sistema ward leonard

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CIUDAD CUAUHTÉMOC Electrónica Electrónica de potencia  Tarea  T area #1 Si!te"a ard ard Leonard Leonard Al$"no% &odri'o Andr(! )$e*ada Corral +,A Catedr-tico% MA&IO AL.E&TO AL.E&TO ANCHONDO CUILT/ CUILT/ In'0 Mecatronica + de Ma2o de 31

El !i!te"a ard Leonard El !i!te"a ard,Leonard !e trata de $n 'r$po "otor,'enerador,"otor de!tinado a lo'rar el control del !entido de 'iro 2 a"plia re'$lación de la 4elocidad en "otore! de Corriente Contin$a5 de!tinado! al acciona"iento de 'rande! '$inc6e!5 'r7a! 2 ca8re!tante! na4ale!5 etc0 El circ$ito corre!ponde a $n !i!te"a 9$e $!a ali"entación de corriente alterna tri:-!ica5 para l$e'o !er corre'ida en el "otor de arra!tre0

;$nciona"iento El "otor tri:-!ico de i"p$l!o to"a ener' ? >@3 3H*B 2 acciona !i"$lt-nea"ente a do! 'eneradore! de C0C0% de lo! c$ale! el "-! pe9$eo !e deno"ina E?citatr<*5 2 e!t- de!tinado a proporcionar la ten!ión de corriente contin$a nece!aria para el control 2 la e?citación de la! do! re!tante! "-9$ina! de C0C0 el !e'$ndo 'enerador de C0C0 ,de ele4ada potencia 2 9$e !e deno"ina de "ando, po!ee !$! 8orne! de la ar"ad$ra directa"ente conectado! a lo! 8orne! 6o"ólo'o! de la ar"ad$ra del "otor de acciona"iento0 Con lo! ele"ento! a!< di!p$e!to! la polaridad 2 el 4alor de la ten!ión en 8orne! del 'enerador de "ando dependen del !entido de la corriente 9$e recorre !$ ca"po ind$ctor5 2 por lo tanto de la po!ición del c$r!or do8le del re'$lador,in4er!or de ca"po de dic6o 'enerador0

C$ando el c$r!or do8le !e enc$entra e?acta"ente en !$ po!ición central la corriente de e?citación del 'enerador de "ando 4ale cero5 de tal "anera por !er n$la la ten!ión aplicada a la ar"ad$ra del "otor de acciona"iento5 (!te no !e "$e4e0

Fero !i !e "$e4e el c$r!or a derec6a e i*9$ierda de la po!ición central !e lo'rar- a$"entar 'rad$al"ente ,con $na $ otra polaridad, la ten!ión aplicada a la ar"ad$ra del "otor de acciona"iento5 lo 9$e ori'ina en (!te el control del !entido de 'iro de la corriente el(ctrica 2 $na "$2 a"plia 2 'rad$al re'$lación de !$ 4elocidad0 El reó!tato de ca"po de la e?citatri*5 per"ite re'$lar adec$ada"ente el 4alor de la ten!ión de e?citación5 al tie"po 9$e el reó!tato de ca"po del "otor deter"ina la "-?i"a 4elocidad 2 par "otor de (!te0 Nor"al"ente el c$r!or de (!to! do! 7lti"o! reó!tato! de ca"po !e "antiene in4aria8le"ente en $na po!ición con4eniente de tal "anera

9$e el control del !entido 2 4elocidad de la "-9$ina p$ede lo'rar!e con la !ola act$ación del reó!tato re'$lador,in4er!or =E! decir5 a9$el c$2o 'iro 6acia derec6a o i*9$ierda lo'ra a$"entar con la polaridad de!eada la ten!ión aplicada a la ar"ad$ra del "otor de acciona"ientoB0 En la act$alidad5 lo! !i!te"a! ard Leonard !e ali"entan in4aria8le"ente con Corriente Alterna tri:-!ica5 2 para $na "a2or co"odidad5 eciencia5 !e'$ridad 2 econo"
El !i!te"a ardLeonard con!tit$2e $na cadena de re'$lación co"p$e!ta por $n "otor CA 9$e lle4a $na d35 con $n 'r$po con4ertidor rodante DL >3M 2 $n 'r$po "otor de tra8aJo DL >3@M5 con!tit$2e $n !i!te"a ard Leonard tradicional para el control en c$atro c$adrante! de la 4elocidad de $n "otor de corriente contin$a0 La! de!4entaJa! del !i!te"a ard Leonard tradicional !e enc$entran en el co!to de la! "-9$ina! =por lo "eno! >B a!< co"o en el 8aJo rendi"iento% por e!ta! ra*one!5 la t(cnica "oderna $tili*a $n con4ertidor CAKCC electrónico5 2 por lo tanto e!t-tico en 4e* de $no rodante5 para el control de la ten!ión de ar"ad$ra del "otor0

For e!o5 la 8a!e de pr$e8a DL >3 incl$2e ta"8i(n $n re'$lador de diodo! controlado! 9$e per"ite reali*ar $n !i!te"a ardLeonard "oderno5 $tili*ando el !olo 'r$po "otor de tra8aJo DL >3@M0 Ali"entación% >?>@3  N5 3H* El !i!te"a e! co"pleto de ca8le! de di:erente! colore! 2 "an$al did-ctico0 EJe"plo! de e?periencia! reali*a8le!% • • • •

&e!i!tencia de lo! 8o8inado! de ar"ad$ra 2 de e?citación C$r4a de "a'neti*ación Caracter
Acce!orio! reco"endado!% Con4ertidor rodante DL >3M  Motor a!3@M  Motor CC =101 B acoplado a $n 'enerador de car'a =30 B 2 d