Taller Instr..

TALLER INSTRUMENTACIÓN

1. Determinado sistema posee un pulsador y dos cilindros, A y B; con solo activar una vez el pulsador el comportamiento debe ser como el que se muestra a continuación: Donde el numero 1 indica que el cilindro está afuera, y el número cero que está adentro; diseñe un sistema electro neumático (NO CON PLC) que cumpla con el sistema descrito. Utilizar una válvula 5/2 con accionamiento por solenoides a ambos lados, una válvula 3/2 con accionamiento por solenoide a un costado y accionamiento por resorte al otro; se cuenta con un cilindro simple efecto y uno doble efecto.

SOLUCIÓN:

Plano eléctrico

Plano neumático

2. Observe el siguiente esquema. Determine desde el punto de vista de un PLC, ¿cuáles son las entradas y salidas del sistema?, defina su misión en

el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

SOLUCIÓN:

 Entradas del sistema Entrada S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Misión en el proceso Detecta si la caja ha llegado hasta la plataforma Indica la posición del actuador Z1 Indica la posición del actuador Z1 Indica la posición del actuador Z2 Indica la posición del actuador Z2 Indica la posición del actuador Z3 Indica la posición del actuador Z3 Determina la posición de la caja

 Salida del sistema

Salida Z1 Z2 Z3 Y1

Y2 Y3

K1

Misión en el proceso Sube la caja hasta la posición del sensor S2. Empuja la caja hasta la posición del sensor S4. Baja el motor hasta la posición del sensor S6. Permite el movimiento del actuador Z1, por medio de las señales transmitidas por el sensor S0, si este detecta la caja allí. Permite el movimiento del actuador Z2, por medio de las señales transmitidas por los sensores de posición S1 y S2. Permite el movimiento del actuador Z3, por medio de la señal transmitida por el sensor S7; Se encarga de mover el vástago de S5 a S6. Cuando la caja se encuentra en el sensor de posición S 7, el motor que es desplazado por el actuador Z3 baja hasta la posición del sensor S6 y realiza pequeños agujeros sobre la caja.

3. Complete la tabla de verdad propuesta y halle la función característica, para el siguiente diagrama:

SOLUCIÓN:

Tabla de verdad

Y89= ((X1+X3´)*X2´)+X4

X1

X2

X3

X4

Y89

0

0

0

0

1

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0

1

1

1

1

1

4. Se desea controlar el nivel de líquido contenido en un deposito como el de la figura:

Para manejar el depósito se dispone de un selector de mando. Se puede seleccionar: modo encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1): Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga entre los dos sensores:  Cuando el líquido llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la bomba (Q0.0).  Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba pare.  Además, se tiene un bombillo (Q0.1) que se enciende únicamente cuando se Alcance el nivel de arriba (I0.3).  En el modo apagado la bomba no debe funcionar, así el nivel de bajo se encuentre Activado.

SOLUCIÓN: ENTRADAS I1 Encender I2 Sensor de nivel Inferior I3 Sensor de nivel superior I4 Apagar

SALIDAS Q1 Bomba Q2 Bombilla

 Solución del problema utilizando el lenguaje ladder:

          

 Plano de tuberías e instrumentación del proceso anterior:

Bombilla LE

PLC

Entrada Del Producto

Bomba

LE

Tanque descubierto

Salida del Producto

Inicio

¿Está activado el modo encendido?

No Fin

Si

¿El líquido esta en el nivel de abajo?

Si Activar bomba

No

¿El líquido esta en el nivel de arriba?

No

Si Parar bomba

Encender bombillo

5. Se tiene una especie de semáforo con tres luces: rojo, amarillo y verde; para controlar este semáforo se dispone de un pulsador que debe arrancar el sistema. el ciclo de funcionamiento es el siguiente:    

Verde durante 5 segundos. Verde y amarillo durante 2 segundos Rojo durante 6 segundos. El ciclo se debe repetir tres veces y luego parar.

SOLUCIÓN:

 Diagrama de flujo del proceso anterior.

 Se activa el temporizador 1

Se oprime el pulsador

Inicio

Se repite el proceso

Se activa la bombilla verde durante 5 segundos

No

El contador marca 3

Se activa el temporizador 2

Fin del proceso

Si

Se activa el contador

Se activa la bombilla verde y amarilla por 2 segundos

desactivar bombilla verde y amarilla

Se activa el temporizador 3