SISTEMA BOSCH ABS 5.3
F
A
B
C
I
H
L
G M J
K
D
SISTEMA BOSCH ABS 5.3
El dispositivo ABS 5.3 BOSCH, añadido a un circuito de frenado clásico, evitan en una acción de frenado, el bloqueo de las ruedas analizando constantemente el deslizamiento de éstas.
Un calculador electrónico asociado a un grupo hidráulico de regulación recibe señales de frecuencia procedentes de captadores de ruedas. En este documento se abordarán los siguientes temas: - Papel y principio de un sistema ABS, - Descripción global, - Descripción y funcionamiento de la parte hidráulica, - Descripción y funcionamiento de la parte eléctrica, - Principio de regulación, - El circuito eléctrico, - Mantenimiento.
ABS BOSCH 5.3
SUMARIO I-
RECORDATORIO SOBRE EL ABS............................................................................................................... 1
II -
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA .................................................... ........................................................... .. 2
III -
CADENA DE REGULACION ABS ............................................................................................................ 2
I-
DISPOSICIÓN GLOBAL .......................................................... ........................................................... ............ 4
I-
DESCRIPCION ................................................................................................................................................. 5
II-
FUNCIONAMIENTO ....................................................................................................................................... 6
I-
CONSTITUCIÓN .............................................................................................................................................. 7
II -
LOCALIZACIÓN DE LAS CANALIZACIONES ...................................................... ............................... 8
III -
CONCEPCIÓN DEL BLOQUE HIDRÁULICO ....................................................................................... 9
A-
PRINCIPIO ............................................................................................................ ......................................... 9 VÁLVULAS DE DEFRENAJE ....................................................................................... ............................. 10 BOMBA ELÉCTRICA ...................................................................... ........................................................... 10 ACUMULADORES............................................................................................... ....................................... 10 AMORTIGUADORES .......................................................................................... ....................................... 10
BCDE-
IV -
ELECTROVÁLVULAS ............................................................................................................................. 12
V-
FUNCIONAMIENTO DEL BLOQUE HIDRÁULICO (EJEMPLO SOBRE UNA RUEDA) ............ 13
AB-
C-
I-
FASE DE SUBIDA EN PRESIÓN ..................................................... ........................................................... 13 FASE DE MANTENIMIENTO DE PRESIÓN. ..................................................... ....................................... 14 FASE DE CAÍDA DE PRESIÓN ...................................................................... ....................................... 15
ESQUEMA DE PRINCIPIO........................................................................................................................... 19
II -
ESQUEMA DE CABLEADO .................................................................................................................... 20
III -
NOMENCLATURA..................................................... ........................................................... .................... 21
IV -
PARTICULARIDADES. ............................................................................................................................ 22
A-
12B-
I-
CONEXIONES ELÉCTRICAS DEL CALCULADOR. ............................................................................... 22 Demarcación exterior (conector a geometría 31 vías) ............................................................................ 22 Demarcación externa del motor (conector 2 vías) ...................................................... ............................. 22 OBSERVACIONES SOBRE EL CIRCUITO ELÉCTRICO ................................. ....................................... 23
LOS CAPTADORES ........................................................ ........................................................... .................... 24
II -
EL CALCULADOR ..................................................... ........................................................... .................... 24
III -
PURGA DEL CIRCUITO HIDRÁULICO ........................................................ ....................................... 26
AB-
PURGA CIRCUITO PRIMARIO............................................................................................................. 26 PURGA CIRCUITO SECUNDARIO ....................................................................................... .................... 26
I - VISUALIZACIÓN DE LAS SEÑALES DE RUEDA .......................................................... ............................. 27 II - VISUALIZACIÓN DE LAS SEÑALES DE ELECTROVÁLVULAS............................................................ 28 DECOMPOSICION DE LA SEÑAL RIEL DE LAS ELECTROVÁLVULAS ...................................................... 28 EJEMPLO DE GRÁFICOS EN FASE DE FRENADO CON ABS. .......................................... ............................. 29 EJEMPLO DE ZONA DE DESENCADENAMIENTO DEL ABS ............................................................................ 30
ABS BOSCH 5.3
GENERALIDADES
I-
RECORDATORIO SOBRE EL ABS Un sistema ABS evita, sobre un golpe de freno violento, el bloqueo intempestivo de las ruedas. Se sabe que ruedas bloqueadas presentan una adherencia menor, se aumenta la distancia de parada del vehículo, su dirección muy se ve comprometida; además sus neumáticos se desgastan anormalmente. Al disminuir la probabilidad de accidente, el ABS es un elemento de seguridad innegable. El coeficiente de adherencia de una rueda en frenado evoluciona con el deslizamiento que ésta tiene con relación al eje (por ejemplo para un deslizamiento del 20% el coeficiente de adherencia es máximo, para un deslizamiento del 100%, cuando la rueda se bloquea, éste es mínimo). Un sistema ABS debe pues calcular permanentemente el deslizamiento de cada una de las ruedas con relación al eje para modular la presión de frenado que abastece su freno respectivo y así mantener el valor de este deslizamiento en una zona donde el coeficiente de adherencia de cada rueda sobre el eje conserva un valor óptimo. El deslizamiento de cada una de las ruedas viene determinado por un calculador: •
•
"a partir de la señal emitida por el captador inductivo y la rueda fónica de cada rueda", "en función de consignas y procedimientos memorizados en sus microprocesadores".
El calculador se encarga en consecuencia de un bloque hidráulico que controla, por medio de 8 electroválvulas, la presión de frenado de cada rueda. Enciende si es preciso una lámpara testigo que informa al conductor de un fallo del sistema. La seguridad se salvaguarda, el sistema autorizando entonces un frenado convencional.
1
ABS BOSCH 5.3
II -
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA Se compone este dispositivo: •
"de cuatro captadores inductivos (1 por rueda"),
•
"de cuatro ruedas dentadas llamadas" ruedas fónicas "(una por rueda"),
•
"de un conjunto compacto que implica": • -un calculador electrónico numérico a microprocesadores, • - un grupo hidráulico de regulación adicional (GRA) compuesto de ocho electroválvulas: • - cuatro electroválvulas de admisión, • - cuatro electroválvulas de escape,
•
"de dos enlaces de alimentación integrados al calculador,"
•
de un indicador de control, "
•
de una toma de autodiagnóstico".
III - CADENA DE REGULACION ABS El sistema ABS se añade al sistema de frenado convencional, de ahí su nombre de "sistema adicional". Mientras las ruedas son estables, el ABS sigue siendo pasivo. Es decir la presión admitida en la abrazadera de freno o el cilindro de rueda corresponde a la generada en el cilindro maestro por el conductor. En un principio de inestabilidad de una rueda se puede impedir la continuación de la subida en presión de esta rueda. Si una rueda es muy inestable, la presión se disminuye rápidamente. La caída de presión es realizada por evacuación de una parte del líquido de frenos en un acumulador baja presión. Después qué este líquido acumulado es enviado en el circuito por la bomba de rechazo (vacío) del sistema ABS. Cuando la rueda anteriormente inestable reacelere, la presión de frenado efectúa una sucesión de subidas lentas hasta que la rueda presente de nuevo una tendencia al bloqueo. Y el ciclo se reinicia. (Según el límite de adherencia neumático/carretera, alrededor de 4 a 10 ciclos de regulación se desarrollan por segundo). El conductor se da cuenta de una regulación del ABS por las ligeras pulsaciones del pedal de freno. Esta pulsación de pedal se debe al rechazo del líquido de frenos en el cilindro maestro y a la pulsación de aumento en presión.
2
ABS BOSCH 5.3
COMPARACIÓN FRENADO SIN/CON ABS Frenado sin ABS
La presión de frenado alcanza su Valor máximo.La pression de freinage
atteint sa valeur maximale
Vitesse du del véhicule Velocidad vehículo. Velocidad de rotación de Vitesse de rotation la rueda. de la roue rueda se bloquea. LaLaroue bloque FS8008D
Temps Tiempo
Frenado con ABS Vitesse dudel véhicule Velocidad vehículo. Vitesse dederotation Velocidad rotacióndedelalaroue rueda La roue ne se bloque pas La rueda no se bloquea.
A
B C La pression de freinage Se modula la presión de frenado. est modulée FS8009D
Temps
Tiempo
Nota : ABS = "ANTIBLOCKIER SYSTEM".
3
ABS BOSCH 5.3
ORGANIZACIÓN DEL SISTEMA I-
DISPOSICIÓN GLOBAL 3 4
5
9
5
4 3
10
a b c
7
2
1 8
3 4
6
5
5
4 3
a - Circuito hidráulico b - Circuito eléctrico (Entradas informaciones) c - Circuito eléctrico (Salidas informaciones) 123456-
cilindro maestro "tándem" Amplificador de frenado Abrazaderas de frenos Ruedas dentadas Captadores Compensador trasero doble controlado por carga
7 - Grupo de reglamento adicional + calculador 8 - Contactor de freno 9 - Indicador de control 10 - Toma de diagnóstico
4
ABS BOSCH 5.3
CAPTADORES DE VELOCIDAD Para la adquisición de las velocidades de ruedas se utilizan (sobre este sistema) captadores inductivos que miden el régimen de cada rueda del vehículo sobre una rueda dentada. I-
DESCRIPCIÓN
1 2 7
3 4
6
5
8
Captador modelo DF6 1. 2. 3. 4.
Alambra eléctrico Caja Imán permanente Cubierta
5. 6. 7. 8.
5
Polo del imán con tronco polar Bobinado Cubierta Rueda dentada
ABS BOSCH 5.3
II-
FUNCIONAMIENTO El campo magnético que rodea el bobinado y el imán se deforma a cada paso de un diente de la rueda dentada, de ahí creación de una variación de flujo dando nacimiento a una tensión alternativa a los terminales del bobinado. La tensión y la frecuencia son proporcionales a la velocidad de rotación y entre dientes de la rueda dentada. La frecuencia es la señal exportada por el calculador.
Tensión eléctrica captador.
del
Principio de rodaje.
Tiempo.
Vehículo al paro o rueda bloqueada.
6
ABS BOSCH 5.3
BLOQUE HIDRÁULICO El bloque hidráulico se sitúa en el compartimento motriz.Se fija sobre tres silent-blocks, cuyo papel es filtrar las vibraciones generadas por las pulsaciones hidráulicas de las electroválvulas, y de la rotación del motor de bomba, en una regulación del ABS. I-
CONSTITUCIÓN El bloque hidráulico consta : • "de ocho electroválvulas" todo o nada ": dos electroválvulas destinadas a cada rueda : - una electroválvula de admisión (1), - una electroválvula de escape (2), • • •
"de dos acumuladores (3) (1 por diagonal"), "de dos amortiguadores (4) (1 por diagonal"), "de una bomba de rechazo (vacío) a dos circuitos (5) impulsada por el motor eléctrico (6"). 2
3
1
ABS5305D
5
4
6
ABS5306C
Nota: En una sustitución, no retirar los sellos montaje.
7
más que en el momento del
ABS BOSCH 5.3
II -
LOCALIZACIÓN DE LAS CANALIZACIONES Las canalizaciones sobre el bloque hidráulico, son seis y son situadas por letras: •
•
MC 1 → cilindro maestro circuito n°1 (delantera izquierd a y trasera derecha) M12 x 1, MC 2 → cilindro maestro circuito n°2 (delantera derecha y trasera izquierda) M12 x 1,
•
VD → Delantera derecha M10 x 1,
•
RR → Trasera derecha M10 x 1,
•
RG → Trasera izquierda M10 x 1,
•
VG → Delantera izquierda M10 x 1.
Zona de marcado para fecha de fabricación y N° de serie
Código fábrica
Referencia cliente
Referencia
8
ABS BOSCH 5.3
III - CONCEPCIÓN DEL BLOQUE HIDRÁULICO A - PRINCIPIO El bloque hidráulico se subdivide en dos partes de regulación idénticas, ya que el circuito de frenos es de tipo en X. Cada parte tiene la función de regulación de una diagonal (1 rueda delantera y 1 rueda trasera simétrica). Cada rueda es controlada por un par de electroválvulas : • "una electroválvula de admisión," una electroválvula de escape. • En un frenado sin tendencia al bloqueo, las dos electroválvulas están al descanso, la conexión entre cilindro maestro y la mordaza del caliper está abierta. La mordaza del caliper recibe toda la presión del circuito de frenado convencional. Si el frenado es suficientemente fuerte para que la rueda tienda al bloqueo, se puede modificar su presión por la excitación de unas o más dos electroválvulas. El calculador, en función del comportamiento de la rueda puede elegir tres fases de presión : • "Subida de la presión" → fase 1 - Electroválvulas al descanso, • "Mantenimiento de la presión" → fase 2 - Electroválvula de admisión excitada; electroválvula de escape al descanso, • "Caída de la presión" → fase 3 - Electroválvulas excitadas ambas. La juiciosa combinación de estas tres fases en duración y en frecuencia permite modular la presión en función de las condiciones de frenado. Las dos ruedas delanteras se controlan independientemente una del otro. Las dos ruedas traseras se controlan según el principio "select low". Según este principio, se tiene en cuenta la velocidad de rueda más baja, pero se controla el frenado sobre las dos ruedas igualmente, para que no haya desequilibrio que implica un par de giro de la rueda. El circuito en X impone un par de electroválvulas para cada rueda delantera, pero reciben los mismos órdenes de pedido, con el fin de respetar el principio de "select low" ".
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ABS BOSCH 5.3
B - VÁLVULAS DE DEFRENADO Las válvulas de defrenado son cuatro (1 válvula por electroválvula de admisión colocada en paralelo), permiten la vuelta del líquido de frenos cuando el conductor afloja el pedal de freno. C - BOMBA ELÉCTRICA Cuando el calculador decide hacer caer la presión de frenado, el excedente de líquido llega en los dos acumuladores; simultáneamente, encarga la bomba eléctrica; ésta aspira el líquido contenido en los acumuladores y en el circuito en cuestión, y lo rechaza hacia el cilindro maestro en la parte de la presión. Sigue entonces volviendo durante toda la fase ABS con el fin de garantizar las subidas en presión en los frenos. Producción bombea a temperatura ambiente y un caudal de 1,8 a 2,3 cm³/s. El motor eléctrico gira a 3000 rev/min. D - ACUMULADORES Son orificios con tapa que incluyen un pistón y un resorte, que se llena en fase de caída de presión. Desempeñan el papel de amortiguadores hidráulicos, y permiten una reducción de presión rápida en las mordazas de freno, el tiempo que la bomba alcance su régimen y su producción máxima. E - AMORTIGUADORES Son capacidades que limitan las pulsaciones debidas a los frentes de subida en presión de la bomba. En salida de cada amortiguador un reductor permite reducir las pulsaciones en el pedal de freno para una mejor autorización de conducta cuando el sistema está en regulación. Elemento de bomba ABS 5.3
Válvula de rechazo
Válvula de admision
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ABS BOSCH 5.3
ESQUEMA DE LA PARTE HIDRÁULICO ABS 5.3
Válvula de admisión
Válvula de rechazo
Acumulador baja presión
Freno Amortiguador
Amo-cilindro
Acumulador baja presión
Elementos de bomba
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ABS BOSCH 5.3
IV - ELECTROVÁLVULAS Electroválvula de admisión Abierta si V = 0
Cerrada si V = 12 V
B
A
A
A – Cilindro maestro B - Salida hacia mordaza de frenos Electroválvula de escape Cerrada si V = 0 V
Abierta si V = 12 V
B
A
A
A - hacia bomba de rechazo B - Vuelta abrazadera
12
ABS BOSCH 5.3
V - FUNCIONAMIENTO DEL BLOQUE HIDRÁULICO (EJEMPLO SOBRE UNA RUEDA)
9 EV1
EV2
5 4
3 M
7 6 2
8
1
A - FASE DE SUBIDA EN PRESIÓN El esfuerzo ejercido sobre el pedal de freno genera una presión de frenado que se transmite directamente a la rueda. Las válvulas 5 y 6 de la bomba hidráulica 4 estan cerradas. Las electroválvulas EV 1 y EV 2 son ambas al descanso, ya que el calculador 1 no los controla (EV 1 abierta y EV 2 cerrada). Se encuentra en esta fase un circuito de frenado clásico, la presión en el circuito aumenta. No se solicita el dispositivo ABS; la desaceleración de la rueda es estable. La válvula 7 subida en derivación sobre EV 1 permite una caída de presión rápida en el circuito hidráulico de la abrazadera cuando el conductor afloja el pedal de freno.
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ABS BOSCH 5.3
9 EV1
EV2
5 4
3 M
7 6 2
8
1
B - FASE DE MANTENIMIENTO DE PRESIÓN. La presión de frenado aplicada a la rueda es demasiado elevada: hay riesgo de bloqueo → El límite máximo de desaceleración de la rueda es pasado. El calculador 1 es informado por el captador 8. La electroválvula de admisión EV 1 es encargada por el calculador 1 cierra.
→
Se
La electroválvula de escape EV 2 permanece al descanso → este cerrada. Se aísla el circuito hidráulico entre las electroválvulas y la rueda; la presión de frenado se mantiene constante cualquiera que sea el esfuerzo aplicado sobre el pedal de freno. La desaceleración aumenta aún así como el deslizamiento. La válvula 7 permite un defrenado de la rueda si el conductor afloja el pedal de freno mientras que EV 1 es cerrado.
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ABS BOSCH 5.3
9 EV2
EV1
5 4
3 M
7 6 2
8
1
C - FASE DE CAÍDA DE PRESIÓN El riesgo de bloqueo persiste → El límite máximo de deslizamiento es pasado. El calculador 1 es informado por el captador 8. La electroválvula EV 1 permanece controlada → Se cierra. La electroválvula EV 2 es encargada por el calculador 1 → Está abierta. El calculador abastece también el motor eléctrico 3 → La bomba 4 se pone en retorno. La presión en el cilindro de freno cae. El líquido de frenos da la vuelta al cilindro maestro cruzando la bomba 4. Las válvulas de aspiración 6 y de rechazo 5 se abren alternativamente. La desaceleración de la rueda disminuye → Ella reacelera. El acumulador 2 evita los "golpes de espolón" y disminuye el tiempo de respuesta. El amortiguador 9 reduce las pulsaciones al pedal.
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ABS BOSCH 5.3
CALCULADOR
Se establece sobre el bloque hidráulico Electroválvulas de escape (situadas en Electrovannes azul) d'échappement (repérées bleue)
Joint Junta
Connecteur Conector Electrovannes d'admission (repérées orange) de Electroválvulas admisión (situadas en naranja)
ABS5314D
•
"El calculador electrónico tratada las señales alternativas procedentes de los cuatro captadores de rueda, independientemente uno de los otros." Se envía calculos de valores numéricos que corresponden a la velocidad de cada rueda (a partir de la frecuencia de las señales captadores) y al deslizamiento debido al frenado, luego, en función de los resultados de los cálculos, las señales de pedido se envían a las electroválvulas con el fin de que modulen la presión de frenado cuando se detecta la tendencia al bloqueo.
•
"El calculador implica dos microprocesadores y efectúa sus cálculos a partir de una base de tiempo definida por un reloj a cuarzo:" cuando los resultados de los dos microprocesadores no están de acuerdo, un dispositivo de seguridad pone el calculador fuera de servicio y enciende al testigo de alerta ante los indicadores. La función normal de frenado es a su vez mantenida. Por otra parte, el calculador dispone de un autodiagnóstico que permite poner en memoria los defectos detectados.
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ABS BOSCH 5.3
REGULACION
En el rodado, el calculador recibe permanentemente las señales de los captadores, a partir de los cuales se calculan las velocidades de las ruedas. Puede entonces determinar los tamaños siguientes: •
"la velocidad de referencia representativa de la velocidad del vehículo",
•
"la aceleración de cada rueda",
•
"el deslizamiento de cada rueda".
Esquemáticamente, el proceso de regulación es el siguiente: •
"cuando la velocidad de una rueda se vuelve inferior a la velocidad de referencia, el calculador deduce que hay inestabilidad",
•
"la entrada en fase de reguolación es decidida por análisis de la desaceleración de la rueda, y la comienza la primera vez por una fase de mantenimiento de presión",
•
"la continuación del regulación se hace sobre el análisis de la desaceleración de la rueda así como de su deslizamiento",
•
"el aumento de la presión de frenado,solo se tolerará para un reaceleración importante de la rueda".
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ABS BOSCH 5.3
ESTRATEGIA GENERAL de REGULACION (ejemplo sobre una rueda) a : aceleración de la rueda
a 0
a 0
a 0
Vitesse de Velocidad de referencia référence
Vitesse roue [1] Órdenes MP PA
[2a] [2b] MP 1.CP
Velocidad de la rueda
[3] MP CP
[4]
[1]
MPR PR PA
MP PA
PA : Subida de presión autorizada MP : Solicitud de mantenimiento de presión CP : Solicitud de caída de presión 1-CP : Primera solicitud de caída de presión MPR : Solicitud de mantenimiento de presión en reaceleración PR : Solicitud de subida de presión rápida [1] : Estabilidad [2a] : Inestabilidad, fase de mantenimiento en presión en el primer ciclo de regulación [2b] : Inestabilidad, fase de instauración de la caída de presión [3] : Inestabilidad, fase de caída de presión [4] : Reaceleración de la rueda
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ABS BOSCH 5.3
CIRCUITO ELÉCTRICO I-
ESQUEMA DE PRINCIPIO
ABS5329P
19
ABS BOSCH 5.3
II -
ESQUEMA DE CABLEADO
ABS5330P
20
ABS BOSCH 5.3
III - NOMENCLATURA BB00 BF00 BMF1 BMF2 C001 CA00 M000 MC10 0004 2100 7000 7005 7010 7015 7020
Batería Caja fusibles de la cabina Caja maxi-fusibles 1 Caja maxi-fusibles 2 Toma de diagnóstico Contactor de arranque Masas Masas Combinado (panel indicador de control) Contactor de freno Captador de rueda delantera Izquierda Captador de rueda DD Captador de rueda trasera Izquierda Captador de rueda TD Calculador antibloqueo
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ABS BOSCH 5.3
IV - PARTICULARIDADES. A - CONEXIONES ELÉCTRICAS DEL CALCULADOR. 1 - Demarcación exterior (conector a geometría 31 vías) 1 - Masa del captador de rueda trasera derecha 2 - Señal + del captador de rueda trasera derecha 3 - Masa del captador de rueda delantera derecha 5 - Señal + del captador de rueda delantera derecha 6 - Masa del captador de rueda delantera izquierda 7 - Señal + del captador de rueda delantera de la izquierda 8 - Masa del captador de rueda trasera izquierda 9 - Señal + del captador de rueda trasera izquierda 11 - Línea seria K de diagnóstico 14 - Señal + del contactor de alto 15 - + Despues contacto de alimentación del calculador y el enlace de electroválvulas 16 - Masa para el motor de bomba 17 - + Directo para el enlace de electroválvulas 18 - + Directo para el enlace de electroválvulas 19 - Masa calculador 21 - Pedido por el negativo del indicador de control 2 - Demarcación externa del motor (conector 2 vías) 1Masa 2+ Después de "enlace motriz" " Geometría del conector 31 vías 26
16
15
1
BOSCH
ABS5316D
22
ABS BOSCH 5.3
B - OBSERVACIONES SOBRE EL CIRCUITO ELÉCTRICO •
•
•
•
"La entrada + APC limita 15 del conector exterior se protege contra": − las inversiones de polaridad gracias a un diodo, − las sobretensiones gracias a un diodo Zéner, − las perturbaciones electromagnéticas gracias a un filtro (condensador). "Particularidad limita 14" La información procedente del contactor de freno informa al calculador : - del aflojado de pedal de freno → desarrollo de un programa de regulación particular, si el ABS estuviera en regulación, para que el conductor no experimente un efecto de "pared"; si él apoyo sobre el pedal de freno inmediatamente después. - del apoyo sobre el pedal de freno → el calculador reanuda a cero el análisis de las velocidades de ruedas. En efecto, la medida y el análisis de las velocidades ruedas se efectúan permanentemente, incluso fuera del frenado. "Indicador de control" La lámpara testiga del no funcionamiento del ABS se enciende : - cuando el sistema de vigilancia del calculador detecta una anomalía (por el terminal 21 → puesta a la masa), - a la puesta del contacto durante tres segundos, el tiempo que el calculador efectúa los controles preliminares. Pasado este plazo, si permanece encendida, hay presencia de un incidente, - a la puesta del contacto, si el conector 31 vías del calculador son desconectadas (por los terminales 21 y 19 del conector 31 vías sobre el calculador).
23
ABS BOSCH 5.3
PARTICULARIDADES DE MANTENIMIENTO
I-
II -
LOS CAPTADORES •
"Resistencia del bobinado": 1600 ± 320Ω a 20°C.
•
"Velocidad mínima detectada": 2,75 Km/h correspondiendo a una tensión de 120 mV.
•
"Numeros dientes de la rueda fónica": 29.
•
"Entrehierro" : 0,3 a 1,2 mm
EL CALCULADOR •
Conector: 31 vías
•
"Tensión de funcionamiento:" incluida entre 9V y 17V.
•
"Consideración del frenado:" a partir de 6 Km/h.
•
"Diagnóstico:" por línea serial. Se ofrecen las funciones siguientes : - salida de la definición del calculador, - salida de las informaciones de defectos en memoria, - control de los todos actuadores (ejemplo: electroválvulas) → Simulación. - salida de los tamaños dinámicos (ejemplo: velocidad de rueda, tensión.....), - borrado de la memoria defectos, - purga del bloque hidráulico (desarrollo del procedimiento).
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ABS BOSCH 5.3
Lista de los defectos detectados Defecto captador DI Defecto captador TI Defecto captador DD Defecto captador TD Electroválvula ABS ESV TI Electroválvula ABS ADV TI Electroválvula ABS ESV TD Electroválvula ABS ADV TD Electroválvula ABS ESV DD Electroválvula ABS ADV DD Electroválvula ABS ESV DI Electroválvula ABS ADV DI Defecto enlace electroválvula Defecto bombea rechazo Defecto calculadores Defecto arrolla fónico sobre una de las 4 ruedas Defecto captador DI (cable) Defecto captador TI (cable) Defecto captador DD (cable) Defecto captador TD (cable) Contacto entre conesctores de frenos ESV : Escape ADV : Admisión
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ABS BOSCH 5.3
III - PURGA DEL CIRCUITO HIDRÁULICO A - PURGA CIRCUITO PRIMARIO Se efectúa de manera clásica a las 4 ruedas con el material de purga aprobado (comenzar por el TD) luego en X. La presión que debe utilizarse es de 2 bares máximo. Nota: No hay tornillos de purga sobre el Grupo de los electrovalvulas.
B - PURGA CIRCUITO SECUNDARIO En caso de presencia de aire en este circuito, es indispensable purgarlo pero solamente utilizando una estación de diagnostico del "fabricante" La estación de diagnóstico se substituye al calculador y encarga la bomba y las electroválvulas. Esta operación requiere la purga del circuito primario de antemano. Atención : Esta operación solo deberá realizarse cuando se hiciera una mala manipulación (circuito abierto y bomba en vacío).
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ABS BOSCH 5.3
PRESENTACIÓN DE LAS DISTINTAS CURVAS I - VISUALIZACIÓN DE LAS SEÑALES DE RUEDA 129
Velocidad de la rueda
109 89
69 49 29 9
-11
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Aceleración de la rueda
-31
La curva roja es la velocidad en Km/h de la rueda la curva azul es la derivada de la curva roja y corresponde a la aceleración de la rueda, se calcula y no puede imaginarse sino con ayuda de un programa informático de aquisicion de datos: - Cuando esta curva está sobre 0, eso significa que la rueda acelera - Cuando esta curva está por debajo de 0, eso significa que la rueda retrasa - Cuando esta curva es igual a 0, eso significa que la rueda a una velocidad constante - Cuando esta curva es paralela al eje de las abscisas, eso significa que la rueda está en desaceleración o en aceleración constante. -
27
ABS BOSCH 5.3
II - VISUALIZACIÓN DE LAS SEÑALES DE ELECTROVÁLVULAS Las electroválvulas de admisión están abiertos al descanso y se cierran las electroválvulas de escape al descanso. Son controladas por masas por el calculador de ABS:
EV admisión
EV cerrada
EV abierta
Los efectos de bobina se deben a los carretes de las electroválvulas
EV escape
COMPOSICIÓN DE LA SEÑAL REAL DE LAS ELECTROVÁLVULAS:
EV admisión
EV escape
Leyenda: F= Frenado M= Mantiene
Fases D= Defrenado
28
ABS BOSCH 5.3
EJEMPLOS DE GRÁFICOS EN FASE DE FRENADO CON ABS. Comparación de las curvas entre la rueda derecha y la rueda izquierda
Condiciones: La rueda izquierda está sobre un suelo seco y la derecha sobre el hielo.
170
Velocidad vehículo Velocidad rueda I Velocidad rueda D Pedido electroválvula I Pedido electroválvula D
120
d a d i c o l e V
70
20
0
2
4
6
8
10
-30 Tiempo
Evolución de los parámetros sobre una única rueda
Velocidad rueda I (Km/h) Presión circuito I (Bar) Aceleración rueda I (m/s2)
150
100 d a d i c o l e V
50
0 0
2
4
6
8
10
12
-50
Tiempo
29
ABS BOSCH 5.3
14
