Manual Instr. Regulador Omron MV Con Maniob.arca

ORONA V3F

SISTEMA DE REGULACION DE VELOCIDAD PARA EL ASCENSOR ORONA VECTOR CONTROL VARIADOR OMRON SERIE MV CON MANIOBRA ARCA MANUAL DE INSTRUCCIONES

Nº. NORMA: 0456042 Revisión: 1 Nº páginas: 52 Fecha: 02/02/06

Elaborado por: Iñigo Gil

Revisado por: Antonio González

NORMA DE APLICACION    

MANIOBRA ARCA

Nº. NORMA: 0456042 Nº. REVISION: 1 HOJA 2 DE 52

Página

1 2 3

4

INTRODUCCIÓN. INTRODUCCIÓN. ............................................ ................................................................... ............................................. ............................................ ................................. ........... 3 CONEXIÓN ELÉCTRICA DEL VARIADOR. .......................................... ................................................................ ................................. ........... 4

2.1 Cone Conexió xi ón de los los cond conduc ucttores de fuerza fuerza.. ................. ........ ................. ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ............ .... 4 2.2 Cone Conexió xi ón con con la maniob niobra AR CA (e ( entrad ntrada as / salid salida as). ................ ........ ................. ................. ................ ................ ................ ............ .... 5 OPERADOR DIGITAL. ........................................... .................................................................. ............................................ ............................................ .......................... ... 8

3.1 F un uncio cione ness del operado rador di di git gi tal.................. l.......... ................. ................. ................ ................ ................. ................ ................ ................. ................ ................ ........ 8 3.2 Sele Selecc ccii ón del modo de traba rabajo del operado rador. MONI MON I TOR I ZACI ZAC I ÓN. ................. ......... ................ ................ ................ ........ 9 3.3 Camb Cambi o de un paráme rámetro de program rogramación. ción. ................. ........ ................. ................ ................ ................ ................. ................. ................ ........... ... 10 PUESTA EN MARCHA DEL VARIADOR. ........................................... .................................................................. ................................... ............ 12

4.1 4.2 4.3 4.4

Ajus Aj ustte resp respuest uesta a del va vari ador. ............. .... ................. ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................. ................. ............ .... 12 12 Sele Selecc ccii ón de los los nivele niveless de velo velocida cidad d. ........ .... ....... ....... ....... ....... ........ ....... ....... ........ ........ ........ ....... ....... ....... ....... ........ ....... ....... ........ ........ ....... ....... ........ 12 Sele Selecc ccii ón de del pe perfil rf il de la curva curva.................. ........ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................. ................. ............... ....... 12 Ajus Aj ustte del frena frenado eléct léctririco co.. ................. ......... ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................. ................. ................ ........... ... 14 14

4.4.1 Frenado eléctrico en maniobra ARCA............................................ ................................................................. ...................................... ................ 14 4.4.2 Frenado eléctrico en ascensor ascensor M322.................................................. M322......................................................................... ................................... ............ 15

4.5 Opci Opcio ones nes de de pr ogra gr amación. Secue Secuencia ncia de mar cha alte lter nat nati va. va. ...... ... .......... ...... ...... .......... ...... ...... .......... ...... ...... .......... ...... ... 15

4.5.1 Secuencia alternativa en maniobra ARCA ARCA ................................................ ...................................................................... ........................... ..... 16 16 4.5.2 Secuencia alternativa en ascensor M322 ............................ ................................................... ............................................. ........................... ..... 17 4.5.3 Uso de la secuencia alternativa. Ajuste Ajuste del frenado eléctrico con esta secuencia. ............... 18 5 VARIABLES UTILES EN LA MONITORIZACION. MONITORIZACION. .......................................... ............................................................. ................... 20 ANEXO 1. DESCRIPCION DE PARAMETROS .................................. ....................................................... ............................................ ......................... 21 ANEXO 2. RESOLVIENDO RESOLVIENDO PROBLEMAS. ............................................ ................................................................... .......................................... ................... 27

MENSAJES DEL REGULADOR Y ACCIONES CORRECTIVAS. .............................................................................. 28 HISTÓRICO DE AVERÍAS. RESOLVIENDO UN PROBLEMA. ................................................................................. 30

ANEXO 3. INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES DE PRODUCCION............................................ .................................................................. ............................... ......... 34 ANEXO 4. ESQUEMAS ELECTRICOS ............................................ .................................................................. ............................................ ........................... ..... 42 ANEXO 5. DESACUÑAMIENTO DE ASCENSORES DE VELOCIDAD REGULADA. ............. REGULADA. ............. 51


MANIOBRA ARCA


1 INTRODUCCIÓN. El variador de frecuencia ORONA V3F es un variador para accionamiento de ascensor. Esta diseñado para trabajar con motores asíncronos trifásicos de simple devanado. El variador esta compuesto de un convertidor de frecuencia a transistores IGBTs que trabaja en modulación de anchura de pulsos (P.W.M.) con una frecuencia de conmutación elevada (15kHz) asegurando un funcionamiento silencioso. El sistema permite imponer una tensión y frecuencia de alimentación al motor, regulable. Aportando una elevada precisión en el control de la velocidad del motor. Durante el frenado, la energía devuelta por el motor es disipada en una resistencia dentro de la unidad de frenado dinámico. Para garantizar la compatibilidad electromagnética, el variador dispone de un filtro antiinterferencias en la entrada de alimentación a la red eléctrica. La unidad de control esta basada en un sistema digital a microprocesador, que elabora las leyes de control vectorial, para tener un control de la velocidad del motor en todas las condiciones de carga. Asimismo, controla la evolución del perfil de velocidad para conseguir las características óptimas de confort, precisión y ahorro de energía. Otras funciones de la unidad de control son: Conexión con la maniobra del ascensor.   Monitor de seguridad integrado, supervisando, el correcto funcionamiento del sistema. Consola de programación, que permite controlar todas las funciones del variador.   Línea de comunicación a través de un PC o PLC. En resumen, el regulador Omron MV es muy similar al FV, siendo la principal diferencia que no dispone de ningún módulo para la regulación en lazo cerrado mediante encoder. Así que sólo se utilizará para funcionar en lazo abierto.

RED ELÉCTRICA

FILTRO CONTROL ASCENSOR

PC

ENTRADAS CONTROL

SUPERVISION Y SEGURIDADES

SALIDAS CONTROL

MICROPROCESADOR

INTERFACE RS232

INTERFACE USUARIO

CHOPPER FRENADO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA (IGBTs) P.W.M.

OPERADOR DIGITAL

ORONA V3F

Figura 1

CONTROL V/F

MOTOR DE INDUCCI INDUCCI N


MANIOBRA ARCA


2 CONEXIÓN ELÉCTRICA DEL VARIADOR. Las conexiones entre el variador y el resto de componentes de la instalación se presentan en el anexo 4 de esta norma. Los esquemas esquemas presentados en el mismo mi smo son: a) 04510068: esquema general. b) 0456517H 0456517H1: 1: instalación eléctrica cuarto máquinas. c) 0456517H 0456517H2: 2: instalación eléctrica cuarto máquinas, detalle tubo apantallado. d) 0451106: M322 regulado, esquema eléctrico de potencia. e) 0451116: M322 regulado MV, esquema eléctrico serie de seguridades. f) 0451401H 0451401H1: 1: M322 regulado, r egulado, instalación eléctrica, conexión cuadro regulador. g) 0451401H 0451401H2: 2: M322 regulado, r egulado, instalación eléctrica, conexión cuadro regulador. h) 0451401H 0451401H3: 3: M322 regulado, r egulado, instalación eléctrica, distribución de tubos. t ubos. Los componentes específicos de una instalación con variador son los siguientes:

2.1



Variador de frecuencia, también llamado regulador o inversor (inverter). Es el elemento principal, se ocupa de generar la tensión y la frecuencia de salida para alimentar el motor, todo esto de acuerdo a una estrategia de control interna y los parámetros programados por el usuario.



Resistencia de frenado. Este elemento es el destinatario de la energía que sobra en la instalación cuando se frena.



Filtro anti-interferencias. Este elemento reduce los armónicos a la entrada del regulador, r egulador, permite cumplir la normativa de compatibilidad electromagnética en su apartado de conducidas.



Ferrita. Este elemento ayuda a reducir el ruido electromagnético en modo común. Ayuda a que los aislamientos del motor sufran menos y reduce las eminiones electromagnéticas radiadas. radiadas.



Temporizador. Se encarga de abrir el freno cuando el ascensor empieza a moverse. El regulador se encarga de mantenerlo abierto durante el movimiento y cerrarlo cuando hay que detenerlo, utilizando el contacto de salida MA-MC (programado por velocidad). Este temporizador no se usa en el ascenso ascensorr M322, ya que el freno se abre y cierra directamente con los contactores.

CONEXIÓN DE LOS CONDUCTORES DE FUERZA. Esta compuesta por:  Conexión de la alimentación de la red trifásica, a través del filtro anti-interferencias. Bornes L1, L2, L3 y tierra.  Conexión de la resistencia de frenado. fr enado. Bornes B1 y B2.  Conexión con el motor, a través de los contactores de fuerza C1 y C2, bornes U, V, W. J Jus ustto a

la salida del regulador, cada uno de los 3 cables de fuerza se pasarán por la ferrita dándole 3 vue uelt lta as (figura 2).

Figura 2. Ferrita y paso de cables de fuerza a través de la misma.


MANIOBRA ARCA


Los cables de fuerza que, saliendo del cuadro, llegan al motor, deben ir en tubo apantallado. Los racores de este tubo tubo se unir uni r án conveni conveniente entem mente a la caja de bor bornes nes del del motor motor y al arm ar mar arii o de la mani maniob obrr a.

2.2

CONEXIÓN CON LA MANIOBRA ARCA (ENTRADAS / SALIDAS). Las entradas del variador fijan fijan la marcha, parada y nivel de velocidad conforme a lo indicado en el

párrafo siguiente:  COMUN. Terminal SC, es el punto común para las señales de entrada de la maniobra.  SUBIR *, *, Terminal S1, da la orden del sentido de giro del motor, sentido de subida.  BAJAR *, *, Terminal S2, da la orden del sentido de giro giro del motor, sentido de bajada.  BLOQUEO DE CORRIENTE, Terminal S4, hace que la corriente de salida sea 0.  NIVELES DE VELOCIDAD, Terminales S5, S6 y S7, seleccionan mediante un código binario la velocidad del motor. * Cuando SUBIR o BAJAR son seleccionadas, seleccionadas, el variador comienza a funcionar.

La velocidad seleccionada depende de la selección de los terminales S5, S6 y S7. La velocidad en función del estado de los terminales se muestra en la siguiente tabla, teniendo en cuenta que las velocidades sombreadas sombreadas no son utilizadas por la l a maniobra. Estado terminal S7 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

Estado terminal S6 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

Estado terminal S5 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

Velocidad seleccionada VELOCIDAD FINAL ISONIVELACION FINA APROXIMACION INSPECCION V1 V2 V3 VELOCIDAD MAXIMA

Las salidas del variador (contactos (contactos de relé o TTL) son: 





CONTROL FRENO, Terminales MA y MC, dan el instante en el cual el relé de freno cambia de estado ON al OFF y viceversa. Sin embargo, a la hora de abrir el freno, es necesario utilizar además un temporizador, porque el contacto no se activa hasta que la velocidad pasa de un cierto valor. Para el M322, este contacto no se utiliza para activar el freno, sino que este cae con los contactores. PREPARADO, Terminales PC y P1, si está cerrado indica que el variador se encuentra listo para hacer viajes. Es una salida TTL a colector abierto. APERTURA ANTICIPADA DE PUERTAS, sólo para el M322. Los terminales PC y P2 son una salida en colector abierto que indica a la maniobra que la velocidad del motor es menor de 0,3 m/s, requisito para poder realizar la apertura anticipada de puertas.

Las figuras 3 y 4 muestran la secuencia de señales durante un viaje normal de subida para las maniobras ARCA y M322, respectivamente. Es posible utilizar una secuencia alternativa, como se explica en el apartado 4.5. Con ella se puede frenar inyectando corriente continua y hacer el arranque a una velocidad más suave.

NORMA DE APLICACION 

MANIOBRA ARCA


VMAX

TC

V0

Velocidad

C1

C2

S1

B3

B2

B1

MA-MC

Freno

1 2

Nº Fase 1 2

3 4 5 6 7 8 9

5

3 4

7 6

9 8

DESCRIPCION Inicio de orden de marcha, se activa el contactor común C1. Transcurrido un tiempo (aprox 0,2s) se comprueba la activación correcta del contactor C1, en caso contrario se registraría la avería Nº305 y se produce la caída de contactores (parada de emergencia), se reintenta el arranque hasta un número máximo (2 veces) Se activa el contactor común C2. El temporizador T1 se cierra, lo que activa el RTF y abre el freno. Se activa el sentido (ejemplo S1) y los niveles de velocidad (ejemplo Vmax  B1=B2=B3=ON). Transcurrido un tiempo (aprox. 0,2s) se comprueba la activación correcta del contactor C2, en caso contrario se registraría la avería Nº303 y se produce la caída de contactores (parada de emergencia). El temporizador T1 se abre, pero ahora el contacto MA-MC ya está cerrado, por lo que el f reno se mantiene activado. Se ha llegado al punto de cambio de velocidad, se desactiva el nivel de gran velocidad Vmax y se activa el nivel de pequeña velocidad V0 (ejemplo Vmax  B1=B3 =OFF y B2=ON), se reduce la velocidad del motor. Se ha llegado al punto de parada, se desactiva los niveles de velocidad (B1=B2=B3=OFF). Cuando la velocidad cae por debajo de un valor programado en el regulador, éste abre el contacto MA-MC, lo que desconecta el freno, deteniendo el motor. Un tiempo TC después de haber llegado al punto 5 (parámetro Caída Contact, menú 5.3.3 ) la maniobra desactiva el sentido de velocidad (ejemplo S1) y los c ontactores C1, C2. Transcurrido un tiempo (parámetro Parada V0, menú 5.3.3) se comprueba la desactivación correcta de los contactores C1 y C2 en caso contrario se registraría la avería Nº301.

Figura 3. Secuencia de marcha normal, maniobra ARCA


MANIOBRA ARCA


VMAX

TC

V0

Velocidad

C1

C2

S1

B3

B2

B1

Freno

1

3

Nº Fase 1 2

3 4 5 6 7

5 4

2

7 6

DESCRIPCION Inicio de orden de marcha, se activa el contactor común C1. Transcurrido un tiempo (aprox 0,2s) se comprueba la activación correcta del contactor C1, en caso contrario se registraría la avería Nº305 y se produce la caída de contactores (parada de emergencia), se reintenta el arranque hasta un número máximo (2 veces) Se activa el contactor común C2. Se activa el sentido (ejemplo S1) y los niveles de velocidad (ejemplo Vmax  B1=B2=B3=ON). El freno se activa. Transcurrido un tiempo (aprox. 0,2s) se comprueba la activación correcta del contactor C2, en caso contrario se registraría la avería Nº303 y se produce la caída de contactores (parada de emergencia). Se ha llegado al punto de cambio de velocidad, se desactiva el nivel de gran velocidad Vmax y se activa el nivel de pequeña velocidad V0 (ejemplo Vmax  B1=B3 =OFF y B2=ON), se reduce la velocidad del motor. Se ha llegado al punto de parada, se desactivan los niveles de velocidad (B1=B2=B3=OFF). Un tiempo TC después de haber llegado al punto 5 (parámetro Caída Contact, menú 5.3.3 ) la maniobra desactiva el sentido de velocidad (ejemplo S1) y los c ontactores C1, C2; con lo que cae el freno. Transcurrido un tiempo (parámetro Parada V0, menú 5.3.3) se comprueba la desactivación correcta de los contactores C1 y C2 en caso contrario se registraría la avería Nº301.

Figura 4. Secuencia de marcha normal, M322


MANIOBRA ARCA


3 OPERADOR DIGITAL. Este variador pose un OPERADOR DIGITAL compuesto de un display, 7 leds indicadores y 6 teclas con las funciones que a continuación se detallan:  Cambio configuración del variador. Visualización de los parámetros y variables.   Conocimiento del estado de funcionamiento. Cambio del estado de funcionamiento del variador (marcha a paro y viceversa). 

Figura 5. Operador digital.

3.1

FUNCIONES DEL OPERADOR DIGITAL. marcan el estado en que se encuentra funcionando el operador: FREF: modo de monitorización de la referencia de frecuencia que de referencia del operador al motor.

a) LEDs indicadores: 

   

FOUT: modo de monitorización de la frecuencia de la salida del operador. IOUT: modo de monitorización de la corriente de salida del operador. MNTR: modo de monitorización de los valores seleccionados por el usuario en U01 a U18. F/R: permite visualizar el sentido de giro del motor: FORward (directo) o REVerse (inverso).

El operador puede funcionar si se encuentra en cualquiera de los 5 estados anteriores (que sirven para monitorizar). En cambio, si se encuentra en cualquiera a los dos siguientes (que permiten cambiar la programación), ignorará las señales de marcha.  LO/RE: permite ver si el operador está funcionando en modo LOcal (recibe órdenes desde la consola) o REmote (control según los parámetros n003 y n004). Para que el operador funcione según las ordenes de la maniobra, debe estar en modo REmote. 

PRGM: modo de programación de parámetros del operador.


MANIOBRA ARCA


b ) Funciones de las teclas: 











3.2

CAMBIO DE MODO: permite circular entre los distintos modos de funcionamiento, así como cancelar una modificación introducida en un parámetro (antes de validarlo con el ENTER). ENTER : para poder visualizar o modificar un parámetro, una vez que su nombre está en pantalla pulsaremos esta tecla y realizaremos la modificación con las teclas . Después volveremos a pulsar esta tecla, con lo que el nuevo valor será cargado en memoria. MÁS/MENOS: permiten moverse entre los parámetros y variables a visualizar, y modificar el valor de los parámetros incrementándolos ( ) y decrementándolos ( ). se utiliza para detener el funcionamiento del variador cuando está en modo REmote (STOP) o para volver a modo de trabajo si ha aparecido un fallo del variador (RESET).

RUN: estas tecla da señal de marcha al operador cuando está funcionando en modo REmote. Potenciómetro FRECUENCY: girándolo se puede seleccionar la referencia de frecuencia del operador. Esta también se puede seleccionar desde el estado FREF. Sin embargo, la programación según norma del variador anula este potenciómetro.

SELECCIÓN DEL MODO DE TRABAJO DEL OPERADOR. MONITORIZACIÓN.

Hay siete modos de funcionamiento del variador. Los cinco primeros son modos de operación, en los que el operador puede trabajar, y sirven para visualizar diferentes variables. Los otros dos permiten modificar la programación del operador. Se puede circular entre los distintos modos pulsando la tecla .  FREF: permite monitorizar la referencia de frecuencia que da el operador al motor. También se puede usar para escribir una referencia de frecuencia si el operador está funcionando en modo REmote (control desde la consola). 

FOUT: permite monitorizar la frecuencia de la salida del operador. IOUT: permite monitorizar la corriente de salida del operador.



MNTR: se monitorizan los valores seleccionados en U01 a U18 (con las teclas









)

F/R: permite visualizar el sentido de giro del motor: FORward (directo) o REVerse (inverso). Si se está en modo REmote, también se puede cambiar. LO/RE: permite ver si el operador está funcionando en modo LOcal (control según los parámetros programados) o REmote (desde la consola), así como cambiar entre ambos modos de operación. Para que el operador funcione según las ordenes de la maniobra, debe estar en modo LOcal. PRGM: permite cambiar los valores de los parámetros n001 a n179, moviéndose entre ellos usando las teclas ). Si el regulador está en operación, el valor de los parámetros tan sólo podrá visualizarse. Es importante recalcar que mientras el variador se encuentre en este modo, no atiende a las órdenes dadas desde la maniobra.


MANIOBRA ARCA


La siguiente tabla muestra un ejemplo de como desplazarse por los menús y la información en pantalla, y como se monitorizan algunas variables: la frecuencia de salida al motor, la corriente que entrega el operador y la tensión del bus de continua. Descripción Conectar la alimentación. Se puede visualizar referencia de frecuencia. Pulsar la tecla de cambio de modo, para visualizar la frecuencia de salida. Al pulsar la tecla de cambio de modo, se puede visualizar la corriente de salida. Al volver a pulsarla, se entra en el modo de monitorización. Pulsar Más o Menos hasta llegar al U-05 (tensión del bus de continua). Pulsar Enter para visualizar el valor de la tensión del bus de continua. Pulsar Enter o cambio de modo para volver a la lista de variables de monitorización.

Secuencia de teclas pulsadas

Indicador LED

ninguna

FREF

Visualización en el display

FOUT IOUT MNTR MNTR MNTR

o

MNTR

Se puede cambiar el modo de trabajo incluso cuando el variador está actuando sobre la carga, el variador continúa su operación normal. Sin embargo, si a partir de una situación en la que el variador no actúa sobre la carga entramos en los modos PRGM y LO/RE, el variador hará caso omiso de las entradas. 3.3

CAMBIO DE UN PARÁMETRO DE PROGRAMACIÓN.

Una vez en modo PRGM, se puede acceder a los parámetros de configuración del regulador, para visualizarlos o cambiarlos. Los parámetros están divididos en cuatro bloques: Grupo 1: parámetros n001 a n049. Grupo 2: parámetros n050 a n079. Grupo 3: parámetros n080 a n119. Grupo 4: parámetros n120 a n179. En el anexo 1 se puede ver una lista de los parámetros de estos cuatro grupos, junto con los valores con los que debe estar programado según norma. Conviene destacar que a pesar de que los parámetros se dividen en cuatro grupos, al acceder al modo de programación, se listan todos seguidos desde el 001 al 179. El primer parámetro, n001, sirve para proteger o desproteger la escritura de parámetros de los diferentes grupos. Si n001 está programado a 0, el único parámetro que se puede modificar es el propio n001. Para poder modificar el resto de valores de los parámetros, es necesario darle el valor 4. Sin embargo, una vez cambiados los parámetros deseados, n001 debe volver a ponerse a 0 para evitar que alguien ajeno a la instalación pueda modificarlos. Vamos a proceder a mostrar la secuencia de teclas a pulsar para modificar un parámetro de programación, y como ejemplo utilizaremos el parámetro n020. Este parámetro marca el tiempo de deceleración, tal y como muestra la figura 5. La secuencia de comandos es la siguiente:


MANIOBRA ARCA

Descripción Inicio en modo de visualización de referencia de frecuencia. Pulsar la tecla de cambio de modo hasta llegar al modo de programación. Al pulsar la tecla Enter, se visualiza el valor del parámetro n001. Utilizar las teclas Más o Menos para seleccionar el valor 4. El display parpadea. Al pulsar Enter, el valor se valida. Ahora podemos modificar cualquier parámetro. Pulsar las teclas Más o Menos hasta visualizar el parámetro n020. Al pulsar Enter, se visualiza el valor del parámetro. Utilizar las teclas Más o Menos para cambiarlo a 1.4. El display parpadea. Pulsar Enter para validar el nuevo valor.

Secuencia de teclas pulsadas

Indicador LED

ninguna

FREF

(6 veces)

PRGM PRGM PRGM PRGM PRGM PRGM PRGM PRGM


Visualización en el display


MANIOBRA ARCA


4 PUESTA EN MARCHA DEL VARIADOR. La mayor parte de los parámetros programados en el variador son comunes a todo tipo de instalaciones de ascensores. Estos parámetros fijan el modo de funcionamiento del variador, funciones de los terminales de entrada y salida, etc. Otros parámetros tienen que ser configurados de acuerdo con las características de la instalación. Dependiendo de la instalación, las velocidades de funcionamiento y el perfil de la curva cambiarán. En las siguientes líneas mostraremos los parámetros a tener en cuenta cara a realizar el ajuste final en la instalación. 4.1

AJUSTE RESPUESTA DEL VARIADOR. Los parámetros que rigen la respuesta del variador son:   

La curva VF del variador: parámetros n011 a n017. La compensación de par: parámetros n106 a n108. La prevención de bloqueo de corriente: parámetros n092 a n094.

Atención, modificar estos parámetros sin conocimiento puede dañar al variador. Estos parámetros sólo se modificarán si es estrictamente necesario, la prog ramación de fábrica no debería ser cambiada. Para cualquier cambio consultar con ORONA.

4.2

SELECCIÓN DE LOS NIVELES DE VELOCIDAD.

La velocidad de la cabina viene determinada por la velocidad de rotación de la máquina, siendo esta proporcional a la frecuencia de salida del variador. Es necesario seleccionar la frecuencia de salida para cada uno de los niveles de velocidad de la cabina, los parámetros afectados en función de la selección de entradas son: Parámetro Entrada s5 Entrada s6 Entrada s7 OFF OFF OFF n024 OFF ON OFF n026 ON ON OFF n027 ON ON ON n031

Velocidad Velocidad cero, velocidad con cabina parada en piso y freno abierto. Velocidad de aproximación a piso, se fija más o menos a 0,12 m/s. Velocidad de inspección, se fija a 0,6 m/s aproximadamente. Velocidad de nivel máximo, su valor depende de la instalación.

Los niveles de velocidad elegibles en cada instalación son cuatro, dependiendo de la situación de la cabina y el tipo de movimiento. Indicar que para que el motor gire, aparte de seleccionar la velocidad es necesario dar la señal de marcha al variador. Para ello la borna SC debe estar unida con la borna s1 (subida) o s2 (bajada) y además debe desaparecer la señal de base-block. 4.3

SELECCIÓN DEL PERFIL DE LA CURVA.

El perfil de la curva viene definido por las rampas de aceleración y deceleración. La elección de la rampa depende de tres factores: 1. La aceleración, deceleración máxima debe ser 0,9 m/s 2 para garantizar un buen confort. 2. La corriente en la aceleración y la parada debe ser inferior al valor máximo de sobrecorriente admisible. (Si la corriente fuese mayor, un error de funcionamiento indicado como oC, oL1 o oL2 aparecerá en el display, ver anexo 2). 3. La distancia para la parada debe ser suficiente para una posición de parada correcta (esto depende de la situación de las pantallas en el hueco).


MANIOBRA ARCA


Para seleccionar el redondeo de la curva a modo de una curva en S (ver círculos en la figura 6), tenemos el parámetro n023. El valor fijado desde fábrica es 3, lo que supone un redondeo de 1 segundo. Para ajustar la rampa los parámetros fijados son: n019: tiempo de aceleración (segundos). Marca el tiempo que tarda el regulador en llevar la  referencia desde 0 hasta la frecuencia máxima (parámetro n011). n020: tiempo de deceleración (segundos). Indica el tiempo que tarda el regulador en llevar la  referencia desde la frecuencia máxima (parámetro n011) hasta 0. Cambio de velocidad

Arranque

Figura 6. Perfil de velocidad.

Para determinar estos dos valores: 1. Si Vmax es la velocidad nominal de la instalación en m/s: Vmax n019  n 020 

0.9

Estos valores son programados en fábrica tal y como marca la norma de producción. 2. Si durante el arranque sobrepasamos el límite de sobrecarga (indicación oL2 en el display), incrementar el tiempo n019. 3. Durante la parada, no se debe sobrepasar el límite de sobretensión en el bus de continua (el display muestra OV). Si esto sucede incrementar n020. 4. Tenemos que colocar en la correcta posición las pantallas para garantizar una posición de parada correcta. Parámetro n019 n020 n023

Tabla resumen de parámetros relacionados con el perfil de la curva. Función Efecto Tiempo de aceleración Tiempo de deceleración Redondeo

Valor fábrica

Aumentando el tiempo, aceleración más suave. Si la mecánica es buena, Según norma mejor confort. El tiempo de viaje aumenta. de producción. Aumentando el tiempo, deceleración más suave. Si la mecánica es buena, Según norma mejor confort. El tiempo de viaje aumenta y se modifica el punto de parada. de producción. Al aumentar el valor, se suaviza el arranque, parada y cambios de velocidad. 3 (1 segundo, Si la mecánica es buena, mejora el confort. El tiempo de viaje aumenta. valor máximo)


MANIOBRA ARCA


Una vez fijados estos valores, se puede determinar si se desea los tiempos reales de arranque y cambio de velocidad del ascensor. Para ello, se aplican las siguientes expresiones: n 031

1.

Tiempo de arranque

2.

Tiempo de cambio de velocidad





n019

n 011

(según norma: 1 seg.) n031  n 026





n020

(según norma: 0,9 seg.)

n011

NOTA: Al modificarse la distancia recorrida durante la deceleración, puede ser necesario un reajuste del punto de cambio de velocidad. La forma de modificar el punto de cambio de velocidad depende del tipo de posicionamiento, de tal forma que:  

Para posicionamiento tipo I, se modificará la posición de las pantallas que fijan el punto de cambio de velocidad. Para posicionamiento tipo II. Habrá que ir al menú 5.4.3.1. del TM y se cambiarán los parámetros necesarios para ajustar el punto de cambio de velocidad de cada nivel de velocidad. - ‘Dist_S_vinsp’ , fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad de inspección a nivelación, en subida. - ‘Dist_B_vinsp’ , fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad de inspección a nivelación, en bajada. - ‘Dist_S_Vmax’ , fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad máxima a nivelación, en subida. - ‘Dist_B_Vmax’ , fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad máxima a nivelación, en bajada.

4.4

AJUSTE DEL FRENADO ELÉCTRICO.

Es necesario sincronizar el momento de parada eléctrico con la activación del freno electromagnético para bloquear el eje del motor. La forma de realizar este ajuste es distinta para la maniobra ARCA y M322. 4.4.1

Frenado eléctrico en maniobra ARCA.

En la maniobra ARCA, el regulador activa el freno cuando la frecuencia de salida baja por debajo de cierto valor. El parámetro que marca este valor es el n095, al que hay que restar 2 Hz para determinar la frecuencia a la que se ordena la activación del freno. La figura 7 muestra la secuencia de las señales en la parada. Esta es la configuración que se utilizó durante la homologación del variador. Sin embargo, si hay problemas para ajustar la precisión de parada, se puede utilizar una secuencia de parada alternativa, como se detalla en el siguiente punto. VELOCIDAD

Tiempo de caída de contactores (T.M. menú 5.3.3)

n095 - 2 Hz

C1, C2 MARCHA FRENO

Figura 7. Parada con maniobra ARCA.


MANIOBRA ARCA 4.4.2


Frenado eléctrico en ascensor M322

En el ascensor M322, el freno no lo activa el regulador, sino los contactores. Así que para ajustar la caída del freno es necesario cambiar el valor del Tiempo de Caída de Contactores, en el menú 5.3.3 del Terminal de Mantenimiento. La figura 8 muestra esta secuencia de las señales en la parada. VELOCIDAD

Tiempo de caída de contactores (T.M. menú 5.3.3)

C1, C2 MARCHA FRENO

Figura 8. Parada con M322

4.5

OPCIONES DE PROGRAMACIÓN. SECUENCIA DE MARCHA ALTERNATIVA.

La maniobra que se suministra con el regulador Omron MV (a partir de la versión de memoria 1.61) permite utilizar una secuencia de funcionamiento del ascensor distinta a la habitual (que era la que se mostraba en las figuras 1 y 2). Esta secuencia alternativa se activa programando a ‘SI’ el parámetro ‘Secuencia MV’ de la maniobra, en el menú 5.3.4. En función de la versión del software del terminal de mantenimiento, este parámetro puede visualizarse como ‘?=3776’, en cuyo caso debe programarse a ‘1’

para activar la secuencia. Al emplear la secuencia alternativa, básicamente se habilitan dos funciones: un escalón de velocidad inicial tras el arranque y la inyección de corriente continua para la parada. De esta forma, la secuencia de marcha queda modificada, tal y como se muestra en las figuras 9 (maniobra ARCA) y 10 (M322).


MANIOBRA ARCA 4.5.1


Secuencia alternativa en maniobra ARCA

VMAX

TC

V0 Tini

Velocidad

C1

C2

S1

B3

B2

B1

MA-MC

Freno

1 2

Nº Fase 1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11

5

3

8

6

4

7

10 9

11

DESCRIPCION Inicio de orden de marcha, se activa el contactor común C1. Se cierra el temporizador del freno para que el freno se active en el punto 2. Transcurrido un tiempo (aprox 0,2s) se comprueba la activación correcta del contactor C1, en caso contrario se registraría la avería Nº305 y se produce la caída de contactores (parada de emergencia), se reintenta el arranque hasta un número máximo (2 veces) Se activa el contactor común C2. Se activa el sentido (ejemplo S1). Se abre el freno. Transcurrido un tiempo (aprox. 0,2s) se comprueba la activación correcta del contactor C2, en caso contrario se registraría la avería Nº303 y se produce la caída de contactores (parada de emergencia). Transcurrido un tiempo (regulable en el menú 5.3.3 de la maniobra) desde la activación de C2 se activan los niveles de velocidad (ejemplo Vmax  B1=B2=B3=ON). El temporizador del freno se abre, pero el contacto MA-MC ya está cerrado, por lo que el freno se mantiene abierto. Se ha llegado al punto de cambio de velocidad, se desactiva el nivel de gran velocidad Vmax y se activa el nivel de pequeña velocidad V0 (ejemplo Vmax  B1=B3 =OFF y B2=ON), se reduce la velocidad del motor. Se ha llegado al punto de parada, se desactiva los niveles de velocidad ( B1=B2=B3=OFF) y el sentido de marcha. Se mantienen los contactores. Se inicia el frenado por inyección de corr iente continua, lo hace el regulador, la maniobra no interviene. El regulador abre el contacto MA-MC, abriendo el freno, la maniobra no interviene. Un tiempo TC después de haber llegado al punto 7 (parámetro Caída Contact , menú 5.3.3) la maniobra desactiva los contactores C1, C2. nn Transcurrido un tiempo (parámetro Parada V0, menú 5.3.3) se comprueba la desactivación correcta de los contactores C1 y C2 en caso contrario se registraría la avería Nº301.

Figura 9. Secuencia alternativa, maniobra ARCA.


MANIOBRA ARCA 4.5.2


Secuencia alternativa en ascensor M322

VMAX

V0

TC

Tini

Velocidad

C1

C2

S1

B3

B2

B1 Freno

1

3 2

Nº Fase 1 2

3 4 5 6 7 8 9

7

5 4

6

9 8

DESCRIPCION Inicio de orden de marcha, se activa el contactor común C1. Transcurrido un tiempo (aprox 0,2s) se comprueba la activación correcta del contactor C1, en caso contrario se registraría la avería Nº305 y se produce la caída de contactores (parada de emergencia), se reintenta el arranque hasta un número máximo (2 veces) Se activa el contactor común C2. Se activa el sentido (ejemplo S1). Se abre el freno. Transcurrido un tiempo (aprox. 0,2s) se comprueba la activación correcta del contactor C2, en caso contrario se registraría la avería Nº303 y se produce la caída de contactores (parada de emergencia). Transcurrido un tiempo (regulable en el menú 5.3.3 de la maniobra) desde la activación de C2 se activan los niveles de velocidad (ejemplo Vmax  B1=B2=B3=ON). Se ha llegado al punto de cambio de velocidad, se desactiva el nivel de gran velocidad Vmax y se activa el nivel de pequeña velocidad V0 (ejemplo Vmax  B1=B3 =OFF y B2=ON), se reduce la velocidad del motor. Se ha llegado al punto de parada, se desact iva los niveles de velocidad (B1=B2=B3 =OFF) y el sentido de marcha. S e mantienen los contactores. Se inicia el frenado por inyección de corr iente continua, lo hace el regulador, la maniobra no interviene. Un tiempo TC después de haber llegado al punto 7 (parámetro Caída Contact , menú 5.3.3) la maniobra desactiva los contactores C1, C2, con lo que cae el freno. Transcurrido un tiempo (parámetro Parada V0, menú 5.3.3) se comprueba la desactivación correcta de los contactores C1 y C2 en caso contrario se registraría la avería Nº301.

Figura 10. Secuencia alternativa, M322.


MANIOBRA ARCA 4.5.3


Uso de la secuencia alternativa. Ajuste del frenado eléctrico con esta secuencia.

El escalón de velocidad en el arranque puede utilizarse para suavizar arranques bruscos en algunas instalaciones por los agarres a las guías. Al recibir señal de marcha, el regulador hace girar al motor a la referencia de velocidad final (parámetro n024) durante un tiempo configurable desde la maniobra. El parámetro es ‘Retardo Niv Vel’ (‘Byte=3775’ si el terminal no está actualizado) en el menú 5.3.3 de la maniobra, y normalmente está programado a 0. Tras este tiempo, el motor acelera hasta la velocidad máxima, como se ve en la Figura 7. En la maniobra ARCA, si este retardo es mayor de 1 segundo, hay que asegurarse de que el valor de referencia de velocidad programado en n024 es considerablemente mayor al nivel de frecuencia que actua sobre el freno (n095 – 2 Hz). En caso contrario, el regulador no podría mover la carga y el freno caería transcurrido el tiempo de 1 segundo marcado por el temporizador. Esto no ocurre en el M322, ya que en ella el freno lo abren directamente los contactores. La segunda utilidad es que permite la inyección de corriente continua. Si la precisión de parada no es la deseable, se puede activar para tratar de conseguir una parada óptima en todas las condiciones de carga. Con esta secuencia, la señal de marcha cae cuando desaparecen las señales de velocidad, permitiendo al regulador inyectar corriente continua cuando la frecuencia baje del valor programado en el parámetro n016. Hay que tener en cuenta que al cambiar este parámetro se altera la forma de la curva V/F del regulador, por lo que no es recomendable subirlo demasiado. La intensidad inyectada se controla desde el parámetro n089, y n090 regula el tiempo que dura esta inyección. Conviene resaltar que la caída del freno la controla el regulador (maniobra ARCA) o los contactores (M322). Todo esto puede verse con más detalle en la figura 11.


MANIOBRA ARCA


a) Tiempo de caída de contactores (T.M. menú 5.3.3)

VELOCIDAD

n016 n095 - 2 Hz

C1, C2 MARCHA FRENO INYECCI N DC

b)

n090 Tiempo de caída de contactores (T.M. menú 5. 3.3)

VELOCIDAD

n016

C1, C2 MARCHA FRENO INYECCI N DC n090

Figura 11. Parada con inyección DC (a) maniobra ARCA (b) M322

Hay que tener en cuenta que el parámetro de la maniobra ‘Secuencia MV’ activa simultaneamente

ambas opciones, escalón e inyección DC. Si tan sólo quiere usarse la inyección DC, hay que dejar el parámetro ‘Retardo Niv Vel’ a 0. De la misma forma, si sólo se quiere programar un escalón de velocidad

en el arranque, hay que programar n090 a 0, anulando la inyección de corriente continua. Para desactivar ambos basta con poner el parámetro ‘Secuencia MV’ a ‘NO’ o, si el terminal de mantenimiento no está actualizado, programar ‘?=3776’ a ‘0’.

La siguiente tabla muestra unos ejemplos de programación típica de estas funciones: Inyección DC

Escalón en el arranque

n016

n089

n090

n024

Secuencia MV

Retardo nivel V

No

No

0.1

-

-

0.6

No

0

Sí (86%)

No

2

86

1.7

0.6

Sí

0

Sí (86%)

Sí (1 segundo)

2

86

1.7

>2.5

Sí

10

No

Sí (1 segundo)

0.1

-

0

>2.5

Sí

10


MANIOBRA ARCA


5 VARIABLES UTILES EN LA MONITORIZACION. Existen una serie de variables que pueden ser de utilidad a la hora de ajustar la instalación o hacer un diagnóstico de la misma. Estas variables se pueden acceder desde el modo monitor (MNTR), aunque algunas de ellas pueden verse también en otros modos. U-01 U-02 U-03 U-04 U-05 U-06

Es la frecuencia de referencia, marca cual debe ser la frecuencia de giro del motor. Este valor es igual al que se monitoriza en el modo FREF. Frecuencia de salida, es la verdadera frecuencia del motor. El nivel leído debe estar muy cercano al valor de referencia durante las fases de viaje a velocidad constante (error del 5%) Corriente de salida. Este valor es importante. Un problema incidirá normalmente en una sobrecorriente. Este parámetro se puede emplear también co mo referencia para contrapesar la cabina. Tensión de salida interna del convertidor. Tensión del bus de continua. Monitoriza la tensión DC del circuito principal del convertidor. Estado de los terminales de entrada. Muestra el estado ON/OFF de las entradas (s1 a s7).

: ON No utilizado

U-07

S7

S6

: OFF

S4 S2 S5 S3 S1

S1: subir S2: ba ar S4: blo ueo de corriente S5: consi na de velocidad 1 S6: consi na de velocidad 2 S7: consi na de velocidad 3

Estado de los terminales de salida. Muestra el estado ON/OFF de las salidas (MA, P1, P2).

: ON

: OFF

MA: salida programada por frecuencia: ARCA Caída del freno M322  No utilizada P1: alarma del re ulador

No utilizados

U-08 U-09

P2

P1

MA

P2: a ertura antici ada de uertas (M322)

Monitorización de par. Visualiza el par de salida como porcentaje del par nominal del motor. Registro de error: se pueden comprobar los últimos cuatro errores. El Número 1 significa que el error que aparece es el último, usando las teclas Más y Menos se pueden visualizar hasta 4 errores. Número Error

U-10 U-11

Versión del software. Potencia de salida (W). Este valor como marca la norma de montaje será empleado para el ajuste del contrapesado.


MANIOBRA ARCA


ANEXO 1. DESCRIPCION DE PARAMETROS


MANIOBRA ARCA


GRUPO 1: Parámetro

Nombre

n001 n002 n003 n004 n005 n006 n007 n008 n009 n010 n011 n012 n013 n014 n015 n016 n017 n018 n019 n020 n021 n022 n023 n024 n025 n026 n027 n028 n029 n030 n031 n032 n033 n034 n035 n036 n037 n038 n039 n040 n041-n044 n045-n049

Prohibición escritura de constantes Selección del modo de control Selección del comando de marcha Selección de referencia de frecuencia Selección de método de parada Selección de prohibir marcha inversa Función de tecla STOP Selección de referencia en modo local Selección de frecuencia mediante Operador Digital Selección de error mediante Operador Digital Frecuencia máxima (FMAX) Tensión máxima ( VMAX) Frecuencia de tensión máxima (FA) Frecuencia de salida intermedia (FB) Tensión de frecuencia de salida intermedia (VC) Frecuencia de salida mínima (FMIN) Tensión de frecuencia de salida mínima (VMIN) Unidad de selección de tiempo de aceleración/deceleración Tiempo de aceleración 1 Tiempo de deceleración 1 Tiempo de aceleración 2 Tiempo de deceleración 2 Característica de aceleración/deceleración de curva S Referencia de frecuencia 1 Referencia de frecuencia 2 Referencia de frecuencia 3 Referencia de frecuencia 4 Referencia de frecuencia 5 Referencia de frecuencia 6 Referencia de frecuencia 7 Referencia de frecuencia 8 Comando de frecuencia de velocidad lenta Límite superior de referencia de frecuencia Límite inferior de referencia de frecuencia Unidad de selección/visualización de referencia de frecuencia Corriente nominal del motor Características de protección del motor Tiempo de protección del motor Operación del ventilador del convertidor Sentido de giro del motor Tiempos de aceleración y deceleración 3 y 4 No utilizados

Valor

0 1 1 1 0 0 1 0 60 380 50 5 50 0.1 20 1 * *

Notas

Impide la modificación del resto de parámetros Control vectorial (lazo abierto) El funcionamiento se activa desde la maniobra Habilita la referencias de velocidad (n024-n031) Parada con rampa al quitar la señal de marcha Permite marcha inversa Inhibe la tecla STOP (en modo remoto) No detecta errores de conexión del operador digital Hz V Hz Hz V Hz V

Curva V/F

Permite mayor precisión al elegir los tiempos de aceleración y s eg Tiempo de aceleración (tabla velocidades) seg Tiempo de deceleración (tabla velocidades) seg seg 3 La curva más suave 0.60 Hz Velocidad final Hz Velocidad de isonivelación * Hz Velocidad de aproximación a piso (tabla velocidades) * Hz Velocidad de inspección (tabla velocidades) Hz Velocidad V1 Hz Velocidad V2 Hz Velocidad V3 * Hz Velocidad Vmax (tabla velocidades) Hz 100 % 0% 0 Hasta 100 Hz *A Parámetro de motor (tabla de motores) 0 Motor de inducción normal 8 min Tiempo acumulado 0 Sólo en marcha y durante un minuto después 0 Cambiarlo si el ascensor se mueve en sentido contrario


MANIOBRA ARCA


GRUPO 2: Parámetro

n050 n051 n052 n053 n054 n055 n056 n057 n058 n059 n060 n061 n062 n063 n064 n065 n066 n067 n068 n069 n070 n071 n072 n073 n074 n075 n076 n077 n078 n079

Nombre

Entrada multifunción S1 Entrada multifunción S2 Entrada multifunción S3 Entrada multifunción S4 Entrada multifunción S5 Entrada multifunción S6 Entrada multifunción S7 Salida multifunción MA/MB y MC Salida multifunción P1-PC Salida multifunción P2-PC Ganancia de referencia de frecuencia Desviación de referencia de frecuencia Constante de tiempo de filtro de referencia de frecuencia analógica No utilizada Detección de pérdida de referencia de frecuencia Selección de tipo de salida multifunción Salida analógica multifunción Ganancia de salida analógica multifunción Ganancia de entrada de tensión analógica multifunción Desviación de entrada de tensión analógica multifunción Cte de tiempo de filtro de entrada de tensión analógica multifunción Ganancia de entrada de corriente analógica multifunción Desviación de entrada de corriente analógica multifunción Cte de tiempo del filtro de entrada de corriente analógica multifunción Ganancia de la referencia de frecuencia del tren de pulsos Desviación de la referencia de frecuencia del tren de pulsos Cte del filtro de entrada de la referencia de frecuencia del tren de pulsos Selección de función del terminal de entrada analógica multifunción Selección del terminal de entrada analógica multifunción Desviación de frecuencia de entrada multifunción

Valor

1 2

Notas

Señal Subir de la maniobra Señal Bajar de la maniobra

13 6 7 8 4 13 5

Señal BaseBlock de la maniobra Señal B1 de la maniobra Señal B2 de la maniobra Señal B3 de la maniobra Detección de frecuencia (para activar el freno) Convertidor preparado para funcionar Detección de frecuencia (para apertura anticipada puertas) % seg

0

Inhibe la detección de pérdida de referencia Salida analógica % seg Entrada analógica % seg % seg Tren de pulsos


MANIOBRA ARCA


GRUPO 3: P arámetro

n080 n081 n082 n083 n084 n085 n086 n087 n088 n089 n090 n091 n092 n093 n094

Nombre

Selección de frecuencia de portadora Compensación de corte momentáneo de alimentación Número de rearranques tras fallo Saltar frecuencia 1 Saltar frecuencia 2 Saltar frecuencia 3 Anchura del salto Selección de función de tiempo de operación acumulado Tiempo de operación acumulado Corriente de freno de inyección DC Tiempo de freno de inyección DC en la parada Tiempo de freno de inyección DC en el arranque Prevención de bloqueo durante deceleración Nivel de prevención de bloqueo durante la aceleración Nivel de prevención de bloqueo durante la operación

n095

Nivel de detección de frecuencia

n096 n097 n098 n099 n100 n101 n102 n103 n104 n105 n106 n107 n108 n109 n110 n111 n112 n113 n114 n115 n116 n117 n118 n119

Selección de función de detección de sobrepar 1 Selección de función de detección de sobrepar 2 Nivel de detección de sobrepar Tiempo de detección de sobrepar Memorizar frecuencia UP/DOWN Tiempo de desaceleración de buscar velocidad Nivel de operación de buscar velocidad Ganancia de compensación de par Cte. de tiempo de compensación de par Pérdidas en el entrehierro para compensación de par Deslizamiento nominal del motor Resistencia fase-neutro del motor Inductancia de fugas del motor Límite de compensación de par Corriente del motor en vacío (como % de la nominal) Ganancia de compensación de deslizamiento Tiempo de retardo c ompensación de deslizamiento Compensación de deslizamiento durante regeneración No utilizada Supresión automática de nivel de prevención de bloqueo Selección de tiempo de aceleración/deceleración de prevención de bloqueo Selección de detección de pérdida de par Nivel de detección de pérdida de par Tiempo de detección de pérdida de par

Valor

4 0 0 0.00 0.00 0.00 0.00

Notas

Frecuencia: 10 kHz El convertidor se para si hay un corte momentáneo El convertidor no intenta rearrancar tras un corte Hz Hz Hz Hz

86 % 1.7 seg 0.0 seg 1 195 % 176 % 3.1 Hz 14 Hz 0 0 % seg 0

No se usan saltos de frecuencia

Frenado con inyección de corriente continua Prevención de bloqueo inhibida (se usa resistencia de freno) Prevención de bloqueo Frecuencia a la que se activa el freno (ARCA) Frecuencia para apertura anticipada de puertas (M322) Detección de sobrepar inhibida

No memoriza frecuencia

1.0 Compensación de par 0.2 seg * * * 200 * 0.0

Hz Parámetro de motor (tabla de motores) Ohm Parámetro de motor (tabla de motores) mH Parámetro de motor (tabla de motores) % Compensación de par % Parámetro de motor (tabla de motores) Compensación de deslizamiento inhibida seg

0

Supresión del nivel de prevención de bloqueo inhibida

0

Detección de pérdida de par inhibida


MANIOBRA ARCA


GRUPO 4: Parámetro

n120 - n127 n128 n129 n130 n131 n132 n133 n134 n135 n136 n137 n138 n139 n140 n141 n142 n143 n144 n145 n146 n147 - n148 n149 n150 n151 n152 n153 n154 n155 n156 n157 n158 n159 n160 n161 n162 n163 n164 n165 n166 n167 n168 n169

Nombre

Referencias de frecuencia 9-16 Selección de control PID Ganancia de ajuste de realimentación Ganancia Proporcional (P) Tiempo de Integral (I) Tiempo de derivada (D) Ajuste de Offset de PID Límite Superior de Integral (I) Tiempo de retardo del PID Selección de detección de pérdida de realimentación Nivel de detección de pérdida de realimentación Tiempo de detección de pérdida de realimentación Selección de control de ahorro energético Coefeciente K2 de control de ahorro energético Límite inferior de tensión de ahorro energético par salida de 60 Hz Límite inferior de tensión de ahorro energético par salida de 6 Hz Tiempo para promediar potencia Límite de tensión de operación de prueba Nivel de tensión de control de operación de prueba a 100% Nivel de tensión de control de operación de prueba a 5% No utilizadas Escala de tren de pulsos Salida analógica multifunción, selección de frecuencia de tren de pulsos Selección de detección de timeover en comunicaciones RS-422/485 Selección de unidad de display/refer. de frecuencia de comunicaciones RS-422/485 Dirección de esclavo de comunicaciones RS-422/485 Selección de velocidad de comunicación RS-422/485 Selección de paridad de RS-422/485 Tiempo de espera para enviar de RS-422/485 Control RTS de RS-422/485 Código de motor Límite superior de tensión de ahorro energético para salida de 60 Hz Límite superior de tensión de ahorro energético para salida de 6 Hz Banda de potencia para conmutar a operación de prueba Constante de filtro de detección de potencia Ganancia de salida PID Selección de bloque de entrada de realimentación PID No utilizada Nivel de detección de fase abierta de entrada Tiempo de detección de fase abierta de entrada Nivel de detección de fase abierta de salida Tiempo de detección de fase abierta de salida

Valor

Notas

Hz 0

Control PID inhibido seg seg % Control PID % seg % seg

0

Ahorro energético deshabilitado

Ahorro energético

Comunicaciones

Ahorro energético

Control PID 7 10 5 0.2

% seg Detección de fase abierta % seg


MANIOBRA ARCA

n170-n173 n173 n174 n175 n176 n177 n178 n179

No utilizadas Ganancia Proporcional de la inyección DC Ganancia Integral de la inyección DC Reducir frecuencia de portadora a baja velocidad Función copiar y verificar parámetro Prohibir lectura de parámetro Registro de fallo Número de software


83 25 1

Inyección de corriente continua Activada para mejorar el par a bajas velocidades

Monitorización de los 4 últimos fallos Monitorización de la versión del software

TABLAS DE VELOCIDADES Y DE MOTORES: Tabla de motores

4kW 5,5CV ORONA O130 ORONA O140

n 03 6 n106 n107 n108 n110

Reivaj Lancor Reivaj 9.6 0 8. 80 9. 50 1.8 1.6 2.6 1.05 1.22 1.05 12.51 10.95 12.64 52% 47% 47%

Lasa 9. 70 1.3 1.20 9.94 62%

ORONA O130

5,5kW 7,5CV 7,5kW 10CV ORONA O140 ORONA O170 ORONA O170

Reivaj Lasa Lancor Reivaj 12 .70 1 3. 00 12 .30 12 .50 1.7 2.0 1.3 2.4 0.76 0.94 0.83 0.77 9.46 9.24 7.84 9.61 54% 51% 57% 44%

Lasa Reivaj Lancor Reivaj Lancor 14 .00 1 1.7 2 12 .30 15 .20 16 .0 0 2.4 1.8 1.3 1.8 1.6 0.80 0.74 0.83 0.55 0.58 7.73 8.22 7.84 5.51 7.51 50% 59% 57% 48% 44%

Tabla de velocidades

Velocidad Diámetro n019 Reduccción Suspensión n026 n027 n031 nominal polea n020 0,45 45:1 530 2:1 0.6 8 35 48 0,63 60:1 500 1:1 0.8 6 30 48 0,63 55:1 450 1:1 0.8 6 30 49 0,63 39:1 650 2:1 0.8 6 30 48 0,63 45:1 750 2:1 0.8 6 30 48 0,63 39:1 600 2:1 0.8 6 30 52 1 45:1 550 1:1 1.2 4 25 52 1 45:1 570 1:1 1.2 4 25 50 1 47:2 600 2:1 1.2 4 25 49 1 39:2 500 2:1 1.2 4 25 49

Pot. motor (CV) 10 5,5 7,5 10 5,5 7,5 ó 10 5,5 ó 7,5 7,5 ó 10 7,5 ó 10 7,5


MANIOBRA ARCA


ANEXO 2. RESOLVIENDO PROBLEMAS. -

MENSAJES DEL REGULADOR Y ACCIONES CORRECTIVAS. HISTÓRICO DE AVERÍAS. RESOLVIENDO UN PROBLEMA.


MANIOBRA ARCA


MENSAJES DEL REGULADOR Y ACCIONES CORRECTIVAS. ERRORES FATALES: Cuando el MV detecta uno de estos errores, el operador lo muestra y activa una salida de contacto de fallo, lo que indica a la maniobra que detenga el funcionamiento. En la siguiente tabla se muestran los códigos de error del operador: Display OC

Descripción Sobrecorriente La corriente de salida del convertidor es igual o mayor del 250% de la corriente de salida nominal.

Ou

Uu1

Uu2

oL1

oL2

Posibles causas Cortocircuito o fallo de tierra en la salida del convertidor. 

Configuración V/F incorrecta.  Capacidad del motor demasiado grande para el convertidor.  La carga es excesiva.  El circuito de salida del convertidor está dañado. Sobretensión  Excesiva energía regenerativa sin La tensión del bus DC ha resistencia de freno conectada. alcanzado el nivel de detección de sobretensión (410 Vcc en  El regulador no disipa a través de la modelos de 200 V, 820 Vcc en resistencia de frenado. los de 400 V).  La tensión de alimentación es demasiado alta.  El transistor de freno está dañado. Infratensión en circuito principal  Pérdida de fase de alimentación. La tensión del bus DC ha caído por debajo de 200 Vcc (para los  Tensión de alimentación incorrecta. modelos de 200V) o 400 Vcc  Ha habido un corte momentáneo de (para los de 400V). alimentación.  Circuitos internos estropeados. Infratensión de la alimentación  Pérdida de fase de alimentación. del control. La tensión de alimentación del  Tensión de alimentación incorrecta. circuito de control es demasiado  Fallo del circuito interno. baja. 

Sobrecarga del motor  La protección del motor no está Se ha activado la protección de bien configurada. sobrecarga del motor, según los  La carga es excesiva. parámetros n037 y n038.  Curva V/F es incorrecta.  La corriente nominal del motor es incorrecta.  Los tiempos de deceleración y aceleración son demasiado cortos. Sobrecarga del convertidor  La carga es excesiva. Se ha activado la protección de  Curva V/F es incorrecta. sobrecarga del convertidor. 

Los tiempos de deceleración y aceleración son demasiado cortos. Detección de sobrepar  La detección de sobrepar no está Ha habido una corriente o par bien programada. mayor que el programado en la  El sistema mecánico está bloqueado detección de sobrepar. o tiene un fallo. Fallo externo   Alguna de las entradas multifunción Se ha recibido señal de fallo a está mal programada. 

oL3

EF 

Capacidad del convertidor errónea.

través de una entrada.

 

 

 



 



 

 

 

 



Acciones correctivas Comprobar los cables del motor. Verificar las resistencias de los bobinados del motor. Revisar parámetros n011-n017. Asegurarse que la potencia del motor es menor o igual que la del operador. Comprobar el contrapesado. Sustituir el convertidor. Verificar que la resistencia de freno sea la correcta y esté bien conectada. Aumentar el tiempo de deceleración. Inhibir la prevención de bloqueo durante la deceleración (n092 = 1). Reducir la tensión al rango 380-460 Vac Cambiar el convertidor. Comprobar los cables y los tornillos de la alimentación. Verificar que sea 400 Vac. Comprobar las prestaciones de la instalación. Cambiar el convertidor. Comprobar los cables y los tornillos de la alimentación. Verificar que sea de 380-460 Vac. Desconectar el convertidor y volver a conectarlo. Si vuelve a dar el mismo fallo, cambiar el convertidor Revisar los parámetros n037 y n038.



Comprobar el contrapesado. Comprobar parámetros n011-n017. Revisar el valor del parámetro n036.



Aumentar los valores de n019 y n020.



Comprobar el contrapesado. Comprobar parámetros n011-n017. Asegurarse de que la potencia del motor sea menor o igual que la del convertidor.

 

 



Aumentar los valores de n019 y n020.



Inhibir la detección de sobrepar (programar n096 y n097 a 0).



Revisar el sistema mecánico.



Asegurarse que ninguno de los parámetros n050 a n056 está programado a 3 o 4.


MANIOBRA ARCA oH

F00 F01 F07 oPr F04

F05

CE STP FbL PF

Calentamiento del disipador La temperatura del disipador del convertidor ha alcanzado los 11010 ºC.



Temperatura ambiente excesiva.

La carga es excesiva.  Curva V/F incorrecta.  Los tiempos de deceleración y aceleración son demasiado cortos. ventilador interno del  El convertidor no funciona.

Fallo del operador digital El operador digital no está montado Se ha detectado un fallo en el  operador digital o en la correctamente. comunicación de éste con el  El operador digital está averiado. convertidor.  El convertidor tiene una avería. Fallo de memoria inicial Detectado un error en la  Fallo en los circuitos internos del EEPROM del convertidor. convertidor. Fallo del convertidor analógicodigital Se ha detectado un fallo en el convertidor A/D. Timeover de comunicaciones Se ha detectado un timeover en la comunicación RS-485. Parada de emergencia Se ha detectado una alarma de paro desde una entrada. Pérdida de realimentación En el control PID se ha perdido la entrada de realimentación. Fallo de tensión del bus DC La tensión del bus DC ha oscilado erróneamente mientras no se producía regeneración.



Medir la temperatura ambiente. Si hace falta, instalar un ventilador o climatizador en el cuarto de máquinas. Comprobar el contrapesado. Comprobar parámetros n011-n017. Aumentar los valores de n019 y n020.



Cambiar el ventilador.



Apagar el convertidor, desmontar el operador digital y volverlo a montar. Encender de nuevo el convertidor. Cambiar el operador digital. Cambiar el convertidor. Inicializar el convertidor con n001 seleccionado a 8. Apagar y encender el convertidor. Si la alarma vuelve a aparecer, sustituir el convertidor.

 



Fallo en los circuitos internos del convertidor. 

El regulador está programado para recibir comunicaciones por RS-485 en lugar de la secuencia. 

Una de las entradas multifunción está mal programada. 



El control PID no está inhibido.

Fallo momentáneo o desequilibrio de la tensión de alimentación.  Fase abierta de la alimentación de entrada. 



 

  



Apagar y encender el operador. Si la alarma vuelve a aparecer, sustituir el convertidor.



Comprobar que el parámetro n003 está programado a 1.



Comprobar que ninguno de los parámetros n050 a n056 está programado a 19 ó 21.



Programar el parámetro n128 a 0.



Aplicar medidas contra fallos o inhibir la detección de fase abierta (n166 y n167 a 0)



Chequear el cableado de alimentación



Inhibir la detección de fase abierta (programando n166 y n167 a 0). Sustituir el convertidor. Revisar parámetros n168 y n169. Bajarlos ligeramente o inhibir (poner ambos a 0).

Fallo del condensador del bus DC. 

LF

Fallo de fase abierta de salida  La detección de fase abierta de La corriente en una fase de salida salida está mal programada. del convertidor ha caído.  El cable de salida está desconectado o los tornillos están flojos. Un bobinado del motor está roto o desconectado. 

Transistor de salida del convertidor roto. Fallo de Tierra  Motor quemado o aislamiento La corriente de tierra en el deteriorado. convertidor ha excedido el 50% de la corriente de salida nominal.  Cable deteriorado. Cortocircuito de la carga  Motor quemado o aislamiento La salida del convertidor o el deteriorado. motor están cortocircuitados.  Cable deteriorado. 

GF

SC

OFF

Error de fuente de alimentación La tensión de alimentación es insuficiente.





Comprobar los cables y tornillos de salida.



Comprobar con un polímetro la resistencia línea-línea del motor. Si el bobinado está roto, sustituir el motor.



Sustituir el transistor o el convertidor.





Comprobar la resistencia del aislamiento del motor. Si conduce, sustituir el motor. Chequear la resistencia entre el cable y tierra. Si conduce, sustituir el cable. Comprobar la resistencia del aislamiento del motor. Si conduce, sustituir el motor. Chequear la resistencia entre el cable y tierra. Si conduce, sustituir el cable. Comprobar el cableado de alimentación y los tornillos. Revisar la tensión de alimentación.



Comprobar los conectores del operador.



Sustituir el convertidor.











No hay alimentación.

 Las luces de RUN y ALARM están encendidas pero la del operador no.  El convertidor está dañado.



MANIOBRA ARCA


HISTÓRICO DE AVERÍAS. RESOLVIENDO UN PROBLEMA. 1.-LOS CONTACTORES ENTRAN, PERO EL ASCENSOR NO SE MUEVE: 1.1.-La maniobra da avería 309 (Av_alarma regulador) 

Comprobar los leds del regulador: debe estar encendido uno de los leds verdes (FREF, FOUT, IOUT, MNTR o F/R). Si está encendido cualquiera de los leds rojos (LO/RE o PRGM) pulsar la tecla ilumine uno de los leds verdes.

hasta que se



Mirar display si aparece indicación de avería. Si aparece, buscarlo en la lista de errores del regulador de este mismo anexo.



Si la maniobra marca la avería 309 y el regulador no marca ninguna avería en su display, comprobar, según esquema, el posible problema de continuidad del cableado de esa salida desde la entrada E4 (J5-5 de placa base) hasta el 0v



Comprobar con la Documentación si el regulador se ha desprogramado.



Comprobar que el regulador no esté en modo Local (respondería al botón RUN y no a las señales de la maniobra). Para ello, pulsar la tecla hasta que se ilumine el led rojo LO/RE. Si en el display aparece Lo, pulsar la flecha para cambiarlo a RE. Antes de funcionar revisar la programación del regulador.

1.2.-La maniobra da avería 804 (patinaje de cables si es Posicionamiento 2) o 850,851 (mucho tiempo en pantallas si es Pos. 1) 

¿Llega tensión al freno y abren correctamente los 2 brazos?



Comprobar la programación de los parámetros n103 y n104. Subir el valor de n103 hasta 1.2.



Comprobar cableado entre placa base maniobra y regulador



Si es POS II y da la avería 804 y no hay problemas de desplazamiento, comprobar con los datos de la avería en qué momento lo da y comprobar en menú 5.3.2 del TM los valores de las velocidades que pueden afectar. Ver pag 73 y 29 libro ARCA. Si ya fueran correctos, se podrían ir bajando: - Valor VMAX para la rápida - Valor Vinsp para la inspección - Valor V0 para la lenta. Este conviene bajarlo por ejemplo a 2 cm/s



Si el problema es continuo comprobar parámetro centi mm/pulso en menú 5.4.3.4, y tensiones del captador de impulsos del limitador..



Comprobación del captador de impulsos: Conviene hacer las mediciones sobre la placa de EXT A/B. Con el polímetro en continua, y con respecto a 0v, debemos medir el 24v y las salidas I1,/I1,I2,/I2, que deben dar tensiones altas (entre 3 y 4v) o bajas (entre 0 y 1v), pero si una da alta, su complementario o negado debe dar baja, siempre al contrario. Conmutarán según si el haz se enfrenta al agujero o al disco.

2.-NO SE PUEDEN MODIFICAR LOS PARÁMETROS O EL TECLADO NO OBEDECE 

Comprobar el nivel de acceso, parámetro n001. Para tener acceso a modificar los parámetros, debe valer 4. Una vez cambiados se vuelve a poner a 0 (impidiendo que se modifiquen los parámetros).

 Si se visualiza un error

“oP”, es que un valor programado en un parámetro no es correcto. Revisar la

programación de los parámetros asociados con ese error: - oP1: los valores de n050 a n056 (entradas multifunción) deben tener distintos valores. - oP2: no se cumple la relación de la curva V/F: n016  n014  n013  n011.


MANIOBRA ARCA


- oP3: la corriente nominal del motor (n036) no puede ser mayor que el 150% de la corriente de salida del convertidor. - oP4: el límite superior de referencia de frecuencia debe ser mayor que el inferior (es decir: n034  n033). - oP5: los saltos de frecuencia han de cumplir: n085  n084  n083 (según norma todos a 0). - oP9: la frecuencia de portadora seleccionada en n080 es incorrecta. Programar a 4 (10 kHz). 

No deja programar una referencia de frecuencia. Programar previamente n033 y n034.

 Si se visualiza el error “oPR”, es que se ha producido un error al soltar el oper ador

digital. Pulsar RESET para eliminar el error. Si sigue dando el error, soltar el operador y volver a colocarlo, reseteándolo a continuación.



Si el display está apagado, puede haber un error de conexión del operador digital. Soltarlo y volver a conectarlo. Si el display se enciende y da el error “oPR”, pulsar RESET.

3.-EL ASCENSOR LLEGA A MOVERSE PERO EL REGULADOR MARCA AVERIA: 3.1.- AVERIAS OL1, OL2, OC. (OverLoad – sobrecarga- & OverCurrent – sobrecorriente-) 

Comprobar el contrapesado, freno y encoder



Comprobar si el conexionado del motor es en estrella.



Probar con aceleraciones más suaves (aumentar n019 y n020) y/o velocidades más bajas (bajar velocidad nominal n031).



Asegurarse de que la detección de par está inhibida (n096 y n097 a 0).



Revisar el límite de la compensación de par (parámetro n109). Subirlo hasta 250%



Si durante el arranque aparece la avería se ha de incrementar n019.



El paquete del rotor pudiera ser más corto que el del estátor. Abrir motor y comprobar que está bien metido el rotor o que la longitud del rotor y la armadura del estátor es igual.

3.2.-AVERIA SC (ShortCircuit – cortocircuito-). 

Revisar el cableado y las conexiones en la caja de bornas del motor.



¿Existe cuadro de rescate? Repasar el cableado en el cuadro de rescate.



Si la avería es permanente o intermitente, el regulador puede estar dañado

3.3.-AVERIA GF (Ground Fault-Fallo de tierra) 

¿Filtro defectuoso? Conectar los hilos de entrada al filtro, directamente al regulador



Si el filtro está derivado (fase-tierra) y la tierra real no está conectada al cuadro

3.4.-AVERIA Ou (Overvoltage-Sobretensión en el bus de continua) 

Verificar si el parámetro n092 está a 1 para que se habilite la resistencia de frenado



Verificar que la resistencia de frenado no esté abierta, midiendo la resistencia con un polímetro, desconectando y sin tensión. Los valores de resistencia dependen de la potencia del regulador (100



Comprobar que la tensión de alimentación del regulador está dentro del rango 380 – 460 Vac.


MANIOBRA ARCA 


Suavizar la curva de viaje (aumentar los tiempos de aceleración n019 y deceleración n020, comprobar que los redondeos n023 están a 3).

4.-PROBLEMA EN LA CURVA DE VIAJE 4.1.-CONTRAMARCHA AL ARRANCAR O LE CUESTA MOVERSE 

Comprobar el contrapesado



Comprobar la programación de la compensación de par (n103 y n104). Subir el valor de n103 hasta 1.2.



Comprobar el valor del límite de compensación de par n109. Subirlo hasta 250%



¿Abre el freno? Revisar parte eléctrica y mecánica



Subir LIGERAMENTE el valor de la corriente de vacío n110.



Si le cuesta arrancar o tiene agarres, sobre todo en los MRL, habilitar la secuencia alternativa de escalón en el arranque (ver apartado 4.5 del manual).

4.2.-NO HACE BIEN EL CAMBIO DE VELOCIDAD. 

Lo primero que hay que diferenciar es si tenemos espacio suficiente para hacer el cambio de velocidad o no (pantallas si es POS I o parámetros 5.4.3.1 si es POS II). Para aclararlo podemos hacer la prueba de aumentar estas distancias.



Repasar parámetros aceleraciones (n018, n019, n020, n021) y velocidades (n024, n026, n027 y n031)



Repasar parámetros curva V/F (n011 a n017) y de motor (n036, n106, n107, n108, n110). Si están bien incrementar LIGERAMENTE la corriente de vacío del motor (n110).



Comprobar la programación de la compensación de par (n103 y n104). Subir el valor de n103 hasta 1.2.

4.3.-VIBRACIONES EN LA ACELERACIÓN, EN LENTA, … 

Revisar la programación, especialmente: - Aceleraciones (n018, n019, n020, n021) y velocidades (n024, n026, n027 y n031). Si los problemas son en lenta, subir ligeramente el valor de n026. - La compensación de par (n103 y n104). Subir el valor de n103 hasta 1.2. - Asegurarse que la compensación de deslizamiento y la detección de pérdida de referencias están inhibidas (n064 y n111 a 0). - Repasar parámetros curva V/F (n011 a n017) y de motor (n036, n106, n107, n108, n110). Si están bien, incrementar LIGERAMENTE la corriente de vacío del motor (n110).

4.4.-SE PASA DE CARRERA O DE PISO. 

Lo primero que hay que diferenciar es si tenemos espacio suficiente para hacer el cambio de velocidad o no (pantallas si es POS I o parámetros 5.4.3.1 si es POS II). Para aclararlo podemos hacer la prueba de aumentar estas distancias.



Si es POS II, en maniobra, comprobar: - Parámetros indicados en Anexo A1 de la pag 29 del libro del ARCA según la velocidad del aparato. - Comprobar si la longitud de pantallas es adecuada - Si el parámetro cmm/pulso en menú 5.4.3.4 es correcto



Revisar el freno.


MANIOBRA ARCA




Repasar parámetros de aceleraciones (n018, n019, n020, n021) y velocidades (n024, n026, n027 y n031). Si los problemas son en lenta, subir ligeramente el valor de n026.



¿n092 mal programado? Debe estar a 1, si no sería como no tener resistencia de frenado.



La resistencia de frenado no está conectada (medir resistencia según punto 3.4).



n024 debe estár programado según la norma (0.6 Hz). Si no fuera así, en vez de parar cogerá la velocidad que se indica en este parámetro, se pasará de piso y marcará avería

4.5.-EN VEZ DE PARAR, ACELERA. 

n024 debe estár programado según la norma (0.6 Hz). Si no fuera así, en vez de parar cogerá la velocidad que se indica en este parámetro, se pasará de piso y marcará avería.

5.-SALTA EL DIFERENCIAL. 

¿Filtro defectuoso? Conectar los hilos de entrada que iban al filtro, directamente al regulador anulando los de salida del filtro. Si no se sacan los hilos que van al filtro y puenteamos entradas con salidas del filtro, seguiría saltando el diferencial. En fase de obra donde hayan sobretensiones, conviene hacer esto para evitar que se dañe el filtro

6.-LAS RESISTENCIAS DE FRENADO SE PONEN ROJAS. 

Verificar el contrapesado.



Podría ocurrir que por problema en la resistencia se quemen los cables que la conectan. Para su comprobación ver punto 3.7 de este anexo.

7.-SI LA MANIOBRA DA AVERIAS 630 Y 632 

Leer comunicado que se lanzó al respecto con fecha 2-11-00, en las que daba recomendaciones para el montaje y Conservación de aparatos de velocidad Regulada. Entre ellas figuraba colocar ferritas si no las hubiera, temas de tierras, etc.

8.-SI LA AVERIA FUERA INTERMITENTE 

Apuntar toda la información del histórico de averías que nos da el regulador en el U-09 (ver pag 16, 24 y 25 del Documento Variador MV con maniobra Arca 0456042), así como la información de las averías que nos da la maniobra ARCA, para centrar en qué situación se producen.


MANIOBRA ARCA


ANEXO 3. INSTRUCCIONES DE PRODUCCION Norma 0455016 (8 páginas)


MANIOBRA ARCA


ORONA V3F

NORMA DE PRODUCCION REGULADOR ORONA V3F CON MANIOBRA ARCA v 1 m/s; Pmot<7,5 kW; TIPO OL (Lazo abierto) OMRON SERIE MV

Nº. NORMA: 0455016 Revisión : 1 Nº páginas: 7 Fecha: 06 / 02/ 2002

Elaborado por: Iñigo Gil

Revisado por: Antonio González


MANIOBRA ARCA


1 INSTRUCCIONES: montaje, configuración y puesta a punto del regulador en el Lantegi de

Maniobras.

Para la utilización del regulador en las diferentes fases de montaje, es necesario un conocimiento previo de su funcionamiento, configuración y utilización recogidos en los capítulos 1, 2, 3 y 4 del manual de funcionamiento. El proceso a seguir es el siguiente: 1) Realizar el conexionado del regulador y cuadro de maniobra según el plano eléctrico correspondiente, comprendiendo: - Conexión de fuerza. - Conexión de la resistencia de freno - Conexión con la maniobra. - Conexión con el motor. - Colocar el identificador del regulador (adhesivo) NOTA: Prestar especial atención a los puntos bajo tensión ante posibles descargas eléctricas o cortocircuitos (la tensión en los bornes de la resistencia de freno es de 600 Voltios corriente continua).

2) Es necesario disponer de una serie de datos acerca de la instalación, que deberán ser incluidos en la hoja de datos de la instalación (ver anexo): Tipo de máquina ( O-170 / O-130 / O-140 )  Reducción de la máquina.  Suspensión.  Diámetro de la polea de tracción ( mm ).  Velocidad nominal de la instalación ( m/s ).  Tensión de fuerza en la instalación ( V ).  Fabricante del motor.  Potencia del motor ( k W ).  Potencia y tipo del regulador ( kW ).  3) Se realizará un reset del regulador, para ello: 3.1. Pulsar la tecla hasta acceder al modo PRGM. 3.2. Buscar el parámetro n001 con ayuda de las flechas 3.3. Entrar pulsando . 3.4. Cambiarlo al valor 8 usando las flechas (secuencia de dos hilos) 3.5. Pulsar para validar el valor. 3.6. Volver a pulsar para cambiar de nuevo el valor. 3.7. Programarlo a 4 usando las flechas. 3.8. Volver a pulsar para validarlo. 4) Una vez reseteado el regulador, hay que programarlo. Si se dispone del programa SysDrive Configurator, los parámetros serán introducidos en el regulador tal y como se indica en el apartado 3 (pág. 6). En caso contrario, la programación se realizará según el apartado 2 (pág. 3). 5) Una vez concluida la introducción de los parámetros, seleccionar el parámetro n001 a 0, lo que impide la modificación de los parámetros (salvo el propio n001). 7) Poner en marcha el regulador, realizando un ciclo de arranque-paro en ambos sentidos de marcha siempre que dispongamos del motor. En caso de producirse algún tipo de alarma consultar el anexo 2 del Manual de Instrucciones (Gestión de Alarmas). 8) Entregar una copia de la hoja de datos de la instalación (ver anexo) a la oficina técnica.


MANIOBRA ARCA


2 CONFIGURACION MANUAL DE LOS PARAMETROS ESPECIFICOS Para configurar los parámetros relativos a cada instalación proceder a introducir los indicados en las siguientes páginas, prestando especial atención a los valores introducidos en las casillas con fondo blanco o gris claro . Las casillas en gris oscuro no es necesario tocarlas. Para proceder a introducir parámetros: a) Pulsar varias veces hasta pasar a modo PRGM. b) Usar las flechas para seleccionar el parámetro n001. c) Pulsar para modificar el valor del parámetro. e) Fijar el valor de este parámetro a 4 para tener acceso a todos los parámetros. f) Desplazarse por los diferentes parámetros. g) Cuando se encuentra el parámetro pulsar la tecla para proceder a su modificación. Para cambiar el valor del parámetro, caso de ser necesario, hay que utilizar las flechas. h) Tras cambiar todos los parámetros, asegurarse de colocar el parámetro n001 a 0.


MANIOBRA ARCA


HOJAS DE DEFINICION DE PARAMETROS P arámetro

Valor

P arámetro

V alor

P arámetro

Valor

n001 n002 n003 n004 n005 n006 n007 n008-n009 n010 n011 n012 n013 n014 n015 n016 n017 n018 n019 n020 n021-n022 n023 n024 n025 n026 n027 n028-n030 n031 n032 n033 n034 n035 n036

0 1 1 1 0 0 1

n037 n038 n039 n040 n041-n044 n050 n051 n052 n053 n054 n055 n056 n057 n058 n059 n060-n063 n064 n065-n079 n080 n081 n082 n083 n084 n085 n086 n087-n088 n089 n090 n091 n092 n093 n094

0 8 0 0

n095 n096 n097 n098-n099 n100 n101-n102 n103 n104 n105 n106 n107 n108 n109 n110 n111 n112-n114 n115 n116 n117 n118-n127 n128 n129-n138 n139 n140-n165 n166 n167 n168 n169 n173 n174 n175 n176-n179

3.1 * 0 0

0 60 380 50 5 50 0.1 20 1 ver tabla de velocidades ver tabla de velocidades

3 0.60 ver tabla de velocidades ver tabla de velocidades

ver tabla de velocidades

100 0 0 ver tabla de motores

1 2 13 6 7 8 4 13 5 0 4 0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 86 1.7 0.0 1 195 176

(*) Para el M322, el parámetro n095 se programará a 14.

0 1.0 0.2 ver tabla de motores ver tabla de motores ver tabla de motores

200 ver tabla de motores

0.0 0 0 0 0 7 10 5 0.2 1 1 1


MANIOBRA ARCA


Tabla de velocidades

Velocidad Diámetro n019 Reduccción Suspensión n026 n027 n031 nominal polea n020 0,45 45:1 530 2:1 0.6 8 35 48 0,63 60:1 500 1:1 0.8 6 30 48 0,63 55:1 450 1:1 0.8 6 30 49 0,63 39:1 650 2:1 0.8 6 30 48 0,63 45:1 750 2:1 0.8 6 30 48 0,63 39:1 600 2:1 0.8 6 30 52 1 45:1 550 1:1 1.2 4 25 52 1 45:1 570 1:1 1.2 4 25 50 1 47:2 600 2:1 1.2 4 25 49 1 39:2 500 2:1 1.2 4 25 49

Pot. motor (CV) 10 5,5 7,5 10 5,5 7,5 ó 10 5,5 ó 7,5 7,5 ó 10 7,5 ó 10 7,5

Tabla de motores


n036 n106 n107 n108 n110

Reivaj Lancor Reivaj 9 .60 8.80 9.50 1.8 1.6 2.6 1.05 1.22 1.05 12.51 10.95 12.64 52% 47% 47%

Lasa 9.70 1.3 1.20 9.94 62%

ORONA O130


Reivaj Lasa Lancor Reivaj 12.70 13.00 12.30 12.50 1.7 2.0 1.3 2.4 0.76 0.94 0.83 0.77 9.46 9.24 7.84 9.61 54% 51% 57% 44%

Lasa Reivaj Lancor Reivaj Lancor 14.00 11.72 12.30 15.20 16.00 2.4 1.8 1.3 1.8 1.6 0.80 0.74 0.83 0.55 0.58 7.73 8.22 7.84 5.51 7.51 50% 59% 57% 48% 44%


MANIOBRA ARCA


3. CONFIGURACION DE LOS PARÁMETROS ESPECIFICOS EMPLEANDO EL SysDri ve. Para configurar cada instalación es necesario programar en el regulador una serie de parámetros; algunos se volcarán desde el ordenador y otros se introducirán de forma manual . Proceder como se indica a continuación: a) Pulsar varias veces hasta pasar a modo PRGM. b) Usar las flechas para seleccionar el parámetro n001. c) Pulsar para modificar el valor del parámetro. d) Fijar el valor de este parámetro a 4 para tener acceso a todos los parámetros. e) Ejecutar desde el PC el programa SysDrive. f)

Abrir el fichero de datos que corresponda a cada tipo de regulador. Es importante seleccionar correctamente la ruta y el nombre del fichero.

Configuraciones más usuales: Máq. O-130 O-170 O-140

Potencia motor Susp. Fichero 5.5cv (4kW) 1:1 ORONANT:\ARCA\REGULADORES\MV\ARCA\LA\mv_O130_55cv.sdd 7.5cv (5.5kW) 1:1 ORONANT:\ARCA\REGULADORES\MV\ARCA\LA\mv_O130_75cv.sdd 7.5cv (5.5kW) 1:1 ORONANT:\ARCA\REGULADORES\MV\ARCA\LA\mv_O170_75cv.sdd 10cv (7.5 kW) 1:1 ORONANT:\ARCA\REGULADORES\MV\ARCA\LA\mv_O170_10cv.sdd 5.5cv (4kW) 1:1 ORONANT:\ARCA\REGULADORES\MV\m322\LA\mv_O140_55cv.sdd 7.5cv (5.5 kW) 1:1 ORONANT:\ARCA\REGULADORES\MV\m322\LA\mv_O140_75cv.sdd

Archivos genéricos para el resto de configuraciones: Maniobra ARCA m322

g) h)

Regulador 4055 (5.5 kW) 4075 (7.5 kW) 4055 (5.5 kW) 4075 (7.5 kW)

Fichero ORONANT:\ARCA\REGULADORES\MV\ARCA\LA\mv4055_ARCA.sdd ORONANT:\ARCA\REGULADORES\MV\ARCA\LA\mv4075_ARCA.sdd ORONANT:\ARCA\REGULADORES\MV\m322\LA\mv4055_m322.sdd ORONANT:\ARCA\REGULADORES\MV\m322\LA\mv4075_m322.sdd

Descargar (volcar) los parámetros del fichero al regulador.

Una vez volcados los parámetros desde el ordenador, comprobar que lo que ha recibido el regulador es lo mismo que lo que se le ha enviado. i) Una vez revisado, introducir manualmente los parámetros n166 a n169, que no pueden programarse desde el Sysdrive: Parámetro Valor n166 7 n167 10 n168 5 n169 0.2 j) Si el regulador no pertenecía a las configuraciones más usuales de la tabla anterior y por tanto se han usado los archivos genéricos (mv4055_ARCA, mv4075_ARCA, mv4055_m322 o mv4075_m322) es necesario introducir manualmente los parámetros que se detallan en la siguiente página. k) Tras cambiar todos los parámetros, asegurarse de colocar el parámetro n001 a 0.


MANIOBRA ARCA


A continuación se detallan los parámetros que deben programarse de forma manual. Los valores a introducir en los parámetros n019, n020, n026, n027 y n031 dependen de la velocidad nominal de la instalación y de las características del grupo reductor. Hay que programarlos de acuerdo a la tabla de velocidades: Tabla de velocidades

Velocidad Reduccción nominal 0,45 45:1 0,63 60:1 0,63 55:1 0,63 39:1 0,63 45:1 0,63 39:1 1 45:1 1 45:1 1 47:2 1 39:2

Diámetro polea 530 500 450 650 750 600 550 570 600 500

n019 n020 0.6 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 1.2 1.2 1.2 1.2

Suspensión 2:1 1:1 1:1 2:1 2:1 2:1 1:1 1:1 2:1 2:1

n026

n027

8 6 6 6 6 6 4 4 4 4

35 30 30 30 30 30 25 25 25 25

n031 Pot. motor (CV) 48 48 49 48 48 52 52 50 49 49

10 5,5 7,5 10 5,5 7,5 ó 10 5,5 ó 7,5 7,5 ó 10 7,5 ó 10 7,5

Los parámetros n036, n106, n107, n108 y n110 corresponden a las características del motor, y se programarán de acuerdo a la tabla de motores: Tabla de motores


n036 n106 n107 n108 n110

Reivaj Lancor Reivaj 9 .60 8.80 9.50 1.8 1.6 2.6 1.05 1.22 1.05 12.51 10.95 12.64 52% 47% 47%

Lasa 9.70 1.3 1.20 9.94 62%

ORONA O130


Reivaj Lasa Lancor Reivaj 12.70 13.00 12.30 12.50 1.7 2.0 1.3 2.4 0.76 0.94 0.83 0.77 9.46 9.24 7.84 9.61 54% 51% 57% 44%

Por último, si el ascensor es M322 , programar n095 a 14.

Lasa Reivaj Lancor Reivaj Lancor 14.00 11.72 12.30 15.20 16.00 2.4 1.8 1.3 1.8 1.6 0.80 0.74 0.83 0.55 0.58 7.73 8.22 7.84 5.51 7.51 50% 59% 57% 48% 44%


MANIOBRA ARCA


ANEXO 4. ESQUEMAS ELECTRICOS a) b) c) d) e) f) g) h)

0451068: esquema de conexión del variador Omron MV. 0456517H1: instalación eléctrica cuarto máquinas. 0456517H2: instalación eléctrica cuarto máquinas, detalle tubo apantallado. 0451106: M322 regulado, esquema eléctrico de potencia. 0451116: M322 regulado MV, esquema eléctrico serie de seguridades. 0451401H1: M322 regulado, instalación eléctrica, conexión cuadro regulador. 0451401H2: M322 regulado, instalación eléctrica, conexión cuadro regulador. 0451401H3: M322 regulado, instalación eléctrica, distribución de tubos.


MANIOBRA ARCA


JC3-9 JC3-10 JC3-12 JC3-11

ILUMINACION DE RECINTO SHAFT LIGHTING ILUMINATION DE LA GAINE SERIE DE SEGURIDADES SAFETY CHAIN SERIE DES SECURITES

BSM BDM

PT

ALTF

OB

OA

LV -2

-4

4

3 C

C J

M J

P22

-4

-5 C J

2 J J

CPx -6

2 C

P30A

-2

3 C

-7

2 C

J

-8

2 C

J

P32

CTx

-1

3 C J

P30

CC

-5

2 J

P29A

ALT -6

2 C

M J

P29

BMM

-3

4

3

OC

PC

-1

-1

MULTIPLE DE FUERZA POWER TRAVELLING WIRE PENDENTIF DE PUISSANCE

3 C

J

JC2-7 JC2-8

188 189

P22

VMA

120V 110V

1A VZM

0V1

0V 70V

0V2 18V

0V 18V

0V3

0V

REGULADOR V3F-OL / INVERTE R V3F-OL / VARIATEUR V3F-OL Conexión a maniobra / Connection with control / Connexions avec le control

L1 L2 L3 G

K

R IR A

M

U

A

U -B

0 42

C E S

3

V 0 2 2

L1 L2 L3 G 0V

F220-2 F220-1

M O L

1

R M A

A

A1

C2 54 83 C2 84

J4

C2 C2 22 62

J3 TH

S

1

2

VENT J M1 -1

73 -1

-2 0 F

F

22

0 22

A1

A1

C1 A2

C2 A2

RC

C1 74 T1 9 1

1

2

21 61 C1 C1 22 62

RC

1 1 C J

3

+

4

3

E E

T

V

4

T A

2

2 1 C J

1 C

7 6

2 0V1

1

1

4

5

2 S

2 S

C

S

3

6 S

4

1

2 3

3 5

C

4 6

S

S

S

7

5 S

8

1 0

V

2

3 1 E

J2P

J2

F220-2

E

2

4

5

6

3

7

4

8

E

5

9

E

6 E

7

1

2

E

E

2 _

_

E E

5

1

A

PLACA BASE MAIN PRINTED CIRCUIT BOARD PLAQUE BASE

J3

G

TERMISTOR

2 E

N R

E /V

T R E

P32

J10

0T1 V 4 2 1

0 2

J1 _L

V C 3

J6

1 _H

2 in V

C 4

in V

1

3

3

V 8 1

PULSADORES Y SEÑALIZACIONES DE PISO LANDING PUSHBUTTONS AND SIGNALINGS BOUTONS POUSSOIRS ET SIGNALISATIONS D' ETAGE

4 O

2

0

V

1

S

V V 2 2

Z 3

S b

R 4

3

c P

P

a 5

6

P

O

14

E V/

E /G

R E

M

E A

5 N

A

L

A

24V 0V C_H C_L CU C0 CB CS COM

9 8 7 6 5 4 3 2 1

9 8 7 6 5 4 3 2 1

70V 0V2

C1

6

5

C2

D

1

1 1

G

2

2 2

U N

6

V

Y

U J

V

J11

P35

11 12 13

1 3 C2 C2 2 4

N S

E V

J5

10

1 8

J7

F220-1

5 0T2 4 P36 3

3

1 3 C1 C1 2 4

D P Z

D 2

TER

1 82

220V/240V J M 1- 2 1 83 / 18 4

1

L E

T

2

5

L -

T

1

1

V W

TH

S

LINEA TELEFONICA TELEPHONE LINE LIGNE TÉLÉPHONE

21 61

U N

PFFT

1 C 2 FF 3 ITR

53

RTF A2 RC

4 T

J2

B

53 C1 54 C1 83 84

3 S

1 220V 2 220V J1 A

C

2 R

U

RFRE

B1 B2

REGULADOR V3F 11 INVERTER V3F 3 VARIATEUR V3F 3

A N

B B

L 1' L 2' L 3' G /

MA MC PC P1

B S

O

S7

2 B

J B

O L

S6

1

N C

S5

FITO V

230V

OMRON MV S2

R S T N GND

J

6A

SC S 1

VT1 6A VT2 VT3 VT4

181 182 183 184

P36

70V

S4

205 206 209 GND 201 202 GND

C J

P35B

P32 P35 P36

P22

201 202 GND GND

3 C

J

P35

JC2-9 JC2-10 JC2-11 JC2-12

205 206 209 GND

PAF

1 70V 2 0V2 J1

J2

40 40 41 14 14

1 2 3 4 5

1 RTF 2

3 RTF 4

5 RTF 6 JM3-1 FR1 JM3-2 FR2

VAR

MA

FR

JM3-3

V E

E

NEURRIAZKEN TOLERANTZIAK

W

U

V

MAILA ORDINARIO DIN 2768

R IO

IN

R IR

7 A

G A

N E

L M

E

A D

73 C2 74

O N

MARRAZTUA

L A

M

D ATA

V E R D E L T

T U O

T

L

N

EGIAZTATUA

O

T1 1 seg. 13

PI

E R D

L

D ATA

N M

N C

S INA DUR A

010328 BERASARTE FI

T

14

M EK A NI ZA ZI O OR OK O RR A Z EI NU A

E S KA LA

E

B

P

E

A

01/83

EDIZIOA ALDAKETA EDICION MODIFICAC.

121101 DATA FECHA

BERASARTE

S INA DUR A

131101

SINADURA ZENBAKIORDEZTUA: FIRMA SUSTITUYE A:

DEITURA

CUADRO DE MANIOBRA ARCA

ELECT RICO REG. V3F-OL (OMRON MV) SIN CONTROL DE SOBREVELOCIDAD OPERADOR DE PUERTAS PA V3F (ESQUEMA ELECTRICO) PLANO ZK. PLANO

0451068 ZENBAKIORDETZAILEA: SUSTITUIDOPOR:

A

W


MANIOBRA ARCA


CUADRO DE MANIOBRA / CONTROLLER / TABLEAU DE MANOEUVRE

(OPCIONAL / OPTIONAL / OPTATIF) PFFT J3 H H T T S S IR

IR

IR

J

A N

N

N

R C

C

C

B

B

B

E O

O

-

-

/G

O

E S R K

K -

A O M

N

A

/V

R

R

E A

G U

E N

E N A

Z A

N

R L

N

N

-

B

-

B

B

R

-

A

B

B

O

N

G

L U

R

O R A

Z

A

O O

M

G A M

IS

IS

E

G N

-

E N

R G

E

R /G

R G

N R

L

E

E -

-

Y O

O -

E R M

G

R IS N G

A

J B

B /V

A R

Y

A

G

V/ W

R

R

R A

E N

O

O

R G

O R

R

N C

K

-

N R E

R

2

J

Y

G

W 2

A

E

-

1 V

2 IR

/G

E

1 1 U

E

Y

Y L

R

G M

A L

R R

G

N

K A

O O

-

D P

9 2 P

C

K

-

A 9 2

C

-

R

4 M J

O

O N O

W

G

N

D

/V

N

L E

IR

O

B N

IR W

R Z

F

R

N

U

L

2 F

R

K B

U

O

1

C

-

L

G

3 M J

-

L

-

8 1

N

-

B

R

3 1

O

W E

L

O R

G

S O

S

B

L

O R

U B

2 8

N

A E

-

O R

2

B

E L K

U

1 M J

0 2

4 8/

U -

-

-

E

-

C

L

-

P

2

O N B

E L E

L

-

P

0

9

IR

U

A

L Y

6 0

2

B

E L K

A

E IN

5 0

2

U -

K A

0 N

O -

K

2

IR

O -

R IN

T

E /V

S

S R

1

E

R

R R E A M

GRUPO TRACTOR / HOISTING MACHINE / TREUIL

/V M A

FRENO MOTOR / HOIST MOTOR BRAKE / FREIN MOTEUR

FR1 FR2

NEGRO NEGRO

VAR

FR

V130 LA 10A LIMITADOR DE VELOCIDAD SPEED GOVERNOR LIMITATEUR DE VITESSE

2 / 1 / 0 3 1 0 5 4 9

LV

9 3 1 0 5 4 9

SI G

G

MOTOR / HOIST MOTOR / MOTEUR

SI

E

R

R D

P

P

G

2

BOBINADO MOTOR MOTOR WINDING BOBINAGE MOTEUR E

D 9

9 2

R

A N

/V M A

1 2 V

V U

E

2 1

2 W

M A

1

R 2 M

9450144/5/6

W

2

N

T S

R

1 0 2

2 0 2

5 0 2

2

0

6

9 0 2

N R

R

4

N O

O

H

H S

S

T

2 4

O R

R A

T

9450157/8

1 4

R

O R N

0

S

S G

U 2

6

A

E 1

V A

1 E T

A R

G 1

R

VENTILADOR FAN VENTILATEUR

2 E T

R O

E

1 U O

N R V/

1 W

SI

D

9450159

TERMISTOR THERMISTOR SONDE THERMIQUE

A M

M 2

/8

4 8 1

3 8 1

DISTANCIA MINIMA DE SEPARACION ENTRE TUBOS 300 mm. MINIMUN DISTANCE BETWEEN HOSES = 300 mm. DISTANCE MINIMALE ENTRE TUBES = 300 mm. NEURRIAZKEN TOLERANTZIAK

M EK AN IZ AZ IO O RO KO RR A Z EI NU A

E SK AL A

MAILAORDINARIO DIN 2768

MARRAZTUA

A

N T S R TENSION FUERZA POWER VOLTAGE TENSION PRINCIPAL

ILUMINACION CABINA CAR LIGHTING ILUMINATION CABINE

ILUMINACION RECINTO SHAFT LIGHTING ILUMINATION GAINE

-

971219 BERASARTE

D AT A

B

98/73

981105 BERASARTE 971008

C

99/47

990722 REDONDO

D

99/68

991103 REDONDO

00/82

001128 BERASARTE 001129

E EDIZIOA EDICION

ALDAKETA MODIFICAC.

DATA FECHA

SINADURA FIRMA

SN I AD UR A BERASARTE

EGIAZTATUA D AT A

S IN AD UR A

ZENBAKIORDEZTUA: SUSTITUYEA:

DEITURA

MANIOBRA ARCA

INSTALACION ELECTRICA CUARTO MAQUINAS ELECTRICO REGULADO V3F-OL (ESQUEMA ELECTRICO) PLANO ZK. PLANO

0456517H1 ZENBAKIORDETZAILEA: SUSTITUIDO POR:

E


MANIOBRA ARCA


OBJETIVO: ELIMINAR PROBLEMAS DE RUIDOS ELECTROMAGNETICOS (EMI) QUE AFECTAN A LA MANIOBRA O A ELEMENTOS EXTERIORES. AIM: TO ELIMIN ATE PROBLEMS DU E TO ELECTROMAGNE TIC NOISES (EMI) AFFECTING THE CO NTROLLER AND EXTERNAL ELEMENT S. OBJECTIF: ELIMINER PROBLEMS DE BRUIT ELECTROMAGNETIQUE (EMI) QUI AFFECTENT A LA MANOEUVRE OU AUX ELEMENTS EXTERIEURS. NEURRI AZKENTOLERANTZIAK

IMPORTANTE: QUE LA TIERRA DEL EDIFICIO SEA DE CALIDAD (MENOR DE 10 OHMIOS). IMPORTANT: HIGH QUALITY EARTH IN THE BUILDING IS REQUIRED (LESS THAN 10 OHMS). IMPORTANT: LA TERRE DU BATIMENT DOIT ETRE DE QUALITE (MOINS QUE 10 OHMS). NOTAS.- EL SOBRANTE DEL CABLE MULTIPLE, DEJARLO EN LA CABINA. - EL SOBRANTE DEL MAZO DE LA INSTALACION DE RECINTO, DEJARLO EN EL FOSO O CORTARLO. NOTES.- LEAVE REMAINING TRAVELLING CABLES AT THE CAR. - REMAINING SHAFT ELECTRICAL WIRING SHOULD BE EITHER CUT OR LEFT IN THE PIT. NOTES.- LAISSER LE PENDENTIF RESTANT SUR LA CABINE. - COUPER OU LAISSER DANS LA CUVETTE LES CABLES RESTANT DE LA INSTALLATION DE GAINE.

M EK AN IZ AZ IO O RO KO RR A ZE N IUA

E SK AL A

MAILAORDINARIO DIN2768

MARRAZTUA

A

-

971219

BERASARTE

D ATA

SI NADU RA

B

98/73

981105

BERASARTE

971008

BERASARTE

C

99/47

990722

REDONDO

D

99/68

991103

REDONDO

E

00/82

001128

BERASARTE

EDIZIOA EDICION

ALDAKETA MODIFICAC.

DATA FECHA

SINADURA FIRMA

EGIAZTATUA D ATA

SN I ADU RA

001129 ZENBAKI ORDEZTUA: SUSTITUYEA:

DEITURA

MANIOBRA ARCA

INSTALACION ELECTRICA CUARTO MAQUINAS ELECTRICO REGULADO V3F-OL (ESQUEMA ELECTRICO) PLANO ZK. PLANO

0456517H2 E ZENBAKI ORDETZAILEA: SUSTITUIDO POR:


MANIOBRA ARCA



MANIOBRA ARCA



MANIOBRA ARCA



MANIOBRA ARCA



MANIOBRA ARCA



MANIOBRA ARCA


ANEXO 5. DESACUÑAMIENTO DE ASCENSORES DE VELOCIDAD REGULADA.

Manual Instr. Regulador Omron MV Con Maniob.arca

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