TCC- Dimensionamento e Analise e de Sistema de Direção Pinhão e Cremalheira Para Veículo Baja 02-09-2015

UNIVERSIDADE COMUNITÁRIA DA REGIÃO DE CHAPECÓ UNOCHAPECÓ

DIMENSIONAMENTO DIMENSIONAMENTO E ANÁLISE DE UM SISTEMA DE DIREÇÃO DO TIPO PINHÃO E CREMALHEIRA PARA VEÍCULO BAJA

Felipe Dal Magr R!er

Chapecó – SC, Ago!o "e #$%&

'E(IPE DA( MAGRO ROVER


P)*P)*-p) p)o+ o+e! e!oo "e T)aa )aah hoo "e Co Co.c .c/ /0 0oo "e C/ C/) )oo ap)ee.!a"o .a U.12e)1"a"e "a )eg10o "e Chapecó UNOC UN OCHA HAPE PECÓ CÓ "e E.ge E.ge.h .ha) a)1a 1a Mec3 Mec3.1 .1ca ca co4o co4o )e5/ )e5/1 11! 1!oo 61c 1co pa)a a co.c o.c//0o 0o "o C/ C/) )oo "e E.ge.ha)1a Mec3.1ca7

O)1e.!a"o) 8a9: ANDRE (UI; GRANDO SANTOS


'E(IPE DA( MAGRO ROVER


P)*P)*-p) p)o+ o+e! e!oo "e T)aa )aah hoo "e Co Co.c .c/ /0 0oo "e C/ C/) )oo ap)ee.!a"o .a U.12e)1"a"e "a )eg10o "e Chapecó UNOC UN OCHA HAPE PECÓ CÓ "e E.ge E.ge.h .ha) a)1a 1a Mec3 Mec3.1 .1ca ca co4o co4o )e5/ )e5/1 11! 1!oo 61c 1co pa)a a co.c o.c//0o 0o "o C/ C/) )oo "e E.ge.ha)1a Mec3.1ca7

O)1e.!a"o) 8a9: ANDRE (UI; GRANDO SANTOS


LISTA DE ABREVIATURAS E SI"LAS S I"LAS

ME- Ma.ga "e e1
44

=ED – =1!oa "o e1
44

=ET - =1!oa "o e1
44

Dp – D134e!)o "o p1.h0o

44

SPC - S1!e4a "e p1.h0o e c)e4ahe1)a

44

DM=A - D1!3.c1a "o p1.o 4e!)e a!* po.!o "e >1
44

ρg - Ra1o geo4*!)1co "a c/)2a

44 ρ Ι - Ra1o geo4*!)1co "a )o"a e
44 ρ ΙΙ - Ra1o geo4*!)1co "a )o"a e
44 l

- D1!3.c1a e.!)e e1
44 t Ι - =1!oa "o e1
44 β i - G1)o "a )o"a ) o"a "1a.!e1)a e
G)a/ β 1 -

G)a/

G1)o

"a

)o"a

"1a.!e1)a

e
β 2 -

G1)o

"a

)o"a

"1a.!e1)a

1.!e).a

G)a/  – D1!3.c1a, 4e"1"a .o oo, e.!)e o p)oo.ga4e.!o "o p1.o 4e!)e

44

M – Ce.!)o "e )o!a?0o "o 2e1c/o

7777

t Ι – D1!3.c1a e.!)e o ce.!)o "a )o"a

44

LISTA DE FI"URAS '1g/)a %- Voa.!e777777777777777777777777777777777777777 a.!e77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 7777777777777777777777777777777777777777777777 777777777777777777777777777777777777777 777777777777777777777777%$ 77777777%$ '1g/)a #- Co/.a "e "1)e?0o777777777777777777777777777777777777777777777777 "1)e?0o77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777%% %%

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LISTA DE TABELAS Taea % - C)o.og)a4a "e a?0o

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SUMÁRIO %7 INTRODUJÃO777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 #7 O=ETIVO77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 #7% GERA(777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 #7# ESPECK'ICOS7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 B7 USTI'ICATIVA77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 7 INTRODUJÃO TEÓRICA777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777F 7% SISTEMAS DE DIREJÃO77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777F 7# PINHÃO E CREMA(HEIRA7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 7B SISTEMA DE DIREJÃO PINHÃO L CREMA(HEIRA777777777777777777777777777777%$ 7 MANGA DE EIO7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777%# 7& =ITO(A777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777% 7 DISTNCIA ENTRE EIOS77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777%& 7 PINO MESTRE777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777%& 7F NGU(O CAM=ER7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777% 7 NGU(O CASTER77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777% &7 SIMU(AJÃO ESTRUTURA(7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777% 7 GEOMETRIA DA DIREJÃO777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777%F 7% ESTERJAMENTO E RAIO DE RETORNO77777777777777777777777777777777777777777777777777#$ 7 METODO(OGIA DA PESUISA77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777## F7 CRONOGRAMA DE AJÃO77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777## 7 RE'ERNCIAS7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777#

F %7 INTRODUJÃO O p)o+e!o =a+a SAE Society of Automotive Engineers * /4a co4pe!1?0o e.!)e I.!1!/1?e "e E.1.o S/pe)1o) 5/e "ea>1a aca"Q41co "e e.ge.ha)1a a!)a2* "o "ee.2o214e.!o "e /4 p)o!ó!1po off Road (fora de estrada), a pa)!1) "o !)aaho e4 g)/po, e4 co4o .a ea)1ca?0o, 4o.!age4 e !e!e "o p)o+e!o 4ec3.1co, a*4 "e o>e)ece) a opo)!/.1"a"e "e "ee.2o2e) a capac1"a"e "e !)aaho e4 e5/1pe7 O 1!e4a "e "1)e?0o 2e1c/a) * o co4po.e.!e capa "e !)a.>o)4a) a a?0o 4ec3.1ca "o 4o!o)1!a .a .ece1"a"e "1)ec1o.a 5/e o 2ec/o p)ec1a ee)e.!e >o)4a .o 5/e !a.ge ao .2e "e e>o)?o, 3.g/o "o 2oa.!e, e.111"a"e "a p1!a peo co."/!o) e co4po)!a4e.!o "1!1.!o 5/e 0o 1.>/e.c1a"o pea 2eoc1"a"e "o 2ec/o7 Co4 a e2o/?0o "o 4e1o "e !)a.po)!e o 1!e4a "e "1)e?0o paa)a4 a e2o/1) !a4*4 +/.!a4e.!e co4 o co4po.e.!e 1ga"o a ee7 U4 1!e4a "e "1)e?0o a!a.!e /!11a"o * o 1!e4a "e p1.h0o e c)e4ahe1)a po1 e ca)ac!e)1a po) e) 14pe, e>1c1e.!e e ap)ee.!a) a1/.c1o.a1"a"e "o 1!e4a "e "1)e?0o e4 co4o o e!/"o "e!aha"o o)e o e!e)?a4e.!o "a )o"a e4 >/.?0o "o g1)o "o 2oa.!e, e!e ap)ee.!a 1.>/Q.c1a "1)e!a .a "1)1g111"a"e "o 2ec/o, e.!0o e)6 ao)"a"o o "14e.1o.a4e.!o "e /4 1!e4a "e "1)e?0o "e p1.h0o e c)e4ahe1)a pa)a /4 2ec/o a+a7 O 1.!/1!o "e!e !)aaho * ap1ca) /4 1!e4a "e "1)e?0o "o !1po p1.h0o e c)e4ahe1)a, 5/e e)6 a.a1a"o e4 co."1?e e!6!1ca pea ap1ca?0o "e !eo)1a e >o)4/a?e 4a!e46!1ca aoc1a"a ao p)o+e!o "e 1!e4a "e "1)e?0o 2e1c/a)7



#7 O=ETIVO O p)ee.!e !)aaho /ca "14e.1o.a) e a.a1a) /4 1!e4a "e "1)e?0o "o !1po p1.h0o e c)e4ahe1)a ap1ca"a e4 /4 2ec/o =a+a, paa."o pea e!apa "e "14e.1o.a4e.!o e a.61e "e "1>e)e.!e 1!e4a e co.>1g/)a?e7 #7% GERA( O o+e!12o "e!e !)aaho * )ea1a) o "14e.1o.a4e.!o e a.61e "a "1>e)e.!e co.>1g/)a?e a"o!a"a pa)a /4 1!e4a "e "1)e?0o 2e1c/a) "o !1po p1.h0o e c)e4ahe1)a, e "ee 4o"o "e>1.1) 5/a1 e)1a4 a 4eho)e ca)ac!e)!1ca "o 1!e4a pa)a ap1ca?0o e4 /4 2ec/o pa)a a co4pe!1?e "a SAE 8 Society of Automotive Engineers) .a ca!ego)1a =AA o>>-)oa"

8>o)a "e e!)a"a97

#7# ESPECK'ICOS • • • • • •

E!/"o "e 1!e4a "e "1)e?0o 2e1c/a) P)opo1?0o "e "1>e)e.!e co.>1g/)a?e "e "1)e?0o 2e1c/a) A.a1e e "14e.1o.a4e.!o "o co4po.e.!e See?0o "e p)oceo "e >a)1ca?0o e 4a!e)1a1 e4p)ega"o .o p)o+e!o Mo"eage4 e "e!aha4e.!o "o co.+/.!o e4 o>!a)e D1c/0o e 2a1"a?0o "o )e/!a"o o!1"o7

B7 USTI'ICATIVA O "ee.2o214e.!o "e /4 1!e4a "e "1)e?0o 1.>/Q.c1a 4/1!o .a "1)1g111"a"e "o 2ec/o =a+a, pa)a 5/e o 4e4o poa )ea1a) a 4a.o)a co4 >ac11"a"e e p)ec10o, a*4 "e ga)a.!1) a eg/)a.?a, e a14 e21!a) ac1"e.!e7 (ogo e!e !)aaho !o).a-e )ee2a.!e, po1 e)21)6 "e /"1o pa)a >/!/)o aca"Q41co 5/e a4e+a4 pa)!1c1pa) "e !a1 p)o+e!o e !a4*4 pea 14po)!3.c1a 5/e ee)e "1)e!a4e.!e .o co4po)!a4e.!o, .a eg/)a.?a e .o c/!o >1.a "e /4 2ec/o7

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7 INTRODUJÃO TEÓRICA 8 cooca) h1!ó)1a "o p)14e1)o !1po "e "1)e?0oo9 Pa)a o co4pe!o e.!e."14e.!o "a )o!1.a "ee.2o21"a .e!e !)aaho, e)6 ap)ee.!a"a /4a )e2e )e210o !eó)1ca ao)"a."o o p)1.c1pa1 !e)4o e pa)34e!)o )eac1o.a"o co4 o 1!e4a "e "1)e?0o7 A geo4e!)1a "a /pe.0o e4 co.+/.!o co4 a "1)e?0o "e!e)41.a o po1c1o.a4e.!o "a )o"a7 E!e po1c1o.a4e.!o e)6 >/."a4e.!a .a )epo!a "o 2ec/o .a 1!/a?e e4 5/e ee e e.co.!)a)7 Ee e!/"o * co4peega)7 O !1po "e co4po)!a4e.!o "1.341co "ee+62e pa)a o 2ec/o * "epe."e.!e "a 1.!e)a?0o e.!)e !o"a ea 2a)162e17 Co.>o)4e GI((ESPIE 8%#9, o 1!e4a "e "1)e?0o "o 2ec/o a/!o4o!o)e po/1 g)a."e 14po)!3.c1a .o co4po)!a4e.!o e!6!1co e "1.341co7 A >/.?0o "o 1!e4a "e "1)e?0o * ge)a) 3.g/o .a )o"a "1a.!e1)a eo/ !)ae1)a e4 )epo!a W .ece1"a"e 14po!a peo co."/!o) pa)a 5/e ha+a o co.!)oe "o 2ec/o7 Co.!/"o, o 3.g/o "e e!e)?a4e.!o e>e!12o 0o 4o"1>1ca"o pea geo4e!)1a "o 1!e4a "e /pe.0o, "1)e?0o e co."1?e "e !)ac1o.a4e.!o pa)a o 2ec/o "e !)a?0o "1a.!e1)a7 7% SISTEMAS DE DIREJÃO A 4a1o)1a "o 1!e4a "e "1)e?0o 0o co4po!o po) ag/. ee4e.!o e4 co4/47 O ee4e.!o 4a1 co.hec1"o 0o o 2oa.!e e a ca1o)4a c1)c/a) o/ e4eha.!e, co4o )ep)ee.!a"o .a '1g/)a 8%97

%% '1g/)a %- Voa.!e

'o.!e: 'e).a."e 8#$$&9

Co4e.!a) >1g/)a X Pa)a p)o4o2e) o e!e)?a4e.!o "a )o"a, co.>o)4e a 2o.!a"e "o 4o!o)1!a, * .ece6)1a a ap1ca?0o "e /4a >o)?a )e/!a.!e ao 2oa.!e, "e 4o"o 5/e e!e )ea1e 4o214e.!o "e )o!a?0o e4 !o).o "o e/ ce.!)o7 A co/.a "e "1)e?0o * o ee4e.!o "o 4eca.14o )epo.62e po) >ae) a co.e<0o e.!)e o 2oa.!e e a ca1 /.?0o "o p)o+e!o, .0o e co.eg/e /4a 1ga?0o e4 1.ha )e!a e.!)e o 2oa.!e e a ca1
'1g/)a #- Co/.a "e "1)e?0o

'o.!e: 'e).a."e 8#$$&9

%# De aco)"o co4 TARCI(A 8#$%$9, /4a e.a?0o ag)a"62e "e "1)e?0o * p)opo)c1o.a"a ecohe."o-e /4 4eca.14o c/+a geo4e!)1a .0o pe)41!a co.>1!o e.!)e o "eoca4e.!o ho)1o.!a1 "a "1)e?0o e o 4o214e.!o 2e)!1ca1 "a /pe.0o7 Pa)a a "e!e)41.a?0o "e 2ao)e 1.1c1a1 "e p)o+e!o pa)a a geo4e!)1a "e "1)e?0o, * //a co.1"e)a) o 4o214e.!o "o 2ec/o e4 /4 pa.o ho)1o.!a o4e.!e, e pa)a a c/)2a /4 )a1o "e c/)2a!/)a co.!a.!e7 Io pe)41!e /4a co."1?0o "e a.61e "a "1)1g111"a"e e4 )eg14e pe)4a.e.!e, co4

p)e41a 14p1>1ca"a pa)a a "e>1.1?0o "e 2ao)e 1.1c1a1 pa)a a 2a)162e1 geo4*!)1ca7

7# PINHÃO E CREMA(HEIRA O5/e * p1.h0o e o 5/e * c)e4ahe1)a YXYY O p1.h0o * /4a e.g)e.age4 "e >o)4a!o c1.")1co

e a c)e4ahe1)a * /4a

e.g)e.age4 e4 >o)4a!o )e!o7 8Y9 P1.h0o e c)e4ahe1)a 0o /a"o pa)a co.2e)!e) )o!a?0o e4 4o214e.!o 1.ea) o/ 21ce-2e)a7 U4 ee1!o "1o * o 1!e4a "e "1)e?0o "e 4/1!o ca))o7 O 2oa.!e g1)a /4a e.g)e.age4 5/e e /.e W c)e4ahe1)a7 Co.>o)4e a e.g)e.age4 g1)a, ea "e1a a c)e4ahe1)a pa)a a "1)e1!a o/ pa)a a e5/e)"a, "epe."e."o "o a"o pa)a o 5/a e!6 21)a."o o 2oa.!e7 8A=REU e! a, #$$F97 H6 "o1 !1po "e c)e4ahe1)a: c)e4ahe1)a "e "e.!e pe)pe."1c/a)e e c)e4ahe1)a "e "e.!e 1.c1.a"o7 A c)e4ahe1)a "e "e.!e 1.c1.a"o acopa4-e a )o"a he1co1"a1 e a "e "e.!e pe)pe."1c/a)e e.g)e.a4-e co4 a )o"a "e "e.!e )e!o 8'ERNANDES, #$$&97

%B Figura 3- Pinhão e cremalheira helicoidal

'o.!e: 'e).a."e 8#$$&9

Na >1g/)a B po"e4o 2e) o p1.h0o e a c)e4ahe1)a he1co1"a, ee !1po "e e.g)e.age4 0o 4a1 co4pe/.c1o.a4e.!o, a*4 "e e21!a) )/"o, po1 o e.ca1o)4a 4a1 Z/a2e[7

7B SISTEMA DE DIREJÃO PINHÃO L CREMA(HEIRA O 4eca.14o "e "1)e?0o .o)4a4e.!e * >1)e.!e o/ a!)6 "a )o"a7 A!)a2* "o e.g)e.a4e.!o p1.h0o e c)e4ahe1)a, o 4o214e.!o "e )o!a?0o "o 2oa.!e 5/e )e/!a .o 4e4o 4o214e.!o "e )o!a?0o "o p1.h0o * !)a.>o)4a"o e4 4o214e.!o "e !)a.a?0o "a c)e4ahe1)a7 E4 ca"a e/.?0o "e p)o4o2e) a /.10o "a c)e4ahe1)a co4 a 4a.ga "e e11g/)a 89 e 8&9 "e4o.!)a4 o 1!e4a e4 "e!ahe 8'ERNANDES, #$$&97

% '1g/)a - V1!a e
'o.!e: Ma./a "e e1
Na >1g/)a 89 po"e4o 2e) /4 1!e4a 14p1>1ca"o "e 4o"eage4 "o o>!a)e ADAMSCAR /!11a"o pa)a o "14e.1o.a4e.!o "o co4po.e.!e 7 '1g/)a &- Co4po.e.!e "o 1!e4a "e "1)e?0o p1.h0o e c)e4ahe1)a

'o.!e: Soa)e #$$&

%& 7 MANGA DE EIO E CU=O DE RODA Seg/."o A(MEIDA 8#$%#9, a Ma.ga "e e1a a 1ga?0o "o )a?o "e /pe.0o e o c/o "e )o"a * a pe?a 5/e >1 1ca 4ó2e e4 )ea?0o ao cha1, po1 g1)a .a 4e4a 2eoc1"a"e a.g/a) 5/e a )o"a7 Co4o a 4a.ga "e e11/.?0o "a po.!a "e e111g/)a 89 e 89 po"e4o 2e), )epec!12a4e.!e, /4 e
'o.!e: A4e1"a #$%#

O C/o "e )o"a co4 po.!a "e e1a a 1ga?0o co4 a 4a.ga "e e1ae4 ea 1ga?0o7 co4e.!a) 4a1 YY

% '1g/)a - Ma.ga "e e1
'o.!e: A4e1"a #$%#

A 4a.ga "e e11ca e.!)e o )a?o "e /pe.0o, po)*4 pa)a 5/e o )a?o poa4 e "eoca) pa)a c14a e pa)a a1o)4a /a2e, e4 ca/a) "a.o W 4a.ga, * .ece6)1o /4 ee4e.!o "e 1ga?0o 5/e po111!e e!e !1po "e 4o214e.!o7 Se o 1!e4a >o) "1a.!e1)o, "e2e pe)41!1) a1."a a )o!a?0o "a 4a.ga pa)a e!e)?a) a )o"a7 A g)a."e 4a1o)1a "o 2ec/o e.co.!)a"o .o 4e)ca"o /!11a /4a pe?a co.hec1"a co4o p127

%

Figura 8- anga de ei!o

A >1g/)a 8F9 4o!)a "1>e)e.!e !1po "e p12, e.5/a.!o 5/e a >1g/)a 89 1/!)a "12e)o !1po "e !e)41.a1 )o!/a)e e>*)1co 8A(MEIDA, #$%#97 '1g/)a - P12 "e /pe.0o

'o.!e: A4e1"a #$%#

O p12 0o /a"o .a e1/.c1o.a4e.!o7

%F '1g/)a %$ - Te)41.a1 )o!/a)e

'o.!e: A4e1"a #$%#

O !e)41.a1 )o!/a)e !a4*4 po/e4 /4a >/.?0o pa)ec1"a co4 a "o p12, 4a po/e4 4eca.14o "e )oca 5/e e)2e4 pa)a )eg/a) a "1!3.c1a e.!)e a )o"a e pa)a a+/!e "o 3.g/o "e geo4e!)1a "e "1)e?0o7

7& =ITO(A Co.>o)4e MONTEIRO 8#$%&9, a 1!oa "e /4 2ec/o co.1!e .a "1!3.c1a e.!)e o ce.!)o "a a."a "e )o"age4 "e p.e/ "o 4e4o e11ca "1e) 5/e /4 a/!o4ó2e po"e !e) /4 2ao) "e 1!oa "1>e)e.!e pa)a ca"a e11.1?0o "e 1!oa, * 4/1!o co4/4 2e) e4 ag/4a )e21!a e p)og)a4a peoa /a)e4 o !e)4o 1!oa e )e>e)1."o a "1!3.c1a e.!)e a >ace e1c/"a"e "e p)o+e!a) /4 2ec/o 5/e co.!o).e c/)2a "e )a1o pe5/e.o, po)*4 e)6 4a1 >6c1 p)o+e!a) /4 2ec/o 5/e e+a e!62e e4 c/)2a e e4 a!a 2eoc1"a"e7 A '1g/)a 8%$9, 1/!)a a 1!oa "1a.!e1)a e !)ae1)a7

% '1g/)a %%- =1!oa "1a.!e1)a e !)ae1)a

'o.!e: A/!o)1a p)óp)1a

7 DISTNCIA ENTRE EIOS A "1!3.c1a e.!)e o e11c/"a"e pa)a >ae) c/)2a e a e!a11"a"e "o 2ec/o * 4e.o) 8MONTEIRO, #$%&97

#$ '1g/)a %#- E.!)e e1
'o.!e: A/!o)1a p)óp)1a

7 PINO MESTRE De aco)"o co4 MONTEIRO 8#$%&9, a )o"a "1)ec1o.a * p)o+e!a"a pa)a g1)a) e4 !o).o "o p1.o 4e!)e e !a.!o po"e e) .a )o"a "1a.!e1)a co4o .a !)ae1)a, 4a * 4/1!o co4/4 o co.+/.!o "1)ec1o.a e)e4 .a )o"a "1a.!e1)a7 O P1.o Me!)e po/1 /4a 1.c1.a?0o 5/e * o 3.g/o e.!)e o pa.o "a )o"a e o e/ e1>e! "a )o"a97 /a."o a )o"a e!e)?a, a 1.c1.a?0o >a a )o"a e2a.!a) o e1
#% '1g/)a %#- P1.o Me!)e

'o.!e: Mo.!e1)o #$%&

7F NGU(O CAM=ER A ca4age4 * a 1.c1.a?0o "a )o"a "e /4 2ec/o e4 )ea?0o ao pa.o ho)1o.!a7 Se/ 2ao) * "e.o41.a"o \3.g/o "e ca4age4\ 8c34e)9 e e)6 po1!12o 8]9 5/a."o a pa)!e /pe)1o) "a )o"a e 1.c1.a) pa)a >o)a e .ega!12o 8-9 5/a."o ea e 1.c1.a) pa)a "e.!)o7 E!e a+/!e, "e /4 4o"o ge)a, co.!)oa a ca)ac!e)!1ca "e )oa4e.!o "a )o"a7 A ca4age4 e!a."o >o)a "o 2ao)e o)1g1.a1 "o 2ec/o, po"e ca/a) "ega!e 1))eg/a) "o p.e/, pe)"a "a e!a11"a"e e a/4e.!o "o co./4o7 /a."o o 2ao)e "e c34e) e.!)e a )o"a po/e4 4a1 "o 5/e /4 g)a/ "e "1>e)e.?a, o 2ec/o po"e ap)ee.!a) !e."Q.c1a a "e)12a 8p/
## '1g/)a %B- Ca4age4 .ega!12a

'o.!e: Mo.!e1)o #$%&

'1g/)a %- Ca4age4 Po1!12a

'o.!e: Mo.!e1)o #$%&

7 NGU(O CASTER O 3.g/o "e ca!e) * o 3.g/o "a 1.ha 2e)!1ca a!* a 1.ha "e ce.!)o "o p1.o 4e!)e 5/a."o 21!o "a a!e)a "o 2ec/o7 O 4e4o * po1!12o e a 1.!e)ec?0o co4 o oo >o) a!)6 "o po.!o "e co.!a!o "o p.e/ e e >o) W >)e.!e * po1!12o7 De21"o W "1!3.c1a Z

[o



3.g/o "e ca!e) po1!12o !a4*4 p)o2oca /4 4o4e.!o a/!o – a1.ha.!e7 Se o co.+/.!o "1)ec1o.a >o) .a !)ae1)a o 3.g/o "e Ca!e) "e2e)6 e) .ega!12o pa)a p)o2oca) o !o)5/e a/!o - a1.ha.!e7 O co.!)6)1o "o "o1 c)1a)6 /4a 1.!a11"a"e .o co.+/.!o "1)ec1o.a 8MONTEIRO, #$%&97

#B '1g/)a %&- A.g/o "e ca!e)

'o.!e: Mo.!e1)o #$%&

O ca!e) po1!12o c)1a /4 4o4e.!o "e a/!o a1.ha4e.!o pa)a e!a11a) o 2ec/o 5/a."o a."a."o e4 1.ha )e!a W >)e.!e7 Se o ca!e) * "e4a1, a/4e.!a)6 o e>o)?o "e g1)o "a "1)e?0o o/ po"e a/4e.!a) a 21)a?0o "a )o"a "1a.!e1)a7 &7 SIMU(AJÃO ESTRUTURA( A 14/a?0o e!)/!/)a po111!a o e!/"o "o co4po)!a4e.!o "e co4po.e.!e o/ 4o.!age. /4e!1"o W co."1?e e ca))ega4e.!o "e /o pa)a a.61e e o!141a?0o7 E!e p)oceo >o).ece ag11"a"e .o "ee.2o214e.!o e 4o"1>1ca?e "e p)o+e!o, ga)a.!1."o a 5/a1"a"e, e>1c1Q.c1a e eg/)a.?a "o p)o"/!o >1.a 8ESSS, #$%97 A 14/a?e ./4*)1ca e "e!aca4 po) e)e4 ca"a 2e 4a1 ee.c1a1 .a co.cep?0o "e p)o"/!o7 A "1>/0o "ea >e))a4e.!a !)o/1o, co4o /4a ga4a eo)4a?e a e)e4 a.a1a"a pa)a 4eho)a) o "ee4pe.ho "o p)o"/!o, a2a1a?0o 2162e ape.a co4 o a/<1o "o co4p/!a"o)7 U4a e!)a!*g1a pa)a 1."1ca) a co.>1g/)a?0o 1"ea "o 1!e4a * co41.a) a 14/a?e ./4*)1ca co4 ago)1!4o "e o!141a?0o, )e"/1."o o !e4po "e "ee.2o214e.!o "e p)o+e!o e o c/!o "e >a)1ca?0o 8co4 4a!*)1a-p)14a, e.!)e o/!)o9 "o p)o"/!o7 A co41.a?0o "a 14/a?e ./4*)1ca co4 a !*c.1ca "e o!141a?0o pe)41!e ao e.ge.he1)o e p)o+e!1!a p)o4o2e) a o!141a?0o e!)/!/)a "e p)o+e!o a1."a .a >ae "e "ee.2o214e.!o7 A o!141a?0o e!)/!/)a "e p)o+e!o )ea1a"a po) 14/a?e !e4 co4o )e/!a"o /4a )e"/?0o 1g.1>1ca!12a "e 4aa e4 )ea?0o ao p)o+e!o o)1g1.a, e4 co4p)o4e!e) a 1.!eg)1"a"e "a e!)/!/)a7 8ESSS, #$%9

# 7 GEOMETRIA DA DIREJÃO Co.>o)4e (EA( 8#$$F9 po"e4o a>1)4a) 5/e .a geo4e!)1a "e /4 1!e4a "e "1)e?0o 1"ea, o e11.1) o )e5/11!o c1.e46!1co 5/e o 4eca.14o "e e!e)?a4e.!o "a )o"a "1)ec1o.a1 "e2e a!1>ae)7 Co.1"e)a."o a geo4e!)1a 1"ea 4o!)a"a .a >1g/)a %&, o )a1o geo4*!)1co ^g "a c/)2a, e4 >/.?0o "o g1)o _% e _# "a )o"a e
ρg =

ρ g =

l tan β 1

l tan β 2

−

+

t Ι

8%9

2

t Ι

(2 )

2

o."e: ρg - )a1o geo4*!)1co "a c/)2a l

- "1!3.c1a e.!)e e1
t Ι - 1!oa "o e1
Ig/aa."o-e a "/a e
t Ι

1

l

tan β 1

=

−

1

tagβ 2 8B9

E!a e5/a?0o * a e1 c1.e46!1ca 5/e go2e).a o 4eca.14o "e e!e)?a4e.!o "a )o"a "1)ec1o.a1 "e /4 2ec/o7 Ea * >o)!e4e.!e .0o 1.ea) e 1."1ca 5/e o 4eca.14o "e e!e)?a4e.!o "a )o"a !a4*4 "e2e !e) /4 co4po)!a4e.!o .0o 1.ea)7 Pa)a pe5/e.o 3.g/o, co4 a "e21"a 1.ea)1a?e, !e4-e:

#& t Ι l

=

1

−

1

β 1 β 2

(4 ) '1g/)a %- Geo4e!)1a 1"ea "a "1)e?0o7

'o.!e: (ea #$$F

E!a ea2o)62e po)5/e, .ea 1!/a?0o, a 2eoc1"a"e "e "eoca4e.!o "o 2ec/o 0o g)a."e, a e!a11"a"e "1)ec1o.a * 14po)!a.!e e .0o e)6 1.>/e.c1a"a po) e))o "e e!e)?a4e.!o 8(EA(, #$$F97 E4 c/)2a co4 pe5/e.o )a1o, co4o oco))e po) ee14e.!e, po)*4, a e!a11"a"e "1)ec1o.a e)6 4e.o a>e!a"a, po1 a 2eoc1"a"e 0o a1c1 "e e) a!1>e1!a co4 o 4eca.14o "e 5/a!)o a))a, po1 ea * >o)!e4e.!e .0o 1.ea) pa)a g1)o 4*"1o e g)a."e "a )o"a7 A )eco4e."a?0o 61ca pa)a o p)o+e!o "o 4eca.14o "e e!e)?a4e.!o * 5/e a 1.!e)e?0o "o p)oo.ga4e.!o "o e1
# Co.>o)4e a1e.!a"o .o 1!e4 a.!e)1o) po) (EA( 8#$$F9, co4 2eoc1"a"e a1e)e.!e 3.g/o "e e!e)?a4e.!o

β 1i

e

β 2 7 Co.1"e)a."o a

e
cot β

1i

j l

=cot β + ( 5 ) 2

O."e + * a "1!3.c1a, 4e"1"a .o oo, e.!)e o p)oo.ga4e.!o "o p1.o 4e!)e, o/ e+a, j = t Ι −2 b

89

E  o )a1o "e )oa4e.!o, >1g/)a 8%97 A "1>e)e.?a e.!)e _# e _%1 "e2e e) e4p)e po1!12a Δ β Ι = β 2− β 1 Ι > 0 ( 7 )

Co4 o 3.g/o _%1, po"e-e cac/a) o )a1o !eó)1co "e g1)o ^I, o/ e+a, o )a1o "o c)c/o 5/e a )o"a eac11!a) )e!o).o e e!ac1o.a4e.!o7 A e1g7 %, 4o!)a 5/e ea e<1gQ.c1a * aca.?a"a co4 pe5/e.a "1!3.c1a e.!)e e1
# po"e4 !oca) .o ee4e.!o co.!)/!12o "o e1e)e.!e "o 2ao) 1"ea _%1 o!1"o .o c6c/o7 O e))o "ee+a"o * "a"o po) β e = β1 r − β 1 i( 8 )

Pa)a "e!e)41.a) o )a1o "e g1)o ^I e4 /4a "1)e?0o co4 e))o "ee+a"o, * .ece6)1o cac/a) β e e β 1imáx , o/ e+a, o 3.g/o 1"ea ee1!a 4o!)a4 5/e o )a1o "e g1)o "141./1 ce)ca "e $,$& 4 pa)a ca"a %` "e e))o "ee+a"o, "e 4o"o 5/e e/ 2ao) po"e e) cac/a"o po):

ρ Ι =

l + b −0,05 β e˚ ( 9 ) senβ 1 i

'1g/)a %- .g/o "e e!e)?a4e.!o "e /4 1!e4a "e "1)e?0o7

#F

'o.!e: (ea #$$F7

7 METODO(OGIA DA PESUISA No p)ee.!e !)aaho 1.1c1a4e.!e e)6 >e1!a /4a pe5/1a 11og)6>1ca a>14 "e e o!e) co.hec14e.!o o)e o apec!o e co4po.e.!e >/."a4e.!a1 "e /4 1!e4a "e "1)e?0o, e4 co4o co.hece) o pa)34e!)o "o "1>e)e.!e 1!e4a "e "1)e?0o "e p1.h0o e c)e4ahe1)a7 E4 eg/1"a, apó co.hec1"o o pa)34e!)o e.2o21"o .o 1!e4a "e "1)e?0o, e)0o p)opo!o ag/4a co.>1g/)a?e co4o: 1!oa, "1!3.c1a e.!)e e11ca"a pa)a 5/e o p)o+e!o e co.>1g/)e "e >o)4a a oe"ece) o )a1o 4.14o "e g1)o7 Apo1a"o .o co.ce1!o !eó)1co e)6 )ea1a"o o "14e.1o.a4e.!o o."e e)0o /a"o o>!a)e 8A"a4ca) o1"o) – 14/a!1o. eo)4a"o pea )o"a e!e)?a"a, !a4*4 e)0o a.a1a"o a >o)?a a!/a.!e .o 1!e4a7 Po"e."o a14 "e!e)41.a)4o o 1!e4a "e >o)4a e4 "14e.1o.a"a e21!a."o e
# 2ec/o a+a, po)e4 o p)1.c1pa >oco "ee "14e.1o.a4e.!o * 5/e e+a o!1"o o )a1o "e g1)o "o 2ec/o pa)a 5/e o 2ec/o !e.ha /4a 4eho) "1)1g111"a"e "1a.!e "a p)o2a "a co4pe!1?0o7 A.a1a"o a "1>e)e.!e co.>1g/)a?e p)opo!a, e)6 eec1o.a"a a 5/e ap)ee.!a) a ca)ac!e)!1ca 4a1 >a2o)62e1 ao )e5/11!o 14po!o ao p)o+e!o, ee pa)34e!)o "e2e)a4 e) o!1"o a!)a2* "e pe5/1a )eac1o.a"a a o/!)a e5/1pe e !a4*4 a!)a2* "a co.>1g/)a?e "a p)o2a "a co4pe!1?0o7

Di$e%&i%a$e%' ( Si&'e$a (e Dire)* De'er$i%a)* ( Rai (e "ir A geo4e!)1a 1.1c1a p)opo!a pa)a a a.61e e!6 1/!)a"a .a >1g/)a %F e a "14e.e 1.1c1a1 a"o!a"a e!0o "ec)1!a .a !aea $%7

B$

Figura "8- Sistema de dire#ão vista

Pa)a 1.1c1a) ee "14e.1o.a4e.!o e)0o a"o!a"o ag/. pa)34e!)o 5/e .0o po"e)0o e) 4/"a"o "e21"a a pe?a "o 2ec/o +6 e!a)e4 co.>ecc1o.a"a e peo >a!o "o 2ec/o e!a) co4 a "14e.e +6 e!aeec1"a, co4o, a "1!3.c1a e.!)e e11
(a)g/)a: %,#4 8 1.9, 4e"1"a e.!)e o po.!o "e 4a1o) a)g/)a, co4 o p.e/

•

apo.!a."o pa)a >)e.!e7 Co4p)14e.!o: 1))e!)1!o7 Co.!/"o o c1)c/1!o co.!)/"o pa)a o =a+a SAE ae1a4-e e4 p)o!ó!1po "e #,&4 "e co4p)14e.!o7 Vec/o 5/e e
++Ta,ela (e par-$e'r& (e.i%i'i!& / 01 S2$,l& De&3ri)* ( Par-$e'r =ED l

DM=A E'apa&

=1!oa e1
Di$e%&* 4$$5 %&F$ %&$

D1!3.c1a "o p1.o 4e!)e a!* po.!o "e >1
%7F&

Ne!a e!apa e)0o "ec)1!o o p)oce"14e.!o a"o!a"o .a "e!e)41.a?0o "o )a1o "e g1)o "a "1)e?0o e co.e5/e.!e4e.!e a "14e.e "o "e4a1 co4po.e.!e "o 1!e4a "e "1)e?0o7

B% A e5/a?e a"o!a"a .e!a o/?0o >o)a4 14pa.!a"a e4 /4a !aea ee!).1ca "o o>!a)e E14 "e pe)41!1) a 2a)1a?0o "o pa)34e!)o "e >o)4a "1.341ca e 2e)6!1 >ac11!a."o a a2a1a?0o "e "1>e)e.!e co.>1g/)a?e e4 /ca "a 4a1 ap)op)1a"a7 A >1g/)a % 1/!)a a 1.!e)>ace "a !aea ee!).1ca "ee.2o21"a7

Figura "$- Planilha do E!cel

A >o)4/a?e a"o!a"a .a e5/a?e $&, $, $, $F e $, e2a4 e4 co.1"e)a?0o /4 co.+/.!o "e 2a)16)e1, )eac1o.a"a a geo4e!)1a 1.1c1a "o 4eca.14o, a 5/a1 "e2e4 e) p)*-e!aeec1"a pa)a 5/e e o!e.ha /4 2ao) "e 3.g/o "e g1)o pa)a o 1!e4a7 O 2ao)e 1.1c1a1 a"o!a"o "e ag/. pa)34e!)o, !1"o co4o >/."a4e.!a1 pa)a o "14e.1o.a4e.!o, e)0o "1c/!1"o a eg/1)7 Pe5/1a o)e e5/1pe =a+a 1."1ca4 5/e o 3.g/o "e e!e)?a4e.!o "o 2oa.!e 4a1 //a1 pa)a 2ec/o =a+a po"e4 2a)1a) "e $ a %$ g)a/7 Co4 ae .ee )ea!o >o)a4 a.a1a"a B co.>1g/)a?e "1!1.!a /ca."o /4a geo4e!)1a 5/e ga)a.!a /4 3.g/o "e g1)o "e.!)o "a >a1
C%.ig6ra)* 7

C%.ig6ra)* 8

B# .g/o "e $

.g/o "e %%$

.g/o "e %B$

Co.>o)4e pe5/1a"o e4 2ec/o "e o/!)a e5/1pe "e =a+a co.!a!o/-e 5/e co4 /o "ee 3.g/o o p1o!o .0o p)ec1a )e!1)a) a 40o "o 2oa.!e pa)a )ea1a) 4a.o)a, a/4e.!a."o a co.>1a11"a"e .a c/)2a7 =/ca-e /4 )a1o "e g1)o "e .o 46<14o B 4e!)o, po1 a c/)2a 4a1 ag/"a "a p1!a o."e oco))e4 a co4pe!1?e .0o 0o 1.>e)1o)e a ee 2ao)7 De>1.1"o e!e pa)34e!)o, ago)a, po"e-e "e!e)41.a) o "134e!)o "o p1.h0o a"e5/a"o7 Ne!a e!apa pa)a >ac11!a) o p)oceo /!11o/-e o )ec/)o "e eo?o "o o>!a)e So1"bo) pa)a eao)a) /4 e5/e4a "o 1!e4a e a.a1a) e o 4o214e.!o "a c)e4ahe1)a p)o"/1)6 o e!e)?a4e.!o p)e21!o pea e5/a?e pa)a o eg/1.!e pa)34e!)o:

•

• • •

Pa)34e!)o %: Ra1o "e2e e) 4e.o) o/ 1g/a a B 4e!)o

( ρ Ι ≥ 3 m ) ;

Pa)34e!)o #: =1!oa "1a.!e1)a 8=ED9 %&F$44 8>1g/)a %%9 Pa)34e!)o B: D1!3.c1a e.!)e e11g/)a %#9 Pa)34e!)o : D1!3.c1a "o p1.o 4e!)e a!* o po.!o "e apo1o "a "1)e?0o 8DM=A * "e %7F& 44 8>1g/)a - #$9

A >1g/)a #$ 1/!)a o 4o"eo "a 4a.ga "e e1!a)e So1"bo)7

Figura %&- anga de ei!o '"8mm em *reto

BB

De&3ri)* ( $(el prp&' e$ S li(9r:& O e5/e4a ap)ee.!a"o .a >1g/)a #% eao)a"o e4 So1"o) a pa)!1) "a geo4e!)1a "a "1)e?0o7 Nee 1!e4a >o)a4 /!11a"a 1.ha e ag/4a )ea?e "e >1o)4a 5/a."o 1.e)14o /4 "eoca4e.!o .a c)e4ahe1)a po"e-e 2e)1>1ca) 5/a o 3.g/o ea >o).ece, ee 1!e4a >o1 c)1a"o pa)a p)e2e) 5/a.!o a )o"a 1)0o e!e)?a) co4 "e!e)41.a"o "eoca4e.!o "a c)e4ahe1)a7 Se."o a14 o "134e!)o "o p1.h0o 8Dp9 "e2e >1ca) "e aco)"o co4 o 3.g/o "e e!e)?a4e.!o "o 2oa.!e pa)a "e!e)41.a"o g1)o7 Na >1g/)a  po"e-e 2e) o 1!e4a "ee.2o21"o a pa)!1) "e 1.ha 5/e )ep)ee.!a4 a "1!3.c1a "o 1!e4a "e "1)e?0o, co.>o)4e a c)e4ahe1)a e "eoca oco))e o e!e)?a4e.!o "a )o"a co.>o)4e po"e-e 2e)1>1ca) .a >1g/)a 

Figura %"- Sistema de an+lise de ester#amento desenvolvido em Solid,ors

P)14e1)a4e.!e p)ec1a-e ae) 5/a o 3.g/o "e e!e)?a4e.!o o!1"o pea )o"a pa)a 2e)1>1ca) e o )a1o "e g1)o >1co/ 4e.o) o/ 1g/a a B 4e!)o7 Ua."o o )ec/)o "1po.2e1 co4o a !aea "o E1ca) 5/e, co4 o pa)34e!)o +6 a.!e)1o)4e.!e c1!a"o, p)ec1a-e !e) .o 4.14o /4

β 1

@$,%# e β @B,% pa)a a!1.g1) o )a1o "e g1)o "e #, 4e!)o a c)e4ahe1)a )ea1a 2

/4 4o214e.!o "e #,44 "e "eoca4e.!o7 Apó ea co.>e)e.c1a, a"o!a)a-e o 3.g/o "o 2oa.!e $, %%$ e %B$ g)a/ "e g1)o .o 2oa.!e7 %- $ g)a/ "e e!e)?a4e.!o – /a."o ap1ca- c)e4ahe1)a e $ g)a/ "e e!e)?a4e.!o, .o 2oa.!e, pa)a a!1.g1) /4 )a1o 4e.o) 5/e B 4e!)o !e4-e /4

B 3.g/o "e e!e)?a4e.!o "a )o"a β 1 @ $,%# e β 2 @ B,% , o!e."o "eoca4e.!o "a 8DCR9@ #,&447

Figura %%- .a/ela do e!cel

Figura %3- deslocamento da cremalheira $& graus

B&

Figura %'- Raio de giro *ara $& graus

#- .g/o "e %%$ g)a/ – co4 /4 c/)o "a ca1
B

8 ; 180 gra6& ; – co4 /4 c/)o "a ca1
B

BF

Apó ea p)14e1)a a.61e "a co.>1g/)a?e, "e2e4o ago)a 2e)1>1ca) 5/a "ea e)6 4eho), pa)a 1o >o1 c)1a"a /4a !aea co4 o p)1.c1pa1 )e5/11!o 5/e /4a "1)e?0o "e2e !e) REUISITOS Ma.o)a1"a"e Co.>o)!o Co.>1a11"a"e Seg/)a.?a

$ B %

%%$ # #

%B$ % B

E!e)?a4e.!o 46<14o "a )o"a- /ca) 1!e)a!/)a pa)a a2a1a) o pa)34e!)o

B

Ea >ó)4/a >o)a4 !e!a"a e4 "o1 2ec/o, !e."o /a e>1c1Q.c1a co4p)o2a"a 4e"1a.!e !e!e )ea1a"o e4 2ec/o "o 4o"eo Pa1o e H=#$, e!e !e!e >o)a4 )ea1a"o peo p)óp)1o a/!o), co4 a >1.a1"a"e "e 2e)1>1ca) e a >o)4/a /!11a"a ap)ee.!a)1a /4 o4 )e/!a"o, .o "o1 !e!e, po"e e) 2e)1>1ca"o 5/e a >o)4/a e!0o "e.!)o "o pa)34e!)o7 e * po2e oe)2a) 5/e "e21"o a ag/. 3.g/o 5/e .0o 0o e2a"o e4 co.1"e)a?0o co4o ca4e), ca!e) e p1.o 4e!)e ho/2e /4 e))o "e 7 877& e1c1e.!e e<1!e /4 "e21o e4 )ea?0o ao co4po)!a4e.!o )ea "e21"o ao >a!o "e 5/e ag/. pa)34e!)o .0o 0o co.1"e)a"o po) !)a!a)-e "e /4 4o"eo 4a!e46!1co 5/e .0o e2a !o"o o 3.g/o "a geo4e!)1a "e "1)e?0o7

Cooca) !aea co4 a 2a)162e1 e .0o 14pe4e.!e /4a >1g/)a7

$ Te)6 "e c)1a) 1!a "e 1ga pa)a e!a .o4e.ca!/)a .0o >1ca) )e"/."a.!e ao o.go "o !e1g/)a .o !e1)4e 5/a."o !12e) )e>e)Q.c1a ó1"a pa)a /!e.!a) a a>1)4a?0o7 /!1>1ca) a "ec1e !o4a"a e4aa"o e4 "a"o co.c1o, e .0o !e4 co4o co4p)o2a) .0o co4e.!e .o !e1ca e ./4e)6-a co.>o)4e .o)4a7 /a."o >o) "ec)e2e) o c6c/o >ae) 4e.?0o a e5/a?e /!11a"a e ap)ee.!a"a .a )e>e)Q.c1a 11og)6>1ca

Pa)a /4 3.g/o "e %%B g)a/, 8 Ve)1>1ca) 9

V1!a "o 2e1c/o a+a BD X Ao 4o.!a)4o o 4eca.14o "e "1)e?0o * p)ec1o !a4*4 a.a1a)4o o 3.g/o e)go.41co 5/e o p1o!o "e2e e e.!1) 4a1 co.>o)!62e, ee 3.g/o e!0o )ep)ee.!a"o .a >1g/)a 8  9

%

h!!p:7ecoa"epo!/)a7co47)4a1.7apY1.@.o!1c1aL1"@# E)go.o41a, 3.g/o "e co.>o)!o pa)a o p1o!o A>14 "e >ac11!a) a )o!1.a "e c6c/o "/)a.!e a p)opo1?0o "e "1>e)e.!e "14e.e pa)a a geo4e!)1a "o 1!e4a "e "1)e?0o .a /ca "a 4eho) co.>1g/)a?0o eao)o/-e /4a !aea "1.341ca a!)a2* "o o>!a)e Eo)4e e!6 1/!)a"o .a >1g/)a 7 Ta !aea pe)41!1/ 77777777777 O=S: 'ae) o 3.g/o e4 "ee.ho .o o1"o) 8 ca4e), ca!e), p1.o 4e!)e, e!c7 9

F7 CRONOGRAMA DE AJÃO O c)o.og)a4a "e a!121"a"e * .ece6)1o pa)a a "1!)1/1?0o "a a!121"a"e, pa)a o co.!)oe "o !e4po, o/ e+a, .ece6)1o pa)a ga)a.!1) o "ee.2o214e.!o a"e5/a"o "o p)o+e!o e e!6 )ep)ee.!a"o .a !aea 8%97

# Taea % - C)o.og)a4a "e a?0o

O c)o.og)a4a 1)6 a+/"a) .o co.!)oe "o !e4po e4 co4o pa)a 5/e e 1ga /4a 4e!o"oog1a "/)a.!e o "ee.2o214e.!o "o !)aaho, co4 o c)o.og)a4a * po2e 2e)1>1ca) e o 5/e >o1 pa.e+a"o e!6 "e >a!o e."o c/4p)1"o

B

7 RE'ERNCIAS A(MEIDA, D7 A7 DIMENSIONAMENTO CINEMÁTICO E DINMICO DE SUSPENSÃO DUP(O A7 =)a1a #$%#7 A=REU e! a7 E.g)e.age4 e Pa)a>/o e4->147 MECANISMOS MECNICOS: ENGRENAGEM E PARA'USO SEM'IM7 Ca4a?a)1 =A7 'ac/"a"e Me!)opo1!a.a De Ca4a?a)17 Mo.og)a>1a7 #$$F ESSS7

C/)o O.1.e: I.!)o"/?0o W S14/a?0o E!)/!/)a7 D1po.2e e4:

fh!!p:1)a)7e7co47)c/)o14/acaoe!)/!/)a11i7 Aceo e4: $#$&#$%7 'ERNANDES A7 M7 ESTUDO EM SISTEMAS DE DIREJÃO VEICU(AR7 D1e)!a?0o 8Me!)a"o e4 E.ge.ha)1a A/!o4o!12a97 Po1!*c.1ca "a USP7 S0o Pa/o, #$$&7 GI((ESPIE, T7 D7 'UNDAMENTA(S O' VEHIC(E DjNAMICS7 ba))e."ae: SAE, %#7 Cap!/o 7 (EA( Da co!a M7 Da Roa E7 N1coa1 (7 C <= UMA INTRODUJÃO k MODE(AGEM UASE ESTÁTICA DE VEKCU(OS AUTOMOTORES DE RODAS: 1!e4a "e "1)e?0o cap7  pag7 %&, 'o)1a.ópo1, a)1 "e #$$F, U'SC7 MONTEIRO R7 D7 ESTUDO =ÁSICO DE UMA SUSPENSÃO DO TIPO DUP(O A COM N'ASE PARA UM VEKCU(O MINI =AA7 Ecoa po1!*c.1ca "a /.12e)1"a"e "e S0o Pa/o7 #$%&7

SOARES, A7(7V7 ANA(ISE DE CON'ORTO E E(ASTOCINEMÁTICA DAS SUSPENSlES DE DU=(O ESTÁGIO DE UM VEKCU(O DE COMPETIJÃO O''ROAD EM AM=IENTE MU(TICORPOS7 Ecoa "e e.ge.ha)1a "e S0o Ca)o, S0o Pa/o, #$$& 7

TCC- Dimensionamento e Analise e de Sistema de Direção Pinhão e Cremalheira Para Veículo Baja 02-09-2015

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