumer voyant Descente étage 2

3. Codage en norme Télémécanique (In.j et Qn.j) où n désigne le module. ap0

I1.0

Q2.0

VN0

ap1

I1.1

Q2.1

VN1

ap2

I1.2

Q2.2

VN2

ad2

I1.3

Q2.3

MNT

pf2

I1.4

Q2.4

po2

I1.5

Q2.5

DSC FP2

Entrées IN

pr2

I1.6

Q2.6

OP2

am1

I1.7

Q2.7

VD2

ad1

I1.8

Q2.8

FP1

pf1

I1.9

Q2.9

OP1

po1

I1.10

Q2.10

VD1

pr1 am0

Q2.11

I1.12

Q4.0

VM1 FP0

pf0

I1.13

Q4.1

OP0

po0

I1.14

Q4.2

VM0

pr0

I1.15

Q4.3

ECL

I1.11

Sorties OUT

Figure 13

B. Une ébauche de fonctionnement tp commande ascenseur 2 ". 20. Ouvrir le fichier " tp ".

21. Dessiner le G7 normalisé du point de vue de la partie commande et décrire le fonctionnement attendu.


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Figure 14 : TP commande ascenseur ascenseur 2

22. Placer tous les inverseurs de l'embase de simulation sur 2 (pour que les informations informations et les ordres soient donnés par la partie opérative). 23. Vérifier alors le fonctionnement du G7 en utilisant les commandes de l'ascenseur. 24. En observant le câblage, indiquer comment laisser laisser la cabine éclairée pendant pendant les montées montées et descentes. Inconvénient ? Remède ?

C. Et les portes s' ouvrirent… 25. Ouvrir le fichier " tp tp commande ascenseur 3 ". ". 26. Dessiner le G7 normalisé du point de vue de la partie commande et décrire le fonctionnement attendu. 27. Proposer une macro-étape "ouverture- fermeture étage i". Indiquer où l'insérer l'insérer dans le G7. 28. Proposer une étape conditionnelle, dont l'action est "Ouvrir la porte porte " si "présence "présence cabine à étage i". Indiquer où l'insérer dans le G7. Quel est son intérêt ? 29. Modifier la temporisation de façon que la porte s'ouvre plus rapidement. 30. Après avoir déconnecté déconnecté de façon logicielle puis puis physiquement le PC de l'automate, vérifier le fonctionnement du G7 en utilisant les commandes de l'ascenseur.


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Figure 15 : Structure du G7 : tp commande ascenseur ascenseur 3


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D. Gestion des appels à l'étage i 31. Si vous en êtes êtes là, c'est que vous avez bien travaillé ! Il reste à régler régler l'appel (mémorisé ?) depuis l'étage. Proposer un (plusieurs ?) G7 qui prend(nnent) en compte ce problème. On pourra s'inspirer du G7 "tp commande ascenseur 4". 32. Après avoir avoir montré votre G7, G7, vérifier son fonctionnement. fonctionnement.

pr0

ap1

pr0

MNT pr1

pr1

ap2 MNT

pr2

pr2

pr0

ap0

DSC

pr2

ap1 DSC

DSC pr1

ap0

DSC

ap2

pr2

TM0

TM0 tm0.Q

OP1

tm0.Q

tm0.Q

OP0

OP2 po1

Po0

Po2

TM1

TM1

TM1 tm1.Q

FP1

pr1

MNT pr0

TM0

pr0

tm1.Q

tm1.Q

FP1

FP2 pf1

Pf2

Pf0

am0

am1

ad1

X23

X15

X15

=1

ad2

X19

Figure 16 : Structure du G7 incomplet : tp commande ascenseur ascenseur 4 TP Commande séquentielle d'ascenseur 17 mai 2011

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IV.Annexe A. Câblage de la platine Qi

Ii

COM

24VCC (0,4 A maxi)

0VCC 0V Interface +24V

B. Programmation d'une temporisation Il faut au préalable déclarer la tempo. "Variables/FBprédéfinis/TM puis définir le Temps de Base et la Présélection de la temporisation. temporisation.

C. Programmation de fronts Seuls les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la forme d'un front. Pour tester un front sur l'activité d'une étape, il faut tout d'abord lui associer dans le POST un bit interne %M.


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