[Type here]
PENGHARGAAN
Assalamualaikum, Assalamualaikum, dengan perasaan syukur syukur yang tidak terhingga, terhingga, Alhamdulillah kepada Allah S.W.T kerana dengan izinnya izinnya kami dapat menyediakan menyediakan kertas cadangan ini hasil gabungan idea-idea dan kerja sama dalam ahli kumpulan kami, untuk menjayakan projek tahun akhir kami ini. Di kesempatan ini tidak lupa juga kami untuk mengucapakan mengucapakan ribuan terima kasih kepada kepada pengajar-pengajar di jabatan mekatronik yang sentiasa memberi sokongan sokongan dan tunjuk ajar kepada kepada kami dalam menghasilkan kertas cadangan ini. Selain itu kami juga ingin mengucapkan ribuan terima kasih kepada kedua ibu-bapa kami,yang sentiasa menyokong kami dengan kata-kata semangat dan yang paling berharga ialah doa kepada kami dalam menghasilkan kertas cadangan projek tahun akhir kami. Dan kami juga ingin mengucapkan terima kasih kepada sahabat-sahabat dan seluruh warga institut Pusat Latihan Teknologi Tinggi Adtec Kulim, kerana sudi membantu semasa kami memerlukan bantuan. Akhir kata daripada kami, kami, kami mengucapkan jutaan jutaan terima kasih sekali lagi lagi kepada semua pihak. Dan kami berharap agar semua pihak mendoakan kami pelajar-pelajar mekatronik semester semester 4 sesi 1/2017 dapat menjayakan menjayakan projek tahun akhir kami pada semester hadapan. Mudah-mudahan dengan izin Allah S.W.T segala urusan kami dipermudahkan. Segala yang baik itu datangnya dari Allah S.W.T , dan segala yang lemah itu datangnya daripada kelemahan kami sendiri. Sekian, terima kasih.
1
[Type here]
ISI KANDUNGAN
BIL
PERKARA
1.
TAJUK PROJEK
2. 3 4.
Penghargaan Isi kandungan BAB 1 1.1 Latar belakang
MUKA SURAT 1 2 3 4-5 5 5 6 6
1.2 Penyataan Masalah 1.3 Objektif Projek 1.4 Skop Projek
3.
BAB 2
Kajian Literasi 2.1 T-Shirt 2.1.1 Saiz T-Shirt
7 8 8-10
2.1.2 Jenis Kain 2.2 Papan Pelipat 2.3 Software FlowCode FlowCode AVR AVR Version 5.3 2.4 PIC 16F877A 2.4.1 Fungsi PIC 2.4.2 Alat Penyambungan Chip
10-11 11-12 12 13 14
2.5 Motor Power Window 2.5.1 Sistem Motor Power Window 2.5.2 Fungsi Motor Power Window
15-16 16 16-17
2.6 Driver Motor 10 Amp DC Motor Driver 2.6.1 Ciri-Ciri 10 Amp DC Motor Driver
4.
17 18 18 19 19-20
2.7 Meja 2.7.1 Fungsi Meja 2.7.2 Ketinggian Meja BAB 3 Metologi Projek 3.1 Carta alir projek 3.2 Block Diagram
21 22
2
[Type here]
3.3 Prosedur kerja 3.3.1 Mekanikal 3.3.2 Kaedah pemasangan barang elektrikal 3.3.3 Sistem Pengawal 3.3.4 Program yang dibina
23 23-28 29-31 32 33
3.4 Peralatan yang digunakan 3.4.1 Pemutar skru 3.4.2 Mesin penebuk lubang 3.4.3 Sesiku L 3.4.4 Pita Ukur 3.4.5 Welding Arc Machine 3.4.6 Jig Saw Machine 3.4.7 Gergaji tangan besi
34 34 35 35 36 36 37 37
3.5 Kos Penghasilan Projek 3.5.1 Kos Bahan 3.5.2 Kos Penggunaan Mesin 3.5.3 Kos Keseluruhan
38 39 40 40
BAB 4
4.1 Keputusan 4.2 Perbincangan 4.2.1 Permasalahan Papan Lipat Baju 4.2.2 Permasalahan tiada sensor pengesan baju. 4.3 Cadangan penambahbaikan
41-42 42-43 43 43 43-44
BAB 5
5.1 Kesimpulan 5.2 Gambarajah Program 5.3 Lukisan 3D 5.4 Lukisan Skematik 5.5 Rujukan
45 46-51 52 53 54
3
[Type here]
BAB 1
Pengenalan.
1.1. Latar belakang projek. Dengan perkembangan teknologi pada masa kini, semua peralatan elektrik dan elektronik yang canggih di gunakan pada setiap hari. Oleh itu, skop utama yang ingin kami perkenalkan adalah bertumpu kepada sektor industri. Ini kerana bidang industri merupakan salah satu bidang yang telah lama wujud dan secara tidak langsung merupakan salah satu sumber ekonomi di Malaysia. Projek yang bakal kami cipta ini dapat
membantu
syarikat-syarikat
industri.
Justru
itu,
syarikat
tidak
perlu
munggunakan tenaga manusia yang banyak dan mempercepatkan proses melipat baju. Selain itu, dengan arus teknologi yang semakin maju masa kini, kita secara tidak langsung dapat mempelajari bagaimana ingin melakukan sesuatu perkara dengan menggunakan teknologi yang sedia ada. Dengan ini kita dapat mempelajari satu ciptaan dengan pelbagai kegunaan. Justru itu, kumpulan kami tidak mahu
4
[Type here]
terlepas daripada mahukan perubahan tersebut. Oleh itu, kami bersetuju untuk menghasilkan satu projek iaitu projek yang diberi nama “t-shirt “ t-shirt folding folding mechine” mechine” Projek “t“t-shirt folding mechine” menggunakan pic 16F877A sebagai kawalan utama . Motor power windows bernilai 12v
turut digunakan digunakan sebagai sebagai pengerak pengerak
dibahagian kiri, kanan, depan dan tengah ia digunakan untuk mengerakkan alat pelipat. Alat pelipat diperbuat daripada plastik plastik kerana ia lebih lebih ringan. Mempunyai Mempunyai 3 lampu kawalan iaitu lampu hijau utuk proses sedang beroperasi , lampu kuning menandakan ada aliran arus dan lampu merah
operasi
berhenti. Dengan
penghasilan projek ini, ia dapat memudahkan memudahkan kerja melipat melipat baju dengan lebih pantas serta mengurangkan tenaga kerja.
1.2. Penyataan masalah. Masalah yang timbul daripadanya ialah menggunakan tenaga fizikal yang banyak seperti pergerakan tangan berulang kali, ia boleh menyebabkan kesakitan. Selain itu, mengambil masa yang panjang untuk melipat t-shirt dalam kadar yang banyak. Seterusnya, t-shirt yang banyak contohnya di industri yang mengeluarkan pakaian memerlukan mesin lipat baju kerana mereka mengeluarkan pakaian yang banyak. Di samping itu, t-shirt yang yang dilipat tidak kemas jika dilipat dalam kuantiti yang banyak .
5
[Type here]
1.3. Objektif projek. 1.3.1 Dapat membina sebuah mesin melipat baju. 1.3.2 Dapat melipat pakaian bersaiz S, M, L, XL, XXL 1.3.3 Membangunkan sebuah alat kawalan semiauto untuk memudahkan pengguna.
1.4. Skop projek. 1.3.4 T-shirt lengan pendek / panjang. 1.3.5 Alat pelipat diperbuat daripada plastik jenis polimer kerana ia lebih ringan dan tahan lama. 1.3.6 Menggunakan
software
FlowCode
AVR
versi
5.3
untuk
memprogramkan chip PIC 16F877A. 1.3.7 Menggunakan PIC 16F877A sebagai kawalan utama untuk mengawal Motor Power Window. 1.3.8 Motor Power Window bernilai 12V sebagai pengerak dibahagian kiri, kanan, dan tengah ia digunakan untuk mengerakkan alat pelipat. 1.3.9 Menggunakan driver motor untuk mengawal pergerakan motor. 1.3.10 Menggunakan meja sebagai alas untuk meletak pakaian.
6
[Type here]
Bab 2
KAJIAN LITERASI
2.1. T -S hirt .
T-Shirt adalah pakaian sederhana ringan untuk tubuh badan bahagian atas, biasanya lengan pendek (T-Shirt ). Sehelai T-Shirt biasanya tanpa butang dengan leher bulat dan lengan pendek. Biasanya T-Shirt sepadan dengan sesiapa sahaja yang memakainya, baik lelaki ataupun wanita dan semua peringkat umur, termasuk bayi, remaja, dan dewasa.
Gambarajah 2.1: T-shirt
7
[Type here]
2.1.1. Saiz T-Shirt Saiz T-Shirt merupakan perkara terpenting untuk dikaji kerana jika tersilap kira T-Shirt yang hendak dilipat tidak dapat dicapai. Kami telah mengkaji T-Shirt mengukut spesifikasi saiz, panjang dan lebar.
Gambar 2.2 menunjukkan perbezaan saiz T-Shirt dari saiz S hingga ke XXL. Saiz T-Shirt perlu diketahui untuk membentuk saiz alat pelipat supaya keluasan alat pelipat dapat mencapai T-Shirt .
2.1.2. Jenis- jenis kain. Terdapat banyak sekali jenis kain yang beredar di pasaran. Masing-masing dari jenis kain-kain tersebut memiliki ciri-ciri yang berbeda satu sama lainnya. Ada yang bertekstur licin saat dipegang dan ada juga yang elastik dan tidak elastik.
8
[Type here]
a) Kain Blacu. Kain blacu adalah jenis kain yang dibuat dari kapas sebagai bahan dasarnya. Kain jenis ini sangat fleksibel sehingga mudah untuk dibentuk untuk menjadi berbagai kretiviti dan susuai ditambahkan hiasan-hiasan tertentu.
Gambarajah 2.3: Kain blacu
b) Kain Wools. Kain ini termasuk kain yang cukup berat, kita sering m elihat kain ini digunakan sebagai bahan dasar untuk pembuatan pakaian hangat atau baju sejuk(sweater ). Kain wools mempunyai keunggulan tersendiri iaitu lebih semulajadi dibanding kain jenis lain jika cara pembuatannya dilakukan dengan betul.
Gambarajah 2.4 : kain wools.
9
[Type here]
c) Kain Jersey. Bahan kain yang satu ini pasti sangat dikenal oleh kalangan olahraga sukan, karena kebanyakan kaos-kaos/seragam olahraga menggunakan kain ini dalam pembuatannya. Kain ini melekat pada badan dan sangat cantik dilihat.
Gambarajah 2.5 Kain Jersey
2.2. Papan pelipat. Papan pelipat dalam gambarajah 2.2 ini dipilih kerana saiznya yang mencukupi untuk melipat pakaian yang bersaiz S, M, ML, L, XL dan XXL. Rekabentuknya yang cantik dan mempunyai lubang dimana akan membuatkan ia ringan dan mudah untuk mengangkat beban pakaian. Bahan yang digunakan oleh alat pelipat ini adalah plastik polimer, plastik polimer merupakan bahan yang susuai digunakan untuk alat pelipat ini kerana ringan. Plastik polimer juga baik kerana tidak akan merosakkan pakaian, jika menggunakan plat besi atau aluminium ia mungkin akan menyebabkan baju terkoyak kerana bahagian penjurunya yang tajam kemungkinan boleh mendatangkan isu kecederaan. Alat pelipat ini bersaiz panjang 56 cm dan lebar 66 cm. Hal demikian merupakan faktor pemilihan alat pelipat dalam pelipat dalam gambarajah 2.4.
10
gambarajah 2.3
berbanding alat
[Type here]
56CM
66CM
Gambarajah 2.6: Alat Pelipat.
Gambarajah 2.7. Contoh perbandingan alat pelipat.
2.3. Softwafe FlowCode AVR Version 5.3. Perisian komputer adalah diperlukan dalam membuat sesuatu projek. Bermula dari awal perancangan hinggalah ke akhir pembuatan projek. Projek ini menggunakan PIC 16F877A sebagai pengawal utama. Jadi untuk mengaturcara program, software FlowCode digunakan. Antara perisian lain yang digunakan ialah SolidWorks 2014x64 Edition untuk menghasilkan lukisan projek ini. Bagi perisisian Visio kami menggunakan untuk membuat carta alir dan blok diagram. Perisian seperti Microsoft Word, Microsoft Excel dan Microsoft Power Point turut digunakan sepanjang penulisan thesis dan juga pembikinan slide untuk presentation.
11
[Type here]
Gambarajah 2.8 : Gambarajah perisian FlowCode versi 5.3 bersama PICkit 2.
2.4. PIC16F877A (PIC). PIC16F877A Siri mikropengawal Microcomputer ditakrifkan sebagai satu sistem yang merangkumi sekurang-kurangnya mikropemproses, memori program, memori data dan input-output (I / O) peranti. Terdapat microcomputer cip silikon tunggal yang juga dikenali sebagai pengawal mikro. Pengawal mikro digunakan dalam kebanyakan sistem terbenam untuk barangan rumah seperti ketuhar gelombang mikro, kawalan TV jauh, peti sejuk dan juga mesin basuh. Di dalam ini projek, pakaian automatik mesin lipat dikawal dengan menggunakan mikropengawal. Mikropengawal digunakan untuk mesin lipat automatik adalah PIC (Boleh atur cara antara muka pengawal).
12
[Type here]
2.4.1. Fungsi PIC. Siri
pengawal
mikro
yang
dikeluarkan
oleh
Microchip
Technology.
mikropengawal berbeza daripada mikropengawal dalam beberapa cara yang mikropemproses memerlukan beberapa komponen bagi operasinya, seperti memori program dan ingatan data, peranti input-output dan litar jam luaran. Sementara itu, mikropengawal mempunyai semua cip sokongan diperbadankan di dalam cip tunggal. Secara tradisinya, mikropengawal diprogramkan dengan menggunakan bahasa himpunan daripada 14 menyasarkan peranti. Walaupun bahasa himpunan yang pantas dan fleksibel, ia mempunyai beberapa kelemahan seperti belajar dan mengekalkan program bertulis adalah sukar dan mikropengawal berbeza mempunyai bahasa himpunan yang berbeza. Oleh itu, pengaturcaraan
C digunakan untuk menulis program PIC
mikropengawal walaupun IDE persekitaran MPLAB. Siri PIC18F dibangunkan oleh Microchip Inc . untuk kegunaan di dalam pin-kiraan yang tinggi, tinggi ketumpatan dan kompleks aplikasi. Pengawal mikro PIC18F menawarkan kos berkesan penyelesaian bagi permohonan kegunaan umum ditulis dalam C yang menggunakan masa nyata yang beroperasi sistem (RTOS) dan memerlukan komunikasi protokol timbunan kompleks seperti TCP / IP,CAN, USB atau ZigBee. siri PIC18F menyediakan flash memori program dalam pelbagai saiz dari 8 ke 128Kbytes dan ingatan data dari 256 ke 4Kbytes, yang beroperasi pada julat 2,0-5,0 volt, pada kelajuan dari DC ke 40MHz. PIC18F452
digunakan
dalam
mengawal
menunjukkan konfigurasi pin DIP PIC18F452.
13
lipatan
mekanisme.
Angka
2.12
[Type here]
Gambarajah 2.9 : Label port PIC 16F877A.
T- Shirt Folding Mechine ini menggunakan cip PIC 16F877A sebagai pengawal utama. Tidak seperti PIC yang lain. PIC 16F877A merupakan PIC yang mudah diprogram kerana ia mempunyai 5 port input/output. Pic juga digunakan untuk program yang berulang-ulang kali . Selain itu, pic juga mempunyai 40 kaki. Disamping itu juga, PIC ini juga boleh digunakan untuk antaramuka (interface) ke beberapa item.
2.4.2. Alat penyambungan chip. 40 pins PIC Start-Up Kit Combo 1 Kit yang digunakan sebagai komponen utama untuk meletakkan PIC 16F877A.
Gambarajah 2.10 : 40 pins PIC Start-Up Kit Combo 1. 14
[Type here]
Gambarajah 2.11: Komponen-komponen yang terdapat pada SK-40C.
2.5. Motor Power Window. Motor elektrik merupakan peranti yang menggunakan tenaga elektrik bagi menghasilkan tenaga mekanik, hampir sepenuhnya melalui tindak balas medan magnet dan pengalir yang mengalirkan arus elektrik. Proses sebaliknya, iaitu yang menggunakan tenaga mekanik bagi menghasilkan tenaga elektrik, dicapai dengan penjana elektrik atau dinamo.Motor tarikan (traction motor) yang digunakan pada kenderaan seringkali melaksanakan kedua-dua tugasan. Kegunaan motor elektrik boleh didapati dalam kegunaan seperti kipas, penghembus dan pam industri, alatan mesin, peralatan rumah, perkakasan kuasa, dan pemacu cakera komputer, antara kegunaan lain. Motor elektrik mungkin beroperasi menggunakan arus terus dari bateri dalam peranti mudah alih atau motor kenderaan, atau menggunakan arus ulang-alik dari grid pengagihan elektrik pusat. Motor terkecil boleh didapati dalam jam tangan. Motor bersaiz serdehana dengan ciriciri dan dimensi piawaian memberikan kuasa mekanik mudah bagi kegunaan perkilangan. Motor elektrik terbesar adalah yang digunakan bagi pendorongan kapal
15
[Type here]
besar, dan bagi tujuan seperti pemampat talian paip, dengan rating beribu kilowatt. Motor elektrik boleh dikelaskan mengikut sumber kuasa elektrik, menurut binaan dalamnya, dan menurut penggunaan. 2.5.1.Sistem motor Power Window. Sistem power window merupakan rangkaian dari electrical body yang berfungsi untuk membuka dan menutup kaca pintu dengan mengunakan saklar, dimana saklar power window terpasang pada sisi bagian dalam pintu. Motor penggerak regulator berputar mengikut arah jarum jam atau arah sebaliknya menggerakan regulator jendela untuk dirubah menjadi gerak naik turun. Jenis motor yang digunakan pada sistem power window adalah motor DC. Motor elektrik menggunakan tenaga elektrik dan tenaga magnet untuk menghasilkan tenaga mekanik. Operasi motor tergantung pada interaksi dua medan magnet. Secara sederhana dikatakan bahwa motor elektrik bekerja dengan prinsip bahwa dua medan magnet dapat dibuat bersambungan untuk menghasilkan gerakan. Tujuan motor adalah untuk menghasilkan gaya yang menggerakkan (torque).
2.5.2. Fungsi motor power window. Mekanisme pengangkat (regulator power window ) adalah komponen terpenting pada sistem power window . Sebuah motor elektrikal kecil yang melekat pada regulator dengan menggunakan ratio gigi yang memberikan tenaga putar yang cukup untuk mengangkat tingkap kereta, sekaligus menjaga agar kaca tingkap mampu naik/turun dengan lancar. Dalam projek ini, Motor Power Window digunakan untuk menolak dan menarik pelipat. Bateri 12Vdc cukup untuk menggerakkan motor power window.
16
[Type here]
Gambarajah 2.12 : Motor Power W indow.
2.6. 10 Amp DC Motor Driver MD10C direka untuk memandu semasa yang tinggi menolak motor DC sehingga 13A berterusan. Ia menyokong untuk kedua-dua dikunci antiphase dan tanda-tanda magnitude isyarat PWM serta menggunakan sepenuhnya komponen keadaan pepejal yang menyebabkan masa tindak balas lebih cepat dan menghapuskan haus dan lusuh relay mekanikal.
Gambarajah 2.13 10 Amp DC Motor Driver
17
[Type here]
2.6.2. Ciri- ciri 10 Amp DC Motor Driver a) Kawalan dua arah untuk 1 motor DC b) Sokongn voltan motor antara 5V hingga 30V. c) Arus maksimum sehingga 13A berterusan dan puncak 30A (10 saat) d) Input tahap logik 3.3V dan 5V. e) Komponen keadaan pepejal memberikan masa tindak balas yang lebih cepat dan menghapuskan hausdan lusuh geganti mekanikal. f) NMOS H-Bridge sepenuhnya untuk kecekapan yang lebih baik dan tiada sinki haba diperlukan. g) Kawalan kelajuan PWM sehingga 10KHz 20KHz (kekerapan keluaran sebenar adalah sama dengan kekerapan masukan). h) Menyokong kedua-dua operasi PWM yang dikunci-antiphase dan magnitude. i)
MD10C baru boleh dikuasakan dari sumber kuasa tunggal dan Vin tidak diperlukan.
2.7. Meja Meja merupakan salah satu furnitur yang berupa permukaan datar yang disokong oleh beberapa kaki. Meja digunakan sebagai alas untuk meletakkan barang ,meja juga sering dipakai untuk menyimpan barang makanan dengan ketinggian tertentu agar mudah dijangkau saat ketika duduk. Meja pada umumnya dipasangkan dengan kerusi. Meja yang umum tidak memiliki laci, tapi jika berlaci dia bisa berbentuk meja rias, almari meja dengan banyak laci, dan lain sebagainya. Meja yang khusus dipakai untuk bekerja disebut meja tulis atau bangku.
18
[Type here]
2.7.1 Fungsi meja. Meja digunakan untuk meletakkan sesuatu barang seperti computer, pensil, buku, bag, tukul, serta lain- lain lagi. Meja mempunyai saiz yang berbagai dan kekukuhan yang berbeza bergantung kepada jenis meja tersebut. Kekuatan meja tersebut dapat dilihat dari ketebalan meja , saiz kaki meka, bahan yang digunakan dan ketinggian meja tersebut. Barang yang hendak diletakkan di atas meja mestilah sepadan dengan kekuatan meja tersebut.
2.7.2 Ketinggian meja Meja hendaklah dibuat berdasarkan ketinggian yang sesuai supaya pengguna lebih merasa keselesaan, tidak berasa lenguh sewaktu melakukan kerja. T- Shirt merupakan bahan yang ringan ia memerlukan kedudukan siku yang bersudut 30 darjah. Saiz yang sesuai untuk ketinggian meja ialah antara 85-110 cm. Pada tahap ketinggian ini, siku tidak terlalu tinggi, tangan lebih ringan melakukan kerja. Sesuai untuk melakukan kerja berulang-ulang kali.
Gambarajah 2.14. ketinggian meja kerja.
19
[Type here]
Gambarajah 2.11 menerangkan tentang fungsi ketinggian meja kerja. Meja yang ketinggian 95-120cm adalah untuk kerja yang menggunakan ketepatan seperti soldering, pemasangan chip, dan lain-lain lagi. Bagi meja yang ketinggian 85-110 cm pula adalah untuk kerja yang ringan seperti melipat baju, mengangkat komponen kecil, serta lain-lain lagi. Meja yang ketinggian 65-95 cm pula sesuai untuk kerja yang berat seperti memasukkan komponen kedalam kotak berat dan memindakannya ketempat lain.
20
[Type here]
BAB 3
METODOLOGI 3.1 Carta alir projek
START
A
POWER SUPPLY 12V
ROTARY MOTOR 180 ( RIGHT )
Putting t-shirt
ROTARY MOTOR 180 ( LEFT )
Push button START
ROTARY MOTOR 180 ( IN FRONT )
NO
YES
A
END
21
[Type here]
3.2 Block diagram.
IN
PROCESS
OUTPUT
MOTOR
12V
RIGHT
SUPPLY ON PIC
MOTOR
CIRCUIT
LEFT
MOTOR CENTER
Gambarajah 3.1 Block diagram
Di atas terbahagi kepada tiga bahagian iaitu masukan, proses dan keluaran. Masukan yang digunakan adalah push button. Seterusnya, pengawal yang digunakan untuk sistem program adalah dengan menggunakan PIC. Akhir sekali, keluar yang digunakan adalah motor power windows.
22
[Type here]
3.3 Prosedur kerja 3.3.1 Mekanikal
Dalam prosedur kerja mekanikal ini terdapat beberapa langkah kerja yang dilakukan. Antara langkah kerja tersebut adalah pemilihan komponen dan bahan kerja projek. Oleh itu, di dalam pemilihan komponen pemilihan papan kayu telah digunakan untuk membina rangka projek. Antara kerja yang dilakukan adalah seperti kerja dibawah:
a)
Proses membuat meja. Meja dibuat dengan menggunakan papan platwood. Papan diukur 80x80 cm dan
ditanda untuk mengukur. Dengan menggunakan jig saw papan dipotong menjadi empat segi. Setelah itu, kaki meja dibuat dengan menggunakan 2 batang besi kosong dengan ukuran 73 cm panjang dan 4 cm lebar. Besi dipotong menggunakan grander. Setelah siap kaki meja diikat kepada meja menggunakanskru.
Gambarajah 3.2 meja
23
[Type here]
b)
Proses pencatuman roda meja. Empat biji roda dicantumkan di kaki meja. Kami menggunakan Inverter Arc Welding
Portabel dengan tenga kuasa arus 120 A. Proses ini mengambil masa selama 1 hari bagi menyiapkan meja tersebut.
Gambarajan 3.3. Proses pemasangan roda
c)
Proses pemotongan membuat cover projek. Proses kerja ini dilakukan adalah untuk menetukan panjang rangka projek yang akan
dibina iaitu denga panjang ukuran 56 cm, lebar 66 cm dan tinggi 20 cm. Oleh itu, kami menggunkan mesin pemotong kayu( jig saw ) untuk memotong papan yang tebal 1 cm.
Gambarajah 3.4 papan pleywood 24
[Type here]
d)
Proses pembinaan rangka projek Setelah selesai proses pemotongan papan tersebut. Proses pembinaan rangka
dijalankan dengan menggunakan jig saw. Proses ini mengambil masa selama 3 hari bagi menyiapkan rangka tersebut. Papan dipotong mengikut saiz drawing yang telah dibuat. Setelah itu, papan tersebut disusun menjadi empat segi dan diikat menggunakan skrew dan paku.
Gambarajah 3.5. Proses mengukur dan memotong papan platwood
e)
Proses menyapu syelek. Apabila selesai menyiapkan rangka projek, kami menyapu syelek dengan
berwarna koko pada seluruh bahagian luar dan dalam supaya projek ini lebih tahan lama.
25
[Type here]
Gambarajah:3.6 proses menyapu syelek
f)
Proses permotongan besi L. Proses ini adalah untuk mengunci dari sudut cover bongkah kerana untuk
ketahanan bongkah. Besi yg dipotong menggunakan mesin grender dipotong mengikut saiz yang ditetapkan pada cover bongkah projek. Setelah selesai memotong, besi yang digunakan terus membuat lubang untuk memasukkan skru untuk mengikat.
Gambarajah : 3.7 pengikat sudut
26
[Type here]
g)
Proses memasang penghadang. Dengan menggunakan kayu berukuran 1cm tebal dan 2cm lebar. Kayu
dipotong mengikut saiz panjang papan lipat yang telah diukur. Setelah siap dipotong, kayu tersebut diikat menggunakan skru kecil pada sekeliling mesin untuk menahan papan lipat baju diukur jatuh dan untuk meletakkan limit switch.
Gambarajah 3.8. Penghadang folding mechanisms
27
[Type here]
h)
Proses mengikat t-shirt mechanisme. Kami menggunakan angle sebagai alat pengikat kerana membolehkan
bergerak kiri dan kanan. Angel ini diikat menggunakan ribet supaya lebih ketat dan kelihatan kemas.
Gambarajah 3.9 proses pemasangan angle folding mechanisms i)
Proses memasang LED dan Switch. Kami menggunakan mesin hand drill digunakan untuk menebuk lubang
supaya LED dan Switch mudah memasukkan pada projek. Kami menggunkan 3 LED yang berwarna hijau,kuning,merah dan suis on/off
Gambarajah 3.10 proses pemasangan led 28
[Type here]
3.3.2 Kaedah pemasangan barang elektrikal Dalam prosedur kerja pemasangan bahagian eletrikal ini terdapat beberapa langkah kerja yang dilakukan. Antara langkah kerja tersebut adalah pemilihan komponen dan bahan kerja projek. a)
Pemasangan bahagian motor. Dalam proses pemasangan motor ini tujuannya adalah untuk mengangkat papan
pelipat 180degre. Jumlah motor yang dipasang adalah 3 buah motor. Motor diletakkan di sebelah sisi dinding supaya mudah untuk mengangkat folding mechanisme.
Gambarajah 3.11 Proses pemasangan motor
b)
Proses memasang LED dan Switch. Kami menggunakan mesin hand drill digunakan untuk menebuk lubang
supaya LED dan Switch mudah memasukkan pada projek. Kami menggunkan 3 LED yang berwarna hijau,kuning,merah dan suis on/off
29
[Type here]
Gambarajah 3.12 proses pemasangan led dan switch
c)
Proses pemasangan limit switch. Dalam proses pemasangan limit switch ini untuk mengesan isyarat kehadiran papan
pelipat terkena pada limit switch tersebut. Jumlah yang digunakan oleh limit switch ialah 6biji sahaja.
Gambarajah 3.13 limit switch
30
[Type here]
d)
Proses pemasangan driver motor. Dalam proses ini driver motor adalah system pengawal motor untuk ke
forward dan reverse. Jumlah yang digunakan ialah 3 sahaja. W ire driver motor disambung ke motor dan limit switch mengikut driver motor dan motor masingmasing.
Gambarajah 3.14 proses memasang driver motor
e)
Proses pemasangan PCB Board PIC setiap cable dari driver motor dan led disambung ke port yang telah ditetapkan
dari bord pic.
Gambarajah 3.15 bahagian pemasangan PCB Board PIC 31
[Type here]
3.3.3 Sistem Pengawal Sistem pengawal merupakan elemen yang penting bagi memastikan suatu produk berfungsi seperti yang dirancang. PIC juga dipilih bagi sistem pengawal dalam projek ini kerana ia mudah untuk menggunakan. Selain itu, sistem pengawal ini juga mudah untuk diprogramkan.
1. Pic Mikrokontroler PIC16F877A merupakan salah satu mikrokontroler dari keluarga PICmicro yang popular digunakan sekarang ini, mulai dari pemula hingga para profesional. Hal tersebut karena PIC16F877A sangat praktis dan m enggunakan teknologi FLASH memori sehingga dapat di program-hapus hingga seribu kali. Keunggulan mikrokontroler jenis RISC ini dibanding dengan mikrokontroler 8-bit lain dikelasnya terutama terletak pada kecepatan dan kompresi kodenya. Selain itu, PIC116F877A juga tergolong praktis dan ringkas karena memiliki kemasan 40 pin dengan 33 jalur I/O. Anggota keluarga PICmicro buatan Microchip Inc. cukup banyak. Ada yang menggunakan FLASH memori dan ada pula yang jenis OTP (One Time Programmable). Mikrontroler dari keluarga PICmicro yang popular, antara lain PIC2C08, PIC16C54, PIC16F84. Agar lebih mengenal PIC16F877A, berikut ini diberikan fitur-fitur penting yang terdapat pada PIC16F877A.
32
[Type here]
3.3.4 Program yang dibina Program juga merupakan eleman yang paling penting bagi memastikan produk dapat berfungsi dengan betul. Kaedah yang digunakan adalah try and error . Ini bermaksud, mencuba segala kemungkinan yang akan berlaku.
a) Program Keseluruhan projek Aturcara dibawah merupakan aturcara program bagi kefungsian keseluruhan projek. I.
Bagi push button hijau yang menggunakan alamat input iaitu MCLR sebagai suis utama untuk menghidupkan suis motor.
II.
Seterusnya bagi LED hijau iaitu menggunakan alamat Port RC4 tujuannya untuk memastikan projek dijalankan.
III.
Alamat untuk LED merah menggunakan alamat Port RD3 untuk proses selesai menjalankan kerja.
IV.
Seterusnya LED kuning tujuannya untuk memastikan power supply dihidupakan.
V.
Alamat pada motor kiri iaitu DIR pada Port RC1 dan PWM pada Port RD0
VI.
Alamat pada motor kanan iaitu DIR pada Port RC1 dan PWM pada Port RD1
VII.
Alamat pada motor bawah iaitu DIR pada Port RC1 dan PWM pada Port RD2..
33
[Type here]
3.4 Peralatan yang digunakan 3.4.1 Pemutar skru Pemutar skru yang digunakan adalah dua jenis iaitu: a)
Pemutar skru mata rata Pemutar skru jenis ini sesuai digunakan sewaktu memasang komponen
elektrik dan sebagainya.
Gambarajah 3.15 pemutar skru mata rata. b)
Pemutar skru mata bunga Pemutar skru jenis ini sesuai digunakan sewaktu pemasangan rangka projek.
Gambarajah 3.16 pemutar skru mata bun
34
[Type here]
3.4.2 Mesin penebuk lubang Mesin penebuk pula digunakan bagi menebuk lubang skrew pada rangka bagi memasang plywood pada rangka projek. Selain itu, digunakan untuk menebuk lubang skrew untuk pemasangan angsel pintu
Gambarajah 3.17 mesin penebuk lubang
3.4.3 Sesiku L Sesiku L digunakan untuk mengukur ketepatan garisan yang di buat pada sesuatu bahan kerja yang hendak digunakan.
Gambarajah 3.18 sesiku L yang digunakan.
35
[Type here]
3.4.4 Pita Ukur Pita ukur ini digunakan untuk megukur panjang benda kerja.
Gambarajah 3.19 pita ukur yang digunakan.
3.4.5 Welding Arc Machine Welding arc ini digunakan untuk welding rangka projek.
Gambarajah 3.20 welding arc machine yang digunakan. 36
[Type here]
3.4.6 Jig Saw Machine Jig saw machine ini digunakan untuk memotong plywood .
vnn Gambarajah 3.21 jig saw machine yang digunakan.
3.4.7 Gergaji tangan besi Gergaji tangan ini digunakan untuk memotong besi untuk dibuat rangka dan sebagainya.
Gamabrajah 3.22 gergaji tangan besi yang digunakan.
37
[Type here]
3.5 Kos Penghasilan Projek Bagi mengelakan berlakunya masalah lebihan kos yang tidak dijangkakan, satu perancangan kos perlu dilakukan. Segala bentuk perbelanjaan perlu diambil kira termasuk kos buruh atau pekerja, bahan yang diperlukan dan lain – lain. 3.5.1 Kos Bahan Kos bahan dibahagikan kepada tiga bahagian iaitu komponen elektronik, bahan pembuatan mekanikal dan pengawal. Jadual 3.1 kos bahan komponen elektronik. BIL
KOMPONEN
SPESIFIKASI
HARGA
kuantiti
SEUNIT 1
Motor power
24 V
RM50.00
JUMLAH HARGA
2
Window(right)
RM100.00 (Cytron marketplace)
2
Power Window
MO-PW-CL
RM50.00
1
RM50.00
SS-PLUG-13A PS-50D-1224
RM2.60 RM98.30
1 1
RM2.60 RM98.30
MD10C
RM48
3
RM144.0
IS-40PIN (w)
RM1
1
RM1
RM4.00
3
RM12.00
RM36.00
1
RM36.00(Cytr on marketplace
Motor with Coupling (Left) 3 4
13A Plug Top Switching Power Supply 12V-24V
5
10Amp DC Motor Driver
6 7
IC Socket-40 Pin (Wide) Led
8
IC PIC 16F877A
Green,red, yellow IC-PIC=16F877A
JUMLAH KESELURUHAN
RM443.90
38
[Type here]
Jadual 3.2 kos bahan pembuatan mekanikal.
BIL
KOMPONEN
SPESIFIKASI
1
Screw
1CM
2
Papan
3
nuts
100 cm x 60 cm x0.5 cm Size 10
4
Roda
5
Folding mechanisms
HARGA SEUNIT 0.20
RM30 0.20
RM 4 36
JUMLAH KESELURUHAN
JUMLAH HARGA(RM) 8.00 (Hardwae mahang) 60.00
6.00 (Hardwae mahang) 16.00 36.00 RM 126.00
39
[Type here]
3.5.2 Kos Penggunaan Mesin
Jadual 3.4 kos penggunaan mesin.
BIL
JENIS MESIN
KADAR
JUMLAH JAM
KOS
1.
MESIN WELDING
RM 12/JAM
2 JAM
RM 30
3.5.3 Kos Keseluruhan
Jadual 3.6 menunjukan kos keseluruhan projek.
BIL
JENIS
HARGA
1
Kos bahan elektronik
RM 443.90
2
Kos mekanikal
RM 126.00
4.
Kos penggunaan mesin
JUMLAH KESELURUHAN
40
RM 30 RM 599.90
[Type here]
BAB 4
KEPUTUSAN DAN PERBINCANGAN 4.1 Keputusan Setelah produk siap dibina, ianya perlu diuji pada keadaan sebenar. Proses ini dilakukan ke atas semua produk siap sebelum ianya boleh dipasarkan atau diperkenalkan kepada orang ramai. Segala data yang diterima tidak boleh diubah kerana pada masa akan datang ianya boleh diperbaiki atau diubahsuai.
Jadual 4.1 menunjukkan keputusan T-Shirt Folding Machine Gambar
Keterangan Gambar tersebut menunjukkan proses pertama T-shirt Folding Machine. Proses lipat baju dimulakan dengan melipat baju pada bahagian kiri .
41
[Type here]
Gambar ini menunjukkan proses kedua. T-Shirt Folding Machine sedang melipat baju pada bahagian kanan .
Gambar ini menunjukkan proses terakhir . T-Shirt Folding Machine melipat pakaian pada bahagian tengah.
Berikut adalah baju yang telah siap dilipat oleh T-Shirt Folding Machine
42
[Type here]
4. 2 Perbincangan Beberapa perbincangan telah dilakukan berdasarkan keputusan yang diambil. Terdapat beberapa kelemahan yang perlu diperbaiki untuk proses penetasan tidak diganggu. Antaranya ialah papan lipat baju dan tiada sensor pegesan baju.
4.2.1 Permasalahan Papan Lipat Baju. Masalah yang dihadapi sekarang adalah apabila pakaian yang bersaiz M dan ke atas perlu melipat lebihan baju yang terkeluar dari T-Shirt Folding Machine, jika tidak pakaian yang dilipat akan berkedut .
4.2.2 Permasalahan tiada sensor pengesan baju. Jika switch start ditekan mesin akan berjalan walaupun tiada pakaian. Hal ini menyebabkan bahaya jika tidak berhati-hati ketika melipat pakaian.
4.3 Cadangan penambahbaikan Cadangan penambahbaikan adalah bertujuan untuk pihak atas akan datang menambahbaik produk ini supaya lebih produktif. Terdapat beberapa cara boleh dilakukan seperti menukar papan lipat baju yang bersaiz lebih besar dan meletakkan optical sensor.
43
[Type here]
A) Papan lipat baju. Menukarkan papan lipat baju yang bersaiz lebih besar dan lebih keras supaya baju yang dilipat tidak berkedut.
600
660
Gambarajah 4.1: Gambar papan lipat baju yang perlu ditukar beserta saiz.
B) Optical Sensor . Memasang optical sensor . optical sensor dipilih kerana ia dapat mengesan kehadiran objek. Optical sensor dapat mengesan kehadiran baju apabila baju diletakkan. Hal ini akan mengurangkan kemalangan.
Gambarajah 4.2 Optical sensor
44
[Type here]
BAB 5
KESIMPULAN DAN LAMPIRAN
5.1
Kesimpulan
Tujuan penghasilan Projek Tahun Akhir ialah untuk pelajar mempratikkan segala pelajaran dan ilmu pengetahuan yang telah dipelajari. Setelah selesai menyiapkan projek “T-Shirt Folding Machine “ kami dapat mempratikkan ilmu yang diberikan seperti Programmable Logic Control, Machine Operation dan banyak lagi. Bagi
penghasilan
program
untuk
projek
kami
telah
menggunakan
Programmable Logic Control sebagai pengawal dalam menggerakkan tiga biji motor. Bagi penghasilan badan produk pula, subjek Machine Operation, Mathemati c, SolidWork s serta Electronic Device dapat dipratikkan bagi memastikan keseluruhan projek sempurna dengan jayanya. Akhir sekali, pelajar dapat menambahkan ilmu baru serta dapat memberikan kerjasama yang baik antara ahli kumpulan dan penyelia projek.
45
[Type here]
5.2
Gambarajah program
Program Keseluruhan projek Aturcara dibawah merupakan aturcara program bagi kefungsian keseluruhan projek.
46
[Type here]
47
[Type here]
48
[Type here]
49
[Type here]
50
[Type here]
51
[Type here]
5.3
Lukisan 3D
52
[Type here]
5.4 Litar skematik.
53
