AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP IV
CONCEPTO Es una instrucción de salida virtual; esto es, no está vinculada a una salida física, razón por la cual cual no se encu encuen entr tra a “con “conect ectad ado” o” a algú algún n actuador en el módulo de salidas, relativo a su dirección correspondiente.
Mx
Su velocidad de respuesta es más rápida que la de una instrucción de salida física.
Mx
Cumple las mismas funciones de los relés de control. Puede utilizarse sus contactos NA o NC tantas veces como sea posible.
Mx
a a
Mx
Mx
Mx
b
Un uso típico que tiene es la de servir como enlace de circuitos de mando extensos o repetitivos. b
c
K1M
c
d
K2M
K3M
Mx
K1M
Tratán Tratándos dose e del nanoPL nanoPLC C LOGO! LOGO! 12/24 12/24RC, RC, se tiene tiene 24 marcas disponibles, que van del M1 hasta el M24. d
K2M
K3M
99
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
2008
CAP IV
TAREA N° 01. MANDO DE DOS CALEFACTORES PROBLEMA
Dos calefa calefacto ctores res son contro controlad lados os en forma forma escalonada mediante un solo pulsador.
L1 L2 L3
- Al prim primer er puls pulso o se enci encien ende de el prim primer er calefactor y su lámpara de señalización.
F2F
F1F
Al segu segund ndo o puls pulso, o, se enci encien ende de el segundo calefa efactor y su lámpara de señalización.
K2M
K1M
-
Al terc tercer er puls pulso, o, se apag apagan an los los dos dos calefactores, con sus respectivas lámparas de señalizacion.
CALEFACTOR 1
CALEFACTOR 1
PARADA / MARCHA CALEFACTOR 2
PANEL DE CONTROL
100
CALEFACTOR 2
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
2008
ESQUEMA DE MANDO
F3F L1 K5A
S1Q
K1M
K3A
K1M
K2M
K5A
K3A
K4A
K1M
K2M
K4A K2M K4A
K5A
K3A
L2 K3A
K4A
K5A
101
K1M
H1
K2M
H2
CAP IV
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
2008
CAP IV
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B3
≥
Q1 M3
B15
B2
B1 I1
1
x
B4
M5
x
&
M3
M3
≥
Q1
1
x
M5
B13
B14
&
x
x
Q1
x
x
B7 Q1 Q2
B8
x
B6
& M4
x
x x
&
M3
x
M5
I1
1
x
Q2
B5
≥
B9
≥
M4
x
& B12
Q2 x
1
B18 M5
B17
B16
&
x
Q2
x
B10
I1
M4
≥
x
B11
1
M4
x
102
Q1
Q3
Q2
Q4
M5
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
103
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP IV
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
2008
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
CAP IV
LISTA DE ORDENAMIENTO
SIMBOLO
+24V
DESCRIPCION
OPERANDO
0V
L+
M
I1
I2
Q1 1
I3
I4
Q2 2
1
I5
I6
I7
Q3 2
1
I8
S1Q
PULSADOR NA DE MARCHA-PARADA
I1
K1M
CONTACTOR DE CALEFACTOR 1
Q1
K2M
CONTACTOR DE CALEFACTOR 2
Q2
H1
LAMPARA DE CALEFACTOR 1
Q3
H2
LAMPARA DE CALEFACTOR 2
Q4
Q4 2
1
2
220V 60Hz
104
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
2008
CAP IV
TAREA N° 02. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS PROBLEMA
FC2
PARADA
MARCHA
M
PROD PRODU UCTO CTO 1
PROD PRODUC UCTO TO 2
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
FC1
CONDICIONES -
Existe un sistema de seguridad (PARADA-MARCHA) (PARADA-MARCHA) que controla al sistema. Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activa la banda. Cae el primer producto (FC2), y se visualiza como producto 1. Cae el segundo producto (FC2), se visualiza como producto 2 y la banda se detiene. Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior indefinidamente. Si existe una sobrecarga del motor, se de tiene la banda, se visualiza en el panel y el sistema se bloquea. Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
105
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
2008
ESQUEMA DE
L1
CAP IV
MANDO
F3F
F2F
K2A
S1Q
FC1
K3A
K5A
K4A
K6A
FC2
S2Q
K2A
K5A
K3A
K5A K4A K6A
K6A
K3A
L2 K2A
K1M
K3A
K4A 106
K5A
H1
K6A
H2
H3
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
M5
B12
M6
B14
&
x
M2 x
≥
B1
I1 I2
&
x
M6
M5
B5
&
x
≥
≥
M5 M3 x
I5
M5
Q1
M6
B7
&
&
x
B19
M2 I4
I4
x
M4
B8
B16 M2
1
x
B9
M4
x
B17 M3
I4
&
M3
M2
x
B6
I4
&
x
x
M2
M2
I5
B15 B3
1
B11
1
x
B2
B10
≥ M4
x
I3
CAP IV
B13
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B4
2008
x
≥
B18 M2 I4
&
1
M6
x
x
M3
1
x
107
M5
Q2
M6
Q3
I1
Q4
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP IV
LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
+24V
SIMBOLO
0V
L+
M
I1
I2
Q1 1
I3
I4
Q2 2
1
I5
I6
I7
Q3 2
1
RELE TERMICO NA
I1
S1Q
PULSADOR NA DE PARADA DE SISTEMA
I2
S2Q
PULSADOR NA DE MARCHA DE SISTEMA
I3
FC1
FINAL DE CARRERA DE ACCESO NA
I4
FC2
FINAL DE CARRERA DE CONTEO NA
I5
K1M
CONTACTOR DE MOTOR
Q1
H1
LAMPARA DE PRODUCTO 1
Q2
H2
LAMPARA DE PRODUCTO 2
Q3
H3
LAMPARA DE SOBRECARGA
Q4
I8
1
2
220V 60Hz
108
OPERANDO
F2F
Q4 2
DESCRIPCION
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
2008
CAP IV
TAREA N° 03. BANDA TRANSPORTADORA DE DE DOS ACCESSOS PROBLEMA
EVA
PARADA
ACCESO 1
MARCHA
M
ACCESO 2
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
FC1
CONDICIONES - Existe un sistema de seguridad (PARADA-MARCHA) (PARADA-MARCHA) que controla al sistema. - Al entrar entrar el vagón a la zona de carga carga (FC1) (FC1) se activa la banda banda (M), se abre la compuerta compuerta de la tolva (EVA). (EVA). Se
visualiza el acceso 1. - Al llenarse el vagón, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada. - Al entrar entrar el vagón vagón a la zona de carga (FC1) (FC1) por segunda segunda vez, se activa activa la banda (M), se se abre la compuerta compuerta de la
tolva (EVA). Se visualiza el acceso 2. - Al llenarse el vagón, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada.
- Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) por tercera vez, no se activa la banda. - Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza y el sistema se se bloquea. - Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
109
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
ESQUEMA DE
2008
CAP IV
MANDO
F3F L1 F2F
K2A
S1Q FC1
K3A
K1M
K5A
K6A
K1M
K5A
K3A
K5A
K4A
K6A
K5A K4A
S2Q
K6A
K2A
K3A
L2
K2A
K1M
EVA
K3A
K4A
110
K5A
H1
K6A
H2
H3
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
2008
CAP IV
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B14
M5 M6
B2 B4
≥
I3 M2
I2
B15
x x
&
B3
1
x
B1
I1
M2
B13
&
≥ M4
Q1
1
x
&
B16 B18
M3
B7 M6
B8
B6
≥
M5
B5
M2
1
I4
M5 x
&
≥
M5 M3
≥
M6
1
x
B9
1
&
x
M3
M5
x
B20
M2 Q1
&
x
M4 x
B10
B17
M2
1
x
Q1 x
B11
≥
x
Q1
M4
M3
x
x
x
B12
M2
B19
M2
&
x
M6
x
M5
Q2
M6
Q3
I1
Q4
x
x
111
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
2008
CAP IV
LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
+24V
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
0V
L+
M
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
F2F
RELE TERMICO NA
I1
S1Q
PULSADOR NA DE PARADA DE SISTEMA
I2
S2Q
PULSADOR NA DE MARCHA DE SISTEMA
I3
FC1
FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA)
I4
K1M
CONTACTOR DE MOTOR
Q1
EVA
Q1 1
Q2 2
1
Q3 2
1
ELECTROVALVULA
Q1
Q4 2
1
2
220V 60Hz
112
H1
LAMPARA DE ACCESO 1
Q2
H2
LAMPARA DE ACCESO 2
Q3
H3
LAMPARA DE SOBRECARGA
Q4
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
2008
CAP IV
TAREA N° 04. BANDA TRANSPORTADORA TRANSPORTADORA DE DOS DOS ACCESOS CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS PROBLEMA
FC2
ACCESO 1
ACCESO 2
PROD 1
PROD 2
PARADA
EVA
MARCHA
M
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
FC1
CONDICIONES Existe un sistema de seguridad que controla al sistema. - Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activan la banda y la electroválvula de la tolva. Se visualiza el primer
acceso. Al caer el primer producto (FC2), se le visualiza en el panel. Al caer el segundo producto (FC2), se le visualiza en el panel y la banda se detiene. Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse e l proceso anterior. Se visualiza el segundo acceso. El sistema bloquea al tercer acceso del vagón. Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se desactiva la electroválvula y el sistema queda bloqueado. bloqueado. Se visualiza la sobrecarga. Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad. -
113
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
ESQUEMA
2008
DE
CAP IV
MANDO
F3F L1 F2F
K2A
FC1 S1Q K9A
K10A
K1M
K3A
K5A
K4A
K6A
FC2 S2Q
K2A
K6A
K5A
K3A
K5A K4A K6A
K3A
L2 K2A
K1M
EVA
K3A 114
K4A
K5A
H1
K6A
H2
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
L1
K1M
K7A
K9A
K7A
K9A
K8A
K10A
K9A K8A K10A
K7A
L2 K7A
K9A
K8A 115
H3
K10A
H4
H5
CAP IV
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
2008
CAP IV
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B2 B4
≥
S2Q M2
S1Q
&
B3
x
M2
x x
x
B7
B6
M10 K1M x
≥ 1
EVA
x
B5
M2
≥
M9
B8
B10 K1M
1
x
B1
F2F
FC1
B13
&
1
K1M
B12
≥
M5 M3
M6
B9
B11
M2 FC1 FC2
&
M3
1
x x
B17 M5 M6
B18
x
B16
&
≥ M4
x
x x
B15
1 B19
x x
116
FC1 FC2
M3
&
B14
M2
&
M4
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA B21
≥
M3 M5
1
x
B20
M2 FC1
2008
&
M5
M4
≥
M6
1
x
B26
B25
M7
K1M
1
x
M6
x
B35 M8
≥
M10
1
B34
M2
&
x
M10
x
B24
&
M9 x
M9
x
x
M5
Q3
M6
Q4
M9
Q5
M10
Q6
I1
Q7
M7
B29
B30
&
x
x
x
M10
1
x
M2
≥
M9
&
x
x
M9
B32
M2
B22
M2 FC1
≥
x
x
B23
B33 M7
x
x
CAP IV
B28
&
≥ M8 x x
B27
M2 K1M
1
&
M7
B31 117
M8
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP IV
LISTA DE ORDENAMIENTO
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
RELE TERMICO NA DE BANDA A
I1
K1M
CONTACTOR DE BANDA
Q1
S1Q
PULSADOR NA DE PARADA
I2
EVA
ELECTROVALVULA
Q2
S2Q
PULSADOR NA DE MARCHA
I3
H1
LAMPARA DE ACCESO 1
Q3
FC1
FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA)
I4
H2
LAMPARA DE ACCESO 2
Q4
FC2
FINAL DE CARRERA DE CONTEO (NA)
I5
H3
LAMPARA DE PRODUCTO 1
Q5
H4
LAMPARA DE PRODUCTO 2
Q6
H5
LAMPARA DE EMERGENCIA
Q7
118
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA
2008
CAP IV
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL DEL PLC +24V
L+
0V
M
I1
I2
Q1 1
I3
I4
2
1
Q2 2
1
I5
I6
I7
Q3
I8
L+
Q4 2
1
M
I1
I2
Q1 2
1
I3
I4
2
1
Q2 2
1
Q3
Q4 2
1
220V 60Hz
119
2
