Nama
: Erlan Saputra NPM: 140310130051 Tugas Sistem Kendali 1.
Kulkas / Lemari Es (Loop Tertutup)
Kulkas ulkas adalah adalah alat alat elektr elektroni onik k yang yang berfun berfungsi gsi mendin mendingin ginka kan n benda di dalamnya dengan mempertahankan suhu yang telah di set sesu sesuai ai keing eingin inan an,, untu untuk k itu itu kulk ulkas di leng lengk kapi api deng dengan an sens sensor or temper temperatu ature re yang yang berfun berfungsi gsi untuk untuk mengh menghidu idupk pkan an dan memati mematika kan n kompresor pada kulkas, jadi saat suhu dalam kulkas meningkat maka kompresor akan menyala dan berhenti setelah temperature di dalam kulkas turun seperti yang telah di tentukan. et !oint
$ontroller
$ompress
*an
otor
Tem Tem eratu
Thermostat
". etrika #tomatis (Loop tertutup) $ara $ara kerja erja dari dari sist sistem em setr setrik ika a otom otomat atis is ini ini adal adalah ah deng dengan an memanfaatkan thermostat. aat suhu a%uan diatur (input) arus litrik akan akan dial dialir irka kan n ke elem elemen en pema pemana nas s yang yang akan akan mema memana nas s samp sampai ai panasnya men%apai suhu yang diatur sebagai a%uan. etelah suhu keluaran men%apai suhu a%uan, akan ada sinyal umpan balik ke saklar temperatur yang nantinya akan memutuskan aliran listrik ke elemen pemanas agar suhu yang dihasilkan tidak melebihi suhu a%uan. &egitu juga sebaliknya, setelah elemen pemanas tidak mendapatkan mendapatkan arus listrik, suhu keluaran akan turun dan lebih rendah dari suhu a%uan. 'antin 'antinya ya akan akan ada sinyal sinyal umpan umpan balik balik ke saklar saklar tempe temperat ratur ur untuk untuk meng menghu hubu bung ngk kan kemba embali li elem elemen en pem pemanas anas deng dengan an arus arus list listri rik k sehingga suhunya akan naik lagi sampai batas suhu a%uan. et !oint
$ontroller
+eater
element
Temperatu Temperatu
Thermostat
. esin $u%i (Loop (Loop Terbuka) erbuka) !ertama pakaian kotor dimasukan kedalam drum atau bak mesin %u%i. Kontrol (alat elektronik yang mengatur semua pergerakan mesin
%u%i) akan mendeteksi berapa berat dari pakaian (dengan mengetahui berapa berapa beban motor), setelah berat berat pakaian pakaian diketahu diketahuii kontr kontrol ol akan mengatur le-el air, aktu %u%i, aktu bilas, aktu pengeringan, dan memb membuk uka a katup atup air air masu masuk k (at (ater er inle inlett -al-al-e) e).. ete etela lah h le-e le-ell air air ter%apai katup air masuk akan ditutup dan agitator mulai berputar untuk men%iptakan putaran air. &ila kontr &ila kontrol ol telah telah mende mendetek teksi si aktu aktu %u%i %u%i habis, habis, motor motor akan akan berhenti memutar agitator dan katup buang pun dibuka sehingga air hasil pen%u%ian dibuang keluar. etelah air buangan di buang, drum tempat pakaian akan berputar untuk membuang sisasisa air yang ada di dalam pakain. etelah itu katup bilas ditutup dan katup air masuk dibuka air pun masuk ke drum mesin %u%i, bila le-el sudah sampai katup air masuk pun ditutup dan mesin %u%i pun mulai membilas. 0ika aktu bilas sudah habis, maka kontrol akan membuka katup buang dan air bilasan bilasan pun keluar eluar.. etela etelah h itu prose proses s penger pengering ingan an pun dilak dilakuk ukan an dengan jalan memutar drum mesin %u%i. 0ika aktu pengeringan sudah habi habis s mak maka mesi mesin n %u%i %u%i pun pun ber berhent hentii se%a se%ara ra otom otomat atis is dan dan pros proses es pen%u%ian telah selesai. et Time
$ontroller
otor
2gitator 5
. 2utomati% Tra3% Tra3% Light $ontrol $ontrol ystem (Loop Tertutup) istem 2T$ dapat bekerja menentukan lama penyalaan lampu hijau se%ara se%ara otomatis otomatis berdasar berdasarkan kan distribus distribusii kepada kepadatan. tan. istem istem ini mengontrol lampu Lalu Lintas otomatis dengan menggunakan kamera berb berbas asis is mikr mikrok okon ontr trol oller ler.. Kame Kamera ra digu diguna naka kan n seba sebaga gaii peng pengam amat at kepadata kepadatan n kendar kendaraan aan pada suatu suatu persimpa persimpangan. ngan. +asil pengamat pengamatan an diolah diolah !$ sehing sehingga ga diper diperole oleh h persen persentas tase e kepadat epadatan an pada pada tiapt tiaptiap iap jalur. jalur. ikrokontroller bekerja menyalakan lampu lalu lintas se%ara default kontrol kontrol yaitu searah dengan arah jarum jam. 0ika !$ terkoneksi terkoneksi dengan mikrok mikrokontr ontroller oller maka maka mikrok mikrokontr ontroller oller mengirim mengirimkan kan informas informasii jalur mana yang lampu hijaunya akan menyala. Kemudian !$ mengolah gambar persimpangan dan menentukan besarnya besarnya persentas persentase e kepadat kepadatan an serta serta lama penyalaan penyalaan lampu lampu hijau untuk jalur yang telah ditentukan. 2pabila tidak ada koneksi antara !$ dan mikrokontroller mikrokontroller maka lama penyalaan lampu hijau adalah 4 detik. et Time (4 se%ond)
i%ro%ontrol
Timer
Lam
Li ht
$amera
6. Toaster (Lo (Loop op Tertutu ertutup) p) Toaster merupakan merupakan salah satu alat rumah tangga yang digunakan untuk memanaskan roti. Toaste asterr ini sangat sanga t sederhana sede rhana dan da n mudah untuk dioper dioperasi asika kan. n. Toaster oaster atau atau pemang pemanggan gang g roti roti memil memiliki iki sis sistem tem yang yang seder sederha han na. !emang emanggan gang g mengg mengguna unaka kan n radias radiasii infra infra merah merah untuk untuk mema memana nask skan an sek sekerat erat roti roti.. aat aat sek sekerat erat roti oti dilet diletak akk kan di dala dalam m pema pemang ngga gang ng,, dan dan sete setela lah h dihu dihubu bung ngka kan n deng dengan an su sumb mber er,, sebu sebuah ah kumparan akan menjadi kemerahan dan memproduksi kaat nikrom. 7adiasi ini akan mengeringkan dan membakar permukaan roti. !ada umu umumnya, ya, pem pemangg anggan ang g mengg enggun unak akan an kaat aat nikr nikro om untu untuk k memp mempro rodu duks ksii radi radias asii ini, ini,da dan n kaa kaatt nikr nikrom om ini ini memb membal alut ut su suat atu u lembaran yang terbuat dari mika.
et
$ontroller
+eat
Element
$oil infrared
