SISTEM PENGENDALIAN - PENDAHULUAN
Sistem pengendalian (sistem control) merupakan sekumpulan peralatan yang bekerja sama dengan tujuan untuk mengendalikan sesuatu. peralatan peralatan tersebut biasanya merupakan komponen komponen elektronik. sebagai contohnya pada kapal modern modern,, kapal kapal tersebu tersebutt dipasa dipasangi ngi dengan dengan perala peralatan tan sensor sensor yang yang berfun berfungsi gsi untuk untuk menget mengetahu ahuii kondis kondisii mesin mesin induk. induk. sensor sensor sensor sensor itu bekerj bekerjaa kemudi kemudian an member memberikan ikan laporan kepada komputer yang terpasang di control room kapal.komputer kemudian menghi menghitun tung g kebutu kebutuhan han bahan bahan bakar bakar mesin mesin dan waktu waktu igniti ignition on dari dari bahan bahan bakar bakar sehing sehingga ga akan akan mengh menghasi asilka lkan n unjuk unjuk kerja kerja yang yang maksim maksimal. al. untuk untuk bisa bisa meranc merancang ang , mendiagnosis serta memperbaiki maka seorang ahli sistem kontrol harus menguasai ilmu elektronika, ilmu mekanika, dan prinsip - prinsip sistem kontrol. Sebenarnya sistem pengendalian telah lama ada, dimulai kira kira pada masa Yunani kuno. pada masa itu pada kolam kolam air terdapat bola bola pelampung yang sangat menarik perhatian. bola bola tersebut sebenarnya merupakan peralatan pengatur atau pengendali aliran air menuju kolam, seperti bola bola pelampung pada kamar mandi. jika permukaan air turun(air habis) maka bola pelampung akan turun juga dan sebagai akibat akibatnya nya maka maka katup katup air menuju menuju kolam kolam akan akan terbuka terbuka sehinn sehinnga ga air akan akan mengal mengalir ir menuju kolam. dan ketika air memenuhi kolam lagi maka bola juga akan naik ke atas pada posisi semula. Secara umum system pengendalian digambarkan oleh gambar berikut ini,
INPUT
SISTEM
PROSES Secara umum dalam sebuah system control terdapat 4 komponen, yaitu: a. Input b. System c. Output d. Proses
OUTPUT
Input merupakan masukan yang diberikan perlatan kepada system control. System sendiri adalah system control dimana didalamnya proses pengendalian terjadi dan hasil dari input yang diberikan kepada system akan menghasilkan output atau keluaran. Dalam mempelajari atau mengaplikasikan sistem kendali diperlukan beberapa pengertian tentang istilah-istilah pada pengaturan. Beberapa istilah yang sering digunakan pada pembahasan masalah sistem pengendalian dan perlu dimengerti yaitu : Masukan
Masukan atau input adalah input adalah rangsangan dari luar yang diterapkan ke sebuah sistem kendali untuk memperoleh tanggapan tertentu dari sistem pengaturan. Masukan juga sering disebut respon keluaran yang diharapkan.
Keluaran
output adalah tanggapan sebenarnya yang didapatkan dari Keluaran atau output adalah suatu sistem kendali.
Plant
Seperangkat peralatan atau objek fisik dimana variabel prosesnya akan dikendalikan, msalnya pabrik, reaktor nuklir, mobil, sepeda motor, pesawat terbang, pesawat tempur, kapal laut, kapal selam, mesin cuci, mesin pendingin (sistem AC, kulkas, freezer), penukar kalor ( heat exchanger ), ), bejana tekan ( pressure vessel ), ), robot dan sebagainya.
Proses
Berlangsungnya operasi pengendalian suatu variabel proses, misalnya proses kimiawi, fisika, biologi, ekonomi, dan sebagainya.
Sistem
Kombinasi atau kumpulan dari berbagai komponen yang bekerja secara bersama-sama untuk mencapai tujuan tertentu.
Diagram blok
Bentuk kotak persegi panjang yang digunakan untuk mempresentasikan model matematika dari sistem fisik. Contohnya adalah kotak pada gambar 2.1 atau 2.2
Fungsi Alih (Transfer Function) Function)
Perbandingan antara keluaran(output keluaran(output ) terhadap masukan(input masukan(input ) suatu system pengendalian. Suatu misal fungsi alih sistem pengendalian loop terbuka gambar 2.1 dapat dicari dengan membandingkan antara output terhadap input. Demikian pula fungsi alih pada gambar 2. 3.
Sistem Pengendalian Umpan Maju
Sistem kendali ini disebut juga sistem pengendalian loop terbuka . Pada system ini keluaran tidak ikut andil dalam aksi pengendalian sebagaimana dicontohkan gambar 2.1. Di sini kinerja kontroler tidak bisa dipengaruhi oleh input referensi.
Sistem Pengendalian Umpan Balik
Istilah ini sering disebut juga sistem pengendalian loop tertutup . Pengendalian jenis ini adalah suatu sistem pengaturan dimana sistem keluaran pengendalian ikut andil dalam aksi kendali.
Sistem Pengendalian . Sistem pengendalian dimana faktor manusia sangat dominan dalam aksi Manual pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut. Peran manusia sangat dominan dalam menjalankan perintah, sehingga hasil pengendalian akan dipengaruhi pelakunya. Pada sistem kendali manual ini juga termasuk
dalam kategori sistem kendali jerat tertutup. Tangan berfungsi untuk mengatur permukaan fluida dalam tangki. Permukaan fluida dalam tangki bertindak sebagai masukan, sedangkan penglihatan bertindak sebagai sensor. Operator berperan membandingkan tinggi sesungguhnya saat itu dengan tinggi permukaan fluida yang dikehendaki, dan kemudian bertindak untuk membuka atau menutup katup sebagai aktuator guna mempertahankan keadaan permukaan yang diinginkan.
gambar 1.3 pengendalian secara manual
Sistem Pengendalian Sistem pengendalian dimana faktor manusia tidak dominan dalam aksi Otomatis pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut. Peran manusia digantikan oleh sistem kontroler yang telah diprogram secara otomatis sesuai fungsinya, sehingga bisa memerankan seperti yang dilakukan manusia. Di dunia industry modern banyak sekali sistem ken dali yang memanfaatkan kontrol otomatis, apalagi untuk industri yang bergerak pada bidang yang proses nya membahayakan keselamatan jiwa manusia
gambar 1.3 pengendalian secara otomatis
Variabel terkendali (Controlled variable) variable)
Besaran atau variabel yang dikendalikan, biasanya besaran ini dalam diagram kotak disebut process disebut process variable (PV). (PV) . Level fluida pada bejana pada gambar 2.4 merupakan variabel terkendali dari proses pengendalian. Temperatur pada gambar 1.5 merupakan contoh variabel terkendali dari suatu proses pengaturan.
Manipulated variable
Masukan dari suatu proses yang dapat diubah -ubah atau dimanipulasi process variable besarnya variable besarnya sesuai dengan set point (sinyal yang agar process dengan set point (sinyal diumpankan pada suatu sistem kendali yang digunakan sebagai acuan untuk menentukan keluaran sistem kontrol). Masukan proses pada gambar 2. 4 adalah laju aliran fluida yang keluar dari bejana , sedangkan masukan proses dari gambar 2.5 adalah laju aliran fluida yang masuk menuju bejana. Laju aliran diatur dengan mengendalikan bukaan katup.
Servomekanisme
Sistem pengendalian dimana keluarannya berupa besaran-besaran
Sistem Pengendalian Digital
mekanik, seperti percepatan, kecepatan, posisi, torsi, putaran dan sebagainya. Besaran besaran inilah yang sebaiknya dimenger t i dan dipahami bagi engineer, sehingga mengetahui bagaimana sistem kendali akan diaplikasikan. Dalam sistem pengendalian otomatis terdapat komponen -komponen utama seperti elemen proses, elemen pengukuran ( sensing element dan transmitter ), ), elemen controller (control (control unit ), ), dan final dan final control element (control value ).
Gangguan (disturbance) disturbance)
Suatu sinyal yang mempunyai k ecenderungan untuk memberikan efek yang melawan terhadap keluaran sistem pengendalian(variabel terkendali). Besaran ini juga lazim disebut load.
Sensing element
Bagian paling ujung suatu sistem pengukuran ( measuring system) system ) atau sering disebut sensor. Sensor bertugas mendeteksi gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan sistem kontroler. Sistem dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor on/off menggunakan limit switch, switch, sistem analog, system bus paralel, sistem bus serial serta si stem mata kamera. Contoh sensor lainnya , accelerometer untuk yaitu thermocouple untuk pengukur temperatur pengukur getaran, dan pressure dan pressure gauge untuk pengukur tekanan.
Transmitter
Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya supaya dimengerti oleh controller.
Aktuator
Piranti elektromekanik yang berfungsi untuk menghasilkan daya gerakan. Perangkat bisa dibuat dari system motor listrik (motor DC servo, moto r DC stepper, ultrasonic motor, linier moto, torque motor , solenoid), system pneumatik dan hidrolik. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator atau torsi gerakan maka bisa dipasang sistem gear sistem gear box atau sprochet chain.
Transduser
Piranti yang berfungsi untuk mengubah satu bentuk energi menjadi energy bentuk lainnya atau unit pengalih sinyal. Suatu contoh mengubah sinyal gerakan mekanis menjadi energi listrik yang terjadi pada peristiwa pengukuran getaran. Terkadang antara transmiter dan tranduser dirancukan, keduanya memang mempunyai fungsi serupa. Transduser lebih bersifat umum, namun transmitter pemakaiannya pada sistem pengukuran.
Measurement
Sinyal yang keluar dari transmiter, ini merupakan cerminan sinyal
Variable
pengukuran.
Setting point
Besar variabel proses yang dikehendaki. Suatu kontroler akan selalu berusaha menyamakan variabel terkendali terhadap set point. Selisih antara set point dikurangi variabel terkendali. Nilainya bisa positif atau negatif, bergantung nilai set point dan variabel terkendali. Makin kecil error terhitung, maka makin kecil pula sinyal kendali kontroler state ) terhadap plant hingga akhirnya mencapai kondisi tenang ( steady ( steady state)
Error
Alat Pengendali (Controller )
Control Unit Final Controller Element
Alat pengendali sepenuhnya menggantikan peran manusia dalam mengendalikan suatu proses. Controller Controller merupakan merupakan elemen yang mengerjakan tiga dari empat tahap pengaturan, yaitu a. membandingkan set point dengan measurement variable b. menghitung berapa banyak koreksi yang harus dilakukan, dan c. mengeluarkan sinyal koreksi sesuai dengan hasil perhitungannya , Bagian unit kontroler yang menghitung besarnya koreksi yang diperlukan. Bagian yang berfungsi untuk mengubah measurement variable dengan memanipulasi besarnya manipulated variable atas dasar perintah kontroler .
Sistem Pengendalian Kontinyu
Sistem pengendalian yang ber jalan secara kontinyu, pada setiap saat respon sistem selalu ada. Pada gambar 2.7. Sinyal e(t) yang masuk ke kontroler dan sinyal m(t) yang keluar dari kontroler adalah s inyal kontinyu.
Sistem pengendalian Adaptive Sistem Pengendalian Diskrit ( digital )
Sistem pengendalian yang mempunyai kemampuan untuk beradaptasi dengan perubahan lingkungan disekitarnya. Sistem pengendalian yang berjalan secara diskrit, proses pengendalian tidak berjalan setiap saat, hanya pada waktu -waktu tertentu saja (pada saat terjadi pencuplikan pada waktu cupliknya). Pada gambar 2.6. sinyal e*(t) yang masuk ke kontroler dan sinyal m*(t) yang keluar dari kontroler adalah sinyal digital. Sampler pada gambar 2.6 dipergunakan untuk mengubah dari sinyal kontinyu e(t) menjadi sinyal digital e*(t). Rangkaian holding device dipakai untuk mengubah sinyal digital ke sinyal kontinyu.
Rangsangan Sistem Regulasi Otomatis
Setiap isyarat masukan yang dimasukkan dari luar yang mempengaruhi keluaran terkendali. Sistem pengendalian dimana output sistem dijaga agar sesuai dengan nilai input referensi yang telah ditentukan terlebih dahulu, atau paling tidak mempunyai selang yang kecil dengan input referensinya.
JENIS SISTEM PENGENDALIAN: Di dunia sistem pengaturan kita kenal dengan adanya jerat terbuka ( open loop control system) system) dan jerat tertutup (close ( closed d loop feedback control system). system ). Sistem Sistem kenda kendali li jerat jerat terb terbuk ukaa atau atau umpa umpan n maju maju ( feedforwa feedforward rd control control ) umumnya umumnya mempergun mempergunakan akan pengatur pengatur (controller ) serta aktuator kendali (contr (control ol actuator actuator ) yang yang bergun bergunaa untuk untuk memper memperole oleh h respon sistem yang baik. Sistem kendali ini keluarannya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroler. kontroler. Suatu keadaan keadaan apakah apakah plant benar-benar benar-benar telah mencapai target seperti seperti yang dikehendaki masukan atau referensi, tidak dapat mempengaruhi kinerja kontroler.
Aktuator-aktuator seperti motor dan katup aliran terkadang dipakai dalam operasi jerat terbuka, tetapi mereka harus dikalibrasi dan disesuaikan [adjusted] pada rentang waktu yang teratur untuk menjamin operasi sistem yang benar. Pada sistem kendali yang lain, yakni sistem kendali jerat tertutup memanfaatkan variabel yang sebanding dengan selisih respon yang terjadi terhadap respon yang diinginkan. Sistem seperi ini juga sering dikenal dengan sistem kendali umpan balik. Aplikasi sistem umpan balik banyak dipergunakan untuk sist em kemudi kapal laut dan pesawat terbang. Perangkat sehari -hari yang juga menerapkan sistem ini adalah penyetelan temperatur pada almari es, oven, tungku, dan pemanas air.
Dengan sistem kendali gambar 2.2, kita bisa ilustrasikan apabila keluaran actual telah sama dengan referensi atau masukan maka input kontroler akan bernilai nol. Nilai ini artinya kontroler tidak lagi memberikan sinyal aktuasi kepada plant, karena target akhir perintah gerak telah diperoleh. Input referensi, r(t) Disebut juga set juga set point, adalah sinyal yang diumpankan pada suatu system pengendalian yang digunakan sebagai acuan untuk menentukan outp ut system pengendalian tersebut. Sinyal feedback, b(t) Sinyal yang dihasilkan dari elemen feedback. Summing point (error ( error detector ) Bagian yang berfungsi untuk menjumlahkan semua sinyal yang masuk padanya. Pada gambar diatas, sinyal yang masuk adalah input referensi (bertanda positif) dan sinyal feedback (bertanda negatif). Sinyal error, e(t) Sinyal yang dihasilkan dari perbedaan antara input referensi dan sinyal feedback. Jadi e(t)= r(t)- b(t) Elemen pengatur Bagian dari sistem pengendalian yang berfungsi untuk menghasilkan sinyal pengendalian untuk mengendalikan proses/plant. Kontroler sebenarnya terdiri dari bagian summing bagian summing point dan elemen kontrol, tetapi kadang -kadang elemen kontrol ini dalam diagram blok sistem pengendalian ditulis sebagai kontroler. Sinyal pengendalian, m(t) Disebut juga sinyal termanipulasi (manipulated (manipulated signal ) adalah sinyal yang dihasilkan dari kontroler. Sinyal output, c(t) Sinyal keluaran dari plant atau proses yang dikendalikan oleh kontroler. Elemen feedback Bagian yang berfungsi untuk mengubah sinyal output menjadi sinyal feedback. Sinyal feedback ini mempunyai bes aran yang sama dengan sinyal input referensi. Bagian ini biasanya terdiri dari transducer atau sensor yang berfungsi untuk mengubah satu bentuk siny sinyal al ke bent bentuk uk yang yang lain lainny nya. a. Bagi Bagian an ini ini bisa bisa ada ada atau atau tida tidak k pada pada suat suatu u sist sistem em pengendalian diperlukan elemen f eedback jika sinyal output mempunyai besaran yang tidak sama dengan sinyal input referensi dan tidak diperlukan elemen feedback jika besaran
sinyal output sudah sama dengan besaran sinyal input referensi Sistem kendali loop terbuka dan tertutup tersebut merupakan bentuk sederhana yang nantinya akan mendasari semua sistem pengaturan yang lebih kompleks dan rumit. Hubungan antara masukan ( input ) dengan keluaran (output ( output ) menggambarkan korelasi antara sebab dan akibat proses yang berkaitan. Masukan juga sering diartikan tanggapan keluaran yang diharapkan.
Panel pengendali pada kamar mesin
BAB II INSTRUMENT PENGENDALIAN DI KAPAL
Seluru Seluruh h permes permesina inan n harus harus berope beroperas rasii dalam dalam kisaran kisaran parame parameter ter terten tertentu. tu. instru instrumen men pengukuran akan mengukur parameter- tekanan, suhu, dan yang lainnya- dan parameter tersebut ditampilkan pada sebuah skala tertentu. selain alat ukur peralatan pengendali juga dibutuhkan dibutuhkan untuk mengubah mengubah nilai parameter. parameter. pengendalia pengendalian n bisa dilakukan dilakukan secara manual manual ataupun ataupun otomatis,m otomatis,misaln isalnya ya pembukaan pembukaan atau penutupan penutupan katup,dima katup,dimana na pada pengendalian secara otomatis perubahan terhadap nilai parameter akan terjadi tanpa adanya campur tangan dari manusia. PENGUKURAN TEKANAN Pengukuran tekanan tergantung pada jenis instrument yang digunakan. Tekanan absolut (absolut gauge) merupakan pengukuran total dengan menggunakan tekanan bernilai nol sabagai dasar. Tekanan baku (gauge pressure) merupakan pengukuran tekanan dimana nilai diatas tekanan atmosfer yang digunakan sebagai dasar. Untuk menyatakan tekanan baku sebagai nilai absolut dibutuhkan menambahkan tekanan atmosfer.
Manometer U tube manometer manometer seperti seperti yang ditunjukkan ditunjukkan pada gambar gambar dibawah. dibawah. Salah satu ujung manometer dihubungkan dengan sumber tekanan, yang lainnya terhubung dengan udara terbuka. Cairan dalam tabung bisa diisi dengan air atau raksa. Kelebihan tekanan diatas atmosfer akan akan ditunj ditunjukk ukkan an sebaga sebagaii perbed perbedaan aan tinggi tinggi permuk permukaan aan cairan, cairan, karena itu manometer ini disebut manometer baku. Manometer ini biasanya digunakan untuk mengukur tekanan yang rendah seperti
tekanan udara. dimana dua sistem tekanan digunakan, dan peralatan ini akan mengukur perbadaan tekanan.
Barometer Barometer Barometer Merkuri merupakan manometer dengan tabung lurus. Seperti pada gambar disamping, bentuknya berupa pipa kapiler dari kaca yang tertutup pada salah satu ujungnya, pipa kapiler tersebut diisi dengan mercury. Bagian yang tertutup diletakkan di atas dan bagian tebuka terletak terletak dibawah dan diletakkan diletakkan pada sebuah sebuah tatakan sehingga sehingga bagian atas pipa akan terisi udara.
Barometer Barometer Aneroid menggunakan pipa bergelombang untuk mendeteksi perub perubaha ahan n pada pada tekana tekanan n atmosf atmosfer. er. bagian bagian tengah tengah pipa pipa akan akan cender cenderung ung turun turun jika jika tekanan atmosfer naik atau cenderung naik jika takanan atmosfer turun. Pergerakkan itu akan menunjukkan perubahan tekanan pada skala yang ada pada barometer.
Bourdon tube Peralat Peralatan an ini merupk merupkan an yang yang paling paling umum umum diguna digunakan kan untuk mengukur tekanan. pengukur tekanan ini terbuat dari tabung melingkar menyerupai huruf C tang tertutup pada pada salah salah satu satu ujungn ujungnya. ya. Bagian Bagian yang yang tertutu tertutup p bisa bisa bergerak dengan bebas dan bagian ini terhubung dengan pointer atau penunjuk skala. Tekanan yang bekerja pada tabung masuk melalui bagian terbuka yang ada di bagian bawah bawah dimana dimana bagian bagian ini tidak tidak bisa bisa berger bergerak ak dengan dengan bebas. bebas. Tekanan Tekanan berbeda berbeda didalam didalam tabung tabung menyebabka menyebabkan n penunjukkan skala yang juga berbeda. Jenis barometer ini terdap terdapat at juga juga yang yang menggu menggunak nakan an pipa pipa jenis jenis heliks heliks atau spiral.
Peralatan yang lainnya
gb. 2.4 bourdon tube
Jenis manometer Diapragma juga bisa digunakan untuk mengukur perbedaan tekanan. peralatan tersebut ditunjukkan pada gambar dibawah ini. Pergerakkan dari diafragma akan menyebabkan skala pointer juga berubah
Pengukuran Suhu Penguk Pengukura uran n suhu suhu menggu menggunak nakan an perala peralatan tan dengan dengan skala skala celciu celcius. s. semua semua perala peralatan tan pengukur suhu menggunakan skala ini kecuali yang berkaitan dengan perhitungan yang berhubungan dengan gas.
Termometer Gelas Berisi Cairan Beraga Beragam m cairan cairan diguna digunakan kan dalam dalam termome termometer ter jenis jenis ini, ini, tergant tergantung ung pada pada jangka jangkauan uan 0 0 0 0 temperatur, misalnya raksa -35 C sampai +350 C, alkohol -80 C sampai +70 C. peningkat peningkatan an suhu bisa menyebabka menyebabkan n peningkata peningkatan n permukaan permukaan cairan(sesua cairan(sesuaii dengan dengan prinsip pemuaian) pada pipa kapiler termometer dan kenaikan tersebut akan terbaca pada skala termometer, dimana skala tersebut tertulis pada tabung termometer.
Termometer Logam Berisi Cairan Penggunaan metal bulb dan tabung kapiler bourdon yang diisi dengan cairan akan memberikan daya tahan dan jangkauan temperatur yang panjang. Penggunaan merkuri, misalnya, akan memberikan jangkauan dari -390 C sampai +6500 C. Pipa bourdon bisa
berbentuk spiral atau heliks. pada peningkatan temperatur akan cenderung lurus. Bagian ujung yang bebas akan dihubungkan dengan pointer pada skala.
Termometer Bimetal bimetal pada termometer ini terbentuk dari dua logam berbeda yang dilekatkan satu dengan dengan yang yang lainny lainnya. a. ketika ketika temper temperatu aturr beruba berubah h maka maka perbed perbedaan aan pemuai pemuaian an akan akan menyebabkan panjang dali dua logam tersebut berbeda sehingga logam bimetal akan melengkung dengan bagian dalam logam yang nilai pemuaiannya lebih kecil. kedua logam tersebut akan membengkok dan permukaannya melengkung mengikuti bentuk tempatnya. pada bagian ujung bebas logam akan dihubungkan dengan pointer yang akan akan menunj menunjukk ukkan an skala skala peruba perubahan han suhu. suhu. kisaran kisaran suhu suhu yang yang bisa bisa dihitu dihitung ng dengan dengan 0 0 termometer ini adalah -30 C samapai +550 C
Termokopel Termokopel merupakan termometer elektrik. Ketika dua logam berbeda digabungkan untuk membentuk sirkuit tertutup dan didekatkan dengan benda bersuhu tertentu maka pada daerah sambungan arus akan mengalir dan dapat digunakan untuk mengukur suhu. Temokopel bisa digunakan untuk mengukur suhu dengan jangkauan -200 0 C sampai 1400 0 C.
Thermistor Termistor Termistor merupakan merupakan termometer termometer elektrik elektrik yang menggunak menggunakan an perubahan perubahan resistansi resistansi untuk untuk mengukur mengukur suhu. Termistor Termistor adalah semiconductin semiconducting g material yang dibuat dibuat dari tembaga yang didalamnya ditambah kobal, nikel dan mangan oksida. Pencampuran
dibentuk pada kondisi dibawah tekanan. Logam campuran tersebut dilapisi kaca atau diletakkan dibawah tutup logsm tipis.perubahan temperatur akan terukur pada sirkuit elektr elektrik ik sehing sehingga ga suhu suhu akan akan diketa diketahui hui.. Ukuran Ukuran termom termometer eter ini biasan biasanya ya kecil kecil dan termom termomete eterr ini memili memiliki ki sensit sensitivi ivitas tas yang yang tinggi tinggi.. Kedua Kedua hal tersebu tersebutt yang yang menjad menjadii keuntungan dari termometer ini. jangkauan suhu yang bisa diukur adalah – 250 0 C sampai 15000 C . Pengukuran Permukaan
Bola Apung sebuah bola apung yang bergerak mengikuti naik turunnya permukaan zat cair. sebuah batang batang logam akan menghubungk menghubungkan an bola dengan dengan peralatan yang terhubung terhubung dengan dengan indikator. float switches biasa digunakan untuk indikasi ketinggian dari permukaan zat cair cair yang yang nant nantin inya ya seca secara ra otom otomat atis is bisa bisa menh menhid idup upka kan n pomp pompaa keti ketika ka keti keting nggi gian an permukaan zat cair di dalam tanki rendah. atau bisa secara otomatis akan mematikan pompa jika permukaan zat cair yang telah disyaratkan telah memenuhi tanki.
Gelas Duga berbagai gelas duga digunakan untuk menunjukkan tinggi permukaan dalam tanki penyimpanan.
Pneumatic Gauge per peral alat atan an ini ini meng menggu guna naka kan n mano manome mete terr merk merkur urii yang yang dihu dihubu bung ngka kan n deng dengan an hemispherical bell yang diletakkan dibagian bawah tanki dengan selector cock maka memungkinkan satu manometer dihubungkan dengan beberapa tanki. three way cock dipasang untuk menghubungkan tiga saluran, udara, gauge, dan vent. tekanan udara di dalam tanki akan digunakan sebagai acuan ketinggian permukaan di dalam tanki.
Pengukuran Aliran Pengukuran Pengukuran aliran dapat dilakukan dengan mengukur mengukur kuantitasnya, kuantitasnya, dimana dimana jumlah jumlah cairan cairan yang yang mengal mengalir ir pada pada waktu waktu tertent tertentu, u, atau atau kecepa kecepatan tan aliran aliran yang yang kemudi kemudian an dikalikan dengan luas penampang pipa sehingga akan mendapatkan laju aliran.
Tabung Venturi - Pengukuran Kecepatan Aliran Tabung venturi terdiri atas tabung yang menyerupai kerucut pada bagian inlet dan outlet, seperti yang tampak pada gambar dibawah ini. Cabang yang menuju manometer akan menghasilkan perbedaan tekanan yang berkaitan dengan keceapatn aliran. Prinsip pengoperasian adalah satu tekanan akan dikonversi menjadi kecepatan.
Variabel yang lainnya Coil Meter Pengukuran arus listrik ataupun tegangan listrik biasanya menggunakan peralatan yang terbuat dari coil meter. Konstruksi keduanya hampir sama namun hanya sirkuitnya saja yang yang berbed berbeda. a. Moving Moving coil coil meter meter terdir terdirii atas atas coil coil yang yang dipasa dipasang ng pada pada besi besi lunak lunak berbentuk silinder. Coil tersebut bebas berputar. Dua pegas kecil diletakkan diatas dan dibawah coil untuk menghasilkan gaya tahan serta menghantarkan arus. Coil dikelilingi oleh magnet permanen yang menghasilkan medan magnet. Arus yang melalui coil akan menghasilkan gaya yang menggerakkan coil yang berlawanan dengan gaya pegas pada sebu sebuah ah posi posisi si,, dima dimana na poin pointe terr akan akan berg bergera erak k untu untuk k menu menunj njuk uk pada pada skal skalaa yang yang menunjukkan jumlah arus atau tegangan yang diukur.
Peralatan peralatan pada sebuah control room mesin induk Panel generator Panel alarm Biasanya terdapat panel yang memonitor beragam jenis parameter, seperti ketinggian, suhu, tekanan kerja mesin atau tekanan pada tanki. Jika terjadi ketidaknormalan pada parameter parameter tersebut maka alarm akan berbunyi. Tugas seorang operator adalah menindaklanjuti dari alarm tersebut. Sebagai contohnya tanki bahan bakar yang diisi dari tanki storage menuju tanki servis sedangkan operator lupa menghentikan pompa. Alarm ketinggian atau level permukaan akan berbunyi ketika ketinggian permukaan bahan bakar telah mencapai yang ditentukan. Sehingga operator akan mematikan pompa, atau pada sistem otomatis maka pompa akan langsung berhenti dengan sendirinya ketika ketinggian permukaan telah mencapai ketinggian yang ditentukan. Pengendali mesin utama Pengendalian pada mesin induk antara lain adalah pengendalian terhadap bahan bakar, kecepatan, emergency stop, indikator beban, dll. Panel elektrik Panel elektrik biasanya digunakan untuk mengendalikan power supply menuju permesinan di kamar mesin. Terdapat juga voltmeter dan ammeter
Tangki ballast
3-way temp regulating valve, pneumatically controlled. Or manually using the big
These pump water round the cylinder liners at about 85 Cooling water system ( These degrees. )
Water transducer and flow
Main engine fuel oil purifiers These remove water and solids from the heavy fuel oil. Normally two are online all of the time. A third one is configured to purify marine diesel oil, as
everytime the ship enters US waters, we need to swap to lower sulphur fuel to avoid being fined.
control panel pada kamar mesin
Control panel pada anjungan
