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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN CONTADOR

CONTADOR AVANCE/RETROCESO Breve descripción Según la parametrización, un impulso de entrad entrada a increm increment enta a o decrem decrement enta a un valor de cómputo interno. Cuando se alcanzan alcanzan los valores valores umbral umbral parametrizables, la salida se activa o se reinicia. La dirección de contaje puede cambiarse a través de la e ntrada Dir.

Descripción de la función Por cada flanco positivo en la entrada Cnt, el contador interno se incrementa en uno (Dir = 0) o disminuye en uno (Dir = 1). Con la entrada de reinicio R puede reiniciar el valor de contaje Fórmula para el cálculo intern interno o a '0000 '000000' 00'.. Mientr Mientras as R=1, R=1, tambié también n la salida salida está está iniciada a 0 y los impulsos e n la entrada Cnt no se cuentan. - Si el umbral de conexión (On) >= umbral de desconexión (Off), rige: La salida Q se activa o reinicia en funcion del valor actual Cnt y de los valores umbrales ajustados. Q = 1, si Cnt >= On Q = 0, si Cnt < Off. • • • • •

Parámetros predefinidos On/Off

El valor valor límite límite pre predef defin inido ido para para los párametr párametros os On y/o Off tamb tambie ien n puede puede ser ser un valo valorr actu actual al de otra otra func funcio ion n ya programada. La función deseada se selecciona por el número de bloque.

• • • •

- Si umbral de conexión (On) < umbral de desconexión (Off), entonces entonces Q = 1, si On <= Cnt < Off.

Nota La comprobación de si el contador ha alcanzado el valor límite se produce una vez en cada ciclo.

161


TAREA N° 01. EL CONTADOR ADELANTE DIAGRAMA LADDER

I1

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

M5

I2

B1

I2

S M5

M5 I1 M5

C2

I3 CU

CTU

B3

M5

I4

I3

R

x x 5

C2

R

PV

Q4

162

C2 I4

&

B2

R CNT

Q4

lo

DIR

5

PAR

+/-


LISTA DE ORDENAMIENTO

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

+24V

SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

0V

L+

M

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S1Q

PULSADOR NA DE PARADA

I1

S2Q

PULSADOR NA DE MARCHA

I2

S3Q

PULSADOR NA DE CONTEO

I3

S4Q

PULSADOR NA DE RESET

I4

LAMPARA

Q4

H1

Q1 1

Q2 2

1

Q3 2

1

Q4 2

1

2

220V 60Hz

163


TAREA N° 02. CONTEO CON TEMPORIZADOR TEMPORIZADOR Y CONTADOR CONTADOR ADELANTE DIAGRAMA LADDER

I1

M5

I2

DIAGRAMA DE TIEMPO

M5 M5 M5

T2

0,5s

T1 IN

I3 TON

0,5s T1

Q1

T2 IN

0,5s TON

C4

0,5s T1

C4

Q2 CU

Q2

CTU

I3 R

10 T1

Q1

C4

Q2

PV

164



DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA B1

I2

S M5

I1

R

B3

M5 M2 B4

T1 B2

& x

Q1

0.5s

x

T2 B5

Q1 M2

0.5s

B7

Q1 Q2 B8

x x

C4 I3

&

B6

R CNT

Q2

lo

DIR

10

PAR

+/-

165



ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V

SIMBOLO

0V

M

I1

I2

Q1 1

I3

I4

Q2 2

1

I5

I6

I7

Q3 2

1

I8

Q4 2

1

2

220V 60Hz

166

OPERANDO

S1Q

PULSADOR NA DE PARADA

I1

S2Q

PULSADOR NA DE MARCHA

I2

S3Q

L+

DESCRIPCION

PULSADOR NA DE RESET

I3

H1

LAMPARA DE PULSOS

Q1

H2

LAMPARA DE CONTEO

Q2


TAREA N° 03. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTADOR DE PRODUCTOS PRODUCTOS PROBLEMA

PARADA

EVA

FC2

MARCHA

M

LLENO

CONTANDO

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

FC1

CONDICIONES Existe un sistema de seguridad. Cuando el vagón entra a la zona de carga, se activa la banda y se abre la compuerta de la tolva de productos. - El detector FC2 permite permite visualizar visualizar el ingreso ingreso del producto producto al vagón. vagón. Cada ingreso será mostrado mostrado por una indicación indicación

luminosa (contando) en forma de pulso. - Cuando se cuente cuente 10 piezas se deberá indicar por una una luz (lleno), preciso instante instante en que se detendrá la banda y se

la compuerta de la tolva de productos. El disparo del relé té rmico bloquea al sistema, lo cual se visualiza.

167

cerrará



DIAGRAMA LADDER I1

I3

I2

M5 B2

I1

M5

≥1 R

x I4

Q1

I5

Q3

Q1

S

M5 M5

I2 M5

B10

B1

I3

&

I5

Q2

x x

x B3

C3 CU

I1

I4

CTU

B11

&

M5

Q1

Q3

I4

x B4

x

x

R

B7

M5

B6

I4

10

≥1

PV

C3

M5 M5

Q2

I5

B8

x

CNT

x

C3

Q3

&

Q1 I5

I1

Q4

B5

R

B9

x x

168

x

lo

DIR

10

PAR

+/-

Q3

≥1 Q4




+24V

SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

0V

L+

M

I1

I2

Q1 1

I3

I4

Q2 2

1

I5

I6

I7

Q3 2

1

I8

F2F

RELE TERMICO NA DE MOTOR

I1

S1Q

PULSADOR NA DE PARADA DE SISTEMA

I2

S2Q

PULSADOR NA DE MARCHA DE SISTEMA

I3

FC1

FINAL DE CARRERA DE ACCESO NA

I4

FC2

FINAL DE CARRERA DE CONTEO NA

I5

K1M

CONTACTOR DE MOTOR

Q1

EVA

ELECTROVALVULA DE COMPUERTA

Q1

H1

INDICACION DE CONTANDO

Q2

H2

INDICACION DE LLENO

Q3

H3

INDICACION DE SOBRECARGA

Q4

Q4 2

1

2

220V 60Hz

169


TAREA N° 04. BANDA TRANSPORTADORA DE VARIOS ACCESOS CON CONTADOR DE PRODUCTOS PRODUCTOS PROBLEMA

FC2

PARADA

EVA

MARCHA

M

CONTANDO

COMPLETO

ACCESO 5

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

FC1

CONDICIONES

- Cuando el vagón entra a la zona de carga, se activa la banda y se abre la compuerta de la tolva de productos. - El detector FC2 permite permite visualiza visualizarr el ingreso del producto producto al vagón. vagón. Cada Cada ingreso ingreso será mostrado mostrado por una indicación indicación

luminosa (contando) en forma de pulso. - Cuando se cuente 10 piezas se deberá indicar por una luz (completo), preciso instante en que se detendrá la banda y se cerrará la compuerta de la tolva de productos. Este proceso se puede repetir hasta 5 veces, momento que se mostrará por indicación luminosa (acceso 5), y en el que el sistema quedará bloqueado. - El disparo del relé térmico bloquea al sistema y se visualiza.

170


DIAGRAMA LADDER F2F

S1Q

M5

S2Q

M5

C4

H2

C6

H2 CU

M5

FC1

H2

H3

K1M

CTU

M5 R

K1M

C4

FC2 CU

5

CTU

FC1

PV

C6

H3

F2F

H4

R

M5 10

M5

FC2

PV

H1

171


DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO B11

B1 B2

F2F

S

S2Q

&

M5

≥1

FC2

M5

H1

x

S1Q

R

x

x

x B13

B3

M5

&

M5

FC1

K1M

H2 B4

H3

C6

B12

R

H2

CNT

lo

DIR

5

PAR

H3

+/-

B5 B8

B14

B7

FC1

F2F

≥1

C4

M5

x

B6

R

B9

x

x CNT

x

H2 B10

K1M

lo

DIR

10

PAR

+/-

&

FC2 x x

172

x

≥1 H4



SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

RELE TERMICO NA DE MOTOR

I1

K1M

CONTACTOR DE MOTOR

Q1

S1Q


I2

EVA

ELECTROVALVULA DE COMPUERTA

Q1

S2Q


I3

H1

INDICACION DE CONTANDO

Q2

FC1

FINAL DE CARRERA DE ACCESO NA

I4

H2

INDICACION DE COMPLETO

Q3

FC2

FINAL DE CARRERA DE CONTEO NA

I5

H3

INDICACION DE ACCESO

Q4

H4


Q5

173


ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V

L+

0V

M

I1

I2

Q1 1

I3

I4

2

1

Q2 2

1

I5

I6

I7

Q3

I8

L+

Q4 2

1

M

I1

I2

Q1 2

220V - 60Hz

174

1

I3

I4

2

1

Q2 2

1

Q3

Q4 2

1

2


TAREA N° 05. INVERSION DE GIRO CICLICO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER

L1 L2 L3 F1F

BAJA VELOCIDAD L1 – U1 L2 – V1 L3 – W1

ALTA VELOCIDAD L1 – U2 L2 – V2 L3 – W2 U1 – V1 – W1

K1M

K2M

F2F

U1

K5M

V1 W1

K3M

F3F

U2

M 3

175

K4M

V2 W2


DIAGRAMA DE TIEMPO

M3

DIAGRAMA LADDER F2F K1M

F3F

M3

S2Q

S1Q

C4

T1 CU

2s

4s

C7

T1

CTU

C11

K2M

R

R

F2F

5s

H1

2s M3

M3 4

K3M F3F

C4

2

PV

2s C5

6T1 s

C11

T1 IN

C7

C8 CTU

CU

7s

TON

PV

T1

CTU

CU

K4M T2

CTU

CU

C11

M3

M3

C6

C11 R

R

K5M 1s

M3

M3 2

T1

T2 IN

TON

C5

C6

T1

1s

CU

C11

C8 CTU

6

PV

C9

T1 CU

C11 R

176 M3

Rep. ciclo 3s

PV

R

CTU


C9

C10

T1

K1M

M3

C4

M3

C5

C6

K2M

K2M

M3

C7

C8

K3M

K3M

M3

C9

C10

K4M

K4M

K1M

H2

CTU

CU

C11 R

M3 7

C10

PV

C11

T1 CU

C11

CTU

M3

C7

R

M3

K5M 3

PV

177

C10

K5M

H3


DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO B1 B2

F2F

≥

F3F

1

S1Q

S2Q

B9

M11

S M3

M3

B10

R

x

≥

C4

1

x

x B3

F2F

≥

F3F

1

x

M3 B13

B5

M2 B6

x x

x

4

PAR

M4

+/-

C5

M1

M1

B14

x B7

M1 M2

178

&

B11

R

B4

x

1s

DIR

CNT

M4

T2

lo

1

& 1s

CNT

≥

x T1

M1

B12

M11

H1

x M3

B8

R

M5

lo

DIR

2

PAR

+/-


B16

M11 M3 x

B17

B24

≥

C6

1

M11 B15

M3

R

B25

CNT

x

M6

lo

DIR

5

PAR

x

≥ 1

CNT

+/-

M1

&

x

B21

x

x

+/-

B28

≥

C7

1

M11 B19

M3

R

B29

CNT

M7

lo

DIR

2

PAR

x

≥

C9

1

CNT

M9

+/B30

M8 M1

&

x

179

x

B27

R

x

B22

M6

x

PAR

x

x

M1

6

&

B20

M3

DIR

M7

x

M11

M8

lo B26

M5

x

B23

R

x

B18

M1

C8

&

lo

DIR

2

PAR

+/-


B32

M11 M3 x

B33

B39

≥

C10

1

M3 B31

R

M4 B40

CNT

M10

x

lo

DIR

7

PAR

&

x

x

+/-

B47

≥

M3

1

&

M10 B49

K5M

x

B41

M9

x

K1M K5M x

x

B34

M1

B48

M7

B50

M3 M5

&

&

M6

x

B42

K2M

K1M

≥

K2M

1

x

x

H2

x B36

M11 M3 B37

x

B43

≥

C11

1

B35

M7

R CNT

x

B51

M3

M11

lo

DIR

3

PAR

+/-

&

M8 B44

K3M

x

1

x

B38

x

≥

K4M x

B45

M10 M1

K3M

M3

&

M9 M10

180

&

K4M

H3



SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

SIMBOLO

F2F

RELE TERMICO NA DE BAJA VELOCIDAD

I1

K1M

CONTACTOR DE MARCHA DERECHA

Q1

F3F

RELE TERMICO NA DE ALTA VELOCIDAD

I2

K2M

CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA

Q2

S1Q


I3

K3M

CONTACTOR DE BAJA VELOCIDAD

Q3

S2Q


I4

K4M

CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD

Q4

K5M

CONTACTOR DE NUDO

Q5

H1


Q6

H2

INDICACION DE BAJA VELOCIDAD

Q7

H3

INDICACION DE ALTA ALTA VELOCIDAD

Q8

181

DESCRIPCION

OPERANDO


+24V

L+


0V

M

I1

I2

Q1 1

I3

I4

2

1

Q2 2

1

I5

I6

I7

Q3

I8

L+

Q4 2

1

M

I1

I2

Q1 2

182

1

I3

I4

2

1

Q2 2

1

Q3

Q4 2

1

2

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