Energi yang dimasukan ke dalam sistem disebut masukan sistem, yang dapat berupa pemelihaaran dan sinyal. Contohnya, di dalam suatu unit sistem komputer, â€program†adalah maintenance input yang digunakan untuk
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
mengoperasikan mengoperasikan komputernya dan “data†⠀œdata†adalah signal input input untuk diolah diolah menjadi informasi. informasi. 6. Keluaran Sistem (Output System) Hasil energi yang diolah dan diklasifikasikan menjadi keluaran yang berguna. Keluaran ini merupakan masukan bagi subsitem yang lain seperti sistem informasi. Keluaran yang dihasilkan adalah informasi. Informasi ini dapat digunakan sebagai masukan untuk pengambilan keputusan atau hal-hal lain yang menjadi input bagi subsistem lain. 7. Pengolahan Sistem ( Processing Processing System) Suatu siste sistem m dapat mempun mempunyai yai suatu suatu proses proses yang akan mengu mengubah bah masukan masukan menjad menjadii keluara keluaran, n, contohnya sistem akuntansi. sistem ini akan mengolah data transaksi menjadi laporan-laporan yang dibutuhkan oleh pihak manajemen. 8. Sasaran Sistem (Objective). Suatu sistem sistem memiliki memiliki tujuan dan sasaran yang ya ng pasti dan bersifat deterministic. deterministic. Kalau suatu sistem tidak memiliki memiliki sasaran sasaran maka operasi sistem tidak ada gunanya. Suatu sistem dikatakan berhasil bila bila mengenai sasaran atau tujuan yang telah direncanakan.
Klasifikasi Sistem
Menurut Sutabri (2012:22), sistem merupakan suatu bentuk integrasi antara satu komponen dengan komponen lainnya karena sistem memiliki sasaran yang berbeda untuk setiap kasus yang terjadi yang ada di dalam dalam sistem sistem tersebut. tersebut. Oleh Oleh karena karena itu, itu, sistem sistem dapat dikl diklasi asifi fikas kasik ikan an dari beberapa beberapa sudut sudut pand pandang ang,, diantaranya: a. Sistem Abstrak dan Sistem Fisik Sistem Sistem abstrak adalah sistem sistem yang berupa pemi pe mikiran kiran atau ide-ide yang tidak tampak secara fisik, fisik, misalnya sistem teologia, yaitu sistem yang berupa pemikiran hubungan antara manusia dengan Tuhan, sedangkan sistem fisik merupakan sistem yang ada secara fisik, misalnya sistem komputer, sistem produksi, sistem sistem penjualan, penjualan, sistem sistem administrasi administrasi personalia, personalia, dan lain sebagainya. sebagainya.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
b. Sistem Sistem Alamiah Alamiah dan Sistem Sistem Buatan Manusia(Interface) Sistem alamiah adalah sistem yang terjadi melalui proses alam, tidak dibuat oleh manusia, misalnya sistem perputaran bumi, terjadinya siang malam, danpergantian musim. Sedangkan sistem buatn manusia merupakan sistem sistem yang melibatkan interaksi manusia manusia dengan de ngan mesin mesin yang disebut human machine sistem. Sistem informasi berbasis komputer merupakan contoh human machine sistem karena menyangkut penggunaan komputer yang berinteraksi be rinteraksi dengan manusia. manusia. c. Sistem Determinasi dan Sistem Probabilistik(Interface) Sistem Sistem yang berinterkasi berinterka si dengan tingkah laku yang dapat diprediksi diprediksi disebut sistem deterministic. deterministic. Sistem istem komputer komputer adalah adalah contoh contoh dari sist sistem em yang ting tingkah lakuny lakunyaa dapat dapat dipas dipasti tikan kan berdasar berdasarkan kan program-program program-program komputer komputer yang dijalankan. dijalankan. Sedangkan sistem yang bersifat probabilistik probabilistik adalah sistem sistem yang kondisi masa masa depannya de pannya tidak dapat dapa t diprediksi karena mengandung unsur probabil probab ilisti istic. c. d. Sistem Terbuka dan Sistem Tertutup Sistem istem tertutup tertutup merupak merupakan an siste sistem m yang tidak tidak berhubun berhubunggan dan tidak tidak terpeng terpengaruh aruh oleh oleh lingkunagn luarnya. Sistem ini bekerja secara otomatis tanpa campur tangan pihak luar. Sedangkan sistem tebuka adalah sistem yang berhubungan dan dipengaruhi oleh lingkungan luarnya. Sistem ini menerima menerima masukan dan menghasilkan keluaran untuk unt uk subsistem lainnya. lainnya.
Konsep Dasar Pengontrolan Definisi Pengontrolan
Menurut Erinofiardi (2012:261), “Suatu system control otomatis dalam suatu proses kerja ke rja berfungsi mengendalikan mengendalikan proses tampa adanya ad anya campur ca mpur tangan manusia (otomatis)â€. (otomatis)â€. Kontr Ko ntrol ol otom otomati atiss mempen empenyai yai peran peran pen penti ting ng dalam dalam duni duniaa indu ndust stri ri modern odern saat saat ini. ni. Seiri eiring ng perkembangan kemajuan ilmu pengetahuan pengetahua n dan teknologi, teknologi, sistem sistem kontrol kont rol otomatis telah te lah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya dengan cara yang lebih mudah, efisien dan efektif. Adanya kontrol otomatis secara tidak langsung dapat menggantikan peran manusia dalam
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
meringankan meringankan segala aktifitasnya. Berdasarkan Ejaan Yang Disempurnakan (EYD) pengontrolan berasal dari kata kontrol. Kontrol sama dengan pengawasan, pemeriksaan dan pengendalian. Pada industri besar dan modern sangat memerlukan tenaga ahli perencanaan sistem pengendali dan perancangan desain sistem pengendali, termasuk teknisi profesional sebagai operator. Tidak menutup kemungkinan kemungkinan bahwa pengontrolan berasal dari berbagai disiplin disiplin ilmu ilmu yang salin salingg berhubun berhubunggan karena karena teori teori siste sistem m peng pengenda endali li modern modern dikem dikembang bangkan kan guna guna menga mengatas tasii kerumitan kerumitan yang dijumpai dijumpai pada berbagai berbagai system pengendalian pengendalian yang menuntut menuntut kecepatan dan ketelitian ketelitian yang tinggi dengan hasil output yang yang optimal. Dalam sistem pengendali kita mengenal adanya sistem pengendali Loop Terbuka(Open-loop Open-loop Control Control System) dan Sistem Sistem Pengendali Pen gendali Loop Tertutup ( Closed-loop Control System ).
Jenis- jenis Pengontrolan 1. Sistem Kontrol Loop Terbuka
Menurut Erinofiardi (2012:261) sistem kontrol loop terbuka adalah â€suatu sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi pengontrolan. Dengan demikian pada sistem kontrol ini, nilai keluaran tidak di umpan-balikkan ke parameter pengendalian.â€
Gambar 2.1 Sistem pengendali loop terbuka Sumber : Erinofiardi (2012:261)
Gambar diagram blok diatas menggambarkan bahwa didalam sistem tersebut tidak ada proses umpan balik untuk memperbaiki keadaan k eadaan alat terkendali jika jika terjadi kesalahan. Jadi tugas dari elemen pengendali hanyalah memproses sinyal masukan kemudian mengirimkannya mengirimkannya ke alat terkendali. te rkendali.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
2. Sistem Kontrol Loop Tertutup
Menurut Erinofiardi (2012:261) sistem kontrol loop tertutup adalah “Suatu sistem kontrol yang sinyal keluarannya memiliki pengaruh langsung terhadap aksi pengendalian yang dilakukan.†Yang menjadi ciri dari sistem pengendali tertutup adalah adanya sinyal umpan balik. Sinyal umpan balik merupakan sinyal keluaran atau suatu fungsi keluaran dan turunannya, yang diumpankan ke elemen kendali untuk memperkecil kesalahan dan membuat keluaran sistem mendekati hasil yang diinginkan.
Gambar 2.2 Sistem pengendali looptertutup Sumber : Erinofiardi (2012:261)
Gambar diatas menyatakan hubungan antara masukan dan keluaran dari suatu loop sistem tertutup. Sinyal input yang sudah dibandingkan dengan sinyal umpan balik menghasilkan sinyal selisih atau sinyal kesalahan yang akan dikirimkan ke dalam elemen pengendali sehingga kemudian menghasilkan sebuah sinyal keluaran yang akan dikirim ke alat terkendali. Sinyal input berupa masukan referensi yang akan menentukan suatu nilai yang diharapkan bagi sistem yang dikendalsikan tersebut. Dalam berbagai sistem pengendalian, sinyal input dihasilkan oleh mikrokontroler. Konsep Dasar Perangkat Mobile 1. Definisi Perangkat Mobile
Menurut purnama (2010:5), â€Perangkat mobile (juga dikenal dengan istilah cellphone, handheld
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
device, handheld computer, â€Palmtopâ€, atau secara sederhana disebut dengan handheld) adalah alat penghitung (computing device) yang berukuran saku, ciri khasnya mempunyai layar tampilan (display screen) dengan layar sentuh atau keyboard miniâ€. Untuk mendapatkan pelayanan dan kenyamanan dari sebuah komputer konvensional yang dapat dibawa-bawa dan praktis adalah smartphone dan PDA. Kedua peralatan ini yang paling populer, selain itu ada Enterprise Digital Assistants yang dapat dikembangkan lebih jauh untuk kepentingan bisnis, yang menawarkan peralatan yang mampu me-ngambil data terintegrasi seperti Bar Code, RFID dan Smart Card.
Konsep Dasar Sinyal 1. Definisi Sinyal
Menurut Mulyanta(2009:65), “Sinyal adalah energi elektrik (arus atau gelombang) dapat menyimpan informasi jika dibuat dalam variasi tertentu dan satuan waktu tertentu pula/intensitas. Variasi energi tersebut diberi istilah sinyal (signal)â€.Sinyal terbagi dalam 2 bagian yaitu: a. Sinyal Analog
Sinyal analog adalah sinyal data dalam bentuk gelombang yang kontinyu, yang membawa informasi dengan mengubah karakteristik gelombang. Dua parameter/ karakteristik terpenting yang dimiliki oleh isyarat analog adalah amplitude dan frekuensi. Isyarat analog biasanya dinyatakan dengan gelombang sinus, mengingat gelombang sinus merupakan dasar untuk semua bentuk isyarat analog. b. Sinyal Digital
Sinyal digital merupakan sinyal data dalam bentuk pulsa yang dapat mengalami perubahan yang tiba-tiba dan mempunyai besaran 0 dan 1. Teknologi sinyal digital hanya memiliki dua keadaan, yaitu 0 dan 1, sehingga tidak mudah terpengaruh oleh noise, tetapi transmisi dengan sinyal digital hanya mencapai jarak jangkau pengiriman data yang relatif dekat. Sinyal digital juga biasanya disebut juga sinyal diskret. Model Penelitian 1. Perancangan
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
a. Flowchart
Menurut Sulindawati di dalam Jurnal SAINTIKOM(2010:8), “Flowchart adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkah dan urutan-urutan prosedur dari suatu programâ€. Menurut Adelia di dalam Jurnal Sistem Informasi (2011:116), “Flowchart adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkah dan urut-urutan prosedur dari suatu programâ€. Flowchart biasanya mempermudah penyelesaian suatu masalah khususnya masalah yang perlu dipelajari dan dievaluasi lebih lanjut. Bila seorang analisi dan programmer akan membuat flowchart, ada beberapa petunjuk yang harus diperhatikan,yaitu: 1. Flowchart digambarkan dari halaman atas ke bawah dan kiri ke kanan. 2. Aktifitas yang digambarkan harus didefinisikan secara hati-hati dan definisi ini harus dapat dimengerti oleh pembacanya. 3. Kapan aktifitas dimulai dan berakhir harus ditentukan secara jelas 4. Setiap langkah dari aktivitas harus diuraikan dengan menggunakan deskripsi kata kerja. 5. Setiap langkah dari aktifitas harus berada pada urutan yang benar 6. Lingkup dan range dari aktifitas yang sedang digambarkan harus ditelusuri dengan hati-hati. 7. Gunakan simbol-simbol flowchart yang standart. Flowchart adalah bentuk gambar/diagram yang mempunyai aliran satu atau dua arah secara sekuensial. 2. Pengujian
Konsep Dasar White Box Definisi White Box
Menurut Sodikin di dalam Jurnal Teknologi Informasi (2009:750), “Pengujian White Box berfokus
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
pada struktur kontrol penggunaâ€. Menurut Handaya dan Hakim Hartanto di dalam Jurnal Sistem Informasi (2011:204) “White Box adalah sebuah cara pengujian yang menggunakan struktur kontrol yang dideskripsikan sebagai komponen perangkat lunak untuk memperoleh uji kasusâ€. Dari pendapat yang dikemukakan di atas dapat disimpulkan bahwa white box adalah sebuah cara pengujian yang menggunkan struktur control perangkat lunak.
Konsep Dasar Black Box Definisi Black Box
Menurut Siddiq (2012:4), “Pengujian black box adalah pengujian aspek fundamental sistem tanpa memperhatikan struktur logika internal perangkat lunak. Metode ini digunakan untuk mengetahui apakah perangkat lunak berfungsi dengan benar. Menurut Budiman (2012:4) Pengujian black box merupakan metode perancangan data uji yang didasarkan pada spesifikasi perangkat lunak. Data uji dibangkitkan, dieksekusi pada perangkat lunak dan kemudian keluaran dari perangkat lunak diuji apakah telah sesuai dengan yang diharapkan. Dari kedua definisi di atas dapat disimpulkan bahwa metode pengujian Black Box digunakan untuk menguji sistem dari segi user yang dititik beratkan pada pengujian kinerja, spesifikasi dan antarmuka sistem tersebut tanpa menguji kode program yang ada. Berbeda dengan white Box, Black Box Testing tidak membutuhkan pengetahuan mengenai, alur internal (internal path), struktur atau implementasi dari software under test (SUT). Karena itu uji coba Black Box memungkinkan pengembang software untuk membuat himpunan kondisi input yang akan melatih seluruh syarat-syarat fungsional suatu program. Uji coba Black Box bukan merupakan alternatif dari uji coba white Box, tetapi merupakan pendekatan yang melengkapi untuk menemukan kesalahan lainnya, selain menggunakan metode white Box. Black Box Testing dapat dilakukan pada setiap level pembangunan sistem. Mulai dari unit, integration,
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
system, dan acceptance. Uji coba Black Box berusaha untuk menemukan kesalahan dalam beberapa kategori, diantaranya: a. Fungsi-fungsi yang salah atau hilang b. Kesalahan interface c. Kesalahan dalam struktur data atau akses database eksternal d. Kesalahan performa e. Kesalahan inisialisasi dan terminasi Tidak seperti metode white Box yang dilaksanakan diawal proses, uji coba Black Box diaplikasikan dibeberapa tahapan berikutnya. Karena uji coba Black Box dengan sengaja mengabaikan struktur kontrol, sehingga perhatiannya difokuskan pada informasi domain. Uji coba didesain untuk dapat menjawab pertanyaan pertanyaan berikut: a. Bagaimana validitas fungsionalnya diuji? b. Jenis input seperti apa yang akan menghasilkan kasus uji yang baik? c. Apakah sistem secara khusus sensitif terhadap nilai input tertentu? d. Bagaimana batasan-batasan kelas data diisolasi? e. Berapa rasio data dan jumlah data yang dapat ditoleransi oleh sistem? f. Apa akibat yang akan timbul dari kombinasi spesifik data pada operasi sistem? Sehingga dalam uji coba Black Box harus melewati beberapa proses sebagai berikut: a. Menganalisis kebutuhan dan spesifikasi dari perangkat lunak. b. Pemilihan jenis input yang memungkinkan menghasilkan output benar serta jenis input yang memungkinkan output salah pada perangkat lunak yang sedang diuji.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
c. Menentukan output untuk suatu jenis input. d. Pengujian dilakukan dengan input-input yang telah benar-benar diseleksi. e. Melakukan pengujian. f. Pembandingan output yang dihasilkan dengan output yang diharapkan. g. Menentukan fungsionalitas yang seharusnya ada pada perangkat lunak yang sedang diuji.
Metode Pengujian Dalam Black B ox
Ada beberapa macam metode pengujian Black Box, berikut diantaranya: 1. Equivalence Partioning Equivalence Partioning merupakan metode uji coba Black Box yang membagi domain input dari program menjadi beberapa kelas data dari kasus uji coba yang dihasilkan. Kasus uji penanganan single yang ideal menemukan sejumlah kesalahan (misalnya: kesalahan pemrosesan dari seluruh data karakter) yang merupakan syarat lain dari suatu kasus yang dieksekusi sebelum kesalahan umum diamati. 2. Boundary Value Analysis Sejumlah besar kesalahan cenderung terjadi dalam batasan domain input dari pada nilai tengah. Untuk alasan ini boundary value analysis (BVA) dibuat sebagai teknik uji coba. BVA mengarahkan pada pemilihan kasus uji yang melatih nilai-nilai batas. BVA merupakan desain teknik kasus uji yang melengkapi Equivalence partitioning. Dari pada memfokuskan hanya pada kondisi input, BVA juga menghasilkan kasus uji dari domain output. 3. Cause-Effect Graphing Techniques Cause-Effect Graphing merupakan desain teknik kasus uji coba yang menyediakan representasi singkat mengenai kondisi logikal dan aksi yang berhubungan. Tekniknya mengikuti 4 tahapan berikut:
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
1. Causes (kondisi input), dan Effects (aksi) didaftarkan untuk modul dan identifier yang dtujukan untuk masing-masing. 2. Pembuatan grafik Causes-Effect graph 3. Grafik dikonversikan kedalam tabel keputusan 4. Aturan tabel keputusan dikonversikan kedalam kasus uji 4. Comparison Testing Dalam beberapa situasi (seperti: aircraft avionic, nuclear Power plant control) dimana keandalan suatu software amat kritis, beberapa aplikasi sering menggunakan software dan hardware ganda (redundant). Ketika software redundant dibuat, tim pengembangan software lainnya membangun versi independent dari aplikasi dengan menggunakan spesifikasi yang sama. Setiap versi dapat diuji dengan data uji yang sama untuk memastikan seluruhnya menyediakan output yang sama. Kemudian seluruh versi dieksekusi secara parallel dengan perbandingan hasil real-time untuk memastikan konsistensi. Dianjurkan bahwa versi independent suatu software untuk aplikasi yang amat kritis harus dibuat, walaupun nantinya hanya satu versi saja yang akan digunakan dalam sistem. Versi independent ini merupakan basis dari teknik Black Box Testing yang disebut Comparison Testing atau back-to-back Testing. 5. Sample and Robustness Testing 1. Sample Testing Melibatkan beberapa nilai yang terpilih dari sebuah kelas ekivalen, seperti Mengintegrasikan nilai pada kasus uji. Nilai-nilai yang terpilih mungkin dipilih dengan urutan tertentu atau interval tertentu. 2. Robustness Testing Pengujian ketahanan (Robustness Testing) adalah metodologi jaminan mutu difokuskan pada pengujian ketahanan perangkat lunak. Pengujian ketahanan juga digunakan untuk menggambarkan proses verifikasi kekokohan (yaitu kebenaran) kasus uji dalam proses pengujian. 6. Behavior Testing dan Performance Testing
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
1. Behavior Testing Hasil uji tidak dapat dievaluasi jika hanya melakukan pengujian sekali, tapi dapat dievaluasi jika pengujian dilakukan beberapa kali, misalnya pada pengujian struktur data stack. 2. Performance Testing Digunakan untuk mengevaluasi kemampuan program untuk beroperasi dengan benar dipandang dari sisi acuan kebutuhan. Misalnya: aliran data, ukuran pemakaian memori, kecepatan eksekusi, dll. Selain itu juga digunakan untuk mencari tahu beban kerja atau kondisi konfigurasi program. Spesifikasi mengenai performansi didefinisikan pada saat tahap spesifikasi atau desain. Dapat digunakan untuk menguji batasan lingkungan program. 7. Requirement Testing Spesifikasi kebutuhan yang terasosiasi dengan perangkat lunak (input/output/fungsi/performansi) diidentifikasi pada tahap spesifikasi kebutuhan dan desain. 1. Requirement Testing melibatkan pembuatan kasus uji untuk setiap spesifikasi kebutuhan yang terkait dengan program 2. Untuk memfasilitasinya, setiap spesifikasi kebutuhan bisa ditelusuri dengan kasus uji dengan menggunakan traceability matrix.Performance Testing. 8. Endurance Testing Endurance Testing melibatkan kasus uji yang diulang-ulang dengan jumlah tertentu dengan tujuan untuk mengevaluasi program apakah sesuai dengan spesifikasi kebutuhan. Contoh: Untuk menguji keakuratan operasi matematika (floating point, rounding off, dll), untuk menguji manajemen sumber daya sistem (resources) (pembebasan sumber daya yang tidak benar, dll), input/outputs (jika menggunakan framework untuk memvalidasi bagian input dan output). Spesifikasi kebutuhan pengujian didefinisikan pada tahap spesifikasi kebutuhan atau desain.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Metode Pengujian Dalam Black B ox
Dalam uji coba Black Box terdapat beberapa kelebihan dan kelemahan. Berikut adalah keunggulan dan kelemahannya:
Konsep Dasar Prototipe Definisi Prototipe
Menurut Simarmata (2010:64),†Prototipe adalah perubahan cepat di dalam perancangan dan pembangunan prototype. Menurut Wiyancoko (2010:120),â€Prototipe adalah model produk yang mewakili hasil produksi yang sebenarnyaâ€. Dari pendapat yang dikemukakan di atas dapat disimpulkan bahwa prototype adalah proses pembuatan model produk dalam perancangan. 1. Prototipe Jenis I
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Prototipe jenis I sesungguhnya akan menjadi sistem operasional. Pendekatan ini hanya mungkin jika peralatan prototyping memungkinkan prototipe memuat semua elemen penting dari sistem baru. Langkah-langkah pengembangan prototipe jenis I adalah sebagai berikut: 1. Mengidentifikasi kebutuhan pemakai. 2. Mengembangkan prototipe 3. Menentukan apakah prototipe dapat diterima 4. Menggunakan prototype 2. Prototipe Jenis II Prototipe jenis II merupakan suatu model yang dapat dibuang yang berfungsi sebagai alat cetak biru bagi sistem operasional. Pendekatan ini dilakukan jika prototipe tersebut hanya dimaksudkan untuk tampilan seperti sistem operasional dan tidak dimaksudkan untuk memuat semua elemen penting. Tiga langkah pertama dalam pengembangan prototipe jenis II sama seperti untuk prototipe jenis I. Langkah-langkah selanjutnya adalah sebagai berikut: 1. Mengkodekan sistem operasional 2. Menguji sistem operasional 3. Menentukan jika sistem operasional dapat diterima 4. Menggunakan sistem operasional
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 2.2 Metode Prototipe Sumber : Sulindawati dan Muhammad Fathoni di dalam Jurnal SAINTIKOM (2010:8)
Menurut Sasankar dan Vinay Chavan di dalam jurnal International Journal of Computer Science & Technology (2011:139) Terdapat tiga pendekatan utama prototyping, yaitu: 1. THROW-AWAY Prototype dibuat dan dites. Pengalaman yang diperoleh dari pembuatan prototype digunakan untuk membuat produk akhir (final), kemudian prototype tersebut dibuang (tak dipakai). 2. INCREMENTAL Produk finalnya dibuat sebagai komponen-komponen yang terpisah. Desain produk finalnya secara keseluruhan haya ada satu tetapi dibagi dalam komonen-komponen lebih kecil yang terpisah (independent). 3. EVOLUTIONARY Pada metode ini, prototipenya tidak dibuang tetapi digunakan untuk iterasi desain berikutnya. Dalam hal ini, sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final atau produk akhir.
Kelebihan dan Kelemahan Prototipe
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Kelebihan dan Kelemahan prototyping adalah sebagai berikut:
Konsep Dasar Elisitasi Definisi Elisitasi
Menurut Jalaludin (2011 : 21– 23), “Elisitasi berisi usulan rancangan suatu sistem yang diinginkan oleh pihak yang terkait melalui metode wawancara dan dilakukan pada requirement elicitation tahap 1, 2, 3
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
dan finalâ€. 1. Elisitasi Tahap I Berisi seluruh rancangan sistem baru yang diusulkan oleh pihak manajemen terkait melalui proses wawancara untuk menterjemahkan kebutuhan pemakai sistem baru. 2. Elisitasi Tahap II Merupakan hasil pengklasifikasian dari elisitasi tahap I berdasarkan metode MDI. Metode MDI ini bertujuan untukmemisahkan antara rancangan sistem yang penting dan harus ada pada sistem baru dengan rancangan yang disanggupi oleh penulis untuk dieksekusi. 1. M pada MDI itu artinya Mandatory (penting). Maksudnya requirement tersebut harus ada dan tidak boleh dihilangkan pada saat membuat sistem baru. 2. D pada MDI itu artinya Desirable. Maksudnya requirement tersebut tidak terlalu penting dan boleh dihilangkan. Tetapi jika requirement tersebut digunakan dalam pembentukan sistem, akan membuat sistem tersebut lebih sempurna. 3. I pada MDI itu artinya Inessential. Maksudnya bahwa requirement tersebut bukanlah bagian dari sistem yang dibahas dan merupakan bagian dari luar sistem. 3. Elisitasi Tahap III Merupakan hasil penyusutan dari elisitasi tahap II dengan cara mengeliminasi semua requirement yang optionnya I pada metode MDI. Selanjutnya semua requirement yang tersisa diklasifikasikan kembali melalui metode TOE, yaitu sebagai berikut : 1. T artinya Technical, maksudnya bagaimana tata cara/teknik pembuatan requirement tersebut dalam sistem yang diusulkan. 2. O artinya Operational, maksudnya bagaimana tata cara penggunaan requirement tersebut dalam sistem yang akan dikembangkan. 3. E artinya Economy, maksudnya berapakah biaya yang diperlukan guna membangun
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
requirement tersebut didalam sistem. Metode TOE tersebut dibagi kembali menjadi beberapa option, yaitu : 1. High (H) : Sulit untuk dikerjakan, karena teknik pembuatan dan pemakaiannya sulit serta biayanya mahal. Sehingga requirement tersebut harus dieliminasi. 2. Middle (M) : Mampu untuk dikerjakan 3. Low (L) : Mudah untuk dikerjakan 4. Final Draft Elisitasi Merupakan hasil akhir yang dicapai dari suatu proses elisitasi yang dapat digunakan sebagai dasar pembuatan suatu sistem yang akan dikembangkan.
LANDASAN TEORI
Teori Khusus Mikrokontroller Definisi Mikrokontroler
Menurut Sumardi (2013:1), “Mikrokontroler merupakan suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis dataâ€. Dari beberapa definisi-definisi diatas dapat disimpulkan bahwa Mikrokontroler adalah sebuah sistem mikroprosesor dalam chip tunggal yang dimana didalamnya terdapat CPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internal lainnya, dan juga mempunyai masukan dan keluaran serta kendali yang difungsikan untuk membaca data, dan dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus. Karakteristik Mikrokontroler
Menurut Sumardi (2013:2), mikrokontroler memiliki karakteristik sebagai berikut :
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
1. Memiliki program khusus yang disimpan dalam memori untuk aplikasi tertentu, tidak seperti PC yang multi fungsi karena mudahnya memasukkan program. Program mikrokontroler relatif lebih kecil daripada program-program pada PC. 2. Konsumsi daya kecil. 3. Rangkaiannya sederhana dan kompak. 4. Harganya murah , karena komponennya sedikit. 5. Unit I/O yang sederhana, misalnya LCD, LED, Sensor. 6. Lebih tahan terhadap kondisi lingkungan ekstrim, misalnya temperature tekanan, kelembaban, dan sebagainya. Klasifikasi Mikrokontroler
Menurut Malik dan Mohammad Unggul Juwana (2009:3), Mikrokontroler memiliki beberapa klasifikasi yaitu sebagai berikut: 1. ROM (Flash Memory) dengan kapasitas 1024 byte (1 KB). 2. RAM berkapasitas 68 byte. 3. EEPROM (memori data) berkapasitas 64 byte. 4. Total 13 jalur I/O (Port B 8 bit). 5. Timer/Counter 8 bit dengan prescaler. 6. Fasilitas pemrograman di dalam sistem (ICSP = In Circuit Serial Programming ). Fitur-fitur Mikrokontroler
Menurut Malik dan Mohammad Unggul Juwana (2009:3), ada beberapa fitur yang pada umumnya ada di dalam mikrokontroler adalah sebagai berikut : 1. RAM (Random Access Memory)
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
RAM digunakan oleh mikrokontroler untuk tempat penyimpanan variable. Memori ini bersifat volatile yang artinya akan kehilangan semua datanya jika tidak mendapatkan catu daya. 2. ROM (Read Only Memory) ROM disebut sebagai kode memori karena berfungsi untuk tempat penyimpanan program yang akan diberikan oleh user. 3. Register. Register merupakan tempat penyimpanan nilai-nilai yang akan digunakan dalam proses yang telah disediakan oleh mikrokontroler. 4. Special Function Register. Merupakan register khusus yang berfungsi untuk mengatur jalannya mikrokontroler dan register ini terletak di RAM. 5. Input dan Output Pin. Pin Input adalah bagian yang berfungsi sebagai penerima signal dari luar dan pin ini dihubungkan ke berbagai media inputan seperti keypad, sensor, keyboard, dan sebagainya. Pin Output adalah bagian yang berfungsi untuk mengeluarkan signal dari hasil proses algoritma mikrokontroler. 6. Interrupt. Interrupt merupakan bagian dari mikrokontroler yang berfungsi sebagai bagian yang dapat melakukan interupsi, sehingga ketika program sedang dijalankan, program tersebut dapat diinterupsikan dan menjalankan program interupsi terlebih dahulu. 7. Menurut Malik dan Mohammad Unggul Juwana (2009:3), ada beberapa interrupt yang terdapat pada mikrokontroler adalah sebagai beriku: 1. Interrupt Eksternal. Interrupt ini akan terjadi ketika ada inputan dari pin interrupt.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
2. Interrupt Timer. Interrupt ini akan terjadi ketika waktu tertentu telah tercapai. 3. Interrupt Serial. Interrupt ini akan terjadi ketika ada penerimaan data dari komunikasi serial.
Mikrokontroller ATmega 328 Definisi Mikrokontroller Atmega 328
Menurut Syahid(2012:33), â€ATMega328 merupakan mikrokontroler keluarga AVR 8 bit. Beberapa tipe mikrokontroler yang sama dengan ATMega8 ini antara lain ATMega8535, ATMega16, ATMega32, ATMega328, yang membedakan antara mikrokontroler antara lain adalah, ukuran memori, banyaknya GPIO (pin input/output), peripherial (USART, timer, counter, dll).†Dari segi ukuran fisik, ATMega328 memiliki ukuran fisik lebih kecil dibandingkan dengan beberapa mikrokontroler diatas. Namun untuk segi memori dan periperial lainnya ATMega328 tidak kalah dengan yang lainnya karena ukuran memori dan periperialnya relatif sama dengan ATMega8535, ATMega32, hanya saja jumlah GPIO lebih sedikit dibandingkan mikrokontroler diatas. Mikrokontroller ini memiliki beberapa fitur antara lain : a. 130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu siklus clock. b. 32 x 8-bit register serba guna. c. Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16 MHz. d. 32 KB flash memory dan pada arduino memiliki bootloader yang menggunakan 2 KB dari flash memori sebagai bootloader. e. Memiliki EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan data semi permanent karena EEPROM tetap dapat menyimpan data meskipun catu daya
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
dimatikan. f. Memiliki SRAM (Static Random Access Memory) sebesar 2KB. g. Memiliki pin I/O digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya PWM (Pulse Width Modulation) output. h.Master / Slave SPI Serial interface. Mikrokontroler ATMega328 memiliki arsitektur Harvard, yaitu memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga dapat memaksimalkan kerja dan paralelisme. Instruksi – instruksi dalam memori program dieksekusi dalam satu alur tunggal, dimana pada saat satu instruksi dikerjakan instruksi berikutnya sudah diambil dari memori program. Konsep inilah yang memungkinkan instruksi – instruksi dapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock.
32 x 8-bit register serba guna digunakan untuk mendukung operasi pada ALU (Arithmatic Logic unit) yang dapat dilakukan dalam satu siklus. 6 dari register serbaguna ini dapat digunakan sebagai 3 buah register pointer 16-bit pada mode pengalamatan tak langsung untuk mengambil data pada ruang memori data. Ketiga register pointer 16-bit ini disebut dengan register X ( gabungan R26 dan R27 ), register Y ( gabungan R28 dan R29 ), dan register Z ( gabungan R30 dan R31 ). Hampir semua instruksi AVR memiliki format 16-bit. Setiap alamat memori program terdiri dari instruksi 16-bit atau 32-bit. Selain register serba guna di atas, terdapat register lain yang terpetakan dengan teknik memory mapped I/O selebar 64 byte. Beberapa register ini digunakan untuk fungsi khusus antara lain sebagai register Control Timer/ Counter, Interupsi, ADC, USART, SPI, EEPROM, dan fungsi I/O lainnya. Berikut ini adalah tampilan arsitektur ATmega 328 :
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 2.4 Arsitektur ATmega 328 loop terbuka Sumber : (Data sheet Mikrokontroller : 8) Definisi Mikrokontroller Atmega 328
Menurut Syahid (2012:34) ATMega328 memiliki 3 buah PORT utama yaitu PORTB, PORTC, dan PORTD dengan total pin input/output sebanyak 23 pin. PORT tersebut dapat difungsikan sebagai input/output digital atau difungsikan sebagai periperial lainnya. 1. Port B. Port B merupakan jalur data 8 bit yang dapat difungsikan sebagai input/output. Selain itu PORTB juga dapat memiliki fungsi alternatif seperti di bawah ini: a. ICP1 (PB0), berfungsi sebagai Timer Counter 1 input capture pin. b. OC1A (PB1), OC1B (PB2) dan OC2 (PB3) dapat difungsikan sebagai keluaran PWM (Pulse Width Modulation). c. MOSI (PB3), MISO (PB4), SCK (PB5), SS (PB2) merupakan jalur komunikasi SPI. d. Selain itu pin ini juga berfungsi sebagai jalur pemograman serial (ISP). e. TOSC1 (PB6) dan TOSC2 (PB7) dapat difungsikan sebagai sumber clock external untuk timer. f. XTAL1 (PB6) dan XTAL2 (PB7) merupakan sumber clock utama mikrokontroler. 2. Port C. Port C merupakan jalur data 7 bit yang dapat difungsikan sebagai input/output digital. Fungsi alternatif PORTC antara lain sebagai berikut: a. ADC6 channel(PC0,PC1,PC2,PC3,PC4,PC5) dengan resolusi sebesar 10 bit. ADC dapat kita gunakan untuk mengubah input yang berupa tegangan analog menjadi data digital. b. I2C (SDA dan SDL) merupakan salah satu fitur yang terdapat pada PORTC. I2C digunakan untuk
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
komunikasi dengan sensor atau device lain yang memiliki komunikasi data tipe I2C seperti sensor kompas, accelerometer nunchuck. 3. Port D. Port D merupakan jalur data 8 bit yang masing-masing pin-nya juga dapat difungsikan sebagai input/output. Sama seperti Port B dan Port C, Port D juga memiliki fungsi alternatif dibawah ini. a. USART (TXD dan RXD) merupakan jalur data komunikasi serial dengan level sinyal TTL. Pin TXD berfungsi untuk mengirimkan data serial, sedangkan RXD kebalikannya yaitu sebagai pin yang berfungsi untuk menerima data serial. b. Interrupt (INT0 dan INT1) merupakan pin dengan fungsi khusus sebagai interupsi hardware. Interupsi biasanya digunakan sebagai selaan dari program, misalkan pada saat program berjalan kemudian terjadi interupsi hardware/software maka program utama akan berhenti dan akan menjalankan program interupsi. c.XCK dapat difungsikan sebagai sumber clock external untuk USART, namun kita juga dapat memanfaatkan clock dari CPU, sehingga tidak perlu membutuhkan external clock. d.T0 dan T1 berfungsi sebagai masukan counter external untuk timer 1 dan timer 0. e.AIN0 dan AIN1 keduanya merupakan masukan input untuk analog comparator.
Gambar 2.5 KOnfigurasi pin Atmega 328 loop terbuka Sumber : (Sumber :jurnal Syahid tahun 2012 halaman 34)
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Android Definisi Android
Menurut Teguh Arifianto (2011 : 1), android merupakan perangkat bergerak pada sistem operasi untuk telepon seluler yang berbasis linux. Menurut Hermawan (2011 :1), Android merupakan OS (Operating System) Mobile yang tumbuh ditengah OS lainnya yang berkembang dewasa ini. OS lainnya seperti Windows Mobile, i-Phone OS, Symbian, dan masih banyak lagi. Akan tetapi, OS yang ada ini berjalan dengan memprioritaskan aplikasi inti yang dibangun sendiri tanpa melihat potensi yang cukup besar dari aplikasi pihak ketiga. Oleh karena itu, adanya keterbatasan dari aplikasi pihak ketiga untuk mendapatkan data asli ponsel, berkomunikasi antar proses serta keterbatasan distribusi aplikasi pihak ketiga untuk platform mereka. Berdasarkan pendapat diatas, maka dapat ditarik kesimpulan bahwa android adalah sistem operasi berbasis linux yang sedang berkembang ditengah OS lainnya. Android adalah sebuah sistem operasi perangkat mobile berbasis linux yang mencakup sistem operasi, middleware dan aplikasi. Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang untuk menciptakan aplikasi mereka. Android merupakan generasi baru platform mobile yang memberikan kesempatan kepada pengembang untuk melakukan pengembangan sesuai dengan yang diharapkan. Sistem operasi yang mendasari Android merupakan lisensi di bawah naungan GNU, General Public License Versi 2(GPLv2), yang biasa dikenal dengan istilah Copyleft. Istilah copyleft ini merupakan lisensi yang setiap perbaikan oleh pihak ketiga harus terus jatuh di bawah terms. Distribusi Android berada di bawah lisensi Apache Software(ASL/Apache2), yang memungkin untuk distribusi kedua atau seterusnya. Pengembang aplikasi Android diperbolehkan untuk mendistribusikan aplikasi mereka di bawah skema lisensi apapun yang mereka inginkan. Pengembang memiliki beberapa pilihan dalam membuat aplikasi yang berbasis Android. Namun kebanyakan pengembang menggunakan Eclipse sebagai IDE untuk merancang aplikasi mereka. Hal ini diikarenakan Eclipse mendapat dukungan langsung dari Google untuk menjadi IDE pengembangan aplikasi
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Android. Aplikasi Android dapat dikembangkan pada berbagai sistem operasi, diantaranya adalah: a. Windows XP/Vista/7 b. Mac OS X (Mac OS X 10.48 atau yang lebih baru) c. Linux
Perkembangan Android
Menurut Wahana (2012:2) didalam bukunya mengemukakan perkembangan Android dan keunggulannya diantaranya sebagai berikut: a. Android versi 1.1 Pada 9 Maret 2009, Google merilis Android versi 1.1. Android versi ini dilengkapi dengan pembaruan estetis pada aplikasi, jam alarm, voice search (pencarian suara), pengiriman pesan dengan Gmail, dan pemberitahuan email. b. Android versi 1.5 (cupcake) Pada pertengahan Mei 2009, Google kembali merilis telepon seluler dengan menggunakan Android dan SDK (Software Development Kit) dengan versi 1.5 (Cupcake).Terdapat beberapa pembaruan termasuk juga penambahan beberapa fitur dalam seluler versi ini yakni kemampuan merekam dan menonton video dengan modus kamera, mengunggah video ke Youtube dan gambar ke Picasa langsung dari telepon, dukungan Bluetooth A2DP, kemampuan terhubung secara otomatis ke headset Bluetooth, animasi layar, dan keyboard pada layar yang dapat disesuaikan dengan sistem. c. Android versi 1.6 (Donut) Donut (versi 1.6) dirilis pada September dengan menampilkan proses pencarian yang lebih baik dibanding sebelumnya, penggunaan baterai indikator dan kontrol applet VPN. Fitur lainnya adalah galeri yang memungkinkan pengguna untuk memilih foto yang akan dihapus, kamera, camcorder dan galeri yang
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
dintegrasikan, CDMA / EVDO, 802.1x, VPN, gestures, kemampuan dial kontak, teknologi text to change speech, pengadaan resolusi VWGA. d. Android versi 2.1 (Eclair) Pada 3 Desember 2009 kembali diluncurkan ponsel Android dengan versi 2.0/2.1 (Eclair), perubahan yang dilakukan adalah pengoptimalan hardware, peningkatan Google Maps 3.1.2, perubahan UI dengan browser baru dan dukungan HTML5, daftar kontak yang baru, dukungan flash untuk kamera 3,2 MP, digital Zoom, dan Bluetooth 2.1. Untuk bergerak cepat dalam persaingan perangkat generasi berikutnya, Google melakukan investasi dengan mengadakan kompetisi aplikasi mobile terbaik. Dengan semakin berkembangnya dan semakin bertambahnya jumlah handset Android, semakin banyak pihak ketiga yang berminat untuk menyalurkan aplikasi mereka kepada sistem operasi Android. Aplikasi terkenal yang diubah ke dalam sistem operasi Android adalah Shazam, Backgrounds, dan WeatherBug. Sistem operasi Android dalam situs internet juga dianggap penting untuk menciptakan aplikasi Android asli, contohnya oleh MySpace dan Facebook. e. Android Versi 2.2 (Froyo: Frozen Yogurt) Pada 20 Mei 2010, Android versi 2.2 (Froyo) diluncurkan. Perubahan-perubahan umumnya terhadap versi-versi sebelumnya antara lain dukungan Adobe Flash 10.1, kecepatan kinerja dan aplikasi 2 sampai 5 kali lebih cepat, intergrasi V8 JavaScript engine yang dipakai Google Chrome yang mempercepat kemampuan rendering pada browser, pemasangan aplikasi dalam SD Card, kemampuanWiFi Hotspot portabel, dan kemampuan auto update dalam aplikasi Android Market. e. Android Versi 2.3 (Gingerbread) Pada 6 Desember 2010, Android versi 2.3 (Gingerbread) diluncurkan. Perubahan-perubahan umum yang didapat dari Android versi ini antara lain peningkatan kemampuan permainan (gaming), peningkatan fungsi copy paste, layar antar muka (User Interface) didesain ulang, dukungan format video VP8 dan WebM, efek audio baru (reverb, equalization, headphone virtualization, dan bass boost), dukungan kemampuan Near Field Communication (NFC), dan dukungan jumlah kamera yang lebih dari satu. e. Android Versi 3.0 (HIoney comb) Android Honeycomb dirancang khusus untuk tablet. Android versi ini mendukung ukuran layar yang
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
lebih besar. User Interface pada Honeycomb juga berbeda karena sudah didesain untuk tablet. Honeycomb juga mendukung multi prosesor dan juga akselerasi perangkat keras (hardware) untuk grafis. e. Android Versi 4.0 (Ice cream sandwich) Ice Cream Sandwich didesain untuk baik itu telepon ataupun tablet. Android ICS menawarkan banyak peningkatan dari apa yg sudah ada di Gingerbread dan Honeycomb dengan pada saat yang sama memberikan inovasi-inovasi baru. Beberapa peningkatan itu antara lain kemampuan copy paste yang lebih baik, data logging dan warnings, dan kemampuan utk mengambil screenshot dengan menekan power dan volume bersamaan. Selain itu keyboardnya dan kamus juga mendapat perbaikan. Inovasi-inovasi baru di ICS antara lain penggunaan font “Robotoâ€. di Android 4.0 Ice Cream Sandwich System Bar dan Action Bar. adanya Android 4.0 Ice Cream Sandwich voice control yang memungkinkan kita mendikte teks yang ingin kita ketik. Selain itu Face Unlock merupakan salah satu hal yang menonjol di Android versi baru ini. Juga ada NFC based app yang disebut Android Bump, yang memungkinkan pengguna untuk bertukar informasi/data hanya dengan menyentuhkan gadget. e. Android Versi 4.1 (Jelly bean) Android Jelly Bean yaang diluncurkan pada acara Google I/O lalu membawa sejumlah keunggulan dan fitur baru. Penambahan baru diantaranya meningkatkan input keyboard, desain baru fitur pencarian, UI yang baru dan pencarian melalui Voice Search yang lebih cepat. Tidak ketinggalan Google Now juga menjadi bagian yang diperbarui. Google Now memberikan informasi yang tepat pada waktu yang tepat pula. Salah satu kemampuannya adalah dapat mengetahui informasi cuaca, lalu-lintas, ataupun hasil pertandingan olahraga. Sistem operasi Android Jelly Bean 4.1 muncul pertama kali dalam produk tablet Asus, yakni Google Nexus 7.
Definisi Basic4android
Basic4android adalah Development Tool sederhana yang powerful untuk membangun aplikasi android. Bahasa Basic4android mirip dengan bahasa Visual Basic dengan tambahan dukungan untuk objek. Aplikasi android (APK) yang di-compile oleh Basic4android adalah aplikasi android native/asli dan tidak ada extra runtime seperti di Visual Basic yang ketergantungan file msvbvm60.dll, yang pasti aplikasi yang
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
di-compile oleh Basic4android adalah NO DEPENDENCIES (tidak ketergantungan file lain). IDE Basic4android hanya fokus pada Development Android.
Gambar 2.1 Sumber: Basic4android Datasheet (2012:1) Sumber : Gambar 2.6. Tampilan Basic4android(2012:261)
Basic4android termasuk designer GUI untuk aplikasi android yang powerful dengan dukungan Built-in untuk multiple screens dan orientations, serta tidak dibutuhkan lagi penulisan XML yang rumit.
Gambar 2.1 Sumber: Basic4android Datasheet (2012:2) Sumber : Gambar 2.7. Desain Basic4android(2012:261)
Android SDK
Menurut Nazruddin Safaat H (2011:15), “SDK (Software Development Kit) merupakan alat bantu dan API dalam mengembangkan aplikasi pada platform android menggunakan bahasa pemrograman JAVA†SDK Android sebenarnya adalah kumpulan tools yang di sediakan oleh google untuk para pengembang yang ingin mencoba mengembangkan aplikasi android nya. Sdk sendiri merupakan kependekan
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
dari system development kits, dalam sdk ini terdapat tools tool yang di butuhkan dalam pengembangan android, diantaranya adalah:
Basic4android termasuk designer GUI untuk aplikasi android yang powerful dengan dukungan Built-in untuk multiple screens dan orientations, serta tidak dibutuhkan lagi penulisan XML yang rumit.
Sumber : Gambar 2.8. Tampilan Tools SDK
a. adb shell Adb sendiri merupakan bagian dari android development bridge yang dapat menjalankan terminal android seperti anda menjalankan terminal pada sistem operasi linux, dan command yang terdapat adalam adb shell sendiri sama seperti command linux pada umumnya, dan sistem yang berjalan pun juga hampir sama seperti linux pada umumnya. b. Android simulator Fungsi dari android simulator ini berguna untuk para programer yang ingin melakukan testing aplikasi yang di buat nya kedalam sistem operasi android secara virtual sebelum mengaplikasikanya kedalam handset android sebenarnya, bila kita menjalankan android virtual ini, yang kita lihat sama seperti kita menjalankan handset android yang sesungguh nya, dan versi versi android terdahulu juga bisa kita jalankan apabila kita menginstal dan mendownload nya pada situs resmi google.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Sumber : Gambar 2.8. Tampilan Android Simulator
c. DDMS DDMS dapat mencatat semua log yang aktif yang di lakukan pada ponsel android, hal ini memungkinkan para pengembang juga dapat melakukan benchmark terhadap aplikasi yang dibuatnya apabila sudah di terapkan langsung dalam ponsel android.
Apk Android
APK adalah paket aplikasi Android (Android PacKage). APK umumnya digunakan untuk menyimpan sebuah aplikasi atau program yang akan dijalankan pada perangkat Android. APK pada dasarnya berupa compress file seperti zip file, karena berisi dari kumpulan file. APK dapat diperoleh melalui berbagai metode, seperti menginstall sebuah aplikasi melalui Play Store, download dari sebuah situs web kemudian diinstall secara manual, atau membuat dan mengembangkan sendiri dengan bahasa yang sebagian besar berbasis Java.
Bluetooth Definisi Bluetooth
Menurut Dwi Agus Diartono (2009:70) “Bluetooth adalah sebuah teknologi komunikasi wireless (tanpa kabel) yang beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 GHz unlicensed ISM (Industrial, Scientific and Medical) dengan menggunakan sebuah frequency hopping tranceiver yang mampu menyediakan layanan
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
komunikasi data dan suara secara real-time antara host-host bluetooth dengan jarak jangkauan layanan yang terbatas â€.
Sejarah Bluetooth
Menurut Dwi Agus Diartono (2009:70)“Nama bluetooth berawal dari proyek prestisius yang dipromotori oleh perusahaan-perusahaan raksasa internasional yang bergerak di bidang telekomunikasi dan komputer, di antaranya Ericsson, IBM, Intel, Nokia, dan Toshibaâ€. Proyek ini di awal tahun 1998 dengan kode nama bluetooth, karena terinspirasi oleh seorang raja Viking (Denmark) yang bernama Harald Blatand. Raja Harald Blatand ini berkuasa pada abad ke-10 dengan menguasai sebagian besar daerah Denmark dan daerah Skandinavia pada masa itu. Dikarenakan daerah kekuasaannya yang luas, raja Harald Blatand ini membiayai para ilmuwan dan insinyur untuk membangun sebuah proyek berteknologi metamorfosis yang bertujuan untuk mengontrol pasukan dari suku-suku di daerah Skandinavia tersebut dari jarak jauh. Maka untuk menghormati ide raja Viking tersebut, yaitu Blatand yang berarti bluetooth (dalam bahasa Inggris) proyek ini diberi nama. a. pertama dirilis untuk bluetooth versi 1.0 dan 1.0 B pada tanggal 26 Juli 1999 produk ini belum sempurna, karena mempunyai banyak masalah dan perusahaan manufaktur pendukungnya mengalami kesulitan dalam menerapkan teknologi ini pada produk mereka. Untuk versi ini dibutuhkan perintah manual pada Hardware Device Address (BD-ADDR) transmisi saat proses koneksi di antara dua device dalam satu jaringan (handshaking process) sehingga keamanan pengguna tidak terjamin, dan penggunaan protokol tanpa nama (anonymite mode) tidak dimungkinkan di versi ini.
b. Pada bulan Oktober di tahun yang sama, Bluetooth telah diperbarui dan dirilis versi 1.1 dan 1.2, Untuk versi ini telah dilakukan penyempurnaan dan perbaikan antara lain : 1.Digunakannya masks pada perangkat Hardware Device Address (BD-ASSR) untuk melindungi pengguna dari identity snooping (pengintai) maupun tracker. 2.Penggunaan protokol tanpa nama (anonymite mode) sudah tersedia namun tidak diimplementasikan,
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
sehingga konsumen biasa tidak dapat menggunakannya. 3.Adaptive Frequency Hopping (AFH), dengan memperbaiki daya tahan dari gangguan frekuensi radio yang digunakan oleh banyak orang di dalam hopping sequence.
4.Transmisi berkecepatan tinggi. c. Dengan bertambahnya perusahaan manufaktur pendukung, antara lain 3Com, Ericsson, IBM, Intel, Lucent Technologies, Microsoft, Motorola, Nokia, dan Toshiba yang lebih dikenal dengan nama The Bluetooth SIG (Special Interest Group), maka teknologi ini pun mengalami perbaikan-perbaikan untuk versi 2.0-nya. Fitur tambahan yang dirilis oleh periset dari Ericsson tidak menjelaskan secara detail, tetapi intinya ada beberapa tambahan pada Bluetooth ini, antara lain: 1.Diperkenalkannya Non-hopping narrowband channels. Pada channel ini bias digunakan untuk memperkenalkan layanan profile bluetooth oleh berbagai device dengan volume yang sangat tinggi dari perangkat bluetooth secara simultan. 2.Tidak dienkripsinya informasi yang bersifat umum secara realtime, sehingga dasar kemacetan trafik informasi dan laju trafik ke tujuan dapat dihindari waktu ditransmisikan oleh perangkat dengan melewati setiap host dengan kecepatan tinggi. 3.Koneksi berkecepatan tinggi. 4.Multiplay speeds level.
Aplikasi dan layanan Bluetooth
Menurut Dwi Agus Diartono (2009:71) “Sebuah perangkat yang memiliki teknologi wireless bluetooth akan mempunyai kemampuan untuk melakukan pertukaran informasi dengan jarak jangkauan sampai dengan 10 meter (~30 feet), bahkan untuk daya kelas 1 bisa sampai pada jarak 100 meter. Sistem bluetooth menyediakan layanan komunikasi point to point maupun komunikasi point to multipointâ€.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Produk bluetooth dapat berupa PC card atau USB adapter yang dimasukkan kedalam perangkat. Perangkat-perangkat yang dapat diintegerasikan dengan teknologi bluetooth antara lain : mobile PC, mobile phone, PDA (Personal Digital Assistant), headset, kamera digital, printer, router dan masih banyak peralatan lainnya. Aplikasiaplikasi yang dapat disediakan oleh layanan bluetooth ini antara lain : PC to PC filetransfer, PC to PC file synch (notebook to desktop), PC to mobile phone, PC to PDA,wireless headset, LAN connection via ethernet access point dan sebagainya.
Gambar 2.10 Contoh modul aplikasi beberapa Bluetooth Sumber : Dwi Agus Diartono (2009:72)
PIR Sensor
Sensor PIR (Passive Infrared Received) adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor PIR (Passive Infrared Received) bersifat pasif, artinya sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah dari luar.
Gambar 2.11sensor PIR (passive infrared received) Sumber : http://digitalchip.ru/datchik-dvizheniya-pir-motion-sensor-hc-sr501)
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Sensor ini biasanya digunakan dalam perancangan detektor gerakan berbasis PIR (Passive Infrared Received). Karena semua benda memancarkan energi radiasi, sebuah gerakan akan terdeteksi ketika sumber infra merah dengan suhu tertentu (misal: manusia) melewati sumber infra merah yang lain dengan suhu yang berbeda (misal: dinding), maka sensor akan membandingkan pancaran infra merah yang diterima setiap satuan waktu, sehingga jika ada pergerakan maka akan terjadi perubahan pembacaan pada sensor.Sensor PIR (passive infrared receiver) terdiri dari beberapa bagian yaitu : a. Lensa Fresnel b. Penyaring Infra Merah c. Sensor Pyroelektrik d. Penguat Amplifer e. Komparator
Buzzer
Buzzer adalah suatu alat yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi sinyal suara. Pada umumnya buzzer digunakan untuk alarm, karena penggunaannya cukup mudah yaitu dengan memberikan tegangan input maka buzzer akan mengeluarkan bunyi. Frekuensi suara yang di keluarkan oleh buzzer yaitu antara 1-5 KHz.( Albert Paul, Prinsip-prinsip Elektronika, 1989 hal: 134).
Gambar 2.12 Simbol dan Gambar Buzzer Sumber : Prihono, dkk.,2009
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
LCD (Liquid Crystal Display) 16x2
LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan diberbagai bidang misalnya alal–alat elektronik seperti televisi, kalkulator, atau pun layar komputer. Pada postingan aplikasi LCD yang dugunakan ialah LCD dot matrik dengan jumlah karakter 2 x 16. LCD sangat berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk menampilkan status kerja alat.Adapun fitur yang disajikan dalam LCD ini adalah : a. Terdiri dari 16 karakter dan 2 baris. b. Mempunyai 192 karakter tersimpan. c. Terdapat karakter generator terprogram. d. Dapat dialamati dengan mode 4-bit dan 8-bit. e. Dilengkapi dengan back light.
Gambar 2.13 Bentuk Fisik LCD 16x2 Sumber : Ari Heryanto, M dan Wisnu Adi P, 2008
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Motor DC
Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Pada dasarnya energi ini digunakan untuk memutar benda benda yang ada di sekitar kita, seperti untuk memggerakkan fan/kipas , menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dan masih banyak yang lainnya. Motor DC adalah jenis motor yang menggunakan tegangan DC (tegangan yang searah) sebagai sumber energi. Dengan memberikan tegangan yang berbeda di kedua terminal, motor akan berputar dalam satu arah, dan apabila polaritas tegangan dibalik maka arah putaran motor akan terbalik juga. Adapun motor DC terdiri dari dua bagian utama, yaitu: a. Stator merupakan bagian yang tetap / stasioner. Stator menghasilkan medan magnet, baik yang dihasilkan dari sebuah kumparan (magnet elektro) atau magnet permanen. b. Rotor yaitu bagian yang berputar. Rotor dalam bentuk coil di mana sebuah arus listrik.
Gambar 2.14 Bagian Dalam Motor DC Sumber : http://depokinstruments.com
Pribsip Kerja Motor DC
Cara kerja dari motor DC ini sangat sederhana, yaitu apabila terdapat arus yang melewati suatu konduktor, timbul medan magnet di sekitar konduktor. a. Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
b. Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran / loop, maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan. c. Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar / torque untuk memutar kumparan. d. Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan elektromagnetik yang disebut kumparan medan Pada motor DC, medan magnet disini selain berfungsi sebagai tempat untuk menyimpan energi, sekaligus sebagai tempat berlangsungnya proses perubahan energi, daerah kumparan, karena konversi dari energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya berlangsung melalui medan magnet, dengan demikian
Beban Motor
Beban pada motor DC penting dideinisikan dalam memahami sebuah motor listrik. Beban ini mengacu kepada output tenaga putar / torque sesuai dengan kecepatan yang diperlukan. Sampai saat ini jenis beban dikelompokkan menjadi : a. Beban torque konstan yaitu beban yang permintaan keluaran energinya bergantung terhadap kecepatan operasinya , akan tetapi torquenya tidak bervariasi. Contoh: beban dengan torque konstan adalah corveyors, rotary kilns, dan pompa displacement konstan. b. Beban dengan variabel torque yaitu beban dengan torque yang bervariasi dengan kecepatn operasi. Contoh beban dengan variabel torque adalah pompa sentrifugal dan fan (torque bervariasi sebagai kuadrat kecepatan). Contoh : Peralatan Energi Listrik : Motor Listrik. c. Beban dengan energi konstan yaitu adalah beban dengan permintaan torque yang berubah dan berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan daya konstan adalah peralatan-peralatan mesin.
Bagian Atau Komponen Utama Motor DC
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
a. Kutub medan Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara dan kutub selatan. Garis magnetik energi membesar melintasi ruang terbuka diantara kutub-kutub dari utara ke selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu atau lebih elektromagnetik. b. Current Elektromagnet atau Dinamo. Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi. c. Commutator. Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannya adalah untuk transmisi arus antara dinamo dan sumber daya. Motor DC adalah sebagai pengendali kecepatan, yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat dikendalikan dengan mengatur: Tegangan dinamo meningkatkan tegangan dinamo akan meningkatkan kecepatan Arus medan menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan. Hubungan antara kecepatan, flux medan dan Tegangan dinamo dituntukan dalam persamaan berikut: Gaya Elektromagnetik (E) E=K\Phi N Torque (T) : T=K\Phi I_{a} Dimana: E = gaya elektromagnetik yang dikembangkan pada terminal dinamo (volt) F = flux medan yang berbanding lurus dengan arus medan N = kecepatan dalam RPM (putaran per menit) T = torque electromagnetik Ia = arus dinamo K = konstanta persamaan
Jenis Motor DC
Adapun Motor DC dibedakan menjadi dua jenis, yaitu yang arus dan dayanya berasal dari sumber terpisah, dan motor yang memiliki sumber daya sendiri
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
a. Motor DC sumber daya Terpisah Excited Winding Jika arus medan dipasok dari sumber terpisah maka disebut motor DC sumber daya terpisah/separately excited. b. Motor DC sumber daya sendiri/ Self Excited, Pada jenis motor DC sumber daya sendiri di bagi menjadi 3 tipe sebagi berikut: 1. Shunt motor under load Pada motor shunt, gulungan medan (medan shunt) disambungkan secara paralel dengan gulungan dinamo Oleh karena itu total arus dalam jalur merupakan penjumlahan arus medan dan arus dinamo. 2. Series motor Motor seri identik dalam kosntruksi untuk motor shunt kecuali untuk field. Untuk field dihubungkan secara seri dengan armature, oleh karena itu, membawa arus armature seluruhnya. Field seri ini terdiri dari beberapa putaran kawat yang mempunyai penampang cukup besar untuk membawa arus. Pada motor yang mempunyai hubungan seri jumlah arus yang melewati angker dinamo sama besar dengan yang melewati kumparan. Jika beban naik motor berputar makin pelan. Jika kecepatan motor berkurang maka medan magnet yang terpotong juga makin kecil, sehingga terjadi penurunan EMF(electromotive force).
Driver Motor DC IC L293D
IC L293D adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap driver. Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC. konstruksi pin driver motor DC IC l293 dapat di lihat pada gambar 2.5 sebagai berikut.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 2.15 Konstruksi pin dan rangkaian driver motor DC IC L293 Sumber : http://chaokhun.kmitl.ac.th
1. Fungsi pin driver motor DC IC L293D a. Pin EN (Enable, EN1.2, EN3.4) berfungsi untuk mengijinkan driver menerima perintah untuk menggerakan motor DC. b. Pin In (Input, 1A, 2A, 3A, 4A) adalah pin input sinyal kendali motor DC c. Pin Out (Output, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y) adalah jalur output masing-masing driver yang dihubungkan ke motor DC d. Pin VCC (VCC1, VCC2) adalah jalur input tegangan sumber driver motor DC, dimana VCC1 adalah jalur input sumber tegangan rangkaian kontrol driver dan VCC2 adalah jalur input sumber tegangan untuk motor DC yang dikendalikan. e. Pin GND (Ground) adalah jalu yang harus dihubungkan ke ground, pin GND ini ada 4 buah yang berdekatan dan dapat dihubungkan ke sebuah pendingin kecil.
Komponen Elektronika
Konsep Dasar Komponen Elektronika
DEfinisi Elektronika
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Menurut Chandra (2011:9), “Komponen-komponen elektronika dibagi dalam jenis komponen pasif dan komponen aktifâ€. Menurut Budiharto (2009:1), bahwa â€Elektronika adalah merupakan bidang yang menarik untuk dipelajari oleh pelajar dan hobbyist karena dapat berkreasi apa saja sesuai keinginanâ€. Menurut Rusmadi (2009:10), komponen elektronika dibagi menjadi 2 kelompok yaitu: a. Komponen Pasif Menurut Rusmadi (2009:10) bahwa “Komponen pasif adalah komponen-komponen elektronika yang apabila dialiri aliran listrik tidak menghasilkan tenaga seperti: perubahan tegangan, pembalikan fasa, penguatan dan lain-lainâ€. Menurut Rusmadi (2009:10), ada beberapa komponen yang termasuk dalam komponen pasif di antaranya adalah: 1. Resistor dan Tahanan 2. Kapasitor dan KOndensator 3. Trafo dan Transformator b. KOmponen Aktif. Menurut Rusmadi (2009:33), bahwa “Komponen aktif adalah komponen yang apabila dialiri aliran listrik akan menghasilkan sesuatu tenaga baik berbentuk penguatan maupun mengatur aliran listrik yang melaluinyaâ€. Menurut Rusmadi (2009:33), ada beberapa yang termasuk komponen aktif antara lain adalah: 1. Dioda. 2. Transistor. 3. IC ( Integreted Circuit.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
4. Thyristor atau SCR (Silicon Controller Recifier).
Konsep Dasar Resistor
Definisi Resistor dan Tahanan
Menurut John (2010:21), “Tahanan atau dikenal juga tahanan listrik, resistor atau dengan istilah lain yakni werstan. Besarnya nilai tahanan dinyatakan dalam Ohm ()â€. Menurut Budiharto (2009:1), “Salah satu komponen elektronika yang berfungsi untuk memberikan hambatan terhadap aliran arus listrikâ€. Dari pengertian diatas dapat disimpulkan bahwa resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi memberikan tahanan atau hambatan arus listrik. Resistor digunakan sebagai bagian dari jejaring elektronik dan sirkuit elektronik, dan merupakan salah satu komponen yang paling sering digunakan. Resistor dapat dibuat dari bermacam-macam kompon dan film, bahkan kawat resistansi (kawat yang dibuat dari paduan resistivitas tinggi sepertinikel-kromium).
Gambar 2.16 Resistor Sumber : Rusmadi (2009:12)
Karakteristik utama dari resisitor adalah resisitansinya dan daya listrik yang dapat dihantarkan. Karakteristik lain termasuk koefisien suhu, listrik dan induktansi.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Resistor dapat diintegrasikan kedalam sirkuit hibrida dan papan sirkuit cetak, bahkan sirkuit terpadu. Ukuran dan letak kaki bergantung pada desain sirkuit, kebutuhan daya resistor harus cukup dan disesuaikan dengan kebutuhan arus rangkaian agar tidak terbakar.
Gambar 2.17 Skema Warna Resistor Sumber : Rusmiadi (2009:13)
a. Satuan Resistor Ohm (simbol: Ω adalah satuan SI untuk resistansi listrik, diambil dari nama Georg Ohm). Nilai satuan terbesar yang digunakan untuk menentukan besarnya nilai resistor adalah: 1 Mega Ohm (MΩ) = 1.000.000 Ohm. 1 kilo Ohm (KΩ) = 1.000 Ohm.
Resistor Tetap
Menurut Rusmadi (2009:11), bahwa “Resistor tetap adalah resistor yang nilainya besaranyan sudah ditetepkan oleh pabrik pembuatannya dan tidak dapat di ubah-ubahâ€. Resistor memiliki nilai resistansi, sebagai nilainya ada yang dicantumkan langsung pada badannya dan sebagian lagi karena bentuk fisiknya kecil.
Menurut Rusmadi (2009:15), resistor dibagi menjadi 6 yaitu:
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
1. Resistor Kawat 2. Resistor Batang karbon (arang) 3. Resistor Keramik atau Porselin 4. Resistor Film Karbon 5. Resistor Film Metal 6. Resistor tipe Film Tebal
Resistor Tidak Tetap
Menurut Rusmadi (2009:16), bahwa “Resistor tidak tetap adalah resistor yang nilai resistansinya (tahananya) dapat dirubah-rubah sesuai dengan keperluan dan perubahannya dapat dilakukan dengan jalan mengeser atau memutar pengaturnyaâ€. Menurut Rusmadi (2009:16), bahwa resistor tidak tetap dibagi menjadi 5 yaitu: 1. Potensiometer. 2. Potensiometer Preset. 3. NTC dan PTC. 4. LDR. 5. VDR.
Konsep Dasar Kapasitor dan Kondensator
Definisi Kapasitor dan Kondensator
Menurut John (2010:61), “Kapasitor adalah komponen elektronika yang dapat digunakan untuk
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
menyimpan muatan listrikâ€. Menurut Rusmadi (2009:20), bahwa “Kapasitor adalah Komponen elektronika yang mampu menyimpan arus dan tegangan listrik sementara waktuâ€. Seperti juga halnya resistor, kapasitor adalah termasuk salah satu komponen pasif yang banyak digunakan dalam membuat rangkaian elektronika. Kapasitor sendiiri berasal dari kata capacitance atau kapasitas yang artinya adalah kemampuan untuk menyimpan arus listrik (Dalam istilah elektronika diistilahkan sebagai “Muatan Listrik.â€) Jadi kapasitor adalah suatu komonen yang dapat diisi dengan muatan listrik kemudian disimpan untuk sementara waktu dan selanjutnya muatan tersebut di kosongakan/dibuang melalui suatu sistem atau dihubungkan ke bumi. Kondensator diidentikkan mempunyai dua kaki dan dua kutub yaitu positif dan negatif serta memiliki cairan elektrolit dan biasanya berbentuk tabung.
Gambar 2.18 Lambang KOndensator Sumber : Rusmadi (2009:20)
Sedangkan jenis yang satunya lagi kebanyakan nilai kapasitasnya lebih rendah, tidak mempunyai kutub positif atau negatif pada kakinya, kebanyakan berbentuk bulat pipih berwarna coklat, merah, hijau dan lainnya seperti tablet atau kancing baju.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 2.1 Lambang Kapasitor Sumber : Rusmadi (2009:20)
Namun kebiasaan dan kondisi serta artikulasi bahasa setiap negara tergantung pada masyarakat yang lebih sering menyebutkannya. Kini kebiasaan orang tersebut hanya menyebutkan salah satu nama yang paling dominan digunakan atau lebih sering didengar. Pada masa kini, kondensator sering disebut kapasitor (capacitor) ataupun sebaliknya yang pada ilmu elektronika disingkat dengan huruf (C).
Kapasistansi
Satuan dari kapasitansi kondensator adalah Farad (F). Namun Farad adalah satuan yang terlalu besar. Satuan Farad adalah satuan yang sangat besar dan jarang dipergunakan dalam percobaan. Dalam prakteknya biasanya dipergunakan satuan Farad dalam bentuk pecahan seperti berikut ini: a. 1 Farad (F) = 1.000.000 µF (mikroFarad) b. 1 mikroFarad (µF) = 1.000 nF (nanoFarad) c. 1 nanoFarad (nF) = 1.000 pF (pikoFarad)
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP Tabel 2.3 Nilai Kapasistansi Sumber : Rusmadi (2009:21)
Ada jenis kapasitor lain seperti kapasitor elektrolit yang selain memiliki nilai kapasitas juga memiliki parameter-parametera lain seperti batas tegangan kerja. Batas tegangan kerja (Working Voltage) yaitu batas tegangan maksimum di mana kapasitas tersebut dapat dioperasikan dalam suatu rangaian. Parameter tersebut biasanya dicantumkan langsung pada badan kapasitor. Selain daripada itu untuk jenis-jenis kapasitor pada umumnya diberi tanda (+) dan (-). Tanda tersebut adalah menyatakan polaritas yang harus dihubungkan dengan catu daya. Dalam pemasanganannya harus diperhatikan baik-baik jangan sampai kedua tanda tersebut dipasang terbalik sebab apabiala sampai terbalik akan mengakibatkan kerusakan pada kapasitor tersebut dan bahkan akan merusak rangkaian yang akan dibuat. Apabila kita mendekatkan 2 macam bahan konduktor dengan tidak saling bersentuhan, kemudian kepada kedua bahan tadi kita alirkan aliran listrik, secara teoritis kita telah mendapatkan sebuah Kapasitor sederhana. Namun dalam dunia elektronika tentunya tidak sederhana itu, masih ada factor lain yang perlu dipertimbangkan dalam pembuatan sebuah Kapasitor. Dalam pembuatan komponen Kapasitor diperlukan suatu bahan yang berfungsi menyekat di antara 2 bahan konduktor. Bahan yang berfungsi sebagai penyekat itu disebut bahan dielektrikum seperti pada gambar di bawah .
Gambar 2.20 Dielektrikum Sumber : Rusmadi (2009:20)
Seperti terlihat pada gambar di atas, apabila kita membuka sebuah Kapasitor Elektrolit berkas dengan menggunakan sebuah pisau tipis (cutter), di dalamnya akan terlihat 2 buah lapisan tipis. Setiap lapisan dilapisi lagi dengan bahan metal foil tipis. Setiap metal foil dihubungkan dengan salah satu terminal hubungan listrik. Antara kedua lapisan tadi diberi bahan penyekat yang disebut Dielektrikum. Bahan Dielektrikum pada
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
umumnya dibuat dengan bahan kertas, maka, film, minyak bakelit dan lain-lain. Dalam prakteknya kita mengenal berbagai macam jenis Kapasitor yang namanya disesuaikan dengan nama bahan Dielektrikum yang digunakan dalam membuat komponen Kapasitor. Sebagai contoh misalnya: Bila kapasitor bahan Dielektrikumnya dibuat dari kertas, maka Kapasitor tersebut dinamakan Kapasitor kertas dan kalau bahan Dielektrikumnya dibuat dari bahan elektrolit, maka Kapasitor tersebut dinamakan Kapasitor Elektrolit. Besarnya kapasitas dari sebuah Kapasitornya dapat ditentukan dengan rumus: c = 0,0885 x Æ x D/d µF Æ = konstanta dielektrikum D = luas bahan metal foil dalam cm2 d = jarak antara kedua metal foil dalam cm Dari rumus di atas, kita dapat melihat bahwa besar kecilnya kapasitas suatu komponen Kapasitor tergantung kepada konstanta dielektrikum atau bahan dielektrikum serta luas bidang bahan dielektrikum yang digunakan. Pengertian dari Dielektrikum adalah angkka tetap yang dipergunakan untuk membandingkan suatu bahan Dielektrikum dengan nilai konstanta Dielektrikum udara (Æ udara = 1).
Tabel 2.4 Tabel Daftar Konstanta Bahan Dielektrikum Sumber : Rusmiadi (2009:23)
Konsep Dasar Dioda
Definisi Dioda
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Menurut John (2010:143), “Dioda merupakan alat yang hanya bisa mengalirkan arus DC dalam satu arah, sedang pada arah yang berlawanan ia tidak bisa menghantarkannya. Kalau ia dialiri arus AC maka akan berhasil didapatkan arus DC dari arus AC ini. Karenanya pada sifat yang demikian maka dioda bisa digunakan sebagai perata arus yang biasa dipasang di adaptorâ€. Komponen elektronika dengan dua terminal, yang terbentuk dari dua jenis semikonduktor, yaitu type P yang biasa disebut dengan anoda dan type N yang biasa disebut dengan katoda, dimana kemudian kedua semikonduktor ini digabungkan. Untuk membuat diode dalam keadaan conduct, diperlukan tegangan biasnya sebesar 0,3 volt untuk dioda dengan bahan germanium atau 0,7 volt untuk dioda dengan bahan silikon.
Gambar 2.21 Dioda Sumber : Rusmiadi (2009:33)
Perlu diketahui bahwa komponen dioda ini pada umumnya hampir selalu dipergunakan dalam rangkaian, terutama pada rangkaian Power Supply. Menurut Rusmadi (2009:34) Fungsi diode dalam suatu rangkaian adalah: 1. Penyearah tegangan listrik. 2. Pengaman tegangan listrik. 3. memblokir tegangan listrik.
Konsep Dasar Transistor
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Definisi Transistor
Menurut Budiharto (2009:3), bahwa “Transistor adalah memiliki 3 terminal biasanya dibuat dari bahan silicon atau germaniumâ€. Menurut Rusmadi (2009:42), bahwa “Transistor adalah merupakan komponen dasar yang paling penting dan banyak dipergunakan dalam setiap rangkaianâ€. Alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung (switching), stabilisasi tegangan, modulasi sinyal atau sebagai fungsi lainnya. Transistor dapat berfungsi semacam kran listrik, dimana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau tegangan inputnya (FET), memungkinkan pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit sumber listriknya.
Gambar 2.22 Transistor Sumber : Rusmiadi (2009:40)
Pada umumnya, transistor memiliki 3 terminal, yaitu Basis (B), Emitor (E) dan Kolektor (C). Tegangan yang di satu terminalnya misalnya Emitor dapat dipakai untuk mengatur arus dan tegangan yang lebih besar daripada arus input Basis, yaitu pada keluaran tegangan dan arus output Kolektor. Transistor disusun menggunakan sambungan dioda. Berdasarkan jenis sambungan transistor dibedakan menjadi dua jenis sebagai berikut. a. BJT (Bipolar Juction Transistor) BJT memiliki 2 dioda yang kutub positif atau kutub negatifnya terhimpit, serta memiliki terminal, yaitu emitor (E), kolektor (C), dan basis (B). BJT dapat dibagi menjadi dua jenis berikut ini:
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
1. NPN (Negative Positive Negative) Transistor NPN terdiri dari 1 lapisan semikondutor tipe-P di antara 2 lapisan semikonduktor tipe-n. Arus kecil yang memasuki basis pada emitter dikuatkan di keluran kolektor. Dengan kata lain, transistor NPN hidup ketika tegangan basis lebih tinggi dari pada tengan emitter.
Gambar 2.23 Simbol Transistor NPN Sumber : Erinofiardi (2009:41)
2. PNP ( Positive Negative Positive) Transistor PNP terdiri dari 2 lapisan semikonduktor tipe-n di antara 2 alpisan semikonduktor tipe-p. arus kecil yang meninggalkan basis pada moda tunggal emitter dikuatkan dikeluran kolektor. Dengan kata lain, transistor PNP hidup ketika tegangan basis lebih rendah dari pada tegangan emitter.
Gambar 2.24 Simbol Transistor PNP Sumber : Rusmiadi (2009:41)
Transistor merupakan komponen yang sangat penting dalam dunia elektronik modern. Dalam
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
rangkaian analog, transistor digunakan dalam amplifier (penguat). Rangkaian analog melingkupi pengeras suara, sumber listrik stabil (stabilisator) dan penguat sinyal radio. Dalam rangkaian-rangkaian digital, transistor digunakan sebagai saklar berkecepatan tinggi. Beberapa transistor juga dapat dirangkai sedemikian rupa sehingga berfungsi sebagai logic gate, memori dan fungsi rangkaian-rangkaian lainnya.
Konsep Dasar IC (Integrated Circuit)
Definisi IC (Integrated Circuit
Menurut Rusmadi (2009:46), bahwa “IC adalah Sebuah rangakian terpaduâ€. Komponen Integrated Circuit dirancang dari beberapa komponen elektronika seperti transistor, dioda, resistor, kapasitor, dan komponen lainya, sehingga menjadi satu kesatuan yang berbentuk chip.
Gambar 2.25 Integrated Circuit Sumber : Rusmiadi (2009:46)
Menurut Rusmadi (2009:48), ada beberapa keuntungan dari pengguna IC diantaranya ialah: a. Bentuk fisiknya kecil sehingga rangakian jadinya akan kelihatan kecil dan kompak (compo). b. Catu daya yang diperlukan kecil. c. Sistem operasional sangat praktis dan cepat d. Baik pemasangan maupun pemakaiannya mudah dan praktis. e. Harganya relatif murah dibanding dengan menggunakan transistor.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Lampu LED
Definisi Lampu LED
Lampu LED atau kepanjangannya (light emitting diode) adalah suatu lampu indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsi untuk menunjukkan status dari perangkat elektronika tersebut. Misalnya pada sebuah komputer, terdapat lampu LED power dan led indikator untuk processor, atau dalam monitor terdapat juga lampu led power dan power saving. Lampu led terbuat dari plastik dan dioda semikonduktor yang dapat menyala apabila dialiri tegangan listrik rendah (sekitar 1.5 volt DC). Bermacam-macam warna dan bentuk dari lampu led, disesuaikan dengan kebutuhan dan fungsinya. Bentuk fisik dari lampu led dapat dilihat pada gambar 2.12 sebagai berikut:
Gambar 2.26 Lampu LED Sumber : marktechopto.com
Led (light emitting diode) merupakan sejenis lampu yang akhir-akhir ini muncul dalam kehidupan kita. Led dulu umumnya digunakan pada gadget seperti ponsel serta komputer. Sebagai pesaing lampu bohlam dan neon, saat ini aplikasinya mulai meluas dan bahkan bisa kita temukan pada korek api yang kita gunakan, lampu emergency dan sebagainya. Led sebagai model lampu masa depan dianggap dapat menekan pemanasan global karena efisiensinya.
Kristal
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Definisi Kristal
Berfungsi untuk menghasilkan sinyal dengan tingkat kestabilan frekuensi yang sangat tinggi. Kristal pada oscilator ini terbuat dari quartz atau Rochelle salt dengan kualitas yang baik. Material ini memiliki kemampuan mengubah energi listrik menjadi energi mekanik berupa getaran atau sebaliknya. Kemampuan ini lebih dikenal dengan piezoelectric effect.
Gambar 2.27 Rangkaian Internal Kristal Sumber : http://elektronika-dasar.web.id
Gambar diatas memperlihatkan rangkaian setara kristal. Rangkaian setara resonansi seri akan berubah jika kristal ditempatkan pada suatu wadah atau “pemegangâ€. Kapasitansi akibat adanya keping logam akan terhubung paralel dengan rangkaian setara kristal. Dalam hal ini kristal memiliki kemampuan untuk memberikan resonansi paralel dan resonansi seri. Pada oscilator, kristal yang berfungsi sebagai rangkaian resonansi seri, kristal seolah-olah memiliki induktansi (L), kapasitansi (C) dan resistansi (R). Nilai L ditentukan oleh massa kristal, harga C ditentukan oleh kemampuannya berubah secara mekanik dan R berhubungan dengan gesekan mekanik. Berikut adalah contoh oscilator menggunakan tank cirkuit kristal sebagai resonansi seri.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 2.28 Rangkaian oscilator hartley dengan kristal Sumber : http://elektronika-dasar.web.id
Gambar 2.28 Rangkaian oscilator collpits dengan kristal Sumber : http://elektronika-dasar.web.id
Kristal ini dapat dioperasikan pada rangkaian tangki dengan fungsi sebagai penghasil frekuensi resonansi paralel. Kristal sendiri dapat dioperasikan sebagai rangkaian tangki. Jika kristal diletakkan sebagai jaringan umpan balik, kristal akan merespon sebagai piranti penghasil resonansi seri. Kristal sebenarnya merespon sebagai tapis yang tajam. Kristal dapat difungsikan sebagai umpan balik pada suatu frekuensi tertentu saja. Oscilator hartley dan colpitts dapat dimodifikasi dengan memasang kristal ini. Stabilitas oscilator akan meningkat dengan pemasangan kristal.
IC Regulator
Salah satu tipe regulator tegangan tetap adalah 78XX. Regulator tegangan tipe 78XX adalah salah satu regulator tegangan tetap dengan tiga terminal, yaitu terminal VIN, GND dan VOUT. Tegangan keluaran dari
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
regulator 78XX memungkinkan regulator untuk dipakai dalam sistem logika, instrumentasi dan Hifi. Regulator tegangan 78XX dirancang sebagai regulator tegangan tetap, meskipun demikian dapat juga keluaran dari regulator ini diatur tegangan dan arusnya melalui tambahan komponen eksternal. Pada umumnya catu daya selalu dilengkapi dengan regulator tegangan. Tujuan pemasangan regulator tegangan pada catu daya adalah untuk menstabilkan tegangan keluaran apabila terjadi perubahan tegangan masukan pada catu daya. Fungsi lain dari regulator tegangan adalah untuk perlindungan dari terjadinya hubung singkat pada beban. Untuk melihat karakteristik regulator tegangan positif 78xx dapat dilihat pada tabel 2.5 sebagai berikut:
Tabel 2.5 Karakteristik IC regulator tegangan positif 78xx Sumber : http://elektronika-dasar.web.id
Angka xx pada bagian terakhir penulisan tipe regulator 78xx merupakan besarnya tegangan output dari regulator tersebut. Kemudian huruh L, M merupakan besarnya arus maksimum yang dapat dialirkan pada terminal output regulator tegangan positif tersebut. Untuk penulisan tanpa huruf L ataupun M (78(L/M)xx) pada regulator tegangan positif 78xx maka arus maksimal yang dapat dialirkan pada terminal outputnya adalah 1 ampere. Karakteristik dan tipe-tipe kemampuan arus maksimal output dari regulator tegangan positif 78xx dapat dilihat pada tabel diatas. Kode huruf pada bagian depan penulisan tipe regulator 78xx merupakan kode produsen (AN78xx, LM78xx, MC78xx) regulator tegangan positif 78xx. Cara pemasangan dari regulator tegangan tetap 7805 pada catu daya dapat dilihat pada gambar 2.30 sebagai berikut.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
a. Penggunaan IC regulator dalam rangkaian IC 7805 merupakan IC peregulasi, dimana IC 7805 bekerja pada sumber arus searah yang menghasilkan keluaran 5 volt sedangkan pada rangkaian IC ini digunakan untuk memaksa keluaran yang kita berikan diatas 5 volt menjadi 5 volt dengan hasil positif, sesuai dengan data IC 7805 bekerja efektif antara range 7V-20V. IC 7805 terdapat beberapa macam mulai dari komponen SMD (surface mount device) sampai aplikasi umum dengan keluaran arus sampai dengan 1A.
Gambar 2.31 Rangkaian IC regulator Sumber : http://www.ladyada.net/make/logshield/design.html
LDR (Light Dependen Resistor)
DEfinisi LDR (Light Dependen Resistor)
Menurut Sri Supatmi (2010:175), LDR adalah satu komponen elektronika yang memiliki hambatan yang dapat berubah sesuai perubahan intensitas cahaya. LDR singkatan dari Light Dependent Resistor atau Resistor yang terpengaruh cahaya.
Hambatan dari LDR akan berkurang seiring semakin besar intensitas cahaya yang mengenai permukaannya. Besarnya hambatan LDR sendiri berbeda-beda tergantung ukuran dan bentuknya. Semakin rapat pola garis di permukaannya biasanya perubahan hambatannya akan semakin besar (lebih sensitif
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
terhadap cahaya). Dalam rangkaian sensor cahaya di bawah ini LDR dipasang seri dengan Variable Resistor (VR) 20K. VR tersebut berfungsi untuk menyesuaikan tingkat sensitifitas rangkaian sensor itu sendiri. Juga sebagai penyeimbang dengan hambatan LDR yang dipakai (hampir semua jenis LDR dapat dipakai disini). Prinsip kerja rangkaian sensor cahaya ini adalah dengan memperkuat perubahan tegangan pada rangkaian seri LDR dengan 2 transistor yang dirangkai dengan pola Darlington (seperti gambar di bawah). Hasil penguatan transistor tersebut langsung diumpankan ke Coil Relay. Relay inilah yang berfungsi sebagai saklar untuk diteruskan ke rangkaian beban. Anda bisa memberikan beban berupa lampu, alarm, atau rangkaian lain yang bertegangan 12V.
Gambar 2.32Rangkaian sensor cahaya dengan LDR Sumber : (id.wikipedia.org/wiki/Sensor_cahaya )
Jika ingin menggunakan beban yang bertegangan tinggi/lebih tinggi, maka harus memutus total pin/kaki saklar relay secara total. Jangan ada 1 pun yang terhubung ke rangkaian. Pada intinya saklar relay tersebut bisa digunakan untuk mensaklar rangkaian/perangkat apapun. Anda tinggal mengganti dengan Relay yang sesuai.
Relay
Definisi Relay
Relay adalah saklar (switch) elektrik yang bekerja berdasarkan medan magnet. Relay terdiri dari suatu lilitan dan switch mekanik. Switch mekanik akan bergerak jika ada arus listrik yang mengalir melalui lilitan. Dan Susunan kontak pada relay adalah:
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Normally Open : Relay akan menutup bila dialiri arus listrik. Normally Close : Relay akan membuka bila dialiri arus listrik. Changeover : Relay ini memiliki kontak tengah yang akan melepaskan diri dan membuat kontak lainnya berhubungan.
Tombol Reset
Proses reset merupakan proses untuk mengembalikan sistem ke kondisi semula. Power-on reset merupakan peroses reset yang berlangsung secara otomatis pada saat sistem pertama kali diberi daya. pin reset juga dapat diberi rangkaian manual reset.beberapa rangkaian yang umum digunakan terdapat pada gambar 2.23 pemberian rangkaian ini membuat sistem dapat di-reset oleh user setiap saat dengan menekan tombol reset.
Gambar 2.34 Rangkaian power-on reset
Literatur Review
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Menurut Guritno, Sudaryono dan Untung Rahardja (2010:86), “Literature Review dalam suatu penelitian adalah mengetahui apakah para peneliti lain telah menemukan jawaban untuk pertanyaan pertanyaan penelitian yang kita rumuskan jika dapat menemukan jawaban pertanyaan penelitian tersebut dalam berbagai pustaka atau laporan hasil penelitian yang paling actual, maka kita tidak perlu melakukan penelitian yang sama. Beberapa Literature review tersebut adalah sebagai berikut: Cara kerja dari motor DC adakaj sbg bgerikut 1. Penelitian yang dilakukan oleh Moch Firmansyah dari Perguruan Tinggi Raharja yang berjudul “Akses Ruangan Digitally Synthesizer Laboratory ( DSL ) Dengan Menggunakan Metode MPP ( Microcontroller Password Protection )†menggunakan mikrokontroler AT89S205 pada tahun 2009. 2. Penelitian yang dilakukan oleh Iyus Irwanto, dari Institut Teknologi Sepuluh November yang berjudul “Perancangan Sistem HP Client Untuk Aplikasi Remote Control PC Berbasis Bluetoothâ€, tahun 2009, masih menggunakan bahasa java, menggunakan J2ME. 3. Penelitian yang dilakukan oleh Julianto dari Universitas Gunadarma berjudul “Perancangan Otomatisasi Pintu Pada Shelter Busway Dengan Mikrokontroler AT89S51†tahun 2010, dimana sistem Pintu otomatisasi tersebut LED inframerah dengan photodioda yang digunakan sebagai sensor. Mikrokontroler AT89S51 berfungsi untuk mengendalikan buka/tutupnya pintu dan penampilan angka pada seven segment. Pada bagian sensor, LED berfungsi sebagai pemancar sinar inframerah dan photodioda berfungsi sebagai pendeteksi sinar inframerah dari LED yang dipantulkan oleh busway. Alat inimenggunakan 2 buah sensor. sensor 1 yang berada di ujung masuk shelter, berfungsi untuk membuka/menutup pintu shelter, sedangkan sensor 2 yang berada di ujung keluar shelter berfungsi untuk membuka/menutup palang pintu pada jalur busway. Permasalahan dari sistem ini apabila led tidak searah dengan photodiode maka palang tidak akan bekerja. 4. Penelitian yang dilakukan oleh Nurdiansyah (2013) dengan judul “Home Aplliances Controling With Mobile Devices Based On Android Osâ€. Penelitian ini membahas mengenai sistem pengontrolan Home Appliances dengan menggunakan modul Xboard yang dikendalikan melalui smartphone Android. Sistem ini memanfaatkan protokol TCP/IP agar bisa dikontrol melalui jaringan internet, yang membuat sistem ini dapat melakukan pengontrolan tanpa kendala jarak dan waktu.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
5. Penelitian Supriyadi dari STMIK RAHARJA Tangerang yang berjudul “Pemanfaatan Teknologi Bluetooth Untuk Indikator Posisi Suatu Benda†tahun 2013. Pada penelitian ini bertujuan memanfaatkan media bluetooth untuk membantu mencari posisi suatu benda. Dari beberapa sumber literature review di atas, dapat diketahui bahwa penelitian tentang mikrokontroller,LDR, PIR (Passive Infrared Receiver), Buzzer, Bluetooth, dan Android sudah banyak di bahas. Dalam beberapa sumber literature review tersebut informasi yang di berikan masih terbatas. Sedangkan saat ini kemajuan teknologi sudah sudah berkembang dengan pesat. Sehingga pengontrolan dapat di lakukan dengan menggabungkan cara kerja dari dua media yang berbeda yaitu secara digital danAnalaog dalam satu alat yang dimana di gunakan sebagai media untuk pengontrolan alat tersebut. Untuk itu dibuatlah penelitian yang berjudul “Sistem Proteksi Kendaraan Bermotor Menggunakan Android Berbasis Mikrokontroller ATmega328â€.
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN
Konsep Perancangan Dan Pembahasan Pada perancangan di sini yang dimaksudkan meliputi perancangan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Perangkat keras yang akan digunakan meliputi, PIR sensor, LCD 16x2, motor DC, lampu led, Transisitor, Relay, Resistor, dioda dan arsitektur mikrokontroller ATmega328, serta rangkaian sistem akses kontrol kendaraan bermotor menggunakan password dan sensor gerak berbasis mikrokontroller ATmega328 dan mekaniknya. Perancangan perangkat kerasnya menggunakan Arduino Uno sebagai media untuk menanamkan program ke dalam mikrokontroller dan perancangan perangkat lunak dilakukan dengan menggunakan program Arduino 1.0. Secara umum pada perancangan alat ini adalah seperti yang di tunjukkan pada diagram Blok pada gambar 3.1. Alat yang dirancang akan membentuk suatu sistem “Sistem Proteksi Kendaraan Bermotor menggunakan Android Berbasis Mikrokontroller ATmega328â€.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Perancangan sistem secara keseluruhan memerlukan beberapa alat dan bahan yang digunakan dengan deskripsi alat dan bahan sebagai berikut:
A. Alat yang Digunakan meliputi :
1. Laptop. 2. Handphone Android. 3. Solder Timah. 4. Solder Karet. 5. Software Arduino 1.0. 6. Arduino Uno sebagai bootloader untuk upload program. B. Bahan-bahan yang Digunakan meliputi :
1. Mikrokontroller ATmega328. 2. Sensor Gerak. 3. LCD 16x2. 4. Motor Direct Current.. 5. Kapasitor Elco 2200 microFarad/35volt, 100 microFarad/16volt. 6. Kapasitor keramik 22 pf. 7. Resistor 10 kohm, 330 ohm. 8. Lampu LED. 9. Heatshink (alumunium pendingin).
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
10. Jack Baterai. 11. Switch On/Off. 12. Timah Solder. 13. Kabel konektor. 14. Pin Header. 15. Kristal 16 MHz. 16. Socket 28 kaki. 17. Tombol Reset. 18. Printed circuit board. 19. Buzzer. 20. LCD. 21. Sensor Cahaya. 22. IC regulator (LM7805, LM7806). 23. Bluetooth HC-06.
Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Agar mempermudah penulis dalam menjelaskan perancangan perangkat keras, maka di gambarkan alur dan cara kerja perangkat keras pada rangkaian diagram blok pada gambar 3.1 bawah ini:
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 3.1 Diagram blok rangkaian hardware
Pada gambar 3.1 merupakan alur dari diagram blok, yang dimana terdapat konfigurasi seluruh rangkaian yang digunakan. Prinsip dari kerja sistem yang di rancang adalah Smartphone, sensor gerak dan sensor cahaya menjadi media untuk memberikan input pada mikrokontroller dan ketika mikrokontroller mendapat inputan dari smartphone, sensor gerak dan sensor cahaya maka masing-masing output akan berada pada logika HIGH dan sebaliknya akan mendapat logika LOW.
Rangkaian Catu Daya
Agar alat yang dibuat dapat bekerja sesuai dengan fungsinya, maka diperlukan sumber tegangan listrik sebagai catu daya. Rangkaian catu daya yang digunakan mendapatkan sumber tegangan dari adaptors switching dengan output 12 volt. Tegangan tersebut kemudian diturunkan menjadi 6 volt dan 5 volt tegangan DC, melalui IC regulator LM7806 dan LM7805. Arus yang masuk dari adaptor switching akan melalui kapasitor yang bertujuan untuk mengurangi noise pada tegangan DC. Setelah itu keluaran dari kapasitor tersebut masuk ke IC regulator yang fungsinya adalah untuk menstabilkan tegangan. IC regulator ini terdiri dari dua buah IC, yaitu LM7806 yang menghasilkan tegangan +6 volt, dan LM7805 yang menghasilkan tegangan +5 volt. Keluaran dari IC regulator ini kemudian akan masuk kembali ke kapasitor agar tegangan DC yang dikeluarkan dapat lebih halus lagi (smooth). Pada rangkaian catu daya ini menggunakan empat buah sumber catu daya, yang akan digunakan terpisah untuk memberikan tegangan kerja pada masing-masing rangkaian. Rangkaian yang menggunakan tegangan sebesar +5 Volt DC adalah rangkaian kontrol L293, rangkaian motor DC, rangkaian sensor cahaya, sensor gerak, dan rangkaian sistem mikrokontroller.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 3.2 Rangkaian Catu Daya
Rangkaian catu daya yang digunakan untuk memberi supply tegangan mikrokontroler harus stabil dan mempunyai arus yang cukup untuk mensuplai mikrokontroller sehingga tidak terjadi drop tegangan saat mikrokontroler dioperasikan. Agar supaya daya yang disuplai rangkaian elektronik tidak berubah-ubah, diperlukan suatu komponen berupa IC Regulator. Komponen ini biasanya sudah dilengkapi dengan pembatas arus (current limiter) dan pembatas suhu (thermal shutdown). Pada rangkaian alat penguku suhu ruangan ini daya yang dibutuhkan adalah sebesar +5V dengan jenis arus DC (bolak-balik). Untuk itu IC regulator yang digunakan adalah IC 7805.
Rangkaian Sistem Minimum ATmega 328
Agar mikrokontroller ATmega328 dapat digunakan sebagai sistem kontrol perlu dibuat sistem minimumnya. Gambar 3.3 adalah gambar sistem minimum dari mikrokontroller ATmega328.
Gambar 3.3 Rangkaian sistem minimum Mikrokontroller ATmega328
Pada rangkaian di atas merupakan minimum system yang digunakan dalam project ini, rangkaian
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
diatas memerlukan Bootloader arduino yang digunakan sebagai media untuk mengupload program kedalam mikrokontroller ATmega328, karena minimum system diatas belum memiliki USBasp, dimana USBasp tersebut adalah salah satu cara penanaman program kedalam mikrokontroller dengan mode USB downloader.
Rangkaian Modul Bluetooth
Dalam rancangan ini tidak banyak pin yang digunakan, yang dibutuhkan hanya, Pin TX dan Pin RX untuk
komunikasi data dengan mikrokontroler melalui Smartphone menggunakan komunikasi
serial.sedangkan sumber tegangan kerjanya menggunakan tegangan paositif sebesar 5 volt dc, yang didapatkan dari keluaran IC Regulator LM7805. Pin TX yang berada pada bluetoth dihubungkan dengan dengan pin RX yang ada pada mikrokontroller, sedangkan pin RX yang ada pada bluetooth dihubungkan dengan pin TX yang ada pada mikrokontroller sehingga jalur komunikasi serial dapat terhubung dengan baik karna proses komunikasi serial itu sendiri adalah proses pengiriman dan penerimaan data melalui jalur RX dan TX yang ada pada bluetooth dan mikrokontroler. Sedangkan pin RX yang ada pada mikrokontroller terletak pada pin 2, sedangkan pin TX berada pada pin 3.
Gambar 3.4 Rangkaian Bluetooth HC-06
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 3.5 Flowchart rangkaian Bluetooth
Gambar 3.6 Inisialisasi bluetooth dalam program arduino
Cara kerja dari motor DC adakaj sbg bgerikut
Gambar 3.7 Inisialisasi pembacaan data dari Bluetooth
Pada blok program diatas merupakan fungsi untuk membaca data dari komunikasi antara Bluetooth dan handphone, yang nanti nya kana di kirim ke mikrokontroller dan memberikan perintah pada tiap-tiap device tergantung tombol penekanannya, contohnya ketika menekan tombol “a†maka relay1 akan mendapatkan logika HIGH, dan ketika tombol “b†maka relay1 akan mendapat logika LOW.
Rangkaian Motor DC
Agar motor DC dapat dikontrol dua arah diperlukan driver motor yaitu IC l293. Pada IC l293 terdapat 16 pin yaitu dua pin enable berfungsi untuk mengijinkan driver menerima perintah untuk menggerakan motor DC, empat pin input adalah pin input sinyal kendali motor DC, empat pin output adalah jalur output masingmasing driver yang dihubungkan ke motor DC, dua pin VCC adalah jalur input tegangan sumber driver motor
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
DC, dimana VCC1 adalah jalur input sumber tegangan rangkaian kontrol driver dan VCC2 adalah jalur input sumber tegangan untuk motor DC yang dikendalikan. dan empat pin ground adalah jalur yang harus dihubungkan ke ground, pin GND ini yang berdekatan dan dapat dihubungkan ke sebuah pendingin kecil.
Gambar 3.8 Rangkaian Motor DC
Rangkaian di atas baru akan bekerja ketika mendapat inputan dari handphone, huruf yang digunakan adalah huruf �c’ untuk menghidupkan mesin, huruf �d’ untuk mematikan mesin satu. Cara kerja rangkaian di atas adalah dengan memberikan tegangan 5 volt sebagai Vcc pada pin 16 dan 5 volt pada pin delapan untuk tegangan motor, maka IC l293 siap digunakan. Jika terdapat tegangan input satu dan input dua maka dengan memberikan logika HIGH pada enable1 maka output 1 dan output 2 akan aktif. Sedangkan enable1 berlogika rendah, meskipun terdapat tegangan pada input 1 dan input 2, output tetap nol (tidak aktif). Hal ini juga berlaku untuk input 3, 4 dan output 3, 4 serta enable 2. Konfigurasi pin IC L293 di atas, rangkaian di atas dapat digunakan untuk mengontrol dua motor DC sekaligus, dan juga dapa mengontrol motor DC secara kontinu dan dengan teknik PWM (Pulse-Width Modulation). Adapun penulisan listing program untuk driver L293 dapat ditulis seperti terlihat pada gambar berikut.
Gambar 3.9 Inisialisasi Motor DC dalam program arduino
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Listing program yang ditunjuk pada garis hitam pertama adalah menghubungkan pin 3,4,5 yang terdapat pada mikrokontroller dan pin 1,2,7 yang terdapat pada IC driver L293, sedangkan listing program yang kedua adalah bagaimana mendeklarasikan sebuah IC driver L293 sebagai keluaran dari perintah yang terdapat pada mikrokontroller.
Gambar 3.10 Flowchat kontrol untuk motor DC
Untuk flowchart diatas merupakan alur dan cara untuk mengontrol motor dc dengan penekanan tombol “c†dan tombol“d†melalui komunikasi media Bluetooth, untuk listing programnya dapat di tulis seperti terlihat pada gambar berikut.
Gambar 3.11 Listing program untuk mengontrol motor DC
Rangkaian Sensor Gerak dan Sensor Cahaya
sensor disini terdiri dari dua sensor yaitu sensor gerak dan sensor cahaya dimana cara kerjanya berbeda tapi memiliki fungsi yang sama yaitu dimana PIR(Passive Infrared Received) sensor berfungsi untuk mendeteksi gerakan yang memberikan inputan pada mikrokontoller. Dan Sensor Cahaya berfungsi ketika
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Sensor keamanan pertama tidak berfungsi. Dan skema dari rangkaian sensor gerak dan sensor cahaya tersebut seperti dibawah ini
Gambar 3.12 Rangkaian PIR sensor dan sensor Cahaya
Gambar 3.13 Listing program program untuk mengontrol sensor sensor PIR dan LDR L DR
Pada gambar listing program diatas merupakan pendeklarasian pin data untuk sensor PIR dan sensor cahaya, pendeklarasian ini dimaksudkan untuk pengalamatan pin data yang berada pada pin Analog yaitu pin analog A4 untuk sensor gerak, sedangkan pin Analog A1 untuk sensor cahaya. Untuk tegangan kerja pada sensor PIR dan sensor cahaya bersumber dari tegangan eksternal dengan sumber tegangan sebesar 12 volt dc dan di konversi menjadi tegangan 5 volt dc melalui IC regulator. Tegangan 5 volt dc sudah cukup karena sensor PIR dan sensor LDR mengkomsusi mengkomsusi tegangan sebesar 5 volt dc.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP Gambar 3.14 Flowchart Input analog sensor LDR dan PIR
Rangkaian Buzzer dan LED LE D (light emitting emitting diode)
Rangkaian ini berfungsi berfungsi sebagai media media indikator pada saat menerima input dari sensor LDR dan da n sensor PIR dan doproses oleh mikrokontroller dan akan memberikan logika HIGH . Dan skema rangkaian Buzzer dan LED (light emitting diode) seperti dibawah ini.
Gambar 3.15 Rangkaian Buzzer dan LED (light emitting diode)
Prinsip Prinsip dari kerja rangkaian rangkaian diatas adalah, ketika sensor PIR mendapat inputan dari pergerakan dari orang maka buzzer akan bunyi dan lampu warna merah akan menyala dengan mode flip-flop, dan begitu juga ketika mendapatkan inputan dari sensor sensor cahaya ca haya maka sistem sistem akan bekerja bekerja seperti hal nya ketika sensor sensor PIR P IR mendapat inputan.
Gambar 3.16 Listing program untuk mengontrol Buzzer
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 3.17 Flowchart untuk kontrol buzzer
Rangkaian Relay
Pada dasarnya penggunaan rangkaian relay dimaksudkan untuk menghidupkan dan mematikan arus tegangan kerja pada rangkaian kontrol mesin industri sehingga arus yang mengalir dapat dihidupkan atau dimatikan sesuai dengan kebutuhan. Pada dasarnya cara kerja rangkaian relay akan bekerja ketika diberikan perintah dengan huruf “a†pada handphone lalu dikirim dikirim ke mikrokontroller mikrokontroller melalui melalui media Bluetooth, dan setelah diterima diterima data yang dikiri dikirimkan mkan tersebut tersebut lalu lalu diproses diproses oleh mikrokon mikrokontrol troller ler dan akan memberi memberikan kan sinyal sinyal “HIGH†“HIGH†pada rangkaian rangkaian relay yang artinya artinya rangkaian rangkaian relay tersebut akan berada pada kondisi kondisi aktif dan rangkaian rangkaian control mesin industry akan mendapatkan arus, sehingga rangkaian control mesin industry dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan, dan ketika akan mematikan arus pada rangkaian control mesin industry tinggal menekan menekan huruf huruf “b “bâ€, â€, yang artinya artinya mikro mikrokont kontrol rolle lerr akan memberi memberikan kan sinyal sinyal tidak tidak aktif aktif terhadap terhadap rangakaian relay, sehingga rangkaian control mesin industry tidak mendapatkan arus lagi, karena rangkaian relay berada pada kondisi “LOWâ€. Gambar rangkaian relay dapat dilihat pada gambar berikut:
Gambar 3.18 Rangkaian Relay
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Untuk memberikan tegangan kerja pada sebuah relay perlu dikonfigurasikan terlebih dahulu pada program arduino. Dan untuk mendeklarasikan relay pada program arduino dapat dilihat seperti gambar berikut ini:
Gambar 3.19 Listing program untuk mengontrol Relay
Gambar diatas adalah bagaimana cara mengkonfigurasikan relay pada program arduino, dalam rangkaian sistem ini relay di pasang pin 9 dan 10 pada mikrokontroller
Gambar 3.20 Flowchart untuk kontrol relay
Rancangan Display LCD
LCD karakter adalah suatu modul yang berfungsi sebagai display yang dapat menampilkan karakter alpha numeric yang memiliki 16 kolom dan 2 baris karakter. LCD ini memiliki warna dasar biru dan karakter berwarna putih dengan menggunakan backlight. LCD ini berbasis HD44780 dengan supply tegangan sebesar 5V DC. Dengan menggunakan lcd karakter 16x2 display segala intruksi yang akan dilakukan akan ditampilkan pada waktu yang telah ditentukan, baik itu kondisi mesin maupun intruksi-intruksi yang akan
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
dilakukan selanjutnya, gambar dibawah ini menunjukan bagaimana sebuah lcd karakter 16x2 display dihubungkan dengan mikrokontroller.
Gambar 3.21 Rangkaian skema LCD 16x2
Ketika lcd karakter 16x2 display sudah dihubungkan dengan sebuah mikrokontroller, lcd karakter 16x2 display tidak bisa langsung digunakan untuk menampilkan pesan, agar dapat digunakan seperti apa yang diinginkan, harus di upload program terlebih dahulu kedalam mikrokontroller agar dapat menampilkan karakter. Listing program yang digunakan dapat dilihat seperti gambar berikut:
Gambar 3.22 Listing program untuk mengontrol LCD
Listing program yang terdapat pada garis hitam diatas adalah untuk baris pertama yaitu sebuah pustaka atau Library bahasa pemrograman arduino, sedangkan baris keduanya adalah mendeklarasikan lcd karakter pada pin mikrokontroller, terdapat enam buah pin yang digunakan yaitu pin (8, 7, 6, 2, A2, A3). Sedangkan gambar berikut adalah listing program untuk menampilkan pesan ketika mikrokontroller mulai dihidupkan.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 3.23 Listing program LCD pada saat mikrokontroler dihidupkan
Listing program yang terdapat didalam garis hitam tersebut akan dijalan hanya satu kali saja, disaat mikrokontroller pertama kali dihidupkan, sedangkan listing program yang akan dijalankan berulang kali dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 3.24 Listing program LCD untuk memberikan input
Listing program diatas akan terus dijalankan selama masih terdapat arus listrik, listing program diatas akan ditampilkan ketika pada mikrokontroller mendapat inputan berupa huruf �a’ dari handphone merupakan perintah untuk menghidupkan pengapian, dan ketika mikrokontroller mendapat inputan huruf �b’ dari handphone lcd karakter16x2 display akan menampilkan pesan seperti pada gambar berikut:
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 3.25 Listing program LCD pada Arduino
Perintah diatas akan ditamplkan ketika menekan huruf �b’ yang merupakan perintah untuk mematikan pengapian.
Gambar 3.26 Flowchart untuk LCD Display
Rangkaian Sistem Keseluruhan
Setelah melakukan perancangan perangkat keras dari seluruh komponen dan bahan yang digunakan, maka rangkaian sistem keseluruhan akan terlihat seperti gambar 3.27 sebagai berikut:
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 3.1 Skema rangkaian sistem keseluruhan Keterangan jalur-jalur diatas :
a. Jalur merah sebagai arus positif (+). b. Jalur hitam sebagai arus negatif ( - ). c. Jalur biru sebagai jalur data. d. Jalur kuning sebagai jalur PWM untuk motor DC dan motor servo. e. Jalur hijau sebagai jalur clock (pembangkit frekuensi) untuk kristal.
Konsep Perancangan Perangkat Lunak (Software) Perancangan perangkat lunak, adalah melakukan penulisan listing program ke dalam suatu Software Arduino 1.0 dengan menggunakan bahasa pemrograman C, dimana perintah-perintah program tersebut akan di eksekusi oleh hardware atau sistem yang di buat.
Penulisan Listing Program Bahasa C
Pada perancangan perangkat lunak akan menggunakan program Arduino 1.0 digunakan untuk menuliskan listing program dan menyimpannya dengan file yang berekstensi .pde, dan bootloader Arduino Uno sebagai media yang digunakan mengupload program ke dalam mikrokontroller, sehingga mikrokontroler dapat bekerja sesuai dengan yang diperintahkan. Adapun langkah-langkah untuk memulai menjalankan software Arduino 1.0 dapat dilihat seperti pada gambar 3.28. sebagai berikut :
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 3.28 Membuka program Arduino 1.0
Dalam pemrograman mikrokontroller ATmega328 yang akan dibuat, untuk menuliskan listing program dapat dilihat pada gambar 3.29. sebagai berikut:
Gambar 3.29 Tampilan layar program Arduino 1.0
Setelah form utama program Arduino 1.0 ditampilkan, maka langkah selanjutnya adalah mengkonfigurasi pengalamatan port koneksi yang ada pada device manager.
Gambar 3.30Konfigurasi port melalui device manager
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Pada pemrograman mikrokontroller perlu diperhatikan untuk koneksi potrtnya, karena pada pengalamatan port inilah mikrokontroller dapat berkomunikasi dengan komputer melalui komunikasi serial, pada gambar 3.31. koneksi port diseting pada port 4 .
Gambar 3.31Menentukan koneksi port 4 pada Arduino 1.0
Seting koneksi port pada Arduino 1.0 dilakukan agar pada saat program di upload tidak terjadi error karena kesalahan pada pengalamatan port yang sebelumnya di seting juga melalui device manager.
Gambar 3.32 Menyimpan file program pada Arduino 1.0
Langkah selanjutnya adalah menyimpan listing program yang sudah dibuat dengan nama berekstensi .pde dalam penelitian ini nama file yang akan disimpan dengan nama Perkembangan.pde. Setelah melakukan penyimpanan file program selanjutnya tahap penulisan listing dimulai dari mengimpor library dan dapat di lihat pada gambar 3.33 sebagai berikut:
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 3.33 Mengimpor library pada header Arduino 1.0
Selanjutnya tahap penulisan program, perlu diketahui pada pemrograman mikrokontroller ATmega328 yang menggunakan bootloader Arduino Uno sebagai media untuk menanamkan program dan Arduino 1.0 sebagai media untuk menuliskan listing program. Serta menambahkan library yang akan digunakan, yaitu Licuid Cristal, perlu ditambahkan library karena menggunakan fungsi header bahasa c yang terdapat pada Arduino 1.0 itu sendiri. Setelah langkah pada gambar di atas dilakukan, agar sistem dapat bekerja sesuai dengan yang dinginkan, selanjutnya lakukan penulisan listing program secara keseluruhan.
Gambar 3.34 Proses kompilasi listing program
Setelah listing program ditulis semua, langkah selanjutnya proses kompilasi untuk mengecek apakah listing program yang ditulis terjadi kesalahan atau tidak, proses kompilasi dapat dilihat pada gambar 3.34 diatas.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Selanjutnya jika hasil dari kompilasi listing program dan hasil dari proses kompilasi tidak terjadi error, artinya proses penulisan listing program sudah benar, hasil dari kompilasi inilah yang nantinya akan ditanamkan ke dalam sistem mikrokontroller ATmega328.
Pengisian program ke dalam IC ATmega328
Mikrokontroller bisa bekerja jika di dalamnya sudah dimasukkan listing program, program yang akan dimasukan kedalam mikrokontroller ATmega328 yaitu program aplikasi yang dibuat dengan aplikasi Arduino 1.0. Untuk melakukan pengisian program menggunakan perangkat keras (Hardware) dan perangkat lunak (Software) dapat dilihat pada gambar 3.23 berikut:
Gambar 3.35 Rangkaian board Arduino dengan internal clock
Dengan menggunakan arduino sebagai media untuk memasukan program ke dalam mikrokontroller ATmega328, maka program yang ditulis pada Arduino 1.0 dapat langsung dimasukan kedalam mikrokontroller ATmega328. Langkah selanjutnya sebelum listing program dimasukan ke dalam mikrokontroller, yang perlu diperhatikan yaitu jenis board yang akan digunakan pada saat memasukan listing program, proses pemilihan board yang digunakan untuk memasukan listing program dapat dilihat pada gambar 3.36. sebagai berikut:
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 3.36 Pemilihan Arduino board
Setelah jenis board sudah dipilih, langkah selanjutnya adalah memasukan program ke dalam mikrokontroller dengan menggunakan internal clock, arti dari internal clock adalah dengan memanfaatkan board Arduino sebagai board untuk berkomunikasi dengan komputer, dan mikrokontroller yang ada pada arduino board tersebut dilepas, agar IC ATmega328 yang akan digunakan dapat terbaca oleh Arduino board.
Gambar 3.37 Mengupload program kedalam mikrokontroller ATmega328
Pada tampilan pemrograman Arduino 1.0 diatas, dilakukan dengan mengklik tombol upload yang ada pada Arduino 1.0, pada saat mengupload listing program secara otomatis akan menampilkan pesan bahwa proses upload program tidak terjadi error atau sukses.
Setelah langkah upload listing program selesai, maka sistem mikrokontroller ATmega328 yang berjudul “SISTEM PROTEKSI KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN ANDROID
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
BERBASIS MIKROKONTROLLER Atmega328†sudah siap digunakan.
Perangkat Lunak yang digunakan pada perancangan kali ini penulis memanfaatkan aplikasi blueterm , Program ini bisa didownload free via Android Market. maka Selanjutnya kita buka program BlueTerm pada Android gadget
Gambar 3.38 ikon aplikasi bluterm pada Android
Lalu Pastikan bluetooth pada smartphone sudah aktif, selanjutnya klik icon BLUE TERM, tekan MENU dan pilih �Connect Device’
Gambar 3.39 Koneksi device pada blueterm
Pilih nama device BTSM yang terpasang pada Arduino, selanjutnya LED pada BTSM akan menyala konstan jika proses pairing berhasil dilakukan. Jika BTSM yang terpasang belum pernah pairing dengan BT Master , maka akan ditanyakan PIN CODE, masukkan 4 digit pin code (defaultnya 1234).
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Jika sudah terkoneksi selanjutnya masukan perintah pada Android dengan mengetikan karakter hurup :
“A†untuk menghidupkan pengapian, “B†untuk mematikan pengapian, “C†untuk menghidupkan mesin, “D†untuk mematikan mesin, “E†untuk mengaktifkan alarm, “F†untuk mamatikan alarm, Dan maka tampilan pada android seperti gambar dibawah ini.
Gambar 3.40 Tampilan pada smartphone Android
Flowchart Sistem Pada pembuatan sebuah sistem pengontrolan diperlukan sebuah gambar yang dapat menjelaskan alur ataupun langkah-langkah dari suatu sistem yang dibuat. Sehingga dapat memberikan penjelasan dalam bentuk
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
gambar. Penjelasan yang berupa proses merupakan gambar dari flowchart sistem yang akan dibuat. Tujuan dari pembuatan flowchart ini adalah untuk mempermudah pembaca dan pembuat sistem itu sendiri untuk dapat memahami langkah-langkah serta kemungkinan-kemungkinan dari beberapa keputusan. Dalam pembuatan Sistem proteksi kendaraan bermotor menggunakan Android berbasis mikrokontroller digunakan
flowchart program sebagai berikut:
Gambar 3.41 Flowchart sistem
User Requirement
Elisitasi Tahap I
Elisitasi tahap I disusun berdasarkan hasil wawancara dengan stakeholder mengenai seluruh rancangan sistem. Berikut adalah hasil Elisitasi Tahap I:
Tabel 3.1 Elisitasi Tahap I
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Elisitasi Tahap II
Elisitasi Tahap II dibentuk berdasarkan Elisitasi Tahap I yang kemudian diklasifikasikan lagi dengan menggunakan metode MDI. Berdasarkan Tabel 3.2. terdapat 1 functional dan 1 non function optionnya Inessential (I) dan harus dieliminasi. Semua requirement tersebut merupakan bagian dari sistem yang dibahas, namun sifatnya tidak terlalu penting karena walaupun ke-2 requirement tersebut tidak dipenuhi, sistem pengontrolan dapat running tanpa error. Sesuai dengan ruang lingkup penelitian yang telah dijelaskan pada bab sebelumnya, maka semua requirement di atas diberi opsi I (Inessential) dan yang dapat terlihat pada tabel elisitasi berikut ini :
Tabel 3.2 Elisitasi Tahap II
Keterangan M = Mandatory(wajib) D = Desirable(diinginkan) I = Inessential(bukan bagian sistem)
Elisitasi Tahap III
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Berdasarkan Elisitasi Tahap II di atas, dibentuklah Elisitasi Tahap yang diklasifikasikan kembali dengan menggunakan menggunakan metode TOE dengan opsi HML. Berikut tabel tabe l elisitasi elisitasi tahap III tersebut: tersebut :
Tabel 3.3 Elisitasi Tahap III
Keterangan T : Technical O : Operational E : Economic L : Low M : Middle H : High
Final Elisitasi
Final elisitasi merupakan bentuk akhir dari tahap-tahap elisitasi yang dapat dijadikan acuan dan dasar pengembangan sistem sistem proteksi kendaraan kendaraa n bermotor menggunkan menggunkan android berbasis mikrokontroler mikrokontroler ATmega328. Berdasarkan elisitasi tahap III diatas, dihasilkanlah 13 point final elisitasi yang diharapkan dapat mempermudah dalam membuat suatu sistem sistem pengontrolannya. Berikut Be rikut tabel final elisitasi tersebut:
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Tabel 3.4Final Elisitasi
BAB IV RANCANGAN SISTEM YANG DIUSULKAN
Rancangan Sistem Usulan Setel etelah melaku elakukan kan peranc perancang angan an dan pemas pemasang angan an kom kompon ponen, en, sel selanjutn anjutnya ya adal adalah mel melaku akukan kan serangkaianuji coba pada masing-masing blok rangkaian yang bertujuan untuk mendapatkan kesesuaian spesifikasi dan hasil yang diinginkan. Untuk lebih jelas mengenaipembahasan hasil uji coba yang akan dilakukan dan dapat dilihat pada sub bab berikut.
Prosedur Sistem Usulan
Untuk menganalisa menganalisa sistem sistem yang ya ng diusulkan, pada penelitian ini digunakan program Visual Visual Paradig Pa radigm m for UML 8.1 Enterprise Edition untuk menggambarkan Use Case Diagram, Activity Diagram.
Use Case Diagram yang Diusulkan
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 4.1 Case Diagram yang diusulkan
Berdasarkan Gambar 4.1. Use Case Diagram yang diusulkan diusulkan terdapat :
a. 1 system yang mencakup seluruh kegiatan sistem.. b. 1 actor yang ya ng melakukan melakukan kegiatan, yaitu Pemi Pe mili likk Kendaraan.
Activity Diagram yang Diusulkan
Gambar 4.2 Activity Diagram yang diusulkan
Berdasarkan Gambar 4.2. Activity Diagram Diagram yang di usulkan, usulkan, terdapat : a.1 Initial Node, objek o bjek yang diawali. b. 3 action, ac tion, state dari da ri sistem sistem yang mencerminkan eksekusi dari suatu. aksi di antaranya: Buka Aplikasi Blueterm, Connect device, masukan perintah pada Android.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
c. 1 Final State, objek yang diakhiri.
Perbedaan prosedur antara Sistem Berjalan dan Sistem Usulan
Pada sub bab ini menjelaskan prosedur yang digunakan antara prosedur yang sudah ada dengan prosedur system yang diusulkan dengan menggunakan table perbandingan yang dapat dilihat pada table berikut.
Tabel 4.1 perbedaan prosedur sistem berjalan dan sistem yang diusulkan
Flowchart Sistem yang Diusulkan Pada pembuatan sebuah sistem kontrol diperlukan sebuah gambar yang dapat menjelaskan alur atau langkah-langkah dari cara kerja sebuah sistem yang dibuat, sehingga dapat memberikan penjelasan dalam bentuk gambar. Penjelasan yang berupa gambar proses kerja sebuah sistem merupakan gambar dari diagram alur sistem yang akan dibuat. Tujuan dari pembuatan diagram alur adalah untuk mempermudah pembaca dan pembuat sistem itu sendiri untuk memahami langkah-langkah serta cara kerja sebuah sistem yang dibuat. Dari penelitian yang dilakukan menghasilkan flowchart sistem sebagai berikut:
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 4.3 flowchart yang diusulkan
Rancangan Prototype
Gambar 4.4 Prototype Alat yang dibuat
Konfigurasi Sistem Usulan
Spesifikasi Hardware
a. Processor : Intel(R) Coreâ„¢ i3-2350M b. Monitor : SVGA 15â€
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
c. Mouse : Standart d. Keyboard : Standart e. RAM : 4 GB d. Harddisk : 500 GB e. Printer : Canon Pixma
Aplikasi yang Digunakan
a. Office 2010 b. Arduino 1.0 c. Fritzing d. Visual Paradigma e. Google Chrome
Hak Akses
a. Pemilik Kendaraan
Testing
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Pengujian Rangkaian Catu Daya
Catu daya sebagai power supply adalah sebuah piranti elektronika yang berguna sebagai sumber daya untuk piranti lain yang sangat penting. Dalam realisasi perangkat keras yang berupa Sensor cahaya,sensor gerak, Relay, LCD 16x2 Character dan keseluruhan rangkaian sistem di sini membutuhkan catu daya. Gambar 4.5. adalah merupakan gambar rangkaian catu daya yang terhubung dalam suatu rangkaian sistem. Uji coba dilakukan dengan menggunakan lampu led (light-emitting diode), sebagai output dari tegangan kerja pada sebuah rangkaian catu daya, uji coba rangkaian catu daya dapat di lihat pada gambar berikut:
Gambar 4.5 Pengujian Rangkaian Catu Daya
Pengujian Rangkaian mikrokontroller Atmega 328
Rangkaian mikrokontroler ini merupakan tempat pengolahan data dan pengoperasian alat. Dan dalam rancangan mikrokontroler ini berfungsi sebagai otak dari seluruh sistem rancangan. Mikrokontoler ATmega328P ini memiliki dua buah port dan berbagai pin yang digunakan untuk menampung input dan output data dan terhubung langsung dengan rangkaian-rangkaian pendukung lainnya. Pembagian fungsi dari tiap-tiap pin sebagai berikut: 1. Pin D.13 – pin D.2, digunakan sebagai output yang dihubungkan dengan rangkaian LED pada bagian kolom yang berfungsi untuk menyelakan lampu pada rangkaian LED.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
2. Pin D.4 – Pin D.1, berfungsi untuk menerima data 4 bit yang dihasilkan dari lampu LED pada bagian baris yang akan terhubung dengan ground jika salah satu tombol ditekan. 3. Pin D.3, digunakan untuk mengontrol relay yang berfungsi untuk memutus dan menghubungkan jalur api 4. Pin XTAL1, Pin XTAL1, merupakan saluran masukan ke rangkaian oscillator yang dihubungkan dengan Kristal yang mempunyai frekuensi 11,0592 MHz dan dua buah kapasitor dengan nilai kapasitansi 33 pikofarad. Rangkaian oscillator pada mikrokontroler berfungsi untuk membentuk clock yang menentukan kecepatan kerja mikrokontroler. 5. Pin XTAL2, merupakan saluran keluaran penguat oscillator yang di hubungkan dengan Kristal menuju ground melalui sebuah kapasitor.Pin ini juga sebagai pelengkap rangkaian oscillator pembentuk clock. 6. Pin Reset, pada mikrokontroler ATmega328P juga menyediakan sarana reset yang terletak pada pin 1 (satu). Rangkaian Power On Reset ini menggunakan kapasitor, C7 (10 F) dan resistor R4 (1K ). Yang membentuk rangkaian power on reset dimana rangkaian ini akan mereset rangkaian mikrokontroler, sehingga mikrokontroler tersebut kembali menjalankan program yang ada di dalamnya dari awal. Dan kondisi pada internal RAM tidak terjadi perubahan selama proses reset berlangsung Rangkaian reset yang terdapat pada gambar 4.45. merupakan rangkaian yang dapat bekerja secara otomatis saat sumber daya di aktifkan. Pada saat sumber daya di aktifkan, maka kapasitor C7 akan terhubung singkat, sehingga arus mengalir dari Vcc langsung ke kaki reset (RST) yang membuat kaki tersebut berlogika 1. Kemudian kapasitor mulai terisi hingga tegangan pada kapasitor (Vc), yaitu tegangan antara Vcc dengan titik percabangan antara kapasitor C7, resistor R4 dan kaki reset mencapai Vcc. Otomatis tegangan pada resistor R4 atau pun tegangan reset akan turun menjadi 0, sehingga kaki reset akan berlogika 0 dan proses reset pun selesai.. 7. Port C.0 – Port C.3, digunakan untuk mengirimkan data 4 bit bagian Most Significant Bit (MSB). 8. Port C.5, dihubungkan pada pin Register Select (RS) yang digunakan untuk memilih apakah data yang itu instruksi atau data. Jika RS=0, berarti mikrokontroler sedang mengirimkan instruksi dan jika sebaliknya berarti mikrokontroler sedang mengirimkan data. 9. Pin C.4, digunakan untuk mengontrol data yang dikirimkan
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Gambar 4.6 konfigurasi pin ATmega 328
Pengujian Rangkaian LCD 16x2 Character
Agar rangkaian LCD 16x2 Character dapat bekrja sesuai dengan apa yang diharapkan maka perlu dilakukan pengujian, yaitu dengan melakukan uji coba untuk menampilkan nama penulis yaitu â€HERI KUSWANTO†pada layar LCD 16x2 Character. Perlu diketahui bahwa pengujian rangkaian LCD 16x2 Character dapat menggunakan Software Virtual Breadboard, yang merupakan software yang dapat digunakan untuk melakukan uji coba program arduino. Untuk uji coba rangkaian LCD 16x2 Character dapat dilihat pada gambar 4.7 sebagai berikut.
Gambar 4.7 Pengujian rangkaian LCD 16x2 Charakter
Setelah melakukan uji coba maka rangkaian LCD 16x2 Charakter dapat digunakan dan sesuai dengan apa yang diinginkan. Pada rangakaian LCD 16x2 Charakter memerlukan sumber tegangan kerja sebesar +5
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
vdc, tegangan tersebut akan diperoleh dari rangkaian catu daya. Untuk melakukan uji coba diatas yang menampilkan pesan â€HERI KUSWANTO†pada LCD 16x2 charakter dapat ditulis seperti gambar berikut ini.
Gambar 4.8 pengujian listing program untuk LCD
Pengujian rangkaian pengendali motor DC
Rangkaian pengendali motor DC digunakan untuk mengendalikan motor DC untuk melakukan perputaran ke arah kanan dan kiri, dalam hal ini untuk melakukan proses menjalankan roda kendaraan bermotor roda empat. Pengujian yang akan dilakukan pada rangkaian pengendali motor DC menggunakan IC L293, hanya untukmengetahui dan memastikan bahwa arah putaran dan besar tegangan yang digunakan sesuai dengan kebutuhan sistem tersebut. Langkah pertama yang dilakukan adalah memberikan tegangan pada rangkaian L293 untuk menentukan tegangan yang sesuai dengan tenaga ( torsi ) yang dihasilkan dan tidak terlalu cepat perputarannya untuk motor DC. Berikut adalah merupakan hasil pengujian perbandingan antara tegangan dengan torsi yangdihasilkan. 1. Motor DC diberikan tegangan sebesar 12 volt, torsi yang dihasilkan terlalu cepat, sehingga IC regulator akan cepat panas. 2. Motor DC diberikan tegangan sebesar 9 volt, torsi yang dihasilkan dapat menggerakkan pintu , tetapi kecepatan roda kendaran bermotor roda empat masih terlalu tinggi.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
3. Motor DC diberikan tegangan sebesar 5 volt, torsi yang dihasilkan mampu menghidupkan dan mematikan mesin
Penjelasan Keyword Yang di Gunakan
Setiap program yang menggunakan bootloader Arduino biasa disebut sketch mempunyai dua buah fungsi yang harus ada yaitu:
1. Void setup() { } yaitu semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu kali ketika program dijalankan untuk pertama kalinya. 2. void loop( ) { } yaitu fungsi ini akan dijalankan setelah fungsi setup (void setup () { }) selesai. Setelah dijalankan satu kali fungsi ini akan dijalankan lagi, dan lagi secara terus menerus sampai catu daya (power) dilepaskan. Berikut ini adalah elemen bahasa C yang dibutuhkan dalam format penulisan. 1. pinMode digunakan dalam void setup() untuk mengkonfigurasi pin apakah sebagai input atau output. Untuk output digital pin secara default di konfigurasi sebagai input sehingga untuk merubahnya harus menggunakan operator pinMode (pin, mode) dan digunakan untuk menetapkan mode dari suatu pin, pin adalah nomor pin yang akan digunakan dari 0-19 (pin analog 0-5 adalah 14-19). Mode yang bisa digunakan adalah INPUT atau OUTPUT.
2. digitalWrite digunakan untuk mengset pin digital. Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai output, pin tersebut dapat
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
dijadikan HIGH (ditarik menjadi 5 volts) atau LOW (diturunkan menjadi ground).
Evaluasi Berdasarkan uji coba dari keseluruhan sistem yang dibuat terdapat dua metode pengujian yang dilakukan baik secara software maupun secara hardware, pada saat melakukan pengujian pada aplikasi Blueterm dan sistem mikrokontroller, pembacaan data yang dilakukan sensor tidak bisa ditampilkan dalam bentuk data kedalam form input, pembacaan data yang dilakukan sensor hanya dapat ditampilkan dengan mode indicator saja. sedangkan pada form kontrolnya tidak terdapat kendala karena pada form kontrol tersebut hanya memberikan perintah-perintah pada sistem mikrokontroller melalui komunikasi serial.
Lalu uji coba dilakukan lagi secara hardware yaitu dengan mendekatkan objek pada sensor Gerak yangdidapat hasil yang baik dan memiliki akurasi dan tingkat sensifitas yang cukup bagus. pada device yang digunakan sebagai media indicator akan merespon cepat ketika sensor gerak mendapat logika “HIGHâ€device yang digunakan sebagai indicator yaitu Lampu LED. Hasil dari evaluasi baik secara Software dan Hardware mendapat hasil yang cukup baik sehingga sudah dapat diterapkan dalam bentuk Prototype.
Implementasi
Sechedjule
Schedule atau jadwal implementasi berisi waktu yang diperlukan dalam mengoperasikan sistem yang dibuat. Jadwal implementasi dapat dilihat pada tabel berikut ini.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Tabel 4.2Sechedjule Implementasi
Estimasi Biaya
Tabel 4.3 Estimasi Biaya
BAB V PENUTUP
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Kesimpulan Berdasarkan uraian sebelumnya serta analisa yang dilakukan oleh penulis mengenai sistem proteksi kendaraan bermotor menggunakan Android berbasis mikrokontroller Atmega 328, maka penulis dapat mengambil kesimpulan sebagai berikut:
KESIMPULAN TERHADAP PERUMUSAN MASALAH
1. Dengan menggunakan metode password akses dan PIR ( passive infrared receiver) sensor yang diproses oleh mikrokontroller dapat mengontrol mesin kendaraan bermotor. Dengan mengontrol relay maka si pengendara dapat memutuskan atau menghubungkan jalur api. 3. Dengan memanfaatkan kode password dan sensor PIR ( Passive infrared Receiver) dan juga sensor cahaya tidak hanya dapat mengontrol sistem kendali kendaraan bermotor saja melainkan bisa di manfaatkan sebagai sistem keamanan juga karena tidak sembarang orang dapat mengetahui password yang digunakan untuk mengontrol kendaraan bermotor tersebut. 4. Penggunaan sistem ini dapat membantu pengendara dalam memproteksi kendaraan bermotornya secara maksimal, karena sistem ini dipasang sensor PIR (Passive infrared Receiver) untuk dapat di fungsikan sebagai pendeteksi objek, dan juga sensor cahaya yang difungsikan untuk mendeteksi kendaraaan ketika dihidupkan.
KESIMPULAN TERHADAP TUJUAN DAN MAFAAT PENELITIAN A. Kesimpulan Terhadap Tujuan Penelitian
Dengan merancang sistem yang baru diharapkan dapat membantu dalam memproteksi kendaraan bermotor dengan cara yanglebih efisien karna mengubah cara konvensional menjadi system yang berbasis Android
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
B. Kesimpulan Terhadap Manfaat Penelitian
Dengan adanya Skripsi ini penulis dapat menambah wawasan dan ilmu pengetahuan yang mungkin belum didapat dari perkuliahan serta menerapkan ilmu yang telah dipelajari dengan cara kerja yang sebenarnya, serta dapat membantu si Pengendara tersebut dengan memberikan masukan positif serta langkah apa yang harus ditingkatkan dalam sistem proteksi kendaraan bermotor.
SARAN 1. Sebagai negara berkembang, sistem ini sangat dibutuhkan untuk meningkatkan perkembangan teknologi pada industri kendaraan bermotor roda dua ataupun roda empat 2. Sistem ini tidak hanya dapat digunakan pada kendaraan bermotor saja, melainkan dapat digunakan juga sebagai media akses mesin industri maupun sistem keamanan yang lainnya. 3. Bagi peneliti selanjutnya, sistem ini dapat dikembang untuk sistem autopilot, hanya tinggal penambahan beberapa sensor infrared lagi, agar sistem tersebut dapat dikontrol secara otomatis tampa campur tangan manusia.
DAFTAR PUSTAKA Budiharto Widodo. 2009. 10 PROYEK ROBOT SPEKTAKULER.Jakarta: PT. Elex Media Komputindo. Erinofiardi, Nurul Iman Supardi, Redi.2012. Penggunaan PLC Dalam PengontrolanTemperatur, Simulasi Pada Prototype Ruangan. Jurnal Mekanikal, Vol.3 No.2 –Juli 2012. Wahana. 2012. Membuat Aplikasi Android Untuk Tablet Dan Handphone. Pt. Elex Media Komputindo Sutarman. 2012. “Buku Pengantar Teknologi Informasiâ€. Jakarta:Bumi Aksara. Guritno, Sudaryono danUntung Rahardja. “theory and application of IT Researchâ€, April2010, Halaman: 302.
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
Mulyanto, Agus. 2009. Per.Pancangan Sistem Informasi PerancanganDan Pengendalian Terhadap Proses Produksi Pada PT. Indofiber Industri.(Laporan Skripsi, STMIK Rahaja, Tangerang). Rusmadi, Dedy. 2009.MENGENAL KOMPONEN ELEKTRONIKA. Bandung: Pionir Jaya. Mustakini, Jogiyanto Hartono. 2009. Sistem Informasi Teknologi, Yogyakarta:Andi Offset http://aplikasiandroid.com/berita-android-2/sejarah-android-os/ http://id.wikipedia.org/wiki/Resistor Abdul Kadir. 2013. “Panduan praktis mempelajari Aplikasi Mikrokontroller dan Pemrogramannya menggunakan Arduino. Syahrul. 2012. “Mikrokontroller AVR ATMEGA8535†Jalaludin. 2011. Konsep Elisitasi. Yogyakarta: Pustaka Belajar Henderi. 2008. â€Unified Modelling Languageâ€, Tangerang : Raharja Enrichment Centre (REC). Arifin, dan Ardi Amir. 2009. “Pemodelan Dan Pengendalian Motor Listrik U.S Electric Motors Type Dripproof 1750 Rpm/40 Hp/240 Voltâ€. Universitas Tadulako. Jurnal JIMT, Vol. 6, No.1, Mei 2009: 50 – 59. Budiharto, Widodo. 2009. â€10 Proyek Robot Spektakulerâ€. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo. Franky Chandra, Deni Arifianto. 2011. â€Jago Elektronika Rangkaian Sistem Otomatisâ€. Jakarta : PT Kawan Pustaka. Rusmadi, Dedy. 2009. “Mengenal Komponen Elektronikaâ€. Bandung: Pionir Jaya. Saefullah, Sumardi Sadi, Yugo Bayana. 2009. “Smart Wheeled Robotic (SWR) Yang Mampu Menghindari Rintangan Secara Otomatisâ€. CCIT, Vol.2 No.3 – Mei 2009. http://elektronika-dasar.web.id/komponen/driver-motor-dc-l293d/ http://elektronika-dasar.web.id/komponen/regulator-tegangan-positif-78xx/ http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/rangkaian-seri-dan-paralelresistor/ http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/membaca-kode-warna-resistor/ http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/definisi-kapasitor/ http://elektronika-dasar.web.id/rangkaian/oscilator-dengan-kristal/ http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Adjustable_Infrared_Sensor_Switch_%28SKU:SEN0019%29 http://www.hobbytronics.co.uk/arduino-atmega328-hardcore http://avrprogrammers.com/devices/ATmega/atmega328 http://cryoarchive.net/tutorials/arduino-tutorials/arduino-programming-atmega328-using-usbasp-and-arduino-
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
ide-on-mac-osx/ http://elektronika-dasar.web.id/artikel-elektronika/matrix-keypad-4x4-untuk-mikrokontroler/ http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/prinsip-kerja-motor-dc/ http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/teori-motor-dc-dan-jenis-jenis-motor-dc/
http://www.raharja.ac.id/acid/karyailmiah/TugasAkhir/viewP
DAFTAR LAMPIRAN
1. Kartu Bimbingan Skripsi 2. Form Seminar Proposal 3. Form Final Presentasi 4. Form Pertemuan Stakholder 5. Form Usulan Penelitian Skripsi 6. Surat Keterangan Wawancara 7. Surat Keterangan Hibah 8. Sertifikat Seminar IT 9. Sertifikat Prosfek 10. Sertifikat Toefl 11. Bukti-bukti Pembayaran 12. Kartu Studi Tetap FInal ( KSTF ) 13. Daftar Nilai 14. Validasi Skripsi 15. Validasi Sidang 16. Form ELisitasi
VIDEO ALAT