Subiecte IRA 02.02.2006
la final : 1. Algoritmul dead -beat robustetea stabilitatii (eu am scris despre algoritmul dead-beat si am inteles ca trebuia ceva asemanator daca nu chiar ce e in carte pt robustetea sistemelor numerice la metoda cu raspuns impus - dar mi-a punctat si ce am scris despre alg dead beat ) 2. proiectarea legii de reglare dupa stare
(eu asa imi aduc aminte ... )
La partial nu mai retin ce s-a dat... poate isi aduce aminte vreunu din cei care au dat ca eu nu am dat partialul ... :)
Problema final :Se da sist caract de : Hp(s) = 0,5 * e^(-4s) / (0,1 s + 1)*( 15 s + 1 ) se cerea: 1. Structura SR cu regulator numeric 2. echivalentul discret al modelului procesului alegand corespunzator perioada de esantionare 3. alg de reglare a i : y(T)=y(2T)=0 ; y(3T) = 0.8 ; y(4T)=y(5T)=1; 4. structura alg in vederea implementarii 5. u0 in fct de T si viteza de raspuns
La problema de final nu am decat cerintele : 1. 2.Strategia de reglare a i sa se rejecteze ef perturbatiilor de tip treapta iar rasp indicial al SRA sa fie aperiodic ( ? ) pt ca.... ca.... si tt < = 3 s 3.Sa se analizeze ef param kp asupra perf SRA 4. Sa se reprezinte schema cu AO a alg de reglare obtinut 5. exhivalentul discret al alg si implementare
S-au luate note de toate culorile... din cei 17 care am ramas si la probleme cred ca 12/13 am trecut....
Subiecte IRA 05.09.2007
1. Alg PID cu 1 si 2 grade de libertate. Problematica implementarii lor cu circuite integrate. 2.Analizati influenta raportului Kr/Ti asupra stabilitatii unui SRA format dintr-un proces de ord 1 cu intarziere si un regulator PI. 3.Analizati influenta perioadei de esantionare asupra termenilor unui alg PID numeric obtinut prin discretizarea unui alg PID continu. 4.Sistem adaptiv cu model de referinta. Problematica determinarii legii de adaptare.
Partial: 1. algoritmi pid modificati cu 1-2 grade de libertate 2. criterii integrale de performanta 3. poblema(ce imi aduc aminte :)): avem un cazan in care se introduce apa.se doreste mentinerea lichidului la un anumit nivel. perturbatia principala este debitul apei care poate varia cu aprox 50%. se dau functiile de transfer ale elementului de executie, traductorului de nivel, traductorului de debit si cazanului (la cazan era ceva cu t imp mort). se cere: - structura SRA - calcularea regulatorului (regulatoarelor) - implementarea regulatorului (parca mai era ceva dar nu mai tin minte, oricum nu ceva iesit din cumun)
Final: 1. metoda raspunsului impus 2. arhitecturi de structuri adaptive
3. o problema aproape identica cu prob8 din cele rezolvate de la Buiu (era schimbata o constanta de timp din 20 in 10)
Subiecte: 1.Raspuns impus 2. Sisteme adaptive 3. raportul tao p / omega n 4. Procese lente (nu stiu ce exact ca nu am dat decat final, dar era destul de nasol)
Pe 6: 1. Structuri de reglare a proceselor lente si foarte lente 2.Criteriul modului. 3.Parametrizareea afina 4. Implementarea regulatoarelor cu circuite electronice integrate.
Pb au fost mai naspa decat de obicei. A fost aia de final cu doua grade de libertate si raspuns impus (la primul punct al problemei, ce imiplica si o discretizare mai laborioasa a unui sistem de oridin 2 cu omega si tzeta). La partial o schema de reglare in cascada.
Subiecte:
1. Structuri SRA cu 1 si 2 grade de libertate.
2. Tehnici de compensare pentru a o btine marginea de faza dorita pe baza caracteristicilor in frecventa.
3. Analizati efectul perioadei de discretizare asupra performantelor unui SRA numeric proiectat prin metoda raspunsului impus.
4. Arhitecturi de sisteme adaptive.
timp: 1h30m
I. Fie procesul H(s)=0,5*2/s(s+0.5)(0,1s+1)
1. SRA pentru urmarire ref si rejectie perturb. 2. Algoritmul de reglare ai.: suprareglaj<=5% tt<=1 eroare stationara 0 eroare de viteza <=0.2 3. Structura cu circuite integrate pentru implementarea circuitului proiectat. 4. Discretizarea algoritmului prin selectarea metodei si a perioadei de discretizare.
II. Fie un proces de ord I cu timp mort: tau=4, T=10, K=1.
1. SRN. 2. Echiv. discret al partii continue alegand T din {0.5, 1 , 2} Justificati alegerea facuta.
3. Alg de reglare ai. raspunsul sa fie caracterizat prin modelul: tau=4, T=3, K=1. 4. Structura de implementare a algoritmului obtinut.
An IV - IRA - Subiecte date la examen Articol trimis de johnny , pe Feb-01-2005
Ingineria reglarii automate - Subiecte date la examen
Prof. I. Dumitrache
01.02.2005
Multumiri Gabrielei pentru informatii:
Teorie
Final 1. sinteza pe stare a alg de reglare 2. sisteme discrete pe baza rasp impus
Partial 1. a fost din nou subiectul ala cu parametri in continuu si in frecventa care fost dat si la partial 2. influenta factorului tau/Tp asupra stabilitatii la procese cu regulator PI
Probleme
da doar 2 pb, din care una e pt cei care au partialul luat... azi a fost de final o pb cu multivariabile... deci trebuie invatate si alea; iar pb de partial a fost una asemanatoare cu prima de la partial, tot cu un Ev<0,1, ca sa nu poti aplica criter iul Kessler. Sadic :(
Oral - Subiectul 37. Discretizare PID; cum aleg T pt el si ceva de implementare... [se regaseste pe foi, dar nu in formularea asta] - 24. acordarea regulatoarelor, dar practic trebuia sa-i scrii tabelul cu relatiile alea sisteme pe stare, ce a dat si la examen - sisteme adaptive - ceva cu predictor Smith - structuri cu doua grade de libertate
Observatii: Sa stiti ca nu examenul oral e cel mai naspa, ala...se cam ia, pb e tot partea scrisa. Oralul nu conteaza decat cam un punct la nota, iar temele - deloc, dar iti scade daca nu le ai...:( intr-adevar, nu se tine cont de timpul pt final/partial, e la gramada, dar daca stii, e aproape suficient note sub 5 la partial nu accepta!! indiferent de ce a zis la curs... glumea... S-a luat si 9 si 8, 7, 6, 5. 3 de 9, 2 de 8. Au picat destul de putini, 3-4, din cei care au ramas pana la sfarsit.
31.01.2005
Final - teorie: 1. Problematica implementarii sist. adaptive. Arhitecturi. 2. Algoritmi recurenti de ordin 2 si n.
Partial - teorie: 1. Reglarea directa si in cascada 2. Precizia SRA. Coeficienti de precizie si relatiile dintre ei si singularitatile SRA.
P1:
22. Modele pentru procese lente si cu timp mort. Analiza efectului timpului mort asupra gradului de stabilitate al unui SRA cu regulator P si PI 23. Analiza efectului raportului Tau/Tp si/sau Kr/Ti asupra gradului de stabilitate. 24. Criterii pentru alegerea si acordarea regulatoarelor pentru procese cu timp mort. 26. Problema implementarii regulatorului cu predictor Smith. 35. Retele de corectie anticipatie-intarziere (avans de faza) si retele de intarziere. 36. Corectia performantelor apeland la retele de corectie cu avans de faza.
P2:
37. Discretizarea algoritmilor PID. Probleme ale alegerii m etodei de discretizare a perioadelor T si a structurii algoritmului. 38. Problema realizarii algoritmilor numerici. Structurarea in vederea implementarii. 39. Algoritmi recurenti de ordinul II si de ordinul n. 40. Proiectarea SRA numerice prin metoda raspunsului impus. Problematica discretizarii modelului si alegerii perioadei. 42. Algoritmul Dead Beat extins. 43. Sinteza legii de reglare dupa stare. Analiza robustetii. 44. Proceduri de alocare a polilor pentru sinteza matricii de reglare dupa stare. 45. Sinteza predictorului si estimatorului de stare. Estimatorul minimal. 46. Problematica implementarii regulatorului cu estimator de stare.
