3.17.6 SRVO código de alarma _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-001 del panel del operador de paro de emergencia Causa: El botón de parada de emergencia del panel del operador o la caja de la operación que se presiona. Remedio: 1. Gire el panel del operador botón de parada de emergencia agujas del reloj para liberarlo, a continuación, presione RESET. 2. Compruebe los cables de conexión del conector del interruptor de parada de emergencia CRM51 de continuidad. Si un hilo abierto se encuentra, vuelva a colocar el arnés completo. 3. Con el botón de parada de emergencia en la posición liberada, verifique la continuidad entre los terminales del interruptor. Si la continuidad no se encuentra, vuelva a colocar el interruptor. Si la continuidad se encuentra, vuelva a colocar el panel del operador de PCB. 4. Si el problema persiste, realice un control completo de copia de seguridad para guardar todos sus programas y la configuración, y luego vuelva a colocar la placa principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-002 SERVO consola portátil de paro de emergencia Causa: El botón de parada de emergencia en la consola de aprendizaje se ha presionado. Remedio: 1. Gire la consola portátil de parada de emergencia botón hacia la derecha para liberar. 2. Presione el botón RESET. 3. Si el problema persiste, sustituya la consola portátil. _______________________________________________________________ _ SRVO-003 SERVO hombre muerto en libertad Causa: El botón de parada de emergencia en la consola de aprendizaje se ha presionado. Remedio:
1. Gire la consola portátil de parada de emergencia botón hacia la derecha para liberar. 2. Presione el botón RESET. 3. Si el problema persiste, sustituya la consola portátil. _______________________________________________________________ _ SRVO-004 SERVO Valla abierta Causa: En el TBOP4 bloque de terminales de la placa del panel, no hay conexión alguna entre 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y entre el 7 (EAS2) - 8 (EAS21). Si una valla de seguridad se conecta entre 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y entre el 7 (EAS2) - 8 (EAS21), la puerta de la valla de seguridad es abierta. Si el Syst-067 (Grupo HSSB desconexión) de alarma también se genera, o si el LED (verde) en el tablero del panel se apaga, la comunicación entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11) es anormal. Los conectores del cable entre la placa principal y el tablero del panel puede ser tabla suelta o el cable, cuadros, o principal sea defectuosa. Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende: 1. Si una valla de seguridad está conectado, cierre la puerta de la valla. 2. Revise el interruptor y el cable conectado a 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y 7 (EAS2) - 8 (EAS21) en TBOP4. 3. Cuando esta señal no se utiliza, establecer una conexión entre el 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y entre el 7 (EAS2n) - 8 (EAS21). 4. Vuelva a colocar la placa del panel del operador. En caso de que el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador se ha quemado. Si se ha fundido, retire la causa y luego reemplace el fusible. En caso contrario, comprobar la tensión externa sobre EXT24V y EXT0V (TBOP6). Si externa de 24V y 0V no se utiliza, revise las clavijas de puente entre EXT24V - INT24V y EXT0V - INT0V (TBOP6). 2. Vuelva a colocar la placa del panel del operador. 3. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) a la placa del panel del operador (JRS11). Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. 4. Vuelva a colocar la placa principal. Notas: La entrada de la cerca (parada automática) es una entrada de parada de seguridad. Cuando esta entrada se abrió, el robot se desacelera de forma controlada y luego se detiene. El contactor se abre después de las paradas del robot. •
Si la externa de 24V no se proporciona adecuadamente a TBOP6 (EXT24V, EXT0V), las siguientes alarmas también se generan: • SRVO-004 Valla abierta • SRVO-007 Svali Parada de emergencia externa • SRVO-213 Fusible fundido (Grupo PCB) • SRVO-280 SVOFF entrada • Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexión se produce al mismo tiempo osi RDY LED (verde) se apaga, las siguientes alarmas también se generan: • SRVO-001 E del panel del operador de ventanilla única • SRVO-004 Valla abierta • SRVO-007 externa de parada de emergencia • SRVO-199 Llave de Paso • SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia • SRVO-213 Fusible fundido (Grupo PCB) • SRVO-277 Panel de parada de emergencia (SVEMG anormal) • SRVO-280 SVOFF entrada • Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil. •
ADVERTENCIA NO corto circuito, o desactivar, esta señal en un sistema en el que la señal de la cerca está en uso. De lo contrario, podría causar lesiones al personal o daños al equipo. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la señal aunque sea temporalmente, una disposición adicional de seguridad debe ser proporcionada. _______________________________________________________________ _ SRVO-005 Servo Robot sobrerrecorrido Causa: El robot se ha movido más allá de un final de carrera de hardware en los ejes. Es de fábrica colocada en el estado sobreactuación para embalaje. Si la señal de sobreactuación no está en uso, podría haber sido deshabilitado por un conector puente (corto circuito) en la base de la unidad mecánica. Remedio: 1. Seleccione [Sistema de liberación de OT] en la pantalla de liberación sobreactuación para liberar cada eje del robot del estado sobreactuación. • Pulse la tecla Mayús, y presione el botón de alarma para restablecer la condición de alarma. • Mientras continua la tecla Mayús, mover el robot para que todos los ejes en la gama de muebles. 2. Vuelva a colocar el interruptor de límite. 3. Compruebe el fusible FS2 en el amplificador del servo. Si la alarma del SRVO-214 Fusible fundido también se genera, el fusible se ha fundido FS2.
4. Compruebe que el conector del efector final. 5. Compruebe lo siguiente para el conector RP1 en la base del robot: • No hay patas dobladas o dislocado en los conectores macho o hembra. • El conector está bien conectado. 6. A continuación, compruebe que los conectores CRF7 y CRM68 en el amplificador servo estén bien conectados. También verifique que el cable RP1 está en buenas condiciones, y no hay cortes o torceduras visibles. Si no hay ningún final de carrera está en uso, un conector de alambre debe ser colocado en la base de la unidad mecánica. Compruebe que el conector del puente. El conector del puente se encuentra dentro de la base de la unidad mecánica. Usted tendrá que quitar la placa de conexión en la base de la unidad mecánica para verlo. 7. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-006 SERVO fractura en la mano Causa: La articulación de seguridad (si está en uso) podría haber sido roto. Por otra parte, la señal de HBK en el cable de conexión del robot puede ser que experimente una falla a tierra (0 V) o una desconexión del cable. Si la señal de fractura en la mano no esté en uso, puede ser desactivado por un entorno de software. Consulte el Manual de Control de Mantenimiento, CONEXIONES Sección III, Subsección 5.5.3 Cómo Desactivar / Activar HBK, Para obtener información sobre cómo desactivar la señal de la mano rota. Remedio: 1. Pulse la tecla Mayús, y presione el botón de alarma para restablecer la condición de alarma. Mientras continua presionando la tecla SHIFT, correr la herramienta en el área de trabajo. • Reemplazar la junta de seguridad. • Compruebe el cable de seguridad conjunta. 2. Compruebe el fusible FS2 en el amplificador del servo. Si la alarma del SRVO-214 Fusible fundido también se genera, el fusible se ha fundido FS2. 3. Compruebe lo siguiente para el conector RP1 en la base del robot: • No hay patas dobladas o dislocado en los conectores macho o hembra. • El conector está bien conectado. 4. A continuación, compruebe que el conector CRF7 en el amplificador servo está bien conectado. También verifique que el cable RP1 está en buenas condiciones, y no hay cortes visibles o torceduras. Compruebe el cable de conexión del robot (RP1) para una falla a tierra o una desconexión del cable. 5. Vuelva a colocar el amplificador.
_______________________________________________________________ _ SRVO-007 SERVO de emergencia exterior se detiene Causa: En el bloque de terminales TBOP4 de la placa del panel del operador, no hay ninguna conexión entre los terminales 1 (EES1) - 2 (EES11) y entre los terminales 3 (EES2) - 4 (EES21). Si un interruptor de parada de emergencia externo está conectado entre las terminales 1 (EES1) - 2 (EES11) y entre los terminales 3 (EES2) - 4 (EES21), entonces el interruptor es presionado. Si el Syst-067 (Grupo HSSB desconexión) de alarma también se genera, o si el LED RDY (verde) en la placa del panel del operador está apagado, la comunicación entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel del operador (JRS11) es anormal . Los conectores del cable entre la placa principal y el tablero del panel puede estar suelto o el cable, cuadros, o tablero principal puede estar defectuoso. Remedio: En caso de que el LED RDY (verde) se enciende: 1. Si un interruptor de parada de emergencia externo está conectado, desconecte el interruptor y pulsar la tecla RESET. 2. Revise el interruptor y el cable conectado a TBOP4 terminales 1 (EES1) - 2 (EES11) y los terminales 3 (EES2) - 4 (EES21). 3. Cuando esta señal no se usa, hacer una conexión entre las terminales 1 TBOP4 (EES1) - 2 (EES11) y entre los terminales 3 (EES2) - 4 (EES21). 4. Vuelva a colocar la placa del panel del operador. En caso de que el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador está fundido. Si FUSE1 está quemado, cámbielo por FUSE1 después de la eliminación de la causa. En caso contrario, comprobar la alimentación externa de 24 VDC en la placa del panel del operador, terminales y EXT24V EXT0V (TBOP6). Si la externa de 24 VDC no se utiliza, comprobar que no hay puentes entre EXT24V - INT24V y EXT0V INT0V (TBOP6). 2. Vuelva a colocar la placa del panel del operador. 3. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) a la placa del panel del operador (JRS11). Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copia de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes. 4. Vuelva a colocar el tablero principal. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexión se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas también se generan: • •
SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta
• • •
SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada
Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil. Tenga en cuenta: Si la externa de 24 VCC no se proporciona adecuadamente a TBOP6 (EXT24V y EXT0V), a continuación, las siguientes alarmas también se generan: • • • •
SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-213 Fusible fundido (panel del operador PCB) SRVO-280 SVOFF entrada
ADVERTENCIA NO corto circuito, o desactivar, esta señal en un sistema en el que la parada de emergencia externos señal de entrada está en uso. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la señal aunque sea temporalmente, una disposición adicional de seguridad debe ser proporcionada. _______________________________________________________________ _ SRVO-008 servofreno fusible quemado Causa: El fusible del freno está fundido en el circuito impreso de control EMG. Remedio: Reemplace el fusible. Compruebe el indicador LED (FALM) en la placa de circuito impreso para el control de parada de emergencia para determinar si el fusible se ha fundido. _______________________________________________________________ _ SRVO-009 SERVO alarma de presión de neumáticos Causa: Una presión de aire anormal se detectó. La señal de entrada se encuentra en el efector final del robot. Consulte el manual de mantenimiento para su robot para obtener más información. Remedio: 1. Si una presión de aire anormal es detectada, revise su suministro de aire. 2. Compruebe lo siguiente para el conector RP1 en la base del robot: • No hay patas dobladas o dislocado en los conectores macho o hembra. • El conector está bien conectado.
A continuación, compruebe que el conector CRF7 en el amplificador servo está bien conectado. También verifique que el cable RP1 está en buenas condiciones, y no hay cortes o torceduras visibles. Compruebe el cable de conexión del robot (RP1) para una falla a tierra o una desconexión del cable. 3. 4.
Vuelva a colocar el amplificador. Reemplace los cables internos del robot.
Tenga en cuenta: La entrada de presión de neumáticos de alarma está desactivado / activado por el software. Consulte el Controlador manual de mantenimiento, CONEXIONES Sección III, Subsección 5.5.4 Cómo Desactivar / Activar la alarma de presión neumática (PPABN) para más información. _______________________________________________________________ _ SRVO-010 SERVO correa rota Causa: La entrada de la correa rota robot digital (RDI7) se afirma. Remedio: 1. Si la banda se encuentra algún defecto en modo alguno, la reparación y luego pulse la tecla de RESET. 2. Cuando la banda se encuentra para ser normal, la señal de I + D + [7] en el cable de conexión del robot puede ser anormal. Compruebe el cable. 3. Compruebe la variable de sistema $ $ PARAM_GROUP. BELT_ENABLE. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-011 TP en libertad mientras habilitado Causa: La consola portátil interruptor de fijación en el panel del operador fue operado mientras que la consola de aprendizaje se ha habilitado. Remedio: Vuelva a conectar el cable de consola de aprendizaje para continuar la operación. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-012 Potencia la recuperación de errores Causa: Normal de encendido (arranque en caliente). Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia.
_______________________________________________________________ _ SRVO-013 SISTEMA Srvo módulo de configuración ha cambiado Causa: Al encender, con la restauración de energía activado (arranque en caliente), la configuración de los módulos DSP en el eje de control de placa de circuito impreso y el multi-función de placa de circuito impreso se ha modificado. Remedio: Encienda la energía en el modo de arranque en frío. _______________________________________________________________ _ SRVO-014 ADVERTENCIA motor del ventilador anormales Causa: Un motor del ventilador en la unidad de control es anormal. Remedio: Revise los ventiladores y los cables de conexión del ventilador del motor. Reemplace cualquier motor del ventilador defectuoso (s) y / o por cable (s). _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-015 del sistema a fuego Causa: La temperatura de la unidad de control supera el valor especificado. Remedio: 1. Si la temperatura ambiente es superior a la temperatura especificada (45 grados C), enfriar la temperatura ambiente. 2. Compruebe que los ventiladores están funcionando normalmente. Si no, revise los motores del ventilador del ventilador del motor y los cables de conexión. Reemplace cualquier motor del ventilador defectuoso (s) y / o cables (s). 3. Realizar un control completo de copia de seguridad para guardar todos sus programas y la configuración, a continuación, cambie el tablero principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-016 SERVO de agua de refrigeración volumen de la gota Causa: volumen de agua de refrigeración se redujo. Remedio: Consulte a su representante de FANUC Robotics técnica.
_______________________________________________________________ _ SRVO-017 SERVO n robot espejo interior Causa: Ningún robot espejo interior. Remedio: Consulte a su representante de FANUC Robotics técnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-018 servofreno anormales Causa: La corriente de freno ha superado el pliego de condiciones. Remedio: Compruebe lo siguiente: 1. Compruebe que el cable de RM1 que lleva los cables de señal desde el controlador del robot está conectado correctamente y que los pernos y los cables no estén dañados. 2. Compruebe el cable del freno. 3. Vuelva a colocar el servo amplificador si no está funcionando. _______________________________________________________________ _ SRVO-019 SERVO SVON entrada Causa: En el bloque de terminales en la placa de circuito impreso del panel del operador, no se establece la conexión entre las señales * SVON1 y SVON2 *. Cuando un interruptor externo conectado, se debe comprobar. Remedio: Establecer una conexión entre SVON2 SVON1 * y *. _______________________________________________________________ _ SRVO-020 SERVO SRDY apagado (TP) Causa: La consola portátil cable desconectado o una pausa momentánea se produjo en uno de los circuitos de parada de emergencia TP: TP parada de emergencia, Deadman, o cerca. Remedio: Compruebe la consola portátil por cable y conexiones. _______________________________________________________________ _ SRVO-021 de SRDY SERVO (Grupo:% d Eje:% d)
Causa: La señal de la Hrdy (hardware listo) está encendida y la SRDY (servo listos) de la señal está apagada. La placa base utiliza la señal Hrdy para dirigir el sistema de servo para activar o desactivar el amplificador servo contactor magnético. El sistema servo utiliza la señal SRDY para informar a la placa principal que el contactor magnético es activado. Si el contactor magnético amplificador servo no se puede activar cuando se dirige así, lo más probable es que una alarma servoamplificador ha ocurrido. Si una alarma servoamplificador se ha detectado, el host (placa base) no emitirá esta alarma (SRDY apagado). Por lo tanto, esta alarma indica que el contactor magnético no se puede activar por una razón desconocida. Remedio: 1. Asegúrese de que los conectores CP2 CRM64 y CNMC3 de la unidad de parada de emergencia y CRM64 conector del servo amplificador estén bien conectados. 2. Comprobar si una desconexión instantánea del poder se ha producido. Es posible que una breve desconexión de la alimentación puede causar esta alarma. 3. Vuelva a colocar el amplificador. 4. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-022 SRDY SERVO en (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El SRDY (servo listos) de la señal, cuando ya estaba en la placa principal hizo un intento de activar el contactor magnético del amplificador servo con el Hrdy (hardware listo) de la señal. Hrdy es la señal que utiliza el host (placa) para dirigir el sistema de servo para activar o desactivar el contactor magnético del amplificador servo. SRDY es la señal enviada desde el sistema de servo para el host (placa) que indica si el contactor magnético de la servo amplificador está encendido. Remedio: Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-023 SERVO Detener el exceso de error (G:% d R:% d) Causa: Cuando el servo se detuvo, el error de posición era anormalmente grande. Compruebe si el freno del motor (indicado por el mensaje de alarma) está lanzando. Usted debe ser capaz de oír la liberación de frenos. Si no, ponga una mano en el motor (indicado por el mensaje de alarma) y sentir una vibración causada por el freno de la liberación. Remedio: Si el freno no se libera:
1. Compruebe la continuidad de la línea de frenos en el cable de conexión del robot y el cable interno del robot. 2. Si la desconexión no se encuentra, vuelva a colocar el amplificador servo o el motor servo. Si se abre el freno: 1. Compruebe si los obstáculos son inquietantes el movimiento del robot. 2. Haga conectores que CNJ1A - CNJ6 estén bien conectados al amplificador del servo. 3. Compruebe la continuidad del cable de alimentación en el cable de conexión del robot. 4. Compruebe si la carga es mayor que el de calificación. Si es mayor, lo reducen a dentro de la clasificación. (Si la carga es demasiado grande, el par de aceleración / deceleración se vuelve mayor que la capacidad del motor. Como resultado, el motor se vuelve incapaz de seguir el mando y se emite una alarma). Consulte el robot específico Manual de Mantenimiento de índices de carga útil. Consulte el programa de instalación de software específico de la aplicación y el manual de operaciones para obtener información sobre cómo cambiar su configuración de carga útil. 5. Compruebe que el voltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensión y no falta una fase. Compruebe que los conectores de derivación del transformador están en los lugares adecuados. Compruebe cada fase de tensión en los conectores o CRR38A CRR38B de la potencia de entrada de 3 fases 210-240VAC al amplificador del servo. Si la tensión es 210VAC o menos, comprobar la tensión de línea. (Si el voltaje de entrada al amplificador servo es demasiado bajo, el ouptut par también es bajo. Como resultado, el motor podría llegar a ser incapaces de seguir el commmand. Esto hará que la alarma). 6. Vuelva a colocar el amplificador. 7. Vuelva a colocar el motor servo indicado por el mensaje de alarma. Tenga en cuenta: Un ajuste incorrecto del número de freno también hará que esta alarma. Asegúrese de establecer el número de frenos correctamente. _______________________________________________________________ _ SRVO-024 SERVO Mover el exceso de error (G:% d R:% d) Causa: Cuando el robot se mueve, el error de posición del servo supera un valor previamente especificado ($ PARAM_GROUP. MOVER_OFFST $ o $ PARAM_GROUP. $ TRKERRLIM). Por ejemplo, este error se producirá si el avance del robot es diferente a la especificada. Remedio: Tome las mismas medidas que para SRVO-023.
_______________________________________________________________ _ SRVO-025 SERVO Motn desbordamiento dt (G:% d R:% d) Causa: El valor introducido con un comando es demasiado grande. Remedio: Realice un arranque en frío: 1. Apague el robot. 2. En la consola de aprendizaje, mantenga pulsada las teclas SHIFT y RESET. 3. Mientras sigue presionando las teclas MAYÚS y RESET, a su vez en el robot. Si el error no se borra, documentar los hechos que condujeron al error y llame a su representante de FANUC Robotics técnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-026 ADVERTENCIA motor límite de velocidad (G:% d R:% d) Causa: Se hizo un intento de superar la velocidad máxima nominal del motor ($ PARAM_GROUP. $ MOT_SPD_LIM). La velocidad del motor se fija a su valor nominal máximo. Remedio: Esto es sólo una notificación. Sin embargo, usted debe tratar de eliminar este error y no repetir las circunstancias que llevaron a él. _______________________________________________________________ _ SRVO-027 ADVERTENCIA robot no dominado (Grupo:% d) Causa: Se hizo un intento para calibrar el robot, pero los ajustes necesarios no habían sido completadas. Remedio: Maestro del robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-030 servofreno en espera (Grupo:% d) Causa: Cuando la función de parada temporal de alarma ($ SCR. BRKHOLD_ENB $ = 1) está activada, esta alarma se emite cuando una parada temporal que se haga. Cuando esta función no debe ser utilizada, desactivar la función. Remedio: Deshabilitar [TEMPORAL STOP / SERVO OFF] sobre el tema general de la pantalla de ajuste [6 GENERAL DE AJUSTE DE LOS ARTÍCULOS].
_______________________________________________________________ _ SRVO-031 SERVO usuario alarma de servo (Grupo:% d) Causa: Una alarma de servo usuario se emitió. Esta alarma se produce cuando la variable de sistema $ MCR_GRP [i]. $ SOFT_ALARM se establece en TRUE. Sólo los usuarios KAREL puede usar esta variable. Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-033 ADVERTENCIA robot no calibrada (Grp:% d) Causa: Se ha intentado establecer un punto de referencia para un ajuste simplificado, pero el robot no ha sido calibrado. Remedio: Calibrar el robot: 1. 2.
Fuente de alimentación al controlador. Uso de la consola portátil: • Pulse MENÚ. • SISTEMA Seleccionar. • Presione F1, [TYPE]. • Seleccione Maestro / Cal. • Seleccione Calibrar.
Establecer un punto de ajuste de referencia simplificada: 1. 2. 3. 4. 5.
Pulse MENÚ. SISTEMA Seleccionar. Presione F1, [TYPE]. Seleccione Maestro / Cal. Seleccione SET REF MASTER RÁPIDO.
Tenga en cuenta: dominar rápida le permite minimizar el tiempo requerido para rehacer el robot con una posición de referencia se establece cuando el robot fue masterizado correctamente. Usted puede dominar el robot no rápida a menos que haya grabado previamente esta posición principal de referencia rápida. _______________________________________________________________ _ SRVO-034 Ref. ADVERTENCIA pos no se establece (Grupo:% d)
Causa: Se ha intentado realizar un ajuste simplificado, pero el punto de referencia no se ha creado. Remedio: Establecer un ajuste simplificado (Quick Master) punto de referencia en el menú de posicionamiento. 1. 2. 3. 4. 5.
Pulse MENÚ. SISTEMA Seleccionar. Presione F1, [TYPE]. Seleccione Maestro / Cal. Seleccione SET REF MASTER RÁPIDO.
Tenga en cuenta: dominar rápida le permite minimizar el tiempo requerido para rehacer el robot con una posición de referencia se establece cuando el robot fue masterizado correctamente. Usted puede dominar el robot no rápida a menos que haya grabado previamente esta posición principal de referencia rápida. _______________________________________________________________ _ SRVO-035 ADVERTENCIA Común límite de velocidad (G:% d R:% d) Causa: Un valor más alto que la velocidad de eje máximo ($ PARAM_GROUP. $ JNTVELLIM) se ha especificado. Cada velocidad del eje real está ligado a la velocidad máxima. Remedio: Disminuir el valor de la velocidad del eje a estar dentro del límite especificado en ($ PARAM_GROUP. $ JNTVELLIM). _______________________________________________________________ _ SRVO-036 SERVO tiempo Inpos más (G:% d R:% d) Causa: El robot no llegar a la zona designada ($ PARAM_GROUP. $ STOPTOL), incluso después del tiempo de localización de verificación ($ PARAM_GROUP. $ INPOS_TIME) transcurrido. Remedio: Si el freno no se libera: 1. Compruebe la continuidad de la línea de frenos en el cable de conexión del robot y el cable interno del robot. 2. Si la desconexión no se encuentra, vuelva a colocar el amplificador servo o el motor servo. Si se abre el freno: 1. Compruebe si los obstáculos son inquietantes el movimiento del robot.
2. Haga conectores que CNJ1A - CNJ6 estén bien conectados al amplificador del servo. 3. Compruebe la continuidad del cable de alimentación en el cable de conexión del robot. 4. Compruebe si la carga es mayor que el de calificación. Si es mayor, lo reducen a dentro de la clasificación. (Si la carga es demasiado grande, el par de aceleración / deceleración se vuelve mayor que la capacidad del motor. Como resultado, el motor se vuelve incapaz de seguir el comando, y una alarma se emite). 5. Compruebe que el voltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensión y no falta una fase. Compruebe que los conectores de derivación del transformador están en los lugares adecuados. Compruebe cada fase de tensión en los conectores o CRR38A CRR38B de la potencia de entrada de 3 fases 210-240VAC al amplificador del servo. Si la tensión es 210VAC o menos, comprobar la tensión de línea. (Si el voltaje de entrada al amplificador servo es demasiado bajo, el ouptut par también es bajo. Como resultado, el motor podría llegar a ser incapaces de seguir el commmand. Esto hará que la alarma). 6. Vuelva a colocar el amplificador. 7. Vuelva a colocar el motor servo indicado por el mensaje de alarma. Tenga en cuenta: Un ajuste incorrecto del número de freno también hará que esta alarma. Asegúrese de establecer el número de frenos correctamente. _______________________________________________________________ _ SRVO-037 SERVO IMSTP entrada (Grupo:% d) Causa: La señal * IMSTP, que es un dispositivo periférico de I / O de señal, se aplica. Remedio: Encienda la señal * IMSTP. _______________________________________________________________ _ SRVO-038 SERVO desajuste de impulsos (G:% d R:% d) Causa: El número de impulsos obtiene cuando se apaga no coincide con el número de impulsos obtenidos cuando el poder se vuelve a encender. Esta alarma se afirma después de cambiar el codificador del pulso o la batería de una copia de seguridad para los datos del codificador del pulso, o al cargar copias de seguridad de datos en la Sala Principal. Remedio: Revise el historial de alarmas. Si usted ve el "SRVO-222 La falta de amperios (Amp: i)" alarma, se refieren a la reparación de SRVO-222. •
Si el número de freno se establece en los motores sin freno, esta alarma puede ocurrir. Compruebe el software de ajuste del número de freno. • Si el robot se ha movido mediante el uso de la unidad de liberación del freno mientras que el poder está apagado o cuando se restaura la copia de seguridad de datos en la tarjeta principal, esta alarma se producirá. En este caso, remasterizar el robot. • Si el robot se ha movido, dado que el freno no, esta alarma se producirá. Compruebe la causa del problema de frenos. Entonces, remasterizar el robot • Vuelva a colocar la pulsecoder y dominar el robot. •
Para restablecer la alarma 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Pulse MENÚ. SISTEMA Seleccionar. Presione F1, [TYPE]. MASTER Seleccionar / CAL. Presione F3, IC-PCA. Presione el botón RESET.
La condición de falla debe restablecer. Si el controlador está siendo criticado con más errores relacionados con el servo, el controlador de arranque en frío. También podría ser necesario remasterizar el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-039 motor servo exceso de velocidad (G:% d R:% d) Causa: CMC no puede trabajar debido a la velocidad calculada del motor excede la especificación. Remedio: Reducir la velocidad de movimiento o desactivar CMC. _______________________________________________________________ _ SRVO-040 ADVERTENCIA Masterizado en pos marca (G:% d) Causa: maestro de la posición cero se realiza con la posición de la marca (no con la posición cero). Remedio: Este mensaje es sólo para S-420iR. S-420iR tiene la marca a cero la posición de J2 y J3. Así que amo Cero posición no se hace con cero puntos de venta para el S-420iS. Confirme la posición de cada eje que se marca en la posición. Si el robot no es S-420iR, $ scr_grp. $ Robot_model puede ser errónea. Conjunto correcto scr_grp $. $ Robot_model.
_______________________________________________________________ _ SRVO-041 SERVO alarma MOFAL (Grp:% d Ax:% d) Causa: Un valor especificado con un comando es demasiado grande. Remedio: Documento de los acontecimientos que llevaron al error y llame a su representante de FANUC Robotics técnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-042 SERVO alarma MCAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: Esta alarma significa que los contactos del contactor magnético tienen pegadas. La condición de alarma se produce si el contactor magnético ya está en cuando se hace un intento para encenderlo. La condición de alarma se detecta entre el momento en la adherencia se produce un contacto, y el tiempo se hace un intento para encenderlo. Remedio: 1. Compruebe el contactor magnético, y reemplazar si es necesario. 2. Si los contactos del contactor magnético han pegado el uno al otro, apague el interruptor. Si el poder se apaga sin necesidad de apagar el interruptor, el amplificador del servo puede ser dañado, porque los contactos pegados mantener tres fases 200 VAC aplica al amplificador del servo. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-043 SERVO alarma DCAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: La descarga de energía regenerativa era demasiado alta para ser disipada como calor. Para ejecutar el robot, el amplificador servo suministro de energía al robot. Cuando va por el eje vertical, el robot funciona con la energía potencial. Si una reducción en la energía potencial es mayor que la energía necesaria para la aceleración, el amplificador servo recibe la energía del motor. Un fenómeno similar se produce incluso cuando no hay gravedad se aplica, por ejemplo, a la desaceleración en un eje horizontal. La energía que el servo amplificador recibe el motor se llama la energía regenerativa. El servoamplificador disipa esta energía en forma de calor. Si la energía regenerativa es mayor que la energía disipada como calor, la diferencia se almacena en el amplificador, causando una alarma. Remedio:
1. Esta alarma puede ocurrir si el eje está sometido a la aceleración frecuentes / deceleración o si el eje es vertical y genera una gran cantidad de energía regenerativa. Si esta alarma se ha producido, flexibilización de las condiciones de servicio. 2. Compruebe FS3 fusibles en el amplificador. Si se ha fundido, eliminar la causa, y reemplazar el fusible. Una de las causas probables de un fusible fundido es una falla a tierra en el amplificador para el eje auxiliar. 3. La temperatura ambiente es demasiado alta o la resistencia de regeneración no se puede enfriar con eficacia. Compruebe la unidad de ventilación, y reemplazarlo si deja. Limpie la unidad de ventilación, la resistencia regenerativa, y la rejilla si están sucios. 4. Asegúrese de que los conectores servoamplificador CRR63A, CRR63B y CRR63C están fuertemente conectados. A continuación, desconecte el cable de CRR63A, CRR63B CRR63C y conectores de la placa de parada de emergencia, y verificar la continuidad entre los pines 1 y 2 del conector del cable de salida. Si no hay continuidad entre los pines, reemplace la resistencia regenerativa. 5. Asegúrese de que los conectores servoamplificador CRR45A, CRR45B y CRR45C están conectados firmemente, a continuación, separe los cables de CRR45A, CRR45B y CRR45C en el módulo de potencia y verificar la resistencia entre los pines 1 y 2 de cada extremo del cable conector. Si la resistencia no es 9.16 ohmios, cambie la resistencia regenerativa. CRR45B CRR45C y no podrán ser usados dependiendo del modelo del robot. 6. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-044 SERVO alarma Hval (Grupo:% d Eje:% d) Causa: La tensión continua (tensión del circuito intermedio) de la fuente de alimentación principal del circuito es anormalmente alta. Remedio: 1. Compruebe la tensión de entrada de tres fases en el amplificador del servo. Si es de 240 VAC o más, comprobar el voltaje de la línea. (Si el voltaje de entrada de tres fases es superior a 240 VAC, una alta aceleración / deceleración puede causar la alarma.) 2. Compruebe que el peso de la carga está dentro de la clasificación. Si es superior a la calificación, no reducir lo que entra en la calificación. Para obtener información de carga, consulte el manual correspondiente a la unidad de mantenimiento mecánico. Para obtener información sobre cómo cambiar la configuración de carga útil, se refieren a la instalación de software específico de la aplicación y el manual de operaciones. (Si la carga de la máquina es más alta que la calificación, la acumulación de energías renovables podría dar lugar a la
alarma Hval incluso cuando el voltaje de entrada de tres fases se encuentra dentro de la calificación.) 3. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-045 SERVO alarma HCAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: Un anormalmente alta corriente fluye en el circuito principal del amplificador del servo. Remedio: 1. Desconecte la alimentación y desconecte el cable de alimentación del amplificador servo indicado por el mensaje de alarma. También desconecte el cable del freno (CRR64 en el amplificador servo) para evitar el eje de caer inesperadamente. Encienda la unidad y ver si la alarma se produce de nuevo. Si la alarma se produce de nuevo, vuelva a colocar el amplificador. 2. Apague el dispositivo y desconecte el cable de alimentación indicada por el mensaje de alarma del amplificador del servo. A continuación, comprobar el aislamiento de la U, V, W y líneas GND entre sí. Si hay un cortocircuito, reemplace el cable de alimentación. 3. Apague el dispositivo y desconecte el cable de alimentación indicada por el mensaje de alarma, desde el amplificador. Medir la resistencia entre la U y V, V y W, y W y conductores de U con un ohmímetro que tiene un rango de resistencia muy baja. Si las resistencias en los tres lugares son diferentes el uno del otro, el motor o el cable de alimentación es defectuoso. Compruebe cada artículo en detalle y reemplazar si es necesario. _______________________________________________________________ _ SRVO-046 SERVO alarma de huérfanos y niños vulnerables (Grupo:% d Eje:% d) Causa: Esta alarma se emite para proteger el motor cuando hay un peligro de destrucción térmica cuando el valor actual de la raíz cuadrada media, calculado internamente por el sistema de servo, supera el valor máximo permitido. Remedio: 1. Comprobar las condiciones de funcionamiento del robot. Si las calificaciones del robot, como el ciclo de trabajo y la carga, se exceden, modificar el uso del robot de tal manera que los valores nominales no se superen. 2. Compruebe cada voltaje de la tensión de la interfase de tres fases (200 VAC) que se aplica al conector servoamplificador CRR38A, que es de 3 fases, y CRR39 conector, que es una sola fase. Si el voltaje aplicado se encuentra a 170 VAC o menos, comprobar la potencia de entrada de voltaje de suministro. 3. Vuelva a colocar el amplificador. 4. Si no consigue eliminar la
alarma, compruebe que todos los conectores estén bien conectados. 5. Reemplace el motor. _______________________________________________________________ _ SRVO-047 SERVO alarma LVAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El poder de control de tensión de alimentación (5 V, etc) que se suministra desde el circuito de alimentación en el amplificador es anormalmente bajo. Remedio: 1. Vuelva a colocar el amplificador servo de acuerdo con el mensaje de alarma. 2. Vuelva a colocar la fuente de alimentación. _______________________________________________________________ _ SRVO-048 SERVO de alarma del Ministerio de Salud (Grupo:% d Eje:% d) Causa: Nunca se produce en I-Modelo J. Remedio: No es necesaria. _______________________________________________________________ _ SRVO-049 SERVO OHAL1 alarma (Grp:% d Ax:% d) Causa: El termostato está funcionando. Sin embargo, el fusible F1 o F2 se encuentra en el módulo de potencia se ha quemado. Remedio: 1. Compruebe el estado de funcionamiento del robot y relajar la condición de servicio si es posible. 2. Compruebe la unidad de ventilación, y reemplazarlo si ha dejado de funcionar. 3. Limpie la unidad de ventilación, la resistencia de descarga de regeneración y la rejilla si están sucios. 4. Compruebe si el código de error SRVO-214 Fusible fundido (Amp) se produce simultáneamente en la historia de alarma. Si esto ocurre, vuelva a colocar el amplificador. Reemplazar el fusible F1 y F2 se encuentra en el módulo de potencia no resuelve el problema. 5. Compruebe que el conector CRM73 en la unidad de parada de emergencia y el conector de TOH en el transformador están conectados de forma segura.
6. 7.
Vuelva a colocar el amplificador. Vuelva a colocar el transformador.
_______________________________________________________________ _ SRVO-050 SERVO de alarma de detección de colisiones (G:% d R:% d) Causa: Un par excesivamente grave perturbación se estima por el software del servo. Se detectó una colisión. Remedio: 1. Compruebe si el robot ha chocado con un objeto. Si es así, reinicie el sistema, a continuación, mover el robot fuera de la ubicación de la colisión por correr. 2. Compruebe que la carga aplicada no exceda el nivel máximo. Si la carga nominal se excede, reducir la carga aplicada. Si el robot se utiliza con una carga excesiva aplicada, la perturbación estima podría llegar a ser excesivamente grandes, lo que resulta en esta salida de alarma está. 3. Compruebe cada voltaje de la tensión de la interfase de tres fases (200 VAC) que se aplica al amplificador del servo. Si el voltaje aplicado se encuentra a 170 VAC o menos, comprobar la potencia de entrada de voltaje de suministro. 4. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-051 SERVO alarma CUER (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El desplazamiento del valor actual de la regeneración es anormalmente alta. Remedio: Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-053 ADVERTENCIA exceso de perturbación (G:% d R:% d) Causa: Estimaciones de perturbación en el software supera el valor umbral. Existe la posibilidad de que la carga se celebró en la muñeca superado la especificación del robot. Remedio: Si la operación se permite que continúe, un error de detección puede resultar. En la pantalla de estado que contiene el valor de la perturbación, especifique un nuevo valor para el límite de perturbación aceptable. _______________________________________________________________ _ SRVO-054 SISTEMA DSM error de memoria (DSM:% d)
Causa: Un acceso a la memoria del módulo servo fallado. Tenga en cuenta: Antes de continuar con el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos sus programas y la configuración de la memoria de este robot. Después de completar el siguiente paso, restaurar los datos guardados en la tarjeta madre nueva, si la memoria se ha perdido. De lo contrario, podría causar lesiones al personal, daños al equipo, o pérdida de datos. Consulte el programa de instalación específico de la aplicación y el manual de operaciones para obtener información sobre cómo realizar copias de seguridad de la memoria del controlador. Remedio: Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-055 SERVO error com FSSB 1 (G:% d R:% d) Causa: Un error de comunicación se ha producido entre la placa principal y el amplificador del servo. Remedio: 1. Compruebe el cable de comunicación (fibra óptica) entre la placa principal y el amplificador del servo. Reemplazar si está defectuoso. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte a su Configuración específica de la aplicación y el Manual de Operaciones para más información. 2. Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal. 3. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-056 SERVO error com FSSB 2 (G:% d R:% d) Causa: Un error de comunicación se ha producido entre la placa principal y el amplificador del servo Remedio: 1. Compruebe el cable de comunicación (fibra óptica) entre la placa principal y el amplificador del servo. Reemplazar si está defectuoso. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte a su Configuración específica de la aplicación y el Manual de Operaciones para más información. 2. Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal.
3.
Vuelva a colocar el amplificador.
_______________________________________________________________ _ SRVO-057 SERVO FSSB desconexión (G:% d R:% d) Causa: La comunicación se interrumpió entre el tablero principal y el amplificador. Remedio: 1. Compruebe si el fusible F3 en la unidad de alimentación se ha quemado. 2. Compruebe si el fusible FS1 en el amplificador se ha quemado. 3. Compruebe el cable de comunicación (fibra óptica) entre la placa principal y el amplificador del servo. Reemplazar si está defectuoso. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el Configuración específica de la aplicación y el Manual de Operaciones para más información. 4. Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal. 5. Vuelva a colocar el amplificador. 6. Compruebe el cable de conexión del robot RP1 (+5 V falla a tierra). 7. Vuelva a colocar la placa principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-058 SISTEMA FSSB un error de inicio Causa: La comunicación se interrumpió entre la placa principal y el amplificador del servo. Remedio: 1. Compruebe si el fusible F3 en la unidad de alimentación se ha quemado. 2. Apague el dispositivo y desconecte el conector CRF7 en el amplificador del servo. A continuación, conectar la alimentación y comprobar si esta alarma se produce de nuevo. (No haga caso de la alarma SRVO-068 debido a desconectar el conector CRF7.) Si esta alarma no se produce, el cable de conexión RP1 robot o el cable interno del robot puede ser de corto circuito a tierra. Compruebe los cables y reemplazar si es necesario. 3. Compruebe si el LED (P5V y P3.3V) del amplificador servo está encendido. Si el LED no se encienden, la corriente continua que no se suministra con el amplificador del servo. Haga conectores que CP6 y
CRM67 en la unidad de parada de emergencia y el conector CRM67 en el amplificador servo está conectado firmemente. Si están conectados firmemente, sustituya el amplificador. 4. Compruebe el cable de comunicación (fibra óptica) entre la placa principal y el amplificador del servo. Reemplazar si está defectuoso. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el Configuración específica de la aplicación y el Manual de Operaciones para más información. 5. Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal. 6. Vuelva a colocar el amplificador. 7. Si hay otras unidades, tales como el amplificador servo para un eje auxiliar o la interfaz de seguimiento de la línea, conectado a través de la comunicación FSSB óptica, a continuación, apague el regulador de la energía y desconecte las unidades y dejar conectado solamente el servo amplificador de 6 canales para que el robot . A continuación, encienda la alimentación. Si esta alarma no se produce, la búsqueda de la unidad y no sustituirla. 8. Vuelva a colocar la placa principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-059 SISTEMA amplificador servo de inicio de error Causa: inicialización servo amplificador ha fallado. Remedio: 1. Compruebe el cable de comunicación (fibra óptica) entre la placa principal y el amplificador del servo. Reemplazar si está defectuoso. 2. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-060 SISTEMA FSSB 2 Error de inicio Causa: La comunicación entre la junta del eje adicional y el amplificador de eje adicional fue interrumpido. Remedio: 1. Compruebe si el cable óptico entre el tablero de eje adicional y el amplificador de eje adicional está bien conectado. 2. Vuelva a colocar el tablero de eje adicional. 3. Vuelva a colocar el amplificador eje adicional. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los
ajustes. El incumplimiento de esta tarea podría resultar en daños al equipo o pérdida de datos. Consulte el Configuración específica de la aplicación y el manual de operaciones para más información. 4. Vuelva a colocar la placa principal. 5. Vuelva a colocar la placa madre. _______________________________________________________________ _ SRVO-061 SERVO alarma CKAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El reloj de la rotación contraria en el codificador del pulso es anormal. Remedio: Si esta alarma se produce junto con una SRVO-068 DTERR, CRCERR SRVO-069, o STBERR SRVO-070, caso omiso de esta alarma y se refieren a los recursos de alarma de otros tres. Vuelva a colocar el codificador de pulsos o el motor y el capitán del robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-062 SERVO alarma BZAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: Esta alarma se emite cuando la batería de copia de seguridad de los datos de posición absoluta del codificador del pulso no está conectado. El cable de la batería en el interior del robot podría haber sido desconectado. Remedio: Corrija la causa de la alarma, luego encender de nuevo después de la variable de sistema $ MCR. $ SPC_RESET en TRUE. Maestro del robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-063 SERVO alarma Rcal (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El incorporada en la rotación de contador en el codificador del pulso es anormal. Remedio: 1. Eliminar la causa de la alarma. Establezca la variable de sistema $ MCR. $ SPC_RESET en TRUE, y desconectar la alimentación y vuelva a encenderla. Maestro del robot. 2. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. Maestro del robot. NOTA: La alarma Rcal es posible que aparezca cuando cualquiera de los SERVO-068 DTERR, SERVO-069 CRCERR o SERVO-070 alarmas STBERR se levanta. En este caso, sin embargo, esta alarma se puede omitir con seguridad. _______________________________________________________________ _ SRVO-064 SERVO alarma PHAL (Grupo:% d Eje:% d)
Causa: Esta alarma se produce si la fase de los pulsos generados en el codificador del pulso es anormal. Remedio: 1. Vuelva a colocar el codificador del pulso, y remasterizar el robot.Tenga en cuenta: No haga caso de esta alarma si se acompaña a la DTERR, CRCERR, o las alarmas STBERR. Verfiy que su equipo está correctamente conectado a tierra. Si el problema continúa, realice los pasos siguientes. 2. Asegúrese de que el conector situado en la CRF7 servoamplificador está bien conectado. 3. Compruebe que el blindaje del cable de interconexión del robot (para el codificador del pulso) y el cable de equipos periféricos están conectados firmemente a la placa de conexión a tierra. 4. Compruebe que cada unidad está conectada a tierra con seguridad. 5. Vuelva a colocar el amplificador. 6. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 7. Vuelva a colocar el cable de interconexión del robot (para el codificador del pulso). _______________________________________________________________ _ SRVO-065 ADVERTENCIA alarma Blal (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El voltaje de la batería para el codificador del pulso es inferior a un valor admisible. Remedio: Vuelva a colocar la batería.Tenga en cuenta: Si esta alarma se produce, a su vez en la alimentación de CA y reemplace la batería tan pronto como sea posible. Una demora en el reemplazo de la batería puede provocar la alarma BZAL ser detectado. En este caso, los datos de posición se perderán. Después de los datos de posición se pierde, el dominio será necesario. _______________________________________________________________ _ SRVO-066 SERVO alarma csal (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El codificador de impulsos ROM de datos de suma de comprobación no es normal. Remedio: Si esta alarma se produce junto con una SRVO-068 DTERR, CRCERR SRVO-069, o STBERR SRVO-070, caso omiso de esta alarma y se refieren a los recursos de alarma de otros tres. Vuelva a colocar el codificador de pulsos o el motor y el capitán del robot.
_______________________________________________________________ _ SRVO alarma OHAL2 SERVO-067 (Grp:% d Ax:% d) Causa: La temperatura dentro del codificador del pulso es demasiado alta, haciendo que el termostato incorporado para actuar. Remedio: 1. Comprobar las condiciones de funcionamiento del robot. Si alguno de los márgenes especificados para el robot, como su ciclo de trabajo o de la carga, se exceden, modificar el uso del robot para que las calificaciones no se superen. 2. Si esta alarma es emitida, incluso cuando la energía está encendido y el motor no se ha sobrecalentado, cambie el motor. _______________________________________________________________ _ SRVO alarma DTERR SERVO-068 (Grp:% d Ax:% d) Causa: El codificador de impulsos de serie no regresó de datos en serie en respuesta a una señal de petición de la tarjeta principal. Nota Si el controlador es un controlador de la pintura, el codificador-freno puede causar esta alarma. Los relés situado dentro de la unidad de control del codificador / freno de las señales y el poder ir a los codificadores del motor. Como tal, es posible que uno de estos relés para causar una alarma DTERR. Si usted está experimentando una alarma DTERR en uno o dos ejes, entonces usted debe verificar el funcionamiento de los relés en la unidad de codificador / freno. Si usted está experimentando una alarma DTERR en todos los ejes, a continuación, el codificador de la unidad / del freno no es muy probablemente el problema. Es más probable que el cable del codificador robot no está conectado correctamente, o el convertidor DC / DC situado en el robot es defectuoso. Una forma sencilla de determinar si uno de los relés en el codificador-freno es la causa del problema es el ciclo de relé de potencia para verificar que los relés se ajuste y el reajuste correctamente. Consulte Procedimiento 3.1 Ciclismo el codificador-freno Relés. Procedimiento 3.1 Ciclismo el codificador-freno Relés Condiciones: • •
El controlador está experimentando un SRVO-068 DTERR alarma en uno o pocos ejes. El regulador de la energía está apagada.
1. Gire el regulador de la energía en. 2. Pulse el botón de purga permitir y permitir que el controlador para
completar el proceso de purga. Después de que el controlador se ha completado el ciclo de purga de I / O la fuente de alimentación se encenderá. No encienda el regulador principal en este momento. 3. Abra el gabinete del controlador, y busque la PGC24V IN en el codificador-freno. Desconecte y vuelva a conectar el conector EN PGC24V varias veces. Un clic audible debe ser escuchado como los relés de abrir y cerrar. Ver Figura 3.1 Ciclismo relé de potencia. Figura 3.1 Ciclismo relé de potencia
4. Vuelva a conectar PGC24V conector IN, y encienda el controlador principal para verificar si los relés de ciclismo ha eliminado la alarma DTERR. Si esto no resuelve el problema, consulte los pasos siguientes en la sección Solución.
Remedio: 1. Asegúrese de que el conector CRF7 en el amplificador servo está bien conectado. 2. Compruebe que el blindaje del cable de interconexión del robot (para el codificador del pulso) y el cable de equipos periféricos están conectados firmemente a la placa de conexión a tierra. 3. Compruebe que cada unidad está conectada a tierra. 4. Vuelva a colocar el amplificador.
5. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 6. Vuelva a colocar el cable de interconexión del robot (para el codificador del pulso). _______________________________________________________________ _ SRVO alarma CRCERR SERVO-069 (Grp:% d Ax:% d) Causa: Los datos de serie haya sido alterado durante la comunicación. Remedio: 1. Asegúrese de que el conector situado en la CRF7 servoamplificador está bien conectado. 2. Compruebe que el blindaje del cable de interconexión del robot (para el codificador del pulso) y el cable de equipos periféricos están conectados firmemente a la placa de conexión a tierra. 3. Compruebe que cada unidad está conectada a tierra con seguridad. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 6. Vuelva a colocar el cable de interconexión del robot (para el codificador del pulso). _______________________________________________________________ _ SRVO alarma STBERR SERVO-070 (Grp:% d Ax:% d) Causa: El inicio y bits de parada de los datos de serie son anormales. Remedio: 1. Asegúrese de que el conector situado en la CRF7 servoamplificador está bien conectado. 2. Compruebe que el blindaje del cable de interconexión del robot (para el codificador del pulso) y el cable de equipos periféricos están conectados firmemente a la placa de conexión a tierra. 3. Compruebe que cada unidad está conectada a tierra con seguridad. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 6. Vuelva a colocar el cable de interconexión del robot (para el codificador del pulso). _______________________________________________________________ _ SRVO-071 SERVO alarma SPHAL (Grp:% d Ax:% d)
Causa: La velocidad de reacción es anormalmente alto. Remedio: 1. Revise el historial de alarmas. Si esta alarma se produce junto con la alarma PHAL (SRVO-064), esta alarma no se corresponde con la principal causa de la falla. 2. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. _______________________________________________________________ _ SRVO-072 SERVO alarma pMAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El codificador del pulso es anormal. Remedio: Vuelva a colocar el codificador del pulso, y remasterizar el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-073 SERVO alarma CMAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El codificador de impulsos podría ser defectuoso, o el ruido podría ser la causa del codificador del pulso no funcione correctamente. Remedio: 1. De acuerdo con el mensaje de alarma, asegúrese de que la brida del motor está conectado a tierra. 2. Vuelva a colocar el codificador del pulso, y dominar el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-074 SERVO alarma LDAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El LED en el codificador del pulso está roto. Remedio: Vuelva a colocar el codificador del pulso, y remasterizar el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-075 ADVERTENCIA pulso no establecido (G:% d R:% d) Causa: La posición absoluta del codificador del pulso no se puede establecer. Remedio: Restablecer la alarma, y correr el eje sobre el que la alarma se produjo al menos una vuelta del motor.
_______________________________________________________________ _ SRVO-076 Consejo SERVO Stick detección (G:% d R:% d) Causa: Una perturbación excesiva fue controlado en el software de servo en el inicio de la operación. Esto significa que una carga anormal se detectó. Esta alarma se puede producir en aplicaciones de soldadura, si la punta del electrodo de la pistola de soldadura se adhieren a la parte cuando el robot comienza a moverse. Remedio: 1. Compruebe si el robot ha chocado con un objeto extraño. Si ha ocurrido una colisión, reinicie el sistema, a continuación, mover el robot para evitar la colisión. O, comprobar si la carga de la maquinaria del eje correspondiente se ha incrementado. 2. Compruebe si la configuración de carga son válidas. Consulte el manual de mantenimiento del robot para obtener más información. 3. Compruebe si el freno del eje correspondiente es puesto en libertad. 4. Compruebe si el peso de la carga se encuentra dentro del rango nominal. Si el peso excede el límite superior, lo disminuye hasta el límite. (El uso de una carga que exceda el límite del robot anormal podría aumentar la perturbación asumido, dando lugar a esta alarma.) 5. Compruebe cada tensión entre fase de la entrada de tres fases (200 VAC) para el amplificador. Compruebe la configuración (puntee en la conexión) del transformador. 6. Vuelva a colocar el amplificador. 7. Vuelva a colocar el motor servo correspondiente. 8. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 9. Vuelva a colocar el cable de alimentación del cable de conexión del robot en el que está conectado al eje correspondiente. 10. Vuelva a colocar el cable de alimentación del cable de interconexión del robot en el que está conectado al eje correspondiente. _______________________________________________________________ _ SRVO-077 SERVO dinámica de alarma del freno (G:% d R:% d) Causa: El seguimiento de la línea número de impulsos se desbordó. Remedio: Contacte a su representante de FANUC Robotics técnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-081 ADVERTENCIA alarma EROFL (Pista enc:% d)
Causa: El contador de pulsos para el módulo de línea de rastreo se ha desbordado. Remedio: 1. Compruebe si el estado del módulo de seguimiento de la línea superior a la limitación. Para obtener más información, consulte el FANUC Robotics Linetracking Manual de Instalación y Operaciones. 2. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 3. Vuelva a colocar la tarjeta de interfaz de línea de rastreo. _______________________________________________________________ _ SRVO-082 ADVERTENCIA alarma DAL (codificador de pista:% d) Causa: El seguimiento de la línea de codificador del pulso no se ha conectado. Remedio: 1. Compruebe el cable de conexión en cada extremo (la línea de seguimiento de tarjeta de interfaz y el codificador del pulso). 2. Compruebe si el blindaje del cable de conexión esté bien conectado a la placa de conexión a tierra. 3. Vuelva a colocar el cable de tracción en línea. 4. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 5. Vuelva a colocar la tarjeta de interfaz de línea de rastreo. _______________________________________________________________ _ SRVO-083 ADVERTENCIA alarma CKAL (Pista enc:% d) Causa: El reloj de la rotación contraria en el codificador de línea de seguimiento del pulso es anormal. Remedio: Consulte la SRVO-061 remedio. _______________________________________________________________ _ SRVO-084 ADVERTENCIA alarma BZAL (Pista enc:% d) Causa: Esta alarma se emite cuando la batería de copia de seguridad de los datos de posición absoluta para el codificador del pulso no está conectado. Remedio: Consulte la descripción de la alarma BZAL SRVO-062. _______________________________________________________________ _
SRVO-085 ADVERTENCIA alarma Rcal (Pista enc:% d) Causa: El incorporada en la rotación de contador en la línea de rastreo codificador del pulso es anormal. Remedio: Consulte SRVO-063. _______________________________________________________________ _ SRVO-086 ADVERTENCIA alarma PHAL (Pista enc:% d) Causa: Esta alarma se emite cuando la fase de una señal de pulso generado por el codificador del pulso es anormal. Remedio: Consulte la descripción de la alarma PHAL SRVO-064. _______________________________________________________________ _ SRVO-087 ADVERTENCIA alarma Blal (Carril enc:% d) Causa: Esta alarma se produce si el voltaje de la batería de respaldo para los datos de la posición absoluta del codificador del pulso es bajo. Véase la descripción de la alarma Blal (SRVO-065). Remedio: Vuelva a colocar la batería. Tenga en cuenta: Si esta alarma se produce, a su vez en la alimentación de CA y reemplace la batería tan pronto como sea posible. Una demora en el reemplazo de la batería puede provocar la alarma BZAL ser detectado. En este caso, los datos de posición se perderán. Si esto ocurre, el capitán del robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-088 ADVERTENCIA alarma csal (Pista enc:% d) Causa: La línea de rastreo de datos de control de impulsos del codificador ROM es anormal. Remedio: Consulte SRVO-066 remedio. _______________________________________________________________ _ SRVO-089 de alarma OHAL2 WARN (Pista enc:% d) Causa: El motor se ha sobrecalentado. Remedio: Consulte la descripción de la alarma OHAL2 SRVO-067.
_______________________________________________________________ _ SRVO-090 ADVERTENCIA alarma DTERR (Pista enc:% d) Causa: Se produjo un error durante la comunicación entre el codificador del pulso y la CPU principal tarjeta de circuitos impresos. Remedio: Consulte la descripción de la alarma DTERR SRVO-068. _______________________________________________________________ _ SRVO-091 ADVERTENCIA alarma CRCERR (Pista enc:% d) Causa: La comunicación entre el codificador del pulso y la línea de seguimiento de tarjeta de interfaz es anormal. Remedio: 1. Compruebe el cable de conexión en cada extremo (la línea de seguimiento de tarjeta de interfaz, y el codificador del pulso). 2. Compruebe si el blindaje del cable de conexión esté bien conectado a la placa de conexión a tierra. 3. Vuelva a colocar el cable de tracción en línea. 4. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 5. Vuelva a colocar la tarjeta de interfaz de línea de rastreo. _______________________________________________________________ _ SRVO-092 ADVERTENCIA alarma STBERR (Pista enc:% d) Causa: La comunicación entre el codificador del pulso y la línea de seguimiento de tarjeta de interfaz es anormal. Remedio: 1. Compruebe el cable de conexión en cada extremo (la línea de seguimiento de tarjeta de interfaz y el codificador del pulso). 2. Compruebe si el blindaje del cable de conexión esté bien conectado a la placa de conexión a tierra. 3. Vuelva a colocar el cable de tracción en línea. 4. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 5. Vuelva a colocar la tarjeta de interfaz de línea de rastreo. _______________________________________________________________ _ SRVO-093 ADVERTENCIA alarma SPHAL (Pista enc:% d)
Causa: Esta alarma se produce si los datos de la posición actual del codificador del pulso es más alta que los datos de posición anterior. Remedio: 1. Si esta alarma se produce junto con la alarma PHAL (SRVO-086), esta alarma no se corresponde con la principal causa de la falla. 2. En cualquier caso, sustituya el codificador de impulsos. 3. Compruebe el cable de conexión en cada extremo (la línea de seguimiento de tarjeta de interfaz y el codificador del pulso). 4. Compruebe si el blindaje del cable de conexión esté bien conectado a la placa de conexión a tierra. 5. Vuelva a colocar el cable de tracción en línea. 6. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 7. Vuelva a colocar la tarjeta de interfaz de línea de rastreo. _______________________________________________________________ _ SRVO-094 ADVERTENCIA alarma pMAL (Pista enc:% d) Causa: El codificador del pulso es anormal. Remedio: Vuelva a colocar el codificador de impulsos. _______________________________________________________________ _ SRVO-095 ADVERTENCIA alarma CMAL (Pista enc:% d) Causa: El codificador del pulso es anormal o que ha funcionado mal debido al ruido. Remedio: 1. De acuerdo con el mensaje de alarma, asegúrese de que el motor tiene una buena tierra. 2. Vuelva a colocar el codificador del pulso, y dominar el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-096 ADVERTENCIA alarma LDAL (Pista enc:% d) Causa: El LED en el codificador del pulso está roto. Remedio: Vuelva a colocar el codificador de impulsos. _______________________________________________________________ _
SRVO-097 ADVERTENCIA pulso no establecido (Enc:% d) Causa: La posición absoluta del codificador del pulso no se puede establecer. Remedio: Restablecer la alarma, y correr el eje sobre el que la alarma se ha producido al menos una vuelta del motor. _______________________________________________________________ _ SRVO-101 Servo Robot sobreactuación (Robot:% d) Causa: Un interruptor de límite de sobrerrecorrido robot ha sido presionado. Remedio: Consulte SRVO-005. _______________________________________________________________ _ SRVO-102 SERVO fractura en la mano (Robot:% d) Causa: La fractura en la mano (* HBK) de entrada del robot se afirma. Remedio: Consulte SRVO-006. _______________________________________________________________ _ SRVO-103 SERVO alarma de presión de aire (RBT:% d) Causa: La presión de neumáticos (PPABN) de entrada del robot se afirma. Remedio: Consulte SRVO-009. _______________________________________________________________ _ SRVO-105 SERVO puerta abierta o E. Parada Causa: La puerta del armario está abierta. Remedio: 1. Cuando la puerta está abierta, ciérrela. Si no hay un interruptor de la puerta montada, vaya al paso 3. 2. Revise el interruptor de la puerta y el cable de interruptor de la puerta de conexión. Si el interruptor o el cable está defectuoso, reemplácelo. 3. Compruebe que los conectores CRM67, CRM70 y CRM71 en la unidad de parada de emergencia están bien conectados.
4. Vuelva a colocar la consola portátil. 5. Vuelva a colocar la consola portátil por cable. 6. Vuelva a colocar el interruptor de modo en el panel del operador o la caja de la operación. 7. Vuelva a colocar la unidad del interruptor del panel del panel del operador / caja de la operación. 8. Vuelva a colocar el panel del operador / caja de la operación. 9. Vuelva a colocar la placa del panel del operador. 10. Sustituya la unidad de parada de emergencia. 11. Vuelva a colocar el amplificador. 12. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-106 SERVO puerta abierta / E.Stop (Robot:% d) Causa: La puerta del controlador se ha abierto, las señales de parada de emergencia se han detectado por un corto tiempo, o una conexión de hardware ha sido mal cableado. Remedio: Cierre la puerta del controlador y pulse RESET. Si el reajuste no es eficaz, correcta la conexión de hardware. _______________________________________________________________ _ SRVO-107 servofreno Ext. anormal (RBT:% d) Causa: La FET actual de freno de un eje extendido (número de freno 2 o superior) superó el pliego de condiciones. Remedio: Compruebe el freno de cero o anormalmente baja impedancia. A continuación, compruebe el cable del freno. A continuación, compruebe 200VAC. A continuación, compruebe que el amplificador servo de emergencia o control de detención PCB si los puertos de frenos se utilizan. _______________________________________________________________ _ SRVO-108 SERVO Pulse RESET para que robots Causa: Cuando la opción Activar / Desactivar el interruptor se cambia para que, un reinicio es necesario para su ejecución. Remedio: Pulse la tecla de RESET para que el robot. _______________________________________________________________ _
SRVO-111 SERVO Softfloat de tiempo de espera (G:% d) Causa: El tiempo de seguimiento ha terminado. softfloat cuando está apagado. Remedio: Hacer $ SFLT_FUPTIM más grande. _______________________________________________________________ _ SRVO-112 PAUSA Softfloat de tiempo de espera (G:% d) Causa: El tiempo de seguimiento ha terminado. softfloat cuando está apagado. Remedio: Hacer $ SFLT_FUPTIM más grande. _______________________________________________________________ _ SRVO-113 Carro SERVO. el exceso de error (G:% d% s) Causa: Mientras cartesiana Softfloat se está ejecutando, el error de posición en coordenadas rectangulares es mayor que la tolerancia que se establece por el usuario. Remedio: Encontrar y eliminar la causa del error de posición cada vez mayor. O bien, hacer el mayor tolerancia, apague y encienda el controlador. La tolerancia es el valor de las variables del sistema siguientes. dirección X [mm]: $ PARAM_GROUP [] $ CB_IX dirección Y [mm]:. $ PARAM_GROUP [] $ CB_IY dirección Z [mm]:.. $ PARAM_GROUP [] $ CB_IZ _______________________________________________________________ _ SRVO-121 SERVO excesiva según hora diciembre (G:% d) Causa: El tiempo de aceleración es mucho más larga. Remedio: Contacte a su representante de FANUC Robotics técnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-122 SERVO mal ang última (interna) (G:% d) Causa: La solicitud ángulo de la última actualización no coincide con el ángulo actual. Remedio: Contacte a su representante de FANUC Robotics técnica.
_______________________________________________________________ _ SRVO-125 ADVERTENCIA parada rápida velocidad de más de (G:% d) Causa: la velocidad de movimiento es demasiado alto para realizar parada rápida. Remedio: Reducir la velocidad de movimiento. _______________________________________________________________ _ SRVO-126 SERVO error de detención rápida (G:% d) Causa: El programa había terminado en el proceso de una parada rápida. Remedio: Presione el botón RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-130 SERVO OHAL1 (PSM) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El servoamplificador (PMS) sobrecalentado. Remedio: Consulte el manual de mantenimiento. _______________________________________________________________ _ SRVO-131 SERVO LVAL (PSM) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El voltaje de CC en el circuito de alimentación principal del amplificador servo es menor que el pliego de condiciones, a pesar de que la MCC está encendido. Remedio: Consulte el manual de mantenimiento. _______________________________________________________________ _ SRVO-132 SERVO HCAL (PSM) Alarma (G:% d R:% d) Causa: La corriente en el circuito de alimentación principal de la servoamplificador supera las especificaciones. Remedio: Consulte el manual de mantenimiento.
_______________________________________________________________ _ SRVO-133 SERVO FSAL (PSM) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El ventilador de refrigeración del circuito de control se detuvo. Remedio: Consulte el manual de mantenimiento. _______________________________________________________________ _ SRVO-134 SERVO DCLVAL (PSM) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El circuito de carga de back-up para el amplificador tiene problemas. Remedio: Compruebe los cables y las conexiones entre el amplificador (CN1) y MCC. Compruebe el fusible (F1, F3) en el transformador. Si se utiliza un Bgabinete, cambie el control EMG placa de circuito impreso. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-135 SERVO alarma FSAL (G:% d R:% d) Causa: El ventilador de refrigeración de circuito de control se detuvo. Remedio: Verifique o reemplace el ventilador. _______________________________________________________________ _ SRVO-136 SERVO alarma DCLVAL (G:% d R:% d) Causa: El servoamplificador de corriente continua (DC voltaje de enlace) es anormalmente bajo. Remedio: Compruebe que el voltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensión nominal, y no es falta de fase. Compruebe que la configuración del transformador es la correcta. Consulte el manual de mantenimiento del controlador para obtener más detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-137 SERVO alarma DAL (G:% d R:% d) Causa: DAL de alarma de un amplificador.
Remedio: Consulte el manual de mantenimiento. _______________________________________________________________ _ SRVO-138 SERVO alarma SDAL (G:% d R:% d) Causa: Los datos de retorno desde el codificador del pulso era anormal. Esto es probablemente causado por el ruido en el codificador de impulsos. De lo contrario, el circuito de la interpolación del codificador del pulso está roto. Remedio: 1. Si la alarma desaparece en bicicleta el poder controlador, asegúrese de que el blindaje de los cables están conectados a tierra. 2. Si este problema se repite, reemplace el codificador de impulsos y dominar el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-141 SERVO OHAL1 (CNV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: Un servomotor termostato incorporado la suspensión. Remedio: Consulte SRVO-049. _______________________________________________________________ _ SRVO-142 SERVO OHAL1 (INV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El servoamplificador sobrecalentado. Remedio: Si el robot está sobrecargado o el ciclo de trabajo excede las especificaciones, esta alarma. Verifica en el transistor de descarga regenerativa. Revise el termostato en el servoamplificador después del amplificador servo se ha enfriado. No debe ser abierto. Si el problema persiste, sustituya el amplificador. Compruebe los fans gabinete del controlador para los filtros de bloqueo; limpia si es necesario. _______________________________________________________________ _ SRVO-143 SERVO PSFLAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: Energía de entrada aplicada al amplificador se ha perdido. Remedio: Compruebe las conexiones y los cables de la energía de entrada.
_______________________________________________________________ _ SRVO-144 SERVO LVAL (INV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El voltaje de CC de la fuente de alimentación principal del circuito es excesivamente bajo. Remedio: Consulte SRVO-047. _______________________________________________________________ _ SRVO-145 SERVO LVAL (CNV-DC) Alarma (G:% d R:% d) Causa: Esta alarma indica un problema con el circuito de carga de back-up para el amplificador. Remedio: Consulte SRVO-147. _______________________________________________________________ _ SRVO-146 SERVO LVAL (INV-DC) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El voltaje de CC de la fuente de alimentación principal del circuito es muy baja. Remedio: Compruebe cada voltaje de la tensión de la interfase de tres fases (200 VAC) que se aplica al amplificador del servo. Si el voltaje aplicado se encuentra a 170 VAC o menos, comprobar la potencia de entrada de voltaje de suministro. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-147 SERVO LVAL (DCLK) Alarma (G:% d R:% d) Causa: Esta alarma indica un problema con el circuito de carga de back-up para el amplificador. Remedio: 1. Compruebe el cable entre el amplificador servo (CN1) y MCC. Reemplace si es necesario. 2. Para un modelo de uso de la caja B, comprobar si los fusibles del transformador (F1 y F3) se haya fundido. 3. Vuelva a colocar la placa de circuito impreso para el control de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _
SRVO-148 SERVO HCAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: La corriente en el circuito de alimentación principal de la servoamplificador supera las especificaciones. Remedio: Desconecte los cables de alimentación del motor del módulo de potencia y encender el dispositivo. Si un HCAL caso, reemplace el módulo del transistor o un amplificador servo. Medir la resistencia entre GND y U, V, W individualmente en los terminales del cable. Si en corto, determinar si el cable o el motor es malo. Verifique la resistencia entre los rayos UV, VW y WU utilizando un instrumento de medida lo suficientemente sensible para detectar pequeñas resistencias en las terminaciones del cable. Si las resistencias son iguales, sustituir el amplificador. Si las resistencias son diferentes, determinar si el cable o el motor es malo. Si el problema persiste, sustituya el módulo de SIF en el control de ejes para el eje defectuoso. _______________________________________________________________ _ SRVO-149 SERVO HCAL (INV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: Un excesivamente alta corriente fluía a través del circuito principal de un servo amplificador. Remedio: Consulte SRVO-045. _______________________________________________________________ _ SRVO-150 SERVO FSAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El ventilador de refrigeración del circuito de control se detuvo. Remedio: Compruebe el ventilador. Reemplace si es necesario. _______________________________________________________________ _ SRVO-151 SERVO FSAL (INV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El ventilador de refrigeración del circuito de control se detuvo. Remedio: Verifique o reemplace el ventilador. _______________________________________________________________ _ SRVO-152 SERVO IPMAL (INV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El módulo MIP tiene problemas.
Remedio: 1. El MIP puede ser recalentado. Restablecer la parada de emergencia después de diez minutos aproximadamente. Desconecte las líneas de alimentación de los terminales del amplificador, y comprobar el aislamiento de PE de U, V y W. 2. Si hay un cortocircuito, desconecte el conector de líneas de potencia del motor y comprobar el aislamiento de PE de U, V y W. 1) Sustituir el motor si U, V y W de cortocircuito con el PE. 2) Reemplazar las líneas de energía si U, V, W y no de corto circuito con el PE. 3. Ruido en la corriente real (IR, ES) que se ejecutan en el módulo amplificador podría causar esta alarma. Quitar este ruido como con la toma de tierra de la tierra sellada. 4. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-153 SERVO CHGAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El circuito principal no podría ser acusado dentro del tiempo especificado. Remedio: 1. Un cortocircuito podría haber ocurrido en el circuito intermedio. Compruebe la conexión. 2. La resistencia de carga actual de control puede ser defectuoso. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 3. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-154 SERVO Hval (CNV-DC) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El voltaje de CC de la fuente de alimentación principal del circuito es anormalmente alta. Remedio: Consulte SRVO-044. _______________________________________________________________ _ SRVO-155 SERVO DCAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: La energía producida por la descarga de regeneración es excesivo. Remedio: Consulte SRVO-043. _______________________________________________________________ _ SRVO-156 SERVO alarma IPMAL (G:% d R:% d)
Causa: Anormalmente alta corriente fluye a través del circuito principal del amplificador. Remedio: 1. Apague el regulador de la energía y desconecte el cable de alimentación del amplificador servo indicado por el mensaje de alarma. Desconecte el cable del freno (CRR64 en el amplificador servo) para mantener el eje de caer inesperadamente. Alimentar el controlador y ver si la alarma se produce de nuevo. Si la alarma se produce de nuevo, vuelva a colocar el amplificador. 2. Apague el regulador de la energía y desconecte el cable de alimentación del amplificador servo indicado por el mensaje de alarma. Compruebe el aislamiento (medida por sus siglas) de la U, V, W y GND conductores entre sí. Si hay un cortocircuito, reemplace el cable de alimentación. 3. Apague el regulador de la energía y desconecte el cable de alimentación del amplificador servo indicado por el mensaje de alarma. Medir la resistencia entre la U y V, V y W, U y W y con un polímetro que tiene un rango de resistencia muy baja. Si las resistencias de las tres medidas son diferentes el uno del otro, entonces el motor o el cable de alimentación es defectuoso. Compruebe cada artículo en detalle y sustituirlos si es necesario. _______________________________________________________________ _ SRVO-157 SERVO alarma CHGAL (G:% d R:% d) Causa: La carga del circuito principal no pudo terminar dentro del tiempo especificado. Remedio: En el circuito intermedio podría causar un corto circuito. Compruebe las conexiones. Resistencia eléctrica para restringir la corriente de carga puede ser defectuoso. Vuelva a colocar la placa de circuito. Consulte el manual de mantenimiento para más detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-160 SERVO / Panel de Parada de emergencia externa Causa: El botón de parada de emergencia en el panel del operador se ha presionado, o la función de parada de emergencia externa activa fue. EMGIN1 y EMGINC no están atados el uno al otro. O, EMGIN2 y EMGINC no están atados el uno al otro. Remedio: Suelte el botón de parada de emergencia. Si la función de parada de emergencia externo ha sido activado, eliminar la causa. Si no puede encontrar la causa, y no hay puente está instalado entre EMGIN1 y EMGINC o entre
EMGIN2 y EMGINC del bloque de terminales del control de parada de emergencia tarjeta de circuitos impresos, pero los cables están conectados a los terminales, compruebe los cables. _______________________________________________________________ _ SRVO-161 SERVO Valla abierta o Deadman SW Causa: La consola portátil interruptor de hombre muerto se libera o el circuito de la cerca está abierto. Remedio: Pulse consola portátil deadman interruptor o determinar la causa de la valla y luego pulse RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-162 SERVO Deadman / o valla / Panel de Parada de emergencia externa Causa: El interruptor de hombre muerto se libera, el circuito de la cerca está abierto, el panel del operador ESTOP se pulsa el botón, o la señal externa ESTOP recibida. Remedio: Elimine la causa a continuación, presione RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-163 SISTEMA DSM desajuste de hardware Causa: Diferentes DSM (Digital Servo Module) se montan en el controlador Remedio: Cambiar el hardware DSM a ser el mismo. _______________________________________________________________ _ SRVO-164 SISTEMA DSM / param desajuste Servo Causa: El DSM (Digital Servo Module) de tipo no coincide con la versión de parámetros del servo. Remedio: Cambie el módulo actual DSP-IV DSP_V o inicializar la biblioteca de robot de nuevo para cargar el archivo servo parámetro correcto. _______________________________________________________________ _
SRVO-171 ADVERTENCIA MotorSpd lim / DVC (G:% d R:% d) Causa: El motor no puede girar más rápido que la velocidad necesaria calculada para el movimiento actual. Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-172 ADVERTENCIA MotorSpd lim/DVC0 (G:% d R:% d) Causa: El motor no puede girar más rápido que la velocidad necesaria calculada para el movimiento actual. Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-173 ADVERTENCIA MotorSpd lim/DVC1 (G:% d R:% d) Causa: El motor no puede girar más rápido que la velocidad necesaria calculada para el movimiento actual. Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-174 ADVERTENCIA MotorAcc lim / DVC (G:% d R:% d) Causa: El motor no puede acelerar tanto como la aceleración necesaria calculada para el movimiento actual. Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-176 CJ /% modo ilegal d,% d Causa: El mal modo de CJ se utilizó. Remedio: Error interno del movimiento. Contacte a su representante de FANUC Robotics técnica inmediata.
_______________________________________________________________ _ SRVO-179 ADVERTENCIA límite de par motor (G:% d R:% d) Causa: El robot se va a mover, mientras que la identificación de la carga útil. Remedio: Presione el botón RESET. Tenga cuidado de no mover el robot, mientras que la identificación de la carga útil. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-181 de entrada MMCD, mientras que la estimación de (G:% d) Causa: El robot se va a mover, mientras que la identificación de la carga útil. Remedio: Presione el botón RESET. Tenga cuidado de no mover el robot, mientras que la identificación de la carga útil. _______________________________________________________________ _ PAUSA SRVO-182 necesita de inicio. no se ha hecho Causa: Error interno del sistema. La inicialización de la variable del sistema o la memoria interna de trabajo no se ha hecho. Remedio: Realizar Apagado / Encendido: 1. Apague el robot. 2. Encienda el robot. Si el error no se borra, documentar los hechos que condujeron al error y llame a su representante de FANUC Robotics técnica. _______________________________________________________________ _ SRVO ROBOT-183 PAUSA no está listo Causa: Servo lista está apagado. Remedio: Elimine la causa del servo no está dispuesto a ser. A continuación, pulse RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-184 PAUSA otra tarea es el procesamiento Causa: La región de datos de este comando se va a utilizar ya está bloqueado por una tarea de otros.
Remedio: Espere a la otra tarea de terminar el proceso. Y, vuelva a intentarlo. _______________________________________________________________ _ SRVO-185 PAUSA de datos es para otro grupo Causa: Los datos de este comando se va a utilizar son los datos de otro grupo. Remedio: Obtener los datos del grupo que este comando es para su uso. Y, vuelva a intentarlo. _______________________________________________________________ _ SRVO-186 PAUSA necesaria datos no se ha conseguido Causa: No hay que utilizar este comando, o bien, los datos en el buffer no son los datos del modo necesario. Remedio: Obtener los datos necesarios. Y, vuelva a intentarlo. _______________________________________________________________ _ SRVO-187 PAUSA Necesitas specfing Misa Causa: El parámetro de la masa es necesaria para estimar los parámetros de la carga actual. Remedio: Especificar la masa parámetro al estimar los parámetros de la carga actual. _______________________________________________________________ _ SRVO-191 ilegal en el sistema de velocidad Común (G:% d R:% d) Causa: El comando del movimiento supera las especificaciones. Remedio: Error interno del movimiento. Contacte a su representante de FANUC Robotics técnica inmediata. _______________________________________________________________ _ SRVO-192 SERVO Cerca de apertura / SVON entrada Causa: El circuito de la cerca está abierto o el circuito de entrada SVON está abierto.
Remedio: Cerrar el circuito de la cerca o circuito de entrada SVON, a continuación, presione RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-193 SERVO SVON entrada Causa: El circuito de entrada SVON está abierto. Remedio: Cerca del circuito de entrada SVON, a continuación, presione RESET. Consulte el manual de mantenimiento para más detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-194 Servo servo desconecte Causa: En el TBOP3 bloque de terminales de la placa del panel, no hay conexión alguna entre 5 (SD4) - 6 (SD41) o entre 7 (SD5) - 8 (SD51). Si un servo interruptor de desconexión está conectado entre 5 (SD4) - 6 (SD41) o entre 7 (SD5) - 8 (SD51), entonces el interruptor es presionado. Si el Syst-067 (Grupo HSSB desconexión) de alarma también se genera, o si el LED RDY (verde) en el tablero del panel se apaga, la comunicación entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11) es anormal. Los conectores del cable entre la placa principal y el tablero del panel puede ser tabla suelta o el cable, cuadros, o principal sea defectuosa. Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende: 1. Si un servo interruptor está conectado, desconecte el interruptor. 2. Revise el interruptor y el cable conectado a 5 (SD4) - 6 (SD41) y 7 (SD5) - 8 (SD51) en TBOP3 terminal situado en el tablero del panel del operador. 3. Cuando esta señal no se utiliza, realizar una conexión (puente) entre el 5 (SD4) - 6 (SD41) y 7 (SD5) - 8 (SD51). 4. Vuelva a colocar la placa del panel. Si el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador está fundido. Si FUSE1 está quemado, cámbielo por FUSE1 después de la eliminación de la causa. En caso contrario, comprobar la alimentación externa de 24 VDC en la placa del panel del operador, terminales y EXT24V EXT0V (TBOP6). Si la externa de 24 VDC no se utiliza, comprobar que no hay puentes entre EXT24V - INT24V y EXT0V INT0V (TBOP6). 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) a la placa del panel (JRS11). Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el
siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el programa de instalación específico de la aplicación y el manual de operaciones para obtener más información. El incumplimiento de esta tarea podría resultar en daños al equipo o pérdida de datos. 4. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexión se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas también se generan: • • • • •
SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada
Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil. ADVERTENCIA NO corto circuito, o desactivar, esta señal en un sistema en el que la parada de emergencia externos señal de entrada está en uso. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la señal aunque sea temporalmente, una disposición adicional de seguridad debe ser proporcionada. _______________________________________________________________ _ SRVO-195 SERVO NtEd / servo desconecte Causa: El Maestro no de dispositivos de Habilitación es liberado o servo está desconectado. Remedio: Pulse la no docente o dispositivo que permite conectar el servo, a continuación, presione RESET. Consulte el manual de mantenimiento para más detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-196 sistema de cerca de apertura / SVON entrada (SVON anormal) Causa: El circuito de la cerca está abierto o el circuito de entrada SVON está abierto y problemas de cableado en la SVON se detecta. Remedio: Apague. Corrija el cableado en SVON. Cerrar el circuito de la cerca o circuito de entrada SVON, a continuación, presione RESET. _______________________________________________________________ _
SRVO-197 SISTEMA SVON entrada (SVON anormal) Causa: El circuito de entrada SVON está abierto y problemas de cableado en SVON se detecta. Remedio: Apague. Corrija el cableado en SVON. Cerrar el circuito de entrada SVON, a continuación, presione RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-199 PAUSA la Llave de Paso Causa: Una válvula de control de que se detecte. Remedio: Después de esta alarma, una valla de entrada de alarma abierto o SVON se detecta. Realizar el remedio para la siguiente alarma ha escrito en el registro de alarmas. _______________________________________________________________ _ SRVO-200 ADVERTENCIA Control de ventilador de la caja anormales Causa: La caja de control del motor del ventilador ha fallado. Remedio: Comprobar y / o reemplazar el ventilador. Consulte el manual de mantenimiento para más detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-201 del Grupo Especial de paro de emergencia o anormales SVEMG Causa: El botón de parada de emergencia del panel del operador / caja de la operación se ha presionado, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende: 1. No presione el botón de parada lentamente en el panel del operador / caja de la operación. 2. Marque el botón de parada de emergencia del panel del operador / caja de la operación. Si el interruptor tiene algún problema, reemplace la unidad del interruptor o el panel del operador / caja de la operación. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. 4. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 5. Vuelva a colocar el amplificador.
Si el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11). 2. Vuelva a colocar la placa del panel.Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copia de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el programa de instalación específico de la aplicación y el manual de operaciones para obtener más información. El incumplimiento de esta tarea podría resultar en daños al equipo o pérdida de datos. 3. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Esta alarma puede ocurrir si el botón de parada de emergencia se presiona lentamente. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexión se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas también se generan: • • • • •
SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada
Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-202 TP de paro de emergencia o anormales SVEMG Causa: El botón de parada de emergencia del panel del operador / caja de la operación se ha presionado, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. Remedio: 1. No presione el botón de parada de emergencia en la consola de aprendizaje lento. 2. Vuelva a colocar la consola portátil. 3. Vuelva a colocar la consola portátil por cable. 4. Vuelva a colocar el panel del operador / caja de la operación. 5. Sustituya la unidad de parada de emergencia. 6. Vuelva a colocar el amplificador. Tenga en cuenta: Esta alarma puede ocurrir si el botón de parada de emergencia se presiona lentamente. _______________________________________________________________ _
SRVO-204 sistema externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia Causa: El interruptor conectado a través de EES1 - EES11 y EES2 - EES21 en TBOP4 terminal situado en el tablero del panel se ha presionado, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende: 1. Revise el interruptor y el cable conectado a un (EES1) - 2 (EES11) y 3 (EES2) - 4 (EES21) en TBOP4 terminal. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la unidad de parada de emergencia y el tablero. Si el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11). 2. Vuelva a colocar la placa del panel.Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copia de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el programa de instalación específico de la aplicación y el manual de operaciones para obtener más información. El incumplimiento de esta tarea podría resultar en daños al equipo o pérdida de datos. 3. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexión se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas también se generan: • • • • •
SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada
Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil. _______________________________________________________________ _ SRVO-205 sistema de la cerca abierta (SVEMG anormal) Causa: El interruptor conectado a través de terminales EAS1 - EAS11 y EAS2 EAS21 en TBOP4 terminal situado en el tablero del panel se ha presionado, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende:
1. Revise el interruptor y el cable conectado a 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y 7 (EAS2) - 8 (EAS21) en TBOP4 terminal. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la unidad de parada de emergencia y el tablero. Si el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) a la placa del panel (JRS11). 2. Vuelva a colocar la placa del panel.Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el programa de instalación específico de la aplicación y el manual de operaciones para obtener más información. El incumplimiento de esta tarea podría resultar en daños al equipo o pérdida de datos. 3. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexión se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas también se generan: • • • • •
SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada
Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil. _______________________________________________________________ _ SRVO-206 SISTEMA hombre muerto (SVEMG anormal) Causa: El interruptor de hombre muerto fue puesto en libertad mientras que la consola portátil estaba encendido, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. Remedio: 1. 2. 3. 4. 5.
Vuelva a colocar la consola portátil. Vuelva a colocar la consola portátil por cable. Vuelva a colocar el panel del operador / caja de la operación. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. Vuelva a colocar el amplificador.
_______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-207 TP anormal o interruptor de puerta abierta Causa: La señal se detecta SVEMG mientras que la valla se abre y se enseña el colgante está habilitado y el interruptor de Deadman no se libera. O bien, el controlador de la puerta se abre, mientras que la valla se abre y se enseña el colgante está habilitado y el interruptor de Deadman no se libera Remedio: Cierre la puerta del controlador. Si la puerta no se abre, corregir el cableado en SVEMG. O corregir el interruptor de activación y el interruptor de hombre muerto en la consola portátil. Presione el botón RESET. Consulte el manual de mantenimiento para más detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-208 SERVO extendido eje del freno anormales Causa: La FET actual para el freno de un eje extendido (número de freno 2 o superior) superó el pliego de condiciones. Remedio: Compruebe el freno de cero o anormalmente baja impedancia. A continuación, compruebe el cable del freno. A continuación, compruebe 200VAC. A continuación, compruebe servoamplificador o de emergencia de control de parada de PCB si los puertos de frenos se utilizan. Consulte el manual de mantenimiento para más detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-209 Servo Robot-2 SVEMG anormales Causa: Un cableado incorrecto de la señal en SVEMG Robot 2 se detecta. Remedio: Apague. Corrija el cableado de SVEMG en el controlador del robot segundo. Cerrar el circuito de cerca y luego pulse RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-210 SERVO EX_robot SVEMG anormales Causa: Un cableado incorrecto de la señal SVEMG extendido en el robot se detecta. Remedio: Apague. Corrija el cableado en SVEMG en el controlador del robot extendido. circuito cerrado cerca y luego presione cero.
_______________________________________________________________ _ SRVO-211 SERVO OFF TP en T1, T2 Causa: Enseñe colgante se desactiva cuando el interruptor de modo está T1 o T2 y Robot1 y Robot2 están desconectados o mal cableado de conexión de hardware Remedio: Cambiar el TP Activar / Desactivar el interruptor en ON y pulse RESET Si el reajuste no es eficaz, con hardware adecuado _______________________________________________________________ _ SRVO-212 SERVO Trans a fuego Causa: El fusible en el panel de PCB se ha quemado Remedio: Reemplace el fusible, el 6 de Panel de PCB _______________________________________________________________ _ SRVO-213 SERVO fusible fundido (PanelPCB) Causa: Un fusible de la placa del panel se ha quemado. Remedio: 1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador está fundido. Si está quemado FUSE1 determinar la causa, y reemplazar FUSE1. En caso contrario, comprobar la alimentación externa de 24 VDC en la placa del panel del operador, terminales y EXT24V EXT0V (TBOP6). Si la externa de 24 VDC no se utiliza, comprobar que no hay puentes entre EXT24V - INT24V y EXT0V - INT0V (TBOP6). 2. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11). 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el programa de instalación específico de la aplicación y el manual de operaciones para obtener más información. El incumplimiento de esta tarea podría resultar en daños al equipo o pérdida de datos. 4. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Si la externa de 24 VCC no se proporciona adecuadamente a TBOP6 (EXT24V y EXT0V), a continuación, las siguientes alarmas también se generan:
• • • •
SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-213 Fusible fundido (panel del operador PCB) SRVO-280 SVOFF entrada
Tenga en cuenta: Si FUSE1 en el tablero del panel está quemado o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas también se generan: • • • • •
SRVO-001 del operador del panel de parada de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-213 Fusible fundido (panel del operador PCB) SRVO-280 SVOFF entrada
Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil. _______________________________________________________________ _ SRVO-214 SERVO fusible fundido (Amp) Causa: Un fusible en el amplificador se ha quemado. Remedio: Si el fusible F1 o F2 se ha quemado: 1.
Vuelva a colocar el amplificador.
Si FS2 FS3 fusible o se ha fundido: 1. Eliminar la causa de el fusible quemado y sustituirlo. Consulte el Manual de Control de Mantenimiento, Sección II MANTENIMIENTO, para más información. 2. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-215 SERVO fusible fundido (Aux eje) Causa: Intensidad total de está sobre el límite. Debido a que el movimiento del robot es demasiado agresivo Remedio: Cambio de velocidad del programa a ser lento _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-216 huérfanos y niños vulnerables (total) (% d)
Causa: La corriente (corriente total de seis ejes) que fluye a través del motor es demasiado grande. Remedio: 1. Retardar el movimiento del robot cuando sea posible. Comprobar las condiciones de funcionamiento del robot. Si las condiciones de funcionamiento del robot exceder los valores de peso deber o carga, reducir el impuesto y / o carga de las condiciones para estar dentro del rango permitido. La información sobre las condiciones de carga se puede encontrar en el manual de la unidad de mantenimiento mecánico. 2. Compruebe que el voltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensión nominal y no falta una fase. Compruebe que la configuración (puntee conectores) del transformador es la correcta. 3. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-221 SERVO falta de DSP (G:% d R:% d) Causa: Una tarjeta de control del eje correspondiente al número de serie de ejes no se monta. Remedio: 1. Compruebe si el número conjunto de ejes es válido. Si el número no es válido, se establece en el número correcto. 2. Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes con una tarjeta correspondiente al número de serie de ejes. Tenga en cuenta: Cuando se establecen seis ejes, una tarjeta de control de ejes para seis u ocho ejes está disponible. Para obtener información sobre cómo reemplazar la tarjeta de control de ejes, consulte el Manual de Control de Mantenimiento, Sección II MANTENIMIENTO, para más información. _______________________________________________________________ _ SRVO-222 SERVO falta de amperios (Amp:% d) Causa: El cable FSSB óptica no está conectada a un amplificador SVM. Remedio: 1. Compruebe que el cable óptico está conectado al amplificador SVM. 2. Vuelva a colocar el cable óptico. 3. Compruebe si el poder está bien suministrado a la SVM.
4. Compruebe que no existe ningún problema entre la tensión de entrada SVM. 5. Vuelva a colocar la SVM. _______________________________________________________________ _ SRVO-230 SERVO Cadena 1 (24 v) anormales Causa: Una cadena única de 1 (24 V) no se ha producido en uno de los siguientes: El panel de operador o la caja de operador de emergencia STOP o circuito • La consola portátil de emergencia botón STOP o el circuito • La consola portátil de hombre muerto • La valla de seguridad • La parada de emergencia externa • El servo de encendido / apagado (SVOFF) interruptor • El dispositivo no docente de apoyo (NtEd) • El armario del interruptor de la puerta •
Un fallo de cadena simple se produce cuando las dos cadenas de parada de emergencia (una cadena de 24 V y 0 V de la cadena 2) no mantienen la misma condición. Compruebe el registro de historial de alarmas. El código de alarma en segundo lugar, el que después de SRVO-230, indica que el circuito específico es la generación de la alarma. Por ejemplo, si el controlador está experimentando un error de una sola cadena (la cadena de una línea de 24 V) en el circuito del panel del operador de parada de emergencia, a continuación, que se vería SRVO-230 seguido por SRVO-001 que aparecen en la consola portátil de pantalla de alarma. Las posibles causas de un fallo de cadena sencilla: Un contacto soldado Un cable roto o en cortocircuito La mitad de la liberación o el funcionamiento de la consola portátil de hombre muerto • La mitad de la operación del panel del operador / operación de cuadro de botón de parada de emergencia • La mitad de funcionamiento de la consola portátil de emergencia STOP • de entrada irregular en el circuito de parada de emergencia exterior (problema de tiempo) • • •
Tenga en cuenta: Si el fallo de cadena simple se debía a que el panel del operador del botón de parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón de parada de emergencia, o enseñar el colgante hombre muerto, el fracaso puede ser recuperado por una acción incorrecta Detener o en bicicleta por el poder controlador. El correcto detener el funcionamiento requiere que se pulse y suelte el panel del operador botón de parada de emergencia, la consola
portátil de emergencia botón STOP o el interruptor de hombre muerto. Si el fallo de cadena sencilla dado en otro lugar, también debe realizar la operación especial Restablecer para restablecer la alarma. Lea a continuación. Remedio: Precaución 1. Esta alarma es controlada por el software y requiere un procedimiento de restablecimiento especiales (Operación Especial Reset). Después de resolver la causa de la alarma, debe realizar el procedimiento de restablecimiento especial. 2. La operación de reposición (pulsando el botón RESET) es bloqueado hasta que el procedimiento de restablecimiento especiales (Operación Especial Reset) se lleva a cabo. El mensaje "SRVO-237 no se puede restablecer el fracaso de la cadena" en la pantalla, si la operación de reposición se emite antes de que el procedimiento de restablecimiento especiales se lleva a cabo. 3. Si un éxito correcto Detener Acción (presionando y soltando el botón de parada de emergencia o interruptor de hombre muerto) se realiza en el operador de los botones del panel de parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón de parada de emergencia, o la consola portátil de interruptor de hombre muerto, entonces el mensaje "SRVO- 236 Error de la cadena se lo reparan "en la pantalla. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Presione F4, ALARMA, en la consola portátil. Presione F4, RES_1CH, en la consola portátil.
Consulte el Manual de Control de Mantenimiento para obtener más detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-231 SERVO Cadena 2 (0v) anormales Causa: Una sola cadena 2 (0 V) no se ha producido en uno de los siguientes: El panel de operador / caja de operación de emergencia botón STOP o el circuito • La consola portátil de emergencia botón STOP o el circuito • La consola portátil de interruptor de hombre muerto • La valla de seguridad • La parada de emergencia externa • El servo de encendido / apagado (SVOFF) interruptor • El dispositivo no docente de apoyo (NtEd) • El armario del interruptor de la puerta •
Un fallo de cadena simple se produce cuando las dos cadenas de parada de emergencia (una cadena de 24 V y 0 V de la cadena 2) no mantienen la misma condición. Compruebe el registro de historial de alarmas. El código de alarma en segundo lugar, el que después de SRVO-231, indica que el circuito específico es la generación de la alarma. Por ejemplo, si el controlador está experimentando un error de una sola cadena (cadena 2 0V línea) en el circuito del panel del operador de parada de emergencia, a continuación, que se vería SRVO-231 seguido por SRVO-001 que aparecen en la consola portátil de pantalla de alarma. Las posibles causas de un fallo de cadena sencilla: Un contacto soldado Un cable roto o en cortocircuito La mitad de la liberación o el funcionamiento de la consola portátil de interruptor de hombre muerto • La mitad de la operación del panel del operador / caja de operación de parada de emergencia botón • La mitad de funcionamiento de la consola portátil de emergencia STOP • de entrada irregular en el circuito de parada de emergencia exterior (problema de tiempo) • • •
Remedio: Tenga en cuenta: Si el fallo de cadena simple se debía a que el panel del operador del botón de parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón de parada de emergencia, o enseñar el colgante hombre muerto, el fracaso puede ser recuperado por una acción incorrecta Detener o en bicicleta por el poder controlador. El correcto detener el funcionamiento requiere que se pulse y suelte el panel del operador botón de parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón STOP o el interruptor de hombre muerto. Si el fallo de cadena sencilla dado en otro lugar, también debe realizar la operación especial Restablecer para restablecer la alarma. Lea a continuación. Precaución 1. Esta alarma es controlada por el software y requiere un procedimiento de restablecimiento especiales (Operación Especial Reset). Después de resolver la causa de la alarma, debe realizar el procedimiento de restablecimiento especial. 2. La operación de reposición (pulsando el botón RESET) es bloqueado hasta que el procedimiento de restablecimiento especiales (Operación Especial Reset) se lleva a cabo. El mensaje "SRVO-237 no se puede restablecer el fracaso de la cadena" en la pantalla, si la operación de reposición se emite antes de que el procedimiento de restablecimiento especiales se lleva a cabo. 3. Si un éxito correcto Detener Acción (presionando y soltando el botón de parada de emergencia o interruptor de hombre muerto) se realiza en el operador de los botones del panel de parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón de parada de emergencia, o la consola portátil de interruptor de hombre muerto, entonces el mensaje "SRVO- 236 Error de la cadena se lo reparan "en la pantalla.
Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Presione F4, ALARMA, en la consola portátil. Presione F4, RES_1CH, en la consola portátil.
Consulte el Manual de Control de Mantenimiento para obtener más detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-232 SERVO NtEd entrada Causa: La no-docente que permita el dispositivo es puesto en libertad. Remedio: 1. Agarre el no docente que permita el dispositivo. 2. Verifica en el 24 (NTED1 - NTED11) y 0V (NTED2 - NTED21) las conexiones para la entrada en NtEd CRM65 conector situado en la placa del panel del operador. 3. Vuelva a colocar el selector de modo. 4. Vuelva a colocar la placa del panel. 5. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 6. Vuelva a colocar el amplificador. 7. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-233 SERVO OFF TP en T1, abra T2/Door Causa: La consola de aprendizaje se desactiva cuando el interruptor de modo está en T1 o T2, o la puerta del controlador se abre. Remedio: 1. Active la consola portátil mientras se realiza una operación de la enseñanza. De lo contrario, el selector de modo debe estar en modo AUTO. 2. Cierre la puerta del controlador, si está abierto. En caso contrario, comprobar el interruptor de la puerta, y reemplazar si es necesario. 3. Vuelva a colocar la consola portátil. 4. Vuelva a colocar la consola portátil por cable. 5. Vuelva a colocar el selector de modo. 6. Vuelva a colocar la placa del panel.
7. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 8. Vuelva a colocar el amplificador. 9. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-234 ADVERTENCIA hombre muerto en libertad Causa: La consola portátil interruptor de hombre muerto se libera. Remedio: Esto es sólo una notificación. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-235 a corto plazo de la cadena anormales Causa: A corto plazo única condición es detectado fallas en la cadena. Un solo fallo de la cadena a corto plazo es: Si cualquier causa para detener el robot se emite por un corto tiempo, el circuito de detección de la falla de cadena sencilla detecta un fallo de cadena sencilla. En este caso, el software no detecta la causa de la parada, por lo que esta alarma se distingue de SRVO-230 (una cadena de 24 V) y SRVO 231 (Cadena 2 0 V) las fallas de una sola cadena. •
La causa de esta alarma es la siguiente: La mitad de la liberación del interruptor de hombre muerto. La mitad de funcionamiento del botón de parada de emergencia en el panel del operador / caja de operación o de la mitad de el botón de parada de emergencia en la consola portátil. • •
errores de un solo a corto plazo de la cadena que se producen en el botón de parada de emergencia del panel del operador de caja de operaciones /, el botón de parada de emergencia de la consola de aprendizaje y el interruptor DEADMAN son recuperables mediante la emisión de una operación de parada correcta. Remedio: 1. Para restablecer el circuito de detección de un fallo de una sola cadena, vuelva a operar en el botón de parada de emergencia del panel del operador / caja de la operación o el botón de parada de emergencia de la consola portátil o DEADMAN el interruptor de acuerdo con la operación anterior (lo que hizo para hacer que el alarma). Si esta alarma
se restablece, el mensaje "SRVO-236 Error de la cadena se lo reparan" en la pantalla. 2. Compruebe los requisitos de entrada para la parada de emergencia externa. Este error puede ser causado por un problema de tiempo. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. 4. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 5. Vuelva a colocar el amplificador. 6. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). Precaución: Esta alarma es un claro requisito único fracaso de la cadena. El programa espera una respuesta correcta operación para restablecer el estado de la cadena solo fallo. Si otra causa se expida, a continuación, el software detecta el verdadero fracaso de cadena sencilla y muestra "de la cadena 1 (24 V) anormal" o "Cadena 2 (0 V) anormal". Tenga en cuenta: 1. Esta alarma puede ocurrir cuando un panel de operador / caja de operación de parada de emergencia se pulsa un botón o cuando una consola de aprendizaje de EMERGENCIA botón STOP se empuja o cuando el interruptor de hombre muerto se libera. El operador funciona todo lo anterior. Esta alarma se proporciona para cubrir poco claros o repetidos rápidamente las operaciones por el operador. 2. Si la acción correcta se emite después de esta alarma, el mensaje "SRVO-236 Error de la cadena se lo reparan" en la pantalla. _______________________________________________________________ _ SRVO-236 ADVERTENCIA fracaso de la cadena se repara Causa: Un fallo de la cadena fue reparado. Remedio: El estado de las fallas en la cadena ha cambiado a la normalidad cuando el sistema comprueba el fracaso de la cadena de nuevo. Para obtener más información, consulte SRVO-230 o SRVO 231. _______________________________________________________________ _ SRVO-237 WARN no se puede restablecer el fracaso de la cadena Causa: Un fallo de la cadena no podía ser reparado. Remedio: Tenga en cuenta: Si el fallo de cadena simple se debía a que el botón del panel del operador de parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón de parada de emergencia, o la consola portátil de interruptor de hombre muerto, el fracaso puede ser recuperado por una acción incorrecta Detener o en bicicleta por el poder controlador. El correcto detener el
funcionamiento requiere que se pulse y suelte el panel del operador botón de parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón STOP o el interruptor de hombre muerto. Si el fallo de cadena sencilla dado en otro lugar, también debe realizar la operación especial Restablecer para restablecer la alarma. Lea a continuación. Precaución 1. Esta alarma es controlada por el software y requiere un procedimiento de restablecimiento especiales (Operación Especial Reset). Después de resolver la causa de la alarma, debe realizar el procedimiento de restablecimiento especial. 2. La operación de reposición (pulsando el botón RESET) es bloqueado hasta que el procedimiento de restablecimiento especiales (Operación Especial Reset) se lleva a cabo. El mensaje "SRVO-237 no se puede restablecer el fracaso de la cadena" en la pantalla, si la operación de reposición se emite antes de que el procedimiento de restablecimiento especiales se lleva a cabo. 3. Si un éxito correcto Detener Acción (presionando y soltando el botón de parada de emergencia o interruptor de hombre muerto) se realiza en el operador de los botones del panel de parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón de parada de emergencia, o la consola portátil de interruptor de hombre muerto, entonces el mensaje "SRVO- 236 Error de la cadena se lo reparan "en la pantalla. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
Para obtener más información, consulte SRVO-230 o SRVO 231. _______________________________________________________________ _ SRVO-238 SERVO Cadena 1 (SVON) anormales Causa: Una cadena única de 1 (24 V) no se produjo cuando el SVON (Servo interruptor ON / OFF) se afirmó de entrada. Remedio: Repare el circuito de la cadena 1 (24 V) en el hardware SVON. Establecer CADENA NO detección en TRUE en el SISTEMA / pantalla CONFIG. Presione RESET de la consola portátil. _______________________________________________________________ _ SRVO-239 SERVO Cadena 2 (SVON) anormales
Causa: Una sola cadena 2 (0 V) no se produjo cuando un SVON (Servo interruptor ON / OFF) se afirmó de entrada. Remedio: Repare el circuito de la cadena 2 (0 V) en SVON el hardware. Establecer CADENA NO detección en TRUE en el SISTEMA / pantalla CONFIG. Presione RESET de la consola portátil. _______________________________________________________________ _ SRVO-240 SERVO Cadena 1 (CERCA) anormales Causa: Aunque el circuito conectado entre EAS11 - EAS1 en TBOP4 terminal situado en el tablero del panel se desconecta, la línea de parada de emergencia no se ha desconectado. El circuito de parada de emergencia está defectuoso. Remedio: 1. Compruebe la conexión de seguridad cerca de 24 V en los terminales 5 (EAS1) - 6 (EAS11) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-241 SERVO Cadena 2 (CERCA) anormales Causa: Aunque el circuito conectado entre EAS21 - EAS2 en TBOP4 termianl situado en el tablero del panel se desconecta, la línea de parada de emergencia no se ha desconectado. Por lo tanto, el circuito de parada de emergencia está defectuoso. Remedio:
1. Compruebe la conexión de seguridad cerca de 7 a 0 V (EAS2) - 8 (EAS21) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-242 SERVO Cadena 1 (EXEMG) anormales Causa: Aunque el circuito de parada de emergencia externa se desconecta, la línea de parada de emergencia (24 V) no se ha desconectado. Por lo tanto, el circuito de parada de emergencia está defectuoso. Remedio: 1. Compruebe la conexión externa de 24V de parada de emergencia entre el 1 (EES1) - 2 (EES11) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-243 SERVO Cadena 2 (EXEMG) anormales Causa: Aunque el circuito de parada de emergencia externa se desconecta, la línea de parada de emergencia (0 V) no se ha desconectado. Por lo tanto, el circuito de parada de emergencia está defectuoso. Remedio: 1. Verifica en el 0 V de la conexión externa de parada de emergencia 3 (EES2) - 4 (EES21) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-244 SERVO una cadena anormal (RBT:% d) Causa: Una cadena única de 1 (24 V) produjo el error. Remedio: Repare el circuito de la cadena 1 (24 V) en el hardware. Establecer CADENA NO detección en TRUE en el SISTEMA / pantalla CONFIG. Presione RESET de la consola portátil. _______________________________________________________________ _ SRVO-245 SERVO Cadena 2 anormales (RBT:% d) Causa: Una sola cadena 2 (0 V) no se produjo.
Remedio: Repare el circuito de la cadena 2 (0 V) en el hardware. Establecer CADENA NO detección en TRUE en el SISTEMA / pantalla CONFIG. Presione RESET de la consola portátil. _______________________________________________________________ _ SRVO-250 SERVO SVEMG/MAINON1 anormales Causa: Condición Jurídica y Social de la señal MAINON1 sigue apagada, incluso si está activada SVEMG Es anormal de E. circuito PARO Remedio: Repare el circuito de la energía E. hardware de una parada / de nuevo _______________________________________________________________ _ SRVO-260 SERVO Cadena 1 (NtEd) anormales Causa: A pesar de la falta de maestros que permita dispositivo desconectado del circuito NtEd en el modo de T1/T2, la línea de parada de emergencia (24 V) no se ha desconectado. El circuito de parada de emergencia está defectuoso. Remedio: 1. Vuelva a colocar la placa del panel. 2. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 3. Vuelva a colocar el amplificador. 4. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-261 SERVO Cadena 2 (NtEd) anormales Causa: A pesar de la falta de maestros que permita dispositivo desconectado del circuito NtEd en el modo de T1/T2, la línea de parada de emergencia (0 V) no se ha desconectado. El circuito de parada de emergencia está defectuoso. Remedio: 1. Vuelva a colocar la placa del panel. 2. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 3. Vuelva a colocar el amplificador. 4. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67).
_______________________________________________________________ _ SRVO-262 SERVO Cadena 1 (SVDISC) anormales Causa: Aunque el circuito SVDCT fue desconectado, la línea de parada de emergencia (24 V) no se ha desconectado. El circuito de parada de emergencia está defectuoso. Remedio: 1. Vuelva a colocar la placa del panel. 2. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 3. Vuelva a colocar el amplificador. 4. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-263 SERVO Cadena 2 (SVDISC) anormales Causa: Aunque el circuito SVDCT fue desconectado, la línea de parada de emergencia (0 V) no se ha desconectado. El circuito de parada de emergencia está defectuoso. Remedio: 1. Vuelva a colocar la placa del panel. 2. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 3. Vuelva a colocar el amplificador. 4. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-264 SISTEMA DE E. PARADA anormal un circuito Causa: Se produjo un error en el circuito de parada de emergencia. Remedio: 1. Compruebe que los conectores CRM67 y CRM72 en la unidad de parada de emergencia están bien conectados. 2. Compruebe que los circuitos conectados a CRM67 y CRM72 en el circuito de parada de emergencia son normales. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia.
4.
Vuelva a colocar el amplificador.
_______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-265 E. PARADA anormal de dos circuitos Causa: Cuando el servo entró en el estado activado, MON3 fue en el del estado. El estado MON3 es anormal. Remedio: 1. 2.
Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. Vuelva a colocar el amplificador.
_______________________________________________________________ _ SRVO-266 SERVO FENCE1 estado anormal Causa: El circuito de la cerca no es normal. Remedio: 1. Compruebe la conexión de 24 V (entre EAS11 y EAS1) de la cerca. 2. Revise el interruptor de la cerca. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-267 SERVO FENCE2 situación anormal Causa: El circuito de la cerca no es normal. Remedio: 1. 2.
Compruebe la conexión 0 V (entre EAS21 y EAS2) de la cerca. Revise el interruptor de la cerca.
3.
Vuelva a colocar la placa del panel.
Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-268 SERVO SVOFF1 estado anormal Causa: El circuito SVOFF es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexión de 24 V (entre EGS11 y EGS1) para el circuito SVOFF. 2. Revise el interruptor SVOFF. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-269 SERVO SVOFF2 situación anormal Causa: El circuito SVOFF es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexión 0 V (entre EGS21 y EGS2) para el circuito SVOFF. 2. Revise el interruptor SVOFF. 3. Vuelva a colocar la placa del panel.
Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-270 SERVO EXEMG1 estado anormal Causa: El circuito EXEMG es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexión de 24 V (entre ESPB11 - ESPB1) para el circuito EXEMG. 2. Revise el interruptor EXEMG. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-271 SERVO EXEMG2 situación anormal Causa: El circuito EXEMG es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexión 0 V (entre ESPB21 - ESPB2) para el circuito EXEMG. 2. Revise el interruptor EXEMG. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la
Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-272 SERVO SVDISC1 estado anormal Causa: El circuito SVDISC es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexión de 24 V (entre SD41 y SD4) para el circuito SVDISC. 2. Revise el interruptor SVDISC. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-273 SERVO SVDISC2 situación anormal Causa: El circuito SVDISC es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexión 0 V (entre SD51 y SD5) para el circuito SVDISC. 2. Revise el interruptor SVDISC. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo
contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-274 SERVO NTED1 estado anormal Causa: El circuito NtEd es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexión de 24 V (entre NTED11 y NTED1) para el circuito NtEd. 2. Revise el interruptor NtEd. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial 1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-275 SERVO NTED2 situación anormal Causa: El circuito NtEd es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexión 0 V (entre NTED21 y NTED2) para el circuito NtEd. 2. Revise el interruptor NtEd. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Operación Restablecer Especial
1. 2. 3.
Pulse MENÚS en la consola portátil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
_______________________________________________________________ _ SRVO-276 SERVO Desactivar el modo T2 Causa: El panel del operador de parada de emergencia se presiona el pulsador y un defecto de conexión en SVEMG se detecta. Remedio: Compruebe el cableado de SVEMG. Si el cableado de SVEMG no está conectado, corregir el cableado de SVEMG. Si el cableado no tiene ningún problema, gire el panel del operador empujar el botón de paro de emergencia agujas del reloj para liberar. Presione el botón RESET. Consulte el manual de mantenimiento para más detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-277 del panel de parada de emergencia (SVEMG anormal) Causa: La consola portátil de parada de emergencia se presiona el pulsador y un defecto de conexión en SVEMG se detecta. Remedio: Compruebe el cableado de SVEMG. Si el cableado de SVEMG no está conectado, corregir el cableado de SVEMG. Si el cableado no tiene ningún problema, girar la consola portátil empujar el botón de parada de emergencia agujas del reloj para liberar. Presione el botón RESET. Consulte el manual de mantenimiento para más detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO TP-278 SISTEMA E-parada (SVEMG anormal) Causa: Estatuto de los MON1, señales MON2, MON3 son anormales en ARRANQUE EN FRIO Valor muestra MON1, Bit MON2, MON3 estado de la señal 0: Bit MON1 ON, 1: Bit MON2 ON, 3: EN MON3 Remedio: Repare el circuito de MON1, MON2, MON3 a E. unidad de parada _______________________________________________________________ _ SRVO-279 sistema de circuito anormal 3 (% d) Causa: SVOFF (servo señal OFF) de entrada afirmó.
Remedio: Determinar la causa de SVOFF de entrada y la reparación. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-280 de entrada SVOFF Causa: En el bloque de terminales TBOP4 situado en el tablero del panel, no hay ninguna conexión entre las 9 (EGS1) - 10 (EGS11) o entre 11 (EGS2) - 12 (EGS21). Si un interruptor está conectado entre el 9 (EGS1) - 10 (EGS11) o entre 11 (EGS2) - 12 (EGS21), entonces el interruptor es presionado. Nota El controlador de la pintura se encuentra en este estado de alarma cuando se utiliza el freno manual función de liberación. Cuando el interruptor ENABLE FRENO se coloca en la posición ON, la alarma se genera. Si el controlador es un controlador de aplicación de la pintura con la funcionalidad de desbloqueo manual, asegúrese de que el interruptor ENABLE FRENO se encuentra en la posición de apagado antes de intentar restablecer la alarma.
Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende: 1. Si un interruptor está conectado, desconecte el interruptor. 2. Revise el interruptor y el cable conectado al 9 (EGS1) - 10 (EGS11) o 11 (EGS2) - 12 (EGS21) en TBOP4 terminal. 3. Cuando esta señal no se utiliza, establecer una conexión entre el 9 (EGS1) - 10 (EGS11) y entre 11 (EGS2) - 12 (EGS21). 4. Vuelva a colocar la placa del panel. Si el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador está fundido. Si FUSE1 está quemado, cámbielo por FUSE1 después de la eliminación de la causa. En caso contrario, comprobar la alimentación externa de 24 VDC en la placa del panel del operador, terminales 9 (EXT24V) y 12 (EXT0V), ubicado en el terminal TBOP6. Si la externa de 24 VDC no se utiliza, comprobar que no hay puentes entre las 9 (EXT24V) - 10 (INT24V) y 12 (EXT0V) - 11 (INT0V), ubicado en el terminal TBOP6. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11). Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copias de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes. El incumplimiento de esta tarea podría resultar en daños al equipo o pérdida de datos. 4. Vuelva a colocar la placa principal.
Tenga en cuenta: La entrada SVOFF (GENERAL STOP) es una entrada de parada de seguridad. Cuando esta entrada se abrió, el robot se desacelera de forma controlada y luego se detiene. El contactor se abre después de las paradas del robot. Tenga en cuenta: Si la externa de 24 VCC no se proporciona adecuadamente a TBOP6 (EXT24V y EXT0V), a continuación, las siguientes alarmas también se generan: • • • •
SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-213 Fusible fundido (panel del operador PCB) SRVO-280 SVOFF entrada
Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexión se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas también se generan: • • • • •
SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada
Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil. ADVERTENCIA NO corto circuito, o desactivar, esta señal en un sistema en el que el servo de la señal de entrada de parada de emergencia está en uso. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la señal aunque sea temporalmente, una disposición adicional de seguridad debe ser proporcionada. _______________________________________________________________ _ SRVO-281 de entrada del sistema SVOFF (SVEMG anormal) Causa: Cuando la señal SVOFF se afirmó, un error SVEMG se detectó. El circuito de parada de emergencia está defectuoso. Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende: 1. Revise el interruptor y el cable conectado al 9 (EGS1) - 10 (EGS11) y 11 (EGS2) - 12 (EGS21) en TBOP4 operador de la terminal del panel. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la unidad de parada de emergencia y el tablero. Si el LED RDY (verde) no se enciende:
1. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11). 2. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copia de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes. El incumplimiento de esta tarea podría resultar en daños al equipo o pérdida de datos. 3. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexión se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas también se generan: • • • • •
SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada
Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil. _______________________________________________________________ _ SRVO-282 SERVO Cadena 1 (SVOFF) anormales Causa: Aunque el interruptor conectado entre EGS11 y EGS1 en TBOP4 terminal situado en el tablero del panel se ha presionado, la línea de parada de emergencia (24) no fue desconectado. El circuito de parada de emergencia está defectuoso. Remedio: 1. Verifica en el servo de 24V / desactivar la conexión entre el 9 (EGS1) - 10 (EGS11) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-283 SERVO Cadena 2 (SVOFF) anormales Causa: Aunque el interruptor conectado entre EGS21 y EGS2 en TBOP4 terminal situado en el tablero del panel se ha presionado, la línea de parada de
emergencia (0 V) no se desconecta. El circuito de parada de emergencia está defectuoso. Remedio: 1. Compruebe la conexión del servo 0V interruptor on / off entre el 11 (EGS2) - 12 (EGS21) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-290 SERVO DClink HC alarma (G:% d R:% d) Causa: MIP alarma de calor producido Remedio: _______________________________________________________________ _ SRVO-291 SERVO MIP a fuego (G:% d R:% d) Causa: El MIP en el amplificador se ha sobrecalentado. Remedio: 1. Compruebe si el ventilador del amplificador se detiene. 2. Reducir el aumento al presupuesto ya las condiciones de uso es muy difícil. 3. Si esta alarma es con frecuencia emitida, sustituya el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-292 SERVO alarma EXT.FAN (G:% d R:% d) Causa: El ventilador externo para el ~ SVMI es defectuoso. Remedio: Vuelva a colocar el ventilador externo de la SVM. _______________________________________________________________ _
SRVO-293 DClink SERVO (PSM) HCAL (G:% d R:% d) Causa: La fuente de entrada de energía de tres fases es anormal o el PSM es defectuoso. Remedio: 1. 2.
Compruebe la entrada de tres fases de alimentación. Vuelva a colocar el PSM.
_______________________________________________________________ _ SRVO-294 SERVO EXT.FAN (PSM) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El ventilador externo para el PSM ~ ~ SMLP o es defectuoso. Remedio: Vuelva a colocar el ventilador externo. _______________________________________________________________ _ SRVO-295 SERVO SVM COM alarma (G:% d R:% d) Causa: El cable entre el PSM y SVM podría ser defectuoso, o el PSM o SVM puede estar defectuoso. Remedio: 1. 2. 3.
Vuelva a colocar el cable entre el PSM y SVM. Vuelva a colocar el PSM. Vuelva a colocar la SVM.
_______________________________________________________________ _ SRVO-296 SERVO alm PSM DISCHG (G:% d R:% d) Causa: Las condiciones de operación son demasiado duro o la resistencia regenerativa ventilador de refrigeración para el SMLP se ha detenido. Remedio: 1. Reducir la velocidad de avance enseñó, porque las condiciones de funcionamiento son muy difíciles. 2. Compruebe si el ventilador de refrigeración de la resistencia regenerativa SMLP se ha detenido. _______________________________________________________________ _
SRVO-297 PSM SERVO LowVolt alm (G:% d R:% d) Causa: La tensión de entrada trifásica podría haber caído o el PSM o SVM puede estar defectuoso. Remedio: 1. 2. 3.
Compruebe la entrada de tres fases de alimentación. Vuelva a colocar el PSM. Vuelva a colocar la SVM.
_______________________________________________________________ _ SRVO-298 SISTEMA SRVO alm velocidad (G:% d R:% d) Causa: Una mano rota de seguridad se detecta cuando establecimiento de HBK está deshabilitada. La causa más probable es la señal de HBK de un cable de conexión del robot siendo de 24 para el nivel 0 V. Remedio: tecla de reinicio de alarma clara Press. Compruebe si robot cuenta con el equipo fractura en la mano o no. Si no lo tiene, el estado de HBK la señal se cambia _______________________________________________________________ _ SRVO-300 a mano SERVO roto / HBK con discapacidad Causa: Aunque HBK se ha desactivado, la señal de HBK se afirmó. Remedio: 1. Presione RESET de la consola de aprendizaje para lanzar la alarma. 2. Compruebe si la señal de fractura en la mano se utiliza en el robot. Cuando el circuito de la mano de la señal rota está conectado, active fractura en la mano. Consulte el Manual de Control de Mantenimiento, Sección CONEXIÓN III, para más información. _______________________________________________________________ _ SRVO mano-301 SERVO roto / HBK DSBL (RBT:% d) Causa: Una señal de la mano de la seguridad de trazos, no se detecta al establecimiento de HBK está deshabilitada. Marco de la fractura en la mano no es correcto
Remedio: Cambio de mano rota habilitar. tecla de reinicio de alarma clara Press. _______________________________________________________________ _ SRVO-302 SERVO conjunto fractura en la mano para ACTIVAR Causa: Aunque HBK se ha desactivado, la señal de entrada de HBK. Remedio: 1. Presione RESET de la consola de aprendizaje para lanzar la alarma. 2. Compruebe si la señal de fractura en la mano se utiliza en el robot. Cuando el circuito de la mano de la señal rota está conectado, active fractura en la mano. Consulte el Manual de Control de Mantenimiento, Sección CONEXIÓN III, para más información. _______________________________________________________________ _ SRVO-303 SERVO conjunto HBK para ACTIVAR (RBT:% d) Causa: Una alarma ocurre cuando HBK $ HBK_ENBL = FALSO (HBK con discapacidad) y la señal de HBK está en ON (una señal de +24 V que existe en la entrada de HBK). Remedio: Dos soluciones están disponibles para esta alarma: Set $ HBK_ENBL = True (HBK habilitado) para el grupo de movimiento que envió la alarma. • Quitar la señal de 24 V desde la entrada de HBK. •
_______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-304 C-flex: freno de mano activado Causa: El modo de freno manual permite la señal se detecta. Remedio: Cambiar el modo de freno manual para desactivar. Presione la tecla RESET para desactivar la alarma. _______________________________________________________________ _ SRVO-310 SERVO ABC movimiento inesperado (G:% d) Causa: Aislado compensar destino
Remedio: Debe tener al menos dos puntos _______________________________________________________________ _ SRVO-315 MPDT no PAUSA (G:% d R:% d) Causa: La fase de detección magnética (MPDT) proceso fallado. Remedio: Se trata de un error interno. Contacte a su representante de FANUC Robotics técnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-316 PAUSA tiempo MPDT es hacia arriba (G:% d R:% d) Causa: La fase de detección magnética (MPDT) el tiempo de proceso está para arriba. Remedio: Aumentar los $ SCR. $ Valor MPDT_TIMLMT 1000 por 1000 hasta que la alarma no se produce. Si esta alarma se produce cuando $ SCR. $ MPDT_TIMLMT es 20000, en contacto con su representante de FANUC Robotics técnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-317 PAUSA MPDT no puede iniciar (bloqueo de la máquina) Causa: La fase de detección magnética (MPDT) el proceso no puede iniciarse porque cerradura de la máquina está habilitada para ese grupo. Remedio: Desactivar el bloqueo de la máquina para ese grupo. _______________________________________________________________ _ SRVO-318 PAUSA MPDT no puede iniciar (SRDY Off) Causa: Fase de detección magnética (MPDT) proceso no puede iniciarse porque el servo listo (SRDY) está apagado. Remedio: Clara la razón de SRDY fuera. _______________________________________________________________ _ SRVO-333 Apagado del sistema para restablecer
Causa: Debe apagar el controlador y vuelva a encenderlo para actualizar los parámetros. Remedio: Apague el controlador y luego vuelve a encenderlo.
3.17.7 Código de alarma SSPC _______________________________________________________________ _ SSPC-001 ADVERTENCIA espera hasta que el espacio se aclara Causa: espacio especiales de control no está claro. Espere a que el espacio especial de control para desactivar. Remedio: N / A _______________________________________________________________ _ SSPC-002 PARADA occer condición de bloqueo muertos Causa: La prioridad del espacio no es válido Remedio: Establecer la prioridad válida _______________________________________________________________ _ SSPC-003 PARADA AccuPath no deseados Causa: Espacio para eventos de verificación no es compatible con AccuPath. AccuPath no está permitido. Remedio: No utilice AccuPath o desactivar la función de espacio de verificación _______________________________________________________________ _ SSPC-004 PARADA CTV opción no permite Causa: Espacio para eventos de verificación no es compatible con la vuelta continua opción CTV. La opción de movimiento CTV no está permitido. Remedio: Opción Quitar CTV o desactivar la función de espacio de verificación _______________________________________________________________ _
SSPC-101 SERVO (G:% d) está cerca de meta Causa: La interacción es detectado. Remedio: Usted puede configurar la alarma con SHIFT + RESET y puede mover el robot a la salida de la zona interactuado. Esta operación clave deshabilitar la comprobación de la interacción temporalmente mientras la tecla SHIFT está siendo presionado. _______________________________________________________________ _ SSPC-102 STOP (G:% d) se acerca al objetivo (qstop) Causa: La interacción es detectado. Remedio: Usted puede configurar la alarma con SHIFT + RESET y puede mover el robot a la salida de la zona interactuado. Esta operación clave deshabilitar la comprobación de la interacción temporalmente mientras la tecla SHIFT está siendo presionado. _______________________________________________________________ _ SSPC-103 STOP (G:% d) está cerca de meta Causa: La interacción es detectado. Remedio: Usted puede configurar la alarma con SHIFT + RESET y puede mover el robot a la salida de la zona interactuado. Esta operación clave deshabilitar la comprobación de la interacción temporalmente mientras la tecla SHIFT está siendo presionado. _______________________________________________________________ _ SSPC-104 SISTEMA APDT error% x Causa: Error interno. Remedio: Por favor, llame al servicio al cliente. E informar% x. _______________________________________________________________ _ SSPC-105 SERVO Demasiado muchos entornos Causa: Marco APDT es demasiado.
Remedio: Reducir el número de elemento de interacción o la configuración de combinación. _______________________________________________________________ _ SSPC-106 SERVO No se pudo obtener dist (% d, C:% d) Causa: Faied para obtener la distancia Remedio: Reducir el número de elemento de interacción o la configuración de combinación. _______________________________________________________________ _ SSPC-111 no es válido SERVO tipo peine (ST, C:% d,% s) Causa: El tipo de modelo en la pantalla de configuración de combinación no es válida. Remedio: Confirme el tipo de modelo en el entorno de combinación. _______________________________________________________________ _ SSPC-112 no es válido SERVO peine índice (ST, C:% d,% s) Causa: El número de índice en la pantalla de configuración de combinación no es válida. Remedio: Confirmar el número de índice en el entorno de combinación. _______________________________________________________________ _ SSPC-113 SERVO APDT no es compatible (ST, G:% d) Causa: El número de grupo especificado en el establecimiento de la combinación no es válida. Remedio: Confirmar el número de índice en el entorno de combinación. _______________________________________________________________ _ SSPC-114 SERVO no calibrada (ST, G:% d) Causa: El grupo no está calibrada.
Remedio: Realizar la calibración para el grupo. _______________________________________________________________ _ SSPC-115 no es válido SERVO utool número (ST, G:% d) Causa: No válido número de herramienta Remedio: Confirmar el número actual de la herramienta _______________________________________________________________ _ SSPC-116 no es válido SERVO mano número (ST, G:% d, UT:% d) Causa: El número de la mano relacionado con el número de herramienta actual no es válido. Remedio: Confirmar el número de mano. _______________________________________________________________ _ SSPC-117 SERVO ajuste del marco común (ST, G:% d) Causa: No hay datos de calibración para el grupo. Remedio: Realizar la calibración entre el grupo y los diferentes grupos de base del marco. _______________________________________________________________ _ SSPC-118 elemento válido SERVO (ST,% s:% d,% d) Causa: Hay una elemnt modelo válido. Remedio: Compruebe el tipo de enlace y número de enlace del elemento de modelo. _______________________________________________________________ _
