Tipos de PLC y Sus Características

Tipos de PLC y sus características Enviado por max el 20/05/2011 a las 10:02 AM 0 0

PLC tipo Nano:Generalmente PLC de tipo compacto ( !ente" CP# e $/% inte&radas ' !e p!ede mane)ar !n con)!nto red!cido de $/%" &eneralmente en !n n*mero in+erior a 100, Permiten mane)ar entradas entradas - salidas di&itales - al&!nos m.d!los especiales, PLC tipo Compactos:Estos PLC tienen incorporado la !ente de Alimentaci.n" s! CP# m.d!los de $/% en !n solo m.d!lo principal - permiten mane)ar desde !nas pocas $/% asta varios cientos ( alrededor de 500 $/% ' " s! tamao es s!perior a los Nano PLC soportan !na &ran variedad de m.d!los especiales" tales como: entradas - salidas analo&as mod!los contadores rapidos mod!los de com!nicaciones inter+aces de operador expansiones de i/o PLC tipo Mod!lar:Estos PLC se componen de !n con)!nto de elementos !e con+orman el controlador +inal" estos son: ac !ente de Alimentaci.n

CP# M.d!los de $/%

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m!- 6!no me sirvio demaciado Mostrar comentario

arla di)o : m!- 6!no me sirvio demaciado 0 0 28/0/2012 a las 09:0 AM ; esponder si deseo reali
&on 0 0 09/11/2012 09/11 /2012 a las 02:? 0 2:? PM ; esponder

primera pa&ina  veo  ,,, Mostrar comentario

-o di)o : primera pa&ina  veo  tiene mas p!6licidad !e in+ormacion@@@ !na mierda

CP# M.d!los de $/%

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-o di)o : primera pa&ina  veo  tiene mas p!6licidad !e in+ormacion@@@ !na mierda

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BonCo)in
ld)sad)sald)+sal+lsla+las+)als) ld)sad)sald)+sal+lsla +las+)als)+lsa+)lsa)+ +lsa+)lsa)+sa)l+as) sa)l+as)+las)l+)a +las)l+)asl+sa)+sa) sl+sa)+sa)+)as +)as +)sa+)s+)sa+sla+ pico pal !e leeeeeeeee@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ Mostrar comentario

&dsa+)lsa+asl+las+)sal+sa!oas di)o : lkdjsakdjsalkdjfsalkfklslaflkasfjkalskjfklsakfjlksakjfksakjlkfñasjflkasjñlkfñjaslfhsajfh sajkfhjkashfkjsah sajkfhjka shfkjsahfkjshfkjsa fkjshfkjsakfhslakhf kfhslakhf pico pal que leeeeee leeeeeeeee!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! eee!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 0 0 2/0/201 a las 0:29 AM ; esponder

P#D% EL #E LEE @@@@@ ,,, Mostrar comentario

s+a)sl+asl+as di)o : P#D% EL #E LEE @@@@@ ,F, 0 0 2/0/201 a las 0:2 AM ; esponder

ap de Cile escrit!ra sin ,,, Mostrar comentario

as+)-sad+sa!+isa+ di)o :

ap de Cile escrit!ra sin nin&!n al!cine a!i la +ama no esta en los planes no me importa !e opinen mi rima va - destie a )iles tapaos en pien a6lando !e mi rap es de aora sin sa6er la verdad 6ien mi mierda esta edionda ven a olerla men pon t! ore)a mientras esta m!sica pe&a pata en la cien no ven&a a lamer mi 6otas no me consideres al&!ien la crema escri6e canciones - se mantiene al mar&en de todo ese cosmetilleo" estos c!liaos tienen pe&aos al teclao los deos pero en nin&!na tocata los veo tirando s!s rapeos +eo si ven" a6lan - no rapean !sted es !na raper al peo

edicate a escri6ir - no a6lar aciendo m!sica a- !e p!ro dis+r!tar creen sa6er de nosotros - no nos conocen x2

Dodos los dias aciendo rap )onas san cream &an& de+ormando escena pa toda la sociedad -o@ a ese i)o de p!ta !e carcome la envidia solo me de+iendo con mi m!sica - mi la6iaaa me tienen ra6ia me critica en internet el otro dia pense son !na man&a de eones soando con la +ama !ieren ser los n!m6er one critican tras pantalla te +altan pantalones la crema los ca6rones a6rocen cint!rones a!i en nept!no con los omies +!mando terri6le 6lones +!c te siit le pe&o !n +!mon a ese 6on& !stedes solo a6lan - en verdad son de carton,

edicate a escri6ir - no a6lar

aciendo m!sica a- !e p!ro dis+r!tar creen sa6er de nosotros - no nos conocen x2

Tipos de PLC y sus características Enviado por max el 20/05/2011 a las 10:02 AM 0 0

PLC tipo Nano:Generalmente PLC de tipo compacto ( !ente" CP# e $/% inte&radas ' !e p!ede mane)ar !n con)!nto red!cido de $/%" &eneralmente en !n n*mero in+erior a 100, Permiten mane)ar entradas entradas - salidas di&itales - al&!nos m.d!los especiales, PLC tipo Compactos:Estos PLC tienen incorporado la !ente de Alimentaci.n" s! CP# m.d!los de $/% en !n solo m.d!lo principal - permiten mane)ar desde !nas pocas $/% asta varios cientos ( alrededor de 500 $/% ' " s! tamao es s!perior a los Nano PLC soportan !na &ran variedad de m.d!los especiales" tales como: entradas - salidas analo&as mod!los contadores rapidos mod!los de com!nicaciones inter+aces de operador expansiones de i/o

PLC tipo Mod!lar:Estos PLC se componen de !n con)!nto de elementos !e con+orman el controlador +inal" estos son: ac !ente de Alimentaci.n CP# M.d!los de $/%

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si deseo reali
&on 0

0 09/11/2012 09/11 /2012 a las 02:? 0 2:? PM ; esponder


-o di)o : primera pa&ina  veo  tiene mas p!6licidad !e in+ormacion@@@ !na mierda 0 0 1/0/201 a las 0:1 AM ; esponder

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BonCo)in
ld)sad)sald)+sal+lsla+las+)als) ld)sad)sald)+sal+lsla +las+)als)+lsa+)lsa)+ +lsa+)lsa)+sa)l+as) sa)l+as)+las)l+)a +las)l+)asl+sa)+sa) sl+sa)+sa)+)as +)as +)sa+)s+)sa+sla+ pico pal !e leeeeeeeee@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ Mostrar comentario

&dsa+)lsa+asl+las+)sal+sa!oas di)o : lkdjsakdjsalkdjfsalkfklslaflkasfjkalskjfklsakfjlksakjfksakjlkfñasjflkasjñlkfñjaslfhsajfh sajkfhjkashfkjsah sajkfhjka shfkjsahfkjshfkjsa fkjshfkjsakfhslakhf kfhslakhf pico pal que leeeeee leeeeeeeee!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! eee!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 0 0 2/0/201 a las 0:29 AM ; esponder

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s+a)sl+asl+as di)o :

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ap de Cile escrit!ra sin ,,, Mostrar comentario

as+)-sad+sa!+isa+ di)o : ap de Cile escrit!ra sin nin&!n al!cine a!i la +ama no esta en los planes no me importa !e opinen mi rima va - destie a )iles tapaos en pien a6lando !e mi rap es de aora sin sa6er la verdad 6ien mi mierda esta edionda ven a olerla men pon t! ore)a mientras esta m!sica pe&a pata en la cien no ven&a a lamer mi 6otas no me consideres al&!ien la crema escri6e canciones - se mantiene al mar&en de todo ese cosmetilleo" estos c!liaos tienen pe&aos al teclao los deos pero en nin&!na tocata los veo tirando s!s rapeos +eo si ven" a6lan - no rapean !sted es !na raper al peo


Dodos los dias aciendo rap )onas san cream &an& de+ormando escena pa toda la sociedad -o@ a ese i)o de p!ta !e carcome la envidia solo me de+iendo con mi m!sica - mi la6iaaa me tienen ra6ia me critica en internet el otro dia pense son !na man&a de eones soando con la +ama !ieren ser los n!m6er one

critican tras pantalla te +altan pantalones la crema los ca6rones a6rocen cint!rones a!i en nept!no con los omies +!mando terri6le 6lones +!c te siit le pe&o !n +!mon a ese 6on& !stedes solo a6lan - en verdad son de carton,


Los tipos de PLC Escrito por benjamin aries •

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Montaje en rack

Uncont r ol adorl ógi c opr ogr amabl e( oPL C pors uss i gl aseni ngl és )esunt i po es p ec i a ldeor d en ado rq ues eu s ah abi t u al me nt eene nt or n osc ome r c i a l e se i ndus t r i al es .LosPL Ces t ándi s eñadospar aej ec ut ars i s t emasaut omat i z ados ,t al es c omor obót i c auot r asmáqui nasyut i l i z anent r adasys al i daspar al eeryenv i ar d at o s .Ad i f e r e nc i ad el o so r d en ad or e sdec on s umo,l o sPL Ces t ánd i s e ña dospar a s e rmu yr o bu s t o sypu ed eno pe r a rc a s is i nd es c a ns o . UnPL C uni t ar i oesel t i pomássenc i l l odec ont r ol adorycont i enet odosl os c o mp on en t e sbá s i c o sdes i s t e maenun aú ni c ac ar c a s aoc aj a .Es t o sc omp on en t e s i nc l uy enhabi t ual ment eel pr oc es ador ,queej ec ut ael s of t war e,ademásdel os puer t ospar al ascone x i onesdeent r adaysa l i da.LosPL Cuni t ar i os ,nor mal ment e, s ec onec t andemaner adi r ec t aal di s pos i t i v ooapl i c ac i onesac ont r ol ar .Un ej empl odePL C uni t ar i out i l i z adomuyhabi t ual ment eesel Mi c r ol ogi x1000, f abr i c adoporAl l enBr adl ey .El Mi c r ol ogi x1000i nc l uy ememor i ai nt er napar a al mac enarpr ogr amas ,3 2puer t osdi g i t al esdeent r adays al i dayunpuer t ode c omu ni c a c i o ne su s adop ar ap r o gr a marl au ni d ad .Es t ac o nfi g ur a c i ó ne st í p i c ae n muc hoss i s t emasuni t ar i os . UnPL Cmo du l a rc o n t i e nemu c h osmó du l o sdi f e r e nt e squ es epu ed enac o p l a r j unt ospar ac ons t r ui runc ont r ol adorper s onal i z ado.Habi t ual ment eel módul obas e c ont i enel asf unc i onespr i nc i pal es ,t al escomol ar egul ac i óndeener gí ael éc t r i c a,el pr oc es adordel s i s t emayl asc one x i onesdeent r ada.Losmódul osadi c i o nal es , i nc l uy endol osconv er s or esdes eñal anal ógi c aadi gi t al os al i dasadi c i onal es ,s e puede na ñad i raes t auni dadpr i nc i p al s egúns enec es i t e.Es t edi s eñomodul ar per mi t equeunPL Cs ep er s onal i c eyadapt ef ác i l ment e.El Al l enBr adl e y Mi c r o l o gi x12 00e su ne j e mp l ous a doh ab i t u al me nt ed el PL Cd et i pomo du l a r .Es t a u ni d ade sc a pa zd eman ej a re nt r e2 3y40e nt r ad asys al i d as .El n úmer or e al d e c o ne x i o ne ss ep ue dee x pa nd i rf á c i l me nt ea ña di en domó du l o s .Es t op r o po r c i o nau n ampl i oma r g end efl e x i bi l i d adyest í pi c odeu nPL Cmo dul a r .

El t i podemont aj ee nr ac kdeunPL Cess i mi l aral c onc ept omodul ar ,p er os e i mp l e me nt ad ema ne r ad i f e r e nt e .Mi e nt r a squ ee nu nPL Cmo du l a rc a d amó du l o s ec on ec t aal au ni d adba s ed i r e c t a me nt e ,u nmo nt a j ed ePL Ce nr a c kma nt i e ne c a damó du l os ep ar a do .T o do sl o smó du l o sex t r as ec o ne c t a nat r a v é sdeu nar e dy l o smó du l o ss ec o l o c ane nr ac k sor g an i z ad os .Es t aa pr o x i mac i ó np er mi t eq ues e i ns t al ens i s t emasmásgr andes ,s i nl l eg aras ere x c es i v a me nt ec onf us oso c ompl e j o s .L osmó du l o se s t á nbi e nor g an i z a do se nel r a c kys ep ue dee x t r ae ry v o l v e rac ol oc a rs e gú ns e an ec es a r i o .L au ni da dc ome r c i a lSL C50 0esu ne j e mpl o dees t ándari ndus t r i al del t i podemont aj eenr ac kdePL C.Noha y ,enl apr ác t i c a, l í mi t eenel n úme r odemód ul o sques ep ue denañ adi ra ls i s t e ma ,c a daun o mont adoenunc has i ses t ándarder ac k .Es t ac onfi gur ac i ónp er mi t el acons t r uc c i ón des ol uc i onesgr andesyd ea ut omat i z ac i ónes c al abl eyeshabi t ua lenl as c onfi gur ac i onesi ndus t r i al es .

http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/ 502-monografco-lenguajes-de-programacionstart!2

Controladores L.&icos Pro&rama6les

A!tor: Carlos Ramirez Villarreal C!rso:

"28/10 (31 opiniones' H??2 al!mnosHeca p!6licaci.n: 2/09/2005

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Capítulo 1: Estr!ct!ra 63sica de !n PLC •

Curso Autómatas Online Pro&rama e instala a!t.matas siemens, J$n+.rmate sin compromiso@ ,est!diosa6iertos,esEnlaces patrocinados

#n controlador l.&ico pro&rama6le est3 constit!ido por !n con)!nto de tar)etas o circ!itos impresos" so6re los c!ales est3n !6icados componentes electr.nicos, El controlador Pro&rama6le tiene la estr!ct!ra tIpica de m!cos sistemas pro&rama6les" como por e)emplo !na microcomp!tadora, La estr!ct!ra 63sica del ardare de !n consolador Pro&rama6le propiamente dico esta constit!ido por: •

drive.web over Ethernet $nternet accessi6le distri6!ted control +or drives" s-stems K PLCs ,drivee6,comEnlaces patrocinados

F

!ente de alimentaci.n

F

#nidad de procesamiento central (CP#'

F

M.d!los de inter+ases de entradas/salidas (E/'

F

Mod!lo de memorias

F

#nidad de pro&ramaci.n

En al&!nos casos c!ando el tra6a)o !e de6e reali
!E"#E $E A%&'E"#AC&O" La +!nci.n de la +!ente de alimentaci.n en !n controlador" es s!ministrar la ener&Ia ala CP# - dem3s tar)etas se&*n la con+i&!raci.n del PLC,  5  para alimentar a todas las tar)etas  5,2  para alimentar al pro&ramador  2  para los canales de la
!"&$A$ $E (ROCE)A'&E"#O CE"#RA% *C.(.!.+ Es la parte m3s comple)a e imprescindi6le del controlador pro&rama6le" !e en otros tOrminos podrIa considerarse el ,erebro del controlador, La !nidad central esta diseado a 6ase de microprocesadores - memorias contiene !na !nidad de control" la memoria interna del pro&ramador AM" tempori
'O$!%O) O &"#ERA)E) $E E"#RA$A - )A%&$A *E)+ on los !e proporciona el vInc!lo entre la CP# del controlador - los dispositivos de campo del sistema, A travOs de ellos se ori&ina el intercam6io de in+ormaci.n -a sea para la ad!isici.n de datos o la del mando para el control de ma!inas del proceso,

#ipos de módulos de entrada / salida e6ido a !e existen &ran variedad de dispositivos exteriores (captadores act!adotes'" encontramos di+erentes tipos de m.d!los de entrada - salidas" cada !no de los c!ales sirve para mane)ar cierto tipo de seal (discreta o an3lo&a' a determinado valor de tensi.n o de corriente en C o AC, M.d!los de entradas discretas M.d!los de salidas discretas M.d!los de entrada anal.&ica

M.d!los de salida anal.&ica

'0$!%O) $E 'E'OR&A) on dispositivos destinados a &!ardar in+ormaci.n de manera provisional o permanente e c!enta con dos tipos de memorias" ol3tiles ( RA'' No vol3tiles ( E(RO' / EE(RO''

!"&$A$ $E (RORA'AC&O" Los terminales de pro&ramaci.n" son el medio de com!nicaci.n entre el om6re - la m3!ina estos aparatos est3n constit!idos por teclados - dispositivos de vis!ali
http://www.mail"mail.com/curso-controladores-logicosprogramables/conceptos-generales-programacion

Capítulo : Conceptos &enerales de Pro&ramaci.n •

$o,torado a $istan,ia %6ten&a s! octorado a distancia" #niversidad en LInea, ,ai!,ed!Enlaces patrocinados

CO"CE(#O) E"ERA%E) $E (RORA'AC&O" Antes de iniciar con el proceso de pro&ramaci.n" es conveniente tener claro al&!nos conceptos preliminares respecto a la or&ani
Por otro lado" tam6iOn es importante reconocer las di+erentes representaciones de los len&!a)es de pro&ramaci.n" asI como" s! denominaci.n en marcas de reconocido presti&io, •


(RORA'A4 (RORA'AC&O" - %E"!A5E) $E (RORA'AC&O" esde el p!nto de vista del Procesador" !n pro&rama es !n con)!nto de instr!cciones o proposiciones 6ien de+inidas !e le dicen lo !e tiene !eacer, Cada instr!cci.n le indica: F !O operaci.n reali
En concl!si.n" re!niendo estos tres conceptos podemos decir: #n pro&rama se escri6e en !n len&!a)e de pro&ramaci.n a la actividad de expresar !n al&oritmo en +orma de pro&rama se le denomina pro&ramaci.n, A men!do" el len&!a)e de pro&ramaci.n se denomina so+tare de pro&ramaci.n c!ando se emplea !n tOrmino &enOrico" a +in de distin&!irlo del ardare,

C%A)&&CAC&O" $E %O) (RORA'A) Parte del pro&rama lo escri6en los !s!arios para e)ec!tar tareas !e deseemos a!tomati
(RORA'A) $E% )&)#E'A Existen cierto n*mero de otros pro&ramas !e proporcionan servicios vitales a los pro&ramas del !s!ario" esto es" reali
(RORA'A) $E A(%&CAC&O" $E% !)!AR&O

Es el con)!nto de instr!cciones o proposiciones !e pro&rama el !s!ario" con el +in de resolver tareas de a!tomati
RE(RE)E"#AC&O" $E %O) %E"!A5E) $E (RORA'AC&O" - %A "OR'A &EC 113163 En la act!alidad cada +a6ricante disea s! propio len&!a)e de pro&ramaci.n" lo !e si&ni+ica" !e existe !na &ran variedad compara6le con la cantidad de PLCs !e a- en el mercado, Las +ormas !e adopta el len&!a)e de pro&ramaci.n !sado para reali
Qasta el momento existen tres tipos de representaciones como las m3s di+!ndidas a nivel m!ndial" las c!ales cada +a6ricante la (s' emplea para s! pro&ramaci.n" estas son : F Lista de instr!cciones F Plano de+!nciones F ia&rama contactos o plano de contactos Es o6vio" !e la &ran diversidad de len&!a)es de pro&ramaci.n da l!&ar a !e cada +a6ricante ten&a s! propia representaci.n" ori&inando cierta incomodidad al !s!ario c!ando pro&rama m3s de !n PLC, Con el o6)etivo de !ni+ormi



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Capítulo 3: Pro&ramaci.n de !n PLC $$ •


%E"!A5E) RA&CO) e denomina len&!a)e &r3+ico a la representaci.n 6asada en sIm6olos &r3+icos" de tal +orma !e se&*n la disposici.n en !e se enc!entran cada !no de estos sIm6olos R en con+ormidad a s! sintaxis !e lo &o6ierna" expresa !na l.&ica de mando -, control, entro de ellos tenemos

•

$o,torado a $istan,ia %6ten&a s! octorado a distancia Est!dios !niversitarios a distancia ,ai!,ed!Enlaces patrocinados

Carta de un,iones )e,u8n,iales o ra9,et El Gra+cet es !na representaci.n de an3lisis &r3+ico donde se esta6lecen las +!nciones de !n sistema sec!encial, Este len&!a)e consiste en !na sec!encia de etapas transiciones" asociadas respectivamente con acciones condiciones, Las etapas representan las acciones a reali
(lano de un,iones Es !na representaci.n &r3+ica orientada a las p!ertas l.&icas AN" % - s!s com6inaciones, Las +!nciones individ!ales se representan con !n sIm6olo" donde s! lado i<!ierdo se !6ica las entradas - en el dereco las salidas, Los sIm6olos !sados son i&!ales o seme)antes a los !e se !tili
$iarama de Conta,tos o (lano de un,iones Es la representaci.n &r3+ica !e tiene cierta analo&Ia a los es!emas de contactos se&*n la norma Nema (#A', ! estr!ct!ra o6edece a la seme)an
%E"!A5E) #E;#!A%E) Este tipo de len&!a)e se re+iere 63sicamente al con)!nto de instr!cciones comp!esto de letras" c.di&os - n*meros de ac!erdo a !na sintaxis esta6lecida,

e considera !n len&!a)e de menor nivel !e los &r3+icos por lo &eneral se !tili
%ista de &nstru,,iones on instr!cciones del tipo 7ooleanas" !tili
Telemecani que

General Electric

LD U E0.1

L I0.01

U E0.2

A I0.02

O E0.3

O I0.03

= A3.1

= O3.01

%I0001 AND

%I0002 OR

%I0003 OUT %Q0031

#e
UVMS10W100X

D

V0,

AN UVMS20YVMS5X D

V0,2

L

V$0,2

%

UVMS0WZVMS0X

D

V0,

$E"O'&"AC&O" $E %O) %E"!A5E) $E (RORA'AC&O" $E $&ERE"#E) (%C) Cada +a6ricante a nom6rado mediante si&las o pala6ras comp!estas a s! len&!a)e de pro&ramaci.n o so+tare de pro&ramaci.n !e lo identi+ica del resto de PLCs, A contin!aci.n se presenta !na ta6la donde se indican estos nom6res,




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Capítulo =: Pro&ramaci.n de !n PLC $$$

•


E)#R!C#!RA $E% (RORA'A $E A(%&CAC&O" Los Pro&ramas de aplicaci.n se estr!ct!ran de ac!erdo al modo como se procesan los pro&ramas (tareas'" Ostas p!eden ser de dos tipos:

(RORA'AC&O" %&"EA% e emplea para aplicaciones simples de a!tomati
$o,torado a $istan,ia %6ten&a s! octorado a distancia Est!dios !niversitarios a distancia ,ai!,ed!Enlaces patrocinados

#n procesamiento cIclico o sec!encial" consiste en la lect!ra" interpretaci.n - e)ec!ci.n de instr!cci.n por instr!cci.n" respetando el orden en !e se an pro&ramado" salvo las instr!cciones de salto, Para e)ec!tar las instr!cciones se !tili
Los PLCs !e reali
(RORA'AC&O" E)#R!C#!RA$A C!ando se desea pro&ramar tareas de a!tomati
Las venta)as !e se o6tienen pro&ramando en +orma estr!ct!rada son La compresi.n" sol!ci.n" sim!laci.n - pr!e6as es m!co m3s +3cil c!ando !n pro6lema m!- comple)o es tratado por partes, El dia&n.stico de +allas - por ende s! sol!ci.n es tam6iOn m3s +3cil" dado !e !na ve< identi+icado el 6lo!e del pro&rama donde se enc!entra la +alla" s! correcci.n res!lta m3s r3pido !e si se a+rontara el pro&rama &lo6al, Los pro&ramas parciales p!eden e)ec!tarse independientemente por e!ipos de pro&ramadores" cada &r!po ela6orando 6lo!es individ!ales adem3s se p!eden !sar reiteradamente d!rante el escaneo del pro&rama" o +ormar parte de otro pro&rama de aplicaci.n, e emplea me)or la capacidad de la memoria dado !e p!eden llamarse los 6lo!es de pro&ramas las veces !e se re!iera sin !e se ten&a !e pro&ramar repetidas veces, %ptimi
A contin!aci.n se p!ede ver !n e)emplo de !na pro&ramaci.n estr!ct!rada c!-a distancia medida por el n*mero de 6lo!es a los !e ]salta ^" se le conoce como Pro+!ndidad de Encadenamiento o Anidado, Con este tipo de microprocesador no se p!ede reali
O>: 'ódulo de Oraniza,ión (> 'ódulo de (rorama > 'ódulo un,ional $E3 'ódulo de $atos in em6ar&o" o- en dIa se c!enta con procesadores de ma-or velocidad de procesamiento" ma-or memoria caracterIsticas adicionales !e le permiten e)ec!tar a los PLCs pro&ramas m3s r3pidamente" estos son los procesadores m!lti+!nci.n (2?" ?" ?" etc,'" con capacidad de e)ec!tar varios pro&ramas en +orma sim!lt3nea tales como tareas de

posicionamiento" medici.n anal.&ica" tratamiento sec!encial" di3lo&o" etc, Los PLCs m!lti+!nci.n desarrollados en 6ase a microprocesadores m!ltitarea se caracteri
En la si&!iente +i&!ra se m!estra los 6lo!es de pro&ramas en tratamiento sec!encial - en Gra+cet,

Qome

•

•

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ocell A!tomation Sorldide

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%vervie Connected Components $nte&rated Arcitect!re

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2ow #o >u/ ind Ro!r Local ales %++ice ind Ro!r Local istri6!tor ind Prod!ct Partners

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AllenF7radle-

•

Prod!cts

•

Pro&ramma6le Controllers

Pr ogr ammabl eCont r ol l er s

%!r control sol!tions set te standard ` +rom te ori&inal pro&ramma6le lo&ic controller (PLC' invented in te 1980s to te tecnolo&- em6odied in te scala6le" m!ltiFdisciplined and in+ormationFena6led pro&ramma6le a!tomation controller (PAC', %!r sa+et-Fcerti+ied controllers s!pport -o!r $L 2 and $L  application needs, Se o++er m!ltiple controller t-pes and si
Lar geCont r olSyst ems

Our Large Control Syte! "#t your !ot $e!an$#ng al#&at#on nee$. T'ey o""er ! o" I(O an$ net)or* ot#on. T'ee o)er"ul &ontrol olut#on $el#+er )orl$,&la &a ro&e to a"ety to !ot#on. De#gne$ "or $#tr#-ute$ or uer+#ory &ontrol al#&at#o auto!at#on &ontroller /AC an$ rogra!!a-le log#& &ontroller /LC ro+#$e e& er"or!an&e.

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Smal lCont r olSyst ems

'O"ORA&CO: %enua7es de prorama,ión 6 (rin,ipios b@si,o Mono&r3+icos F Mono&r3+icos

Es,rito por (aloma (rieto L!ns" 0 %!t!6ro 2008 10:02

&nde
'O"ORA&CO: %enua7es de prorama,ión E7emplo pr@,ti,o del uso de un sistema ,ontrolado por (%C (rin,ipios b@si,os de (%C %as unidades 9un,ionales / la administra,ión de entradas6salidas #odas as p@
(@
Principios 73sicos de los PLC 1. (rin,ipios >@si,os Con la lle&ada de los a!t.matas pro&rama6les" los llamados PLC" la ind!stria s!+ri. !n imp!lso +orma nota6le !e los procesos de prod!cci.n o control se a-an +lexi6ili
1.1Bu8 es un (%C

El PLC es !n dispositivo de estado s.lido" diseado para controlar procesos sec!enciales (!na etapa desp! am6iente ind!strial, Es decir" !e van asociados a la ma!inaria !e desarrolla procesos de prod!cci.n - c Como p!edes ded!cir de la de+inici.n" el PLC es !n sistema" por!e contiene todo lo necesario para operar" re&istros necesarios para operar en los am6ientes ostiles !e se enc!entran en la ind!stria,

1. Bu8 ha,e un (%C #n PLC reali
eco&er datos de las +!entes de entrada a travOs de las +!entes di&itales - anal.&icas,

•

Domar decisiones en 6ase a criterios prepro&ramados,

•

Almacenar datos en la memoria,

•

Generar ciclos de tiempo,

•

eali
• •

Act!ar so6re los dispositivos externos mediante las salidas anal.&icas - di&itales, Com!nicarse con otros sistemas externos,

Los PLC se distin&!en de otros controladores a!tom3ticos" en !e p!eden ser pro&ramados m3!ina" a di+erencia de otros controladores (como por e)emplo !n pro&ramador o control d solamente" p!eden controlar !n tipo especI+ico de aparato, Adem3s de poder ser pro&ramados" son a!tom3ticos" es decir son aparatos !e comparan las controlada - toman decisiones en 6ase a las instr!cciones pro&ramadas" para mantener esta6le la P!edes modi+icar las instr!cciones almacenadas en memoria" adem3s de monitori
2

#n poco de istoria

C!ando se empe
#na aplicaci.n tIpica de estos sistemas !tili
En a!ella Opoca" al entrar en !na sala de control" era a6it!al oIr el clic contin!o de los relOs al a6 Qacia 1980 s!r&ieron los sistemas l.&icos di&itales constr!idos mediante circ!itos inte&rados" a para !na aplicaci.n especI+ica - no eran controladores &enOri M!cos de ellos !sa6an microprocesadores" pero al pro&ram in&enieros de control (el a ssembler, observa la figura de la m!- comple)o, La existencia de ordenadores en el momento del desarrollo concepto: Qa6Ia !e disear !n arte+acto !e" como !na c control - p!diese ser reFpro&ramada" pero p!diera soportar el Los primeros controladores completamente pro&rama6les +!eron desarrollados en 19? por in&enierIa (7ed+ord - Asociados'" !e l!e&o se llam. M%$C%M,

AsI el primer PLC +!e constr!ido en 19?9 por encar&o de General Motors Q-dramatic ivision ( veIc!los de la General Motors', Este PLC se dise. como !n sistema de control con !n comp!t parte de la cadena de prod!cci.n - s!stit!ir los sistemas de ca6leado !e !sa6an asta la + modi+icar" cada ve< !e se re!erIan cam6ios en la prod!cci.n,

Con estos controladores primitivos era posi6le: •

Pro&ramar desarrollos de aplicaciones para s! !so en am6ientes ind!striales,

•

Cam6iar la l.&ica de control sin tener !e cam6iar la conexi.n de los ca6les,

•

ia&nosticar - reparar +3cilmente los pro6lemas detectados,

Los primeros PLC incorpora6an s.lo !n procesador para pro&ramas sencillos - al&!nos d

Posteriormente an ido desarroll3ndose asta los e!ipos act!ales" !e -a inte&ran:

•

M.d!los m!ltiprocesadores,

•

Entradas - salidas di&itales de contacto seco" de relO o DDL ( Transistor-Transistor-Logic o ]L.&ic de constr!cci.n de circ!itos electr.nicos di&itales" en los !e los elementos de entrada de la red

•

elementos de salida del dispositivo', Entradas - salidas anal.&icas para corriente contin!a o alto volta)e,

•

P!ertas de com!nicaci.n en serie o de red,

•

M!ltiplexores an3lo&os"

•

Controladores P$ (Proporcional $nte&ral erivativo" controlador !e intenta mantener la salida d

•

predeterminado', $nter+aces con pantallas" impresoras" teclados" medios de almacenamiento ma&nOtico,

 3.1

enta)as - desventa)as de los PLC Venta7as

Las venta)as de los PLC son las si&!ientes: 1, Menor tiempo empleado en la ela6oraci.n de pro-ectos de6ido a !e: €€€€€€€€€€€ •€No

es necesario di6!)ar el es!ema de contactos,

€€€€€€€ € •€ No

es necesario simpli+icar las ec!aciones l.&icas -a !e" por lo &eneral" la c mod!lo de memoria es lo s!+icientemente &rande como para almacenarlas, €€€€€€€€€€ •€ La

lista de materiales a emplear es mas red!cida -" al ela6orar el pres!p!esto del pro6lema !e s!pone el contar con di+erentes proveedores" distintos pla
3.

&n,onvenientes 1, Qace +alta !n pro&ramador" lo !e exi&e la preparaci.n de los tOcnicos en s! etapa de +orma 2, La inversi.n inicial es ma-or !e en el caso de los relOs" a!n!e ello es relativo en +!nci.n ado !e el PLC c!6re de +orma correcta !n amplio espectro de necesidades" desde los microprocesador" el diseador de6e conocer a +ondo las prestaciones - limitaciones del PL de6e ser tenido en c!enta a la ora de decidirnos por !no ! otro sistema" conviene ana ase&!rarnos !na decisi.n acertada,



=C.mo +!nciona el PLC>

#na ve< !e se pone en marca" el procesador reali
Al encender el procesador e)ec!ta !n a!toFce!eo de encendido - 6lo!ea las salidas,

res!ltado correcto" el PLC entra en el modo de operaci.n normal, 6' El si&!iente paso lee el estado de las entradas - las almacena en !na
En 6ase a s! pro&rama de control" el PLC act!ali
d' A contin!aci.n el procesador act!ali
!elve a e)ec!tar el paso 6'

Cada ciclo de e)ec!ci.n se llama ciclo de 6arrido (scan'" el c!al normalmente se divide en:

4.1

•

eri+icaci.n de las entradas - salidas

•

E)ec!ci.n del pro&rama

Otras 9un,iones adi,ionales del (%C

a' En cada ciclo del pro&rama" el PLC e+ect*a !n ce!eo del +!ncionamiento del sistema repor !e p!ede ser compro6ada por el pro&rama del !s!ario, 6' El PLC p!ede controlar el estado de las $niciali
5

=C.mo se clasi+ican los PLC>

Los PLC p!eden clasi+icarse" en +!nci.n de s!s caracterIsticas en:

D.1

(%C "ano:

Generalmente es !n PLC de tipo compacto (es decir" !e inte&ra la +!ente de alimentaci.n" la C p!ede mane)ar !n con)!nto red!cido de entradas - salidas" &eneralmente en !n n*mero in+erior

entradas - salidas di&itales - al&!nos m.d!los especiales,

D.

(%C Compa,to

Estos PLC tienen incorporada la +!ente de alimentaci.n" s! CP# - los m.d!los de entrada - salida en !n so mane)ar desde !nas pocas entradas - salidas asta varios cientos (alrededor de 500 entradas - salidas'" s! Nano - soportan !na &ran variedad de m.d!los especiales" tales como:

•

entradas - salidas an3lo&as

•

m.d!los contadores r3pidos

•

m.d!los de com!nicaciones

•

inter+aces de operador

•

expansiones de entrada - salida

D.3

(%C 'odular:

Estos PLC se componen de !n con)!nto de elementos !e con+orman el controlador +inal, Estos so •

El ac

•

La +!ente de alimentaci.n

•

La CP#

•

Los m.d!los de entrada - salida

e estos tipos de PLC existen desde los denominados MicroFPLC !e soportan &ran cantidad de de &randes prestaciones !e permiten mane)ar miles de entradas - salidas,

'O"ORA&CO: %enua7es de prorama,ión 6 %as unidades 9un administra,ión de entradas6salidas Mono&r3+icos F Mono&r3+icos

Es,rito por (aloma (rieto L!ns" 0 %!t!6ro 2008 10:02

&nde
(@
Las !nidades +!ncionales - la administraci.n de entradasFsal 1

Cu@les son las unidades 9un,ionales de un (%C

#n controlador l.&ico pro&rama6le se compone de c!atro !nidades +!ncionales: •

La !nidad de entradas

•

La !nidad de salidas

•

La !nidad l.&ica

•

La !nidad de memoria

Bu8 pasa dentro del (%C

En el dia&rama !e se m!estra a contin!aci.n se p!ede o6servar la estr!ct!ra interna de los PLC del c!al v !nidades +!ncionales mencionadas mas arri6a:

1.1

!nidad de Entradas

La !nidad de entradas proporciona el aislamiento elOctrico necesario del entorno - adec!a el volt reci6e el PLC !e provienen de los interr!ptores de los contactos, Las seales se a)!stan a lo #nidad L.&ica,

A

este

m.d!lo

se

!nen

elOctricamente

los

captadores

(interr!ptores"

+inales

La in+ormaci.n reci6ida en Ol" es enviada a la CP# para ser procesada de ac!erdo la pro&ramaci.n resident

Captadores activos

Captadores pasivos

e p!eden di+erenciar dos tipos de captadores !e se p!eden conectar al m.d!lo de entradas: Los Pasivos •€€€€€€€€€Los

Captadores (asivos son a!ellos !e cam6ian s! estado l.&ico" activado F no activad

mec3nica, E)emplo de ellos son los $nterr!ptores" p!lsadores" +inales de carrera" etc, •€€€€€€€€€Los Captadores A,tivos son dispositivos electr.nicos !e necesitan de la alimentaci.n po l.&ico, Este es el caso de los di+erentes tipos de detectores ($nd!ctivos" Capacitivos" otoelOctricos', M!cos de estos aparatos p!eden ser alimentados por la propia +!ente de alimentaci.n del a!t.mata, Dodos los !e conocen los circ!itos de a!tomatismos ind!striales reali
adelante', Como e)emplo podemos ver !n simple arrancador paro / marca, En Ol se distin&!e el contacto !sado como normalmente a6ierto - el !sado como p!lsador de parada !e es normalmente cerrado (er +i&!ra i<!ierda in em6ar&o en circ!itos a!tomati
1.

!nidad de )alidas

Esta !nidad acepta las seales l.&icas provenientes de la #nidad L.&ica - proporciona el aislamie contactos !e se conectan con el entorno, Las !nidades de entrada / salida del PLC son +!ncionalmente i&!ales a los 6ancos de relOs" !e se controladores l.&icos de tipo tam6or, La di+erencia radica en !e las !nidades de entrada / salida d La eliminaci.n de contactos mec3nicos se trad!ce en !na ma-or velocidad de operaci.n - ma-or ti

1.3

!nidad %ói,a

El corazón de !n PLC es la !nidad l.&ica" la c!al se 6asa en !n microprocesador, Esta pro&ramadas en la memoria" para desarrollar los es!emas de control l.&ico !e se an diseado

Al&!nos e!ipos anti&!os contienen en la !nidad l.&ica elementos discretos" como por e)e L$PL%P" C%NDA%E" etc, Este tipo de controladores son de HARDWARE f!sicos"" mi memorias se llaman de #$%TWARE lógicos" ,

1.=

'emoria

La memoria almacena el c.di&o de mensa)es o instr!cciones !e tiene !e e)ec!tar la !nidad l p!eden clasi+icar en P%M o %M - AM, Memoria %M: Es la memoria de s.lo lect!ra ( Read onl& 'emor& ', Es !n tipo de memoria no vo escrita" es decir" est3 pre&ra6ada, e !tili
El sistema opera a travOs de la interacci.n con el procesador (la !nidad l.&ica' - la Memoria, C!ando se enciende el e!ipo" el procesador lee la primera pala6ra de c.di&o (instr!cci.n' almace #na ve< !e termina de e)ec!tar la instr!cci.n leIda" 6!sca en memoria la si&!iente instr!cci.n completa la tarea, Esta operaci.n se llama ciclo de 6*s!edaFe)ec!ci.n (EDCQETEC#DE CRCLE',

1.D

&nter9a,es de Estado )ólido

La +!nci.n de los m.d!los de entrada - salida" !e -a emos descrito" es conectar el PLC con interr!ptoreslImites" al!m6rados" - dispositivos de medici.n !e est3n presentes en el entorno +!ncionar, Estos m.d!los se constr!-en a travOs de elementos de estado s.lido, Las primeras aplicaciones !e se reali
Los componentes de estado s.lido empleados en las aplicaci reempla
1.D.1

Re,ti9i,ador ,ontrolado de sili,io )CR

El recti+icador controlado de silicio (C'" llamado tam6iOn tiristor" se !tili
1.D.

El #R&AC

El D$AC se !tili
1.

E9e,tos del ruido

e de+ine el r!ido como toda seal elOctrica indeseada" !e p!ede entrar al e!ipo por di+erentes v El r!ido a6arca el espectro completo de +rec!encia - no presenta !na +orma de onda determinada, El r!ido elOctrico p!ede ocasionarle serios pro6lemas de +!ncionamiento a los e!ipos de est niveles de seal con las !e Ostos +!ncionan,

El r!ido p!ede corresponder a al&!no de los tres tipos 63sicos !e se indican: •

!ido transmitido" propio de la seal ori&inal,

•

!ido inerente" prod!cto de los elementos !e se inte&ran en !n sistema de ad!isici.n de dat

•

!ido ind!cido" ori&inado por las +!entes de alimentaci.n" acoplamientos ma&nOticos - acoplami

Al&!nas medidas !e de6en tenerse en c!enta para red!cir el acoplamiento del r!ido elOctrico son •

#sar encaps!lados met3licos adec!ados ()a!la arada-',

•

Canali
•

#tili
El empleo de +iltros adec!ados permitir3 eliminar el r!ido indeseado de la seal,

1.F

Considera,iones espe,iales

Los componentes de estado s.lido son m!- +ia6les c!ando se !tili
2 .1

Administraci.n de entradas - salidas de !n PLC >ases del monta7e

El monta)e de los diversos m.d!los del PLC se reali
!ente de alimentaci.n

•

CP#

•

$nter+aces de entrada - salida

ependiendo del modelo - la marca" existen en el mercado rac(s de diversos tamaos" !e p!e 12" 1 - 1? slots, e&*n la aplicaci.n - los e!ipos a montar" se de6e esco&er el tamao adec!ado de rac( , En tod !n m.d!lo de ampliaci.n" !e permite la conexi.n de !n rac( adicional, %tros m.d!los existentes son: •

M.d!los de com!nicaciones (DCP/$P" Q" etc,'

•

M.d!los de control de red!ndancia

•

M.d!los para conexi.n de rac(s remotos

•

M.d!los de inter+a< om6reFm3!ina (teclado" monitores" etc,'

.

•

M.d!los de almacenamiento de in+ormaci.n

•

M.d!los controladores P$

'ódulos de ,omuni,a,iones

Los m.d!los de com!nicaciones permiten la conexi.n del PLC a otros sistemas de in+ormaci.n" PLC, Existen por e)emplo redes tipo ata Qi&a- (Con)!nto de dispositivos electr.nicos F PCs" elementos de com!nicaci.n F redes tele+.nicas" +i6ras .pticas" satOlites F !e permiten a emp &randes cantidades de in+ormaci.n' para esta6lecer !na red de PLC conectados a !n comp!tad sistemas de control distri6!ido,

.3

'ódulos de ,ontrol de redundan,ia

on !tili
Generalmente se !tili
.=

'ódulos para ,one
En m!cas aplicaciones los sensores - los act!adores est3n locali
Para esta6lecer esta com!nicaci.n se !tili
.D

'ódulos de inter9az hombre6m@Guina

e !tili
.

'ódulos de alma,enamiento de in9orma,ión

Por lo &eneral se !tili
.F

'ódulos ,ontroladores (&$

e !tili
.H

(untos de entrada / salida

Los p!ntos de entrada - salida del PLC son las entradas - salidas +Isicas !e Oste p!ede mane)ar, Cada p!nto tiene s! representaci.n interna en la memoria del PLC" en la !e se !tili
En el &r3+ico !e ver3s a contin!aci.n se m!estra !na con+i&!raci.n 63sica de !n PLC de 1? entra

Al disear el pro&rama se de6e acer re+erencia a las varia6les de entrada - salida !e identi+ican los p!nto

.H.1

E7emplo

En el e)emplo &r3+ico !e ver3s en la p3&ina si&!iente se desea encender !na l3mpara L1 c!ando se conec encender !na l3mpara L2 c!ando L1 estO apa&ada - el interr!ptor C estO conectado,

La asi&naci.n de entradas - salidas se e+ect*a por medio del dispositivo de pro&ramaci.n del PL con inter+a< &r3+ica !e permita vis!ali

Tipos de PLC y Sus Características

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