Sistem Kemudi & Rem

KEMUDI DAN REM Untuk Lingkungan Sendiri

MECHANIC DEVELOPMENT

PT PAMAPERSADA NUSANTARA 2004

K AT A

P E N G A N T A R

Puji syukur kita panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, Sehingga dapat tersusun buku “ SISTEM KEMUDI DAN REM “ Buku ini disusun untuk melengkapi bahan pelatihan di lingkungan PT Pamapersada Nusantara khususnya Plant Departement. Buku ini disajikan dalam bentuk yang sederhana, dengan harapan dalam pemahamannya akan lebih mudah, khususnya bagi Calon Mekanik atau Junior Mekanik dibidang Alat-alat Berat. Dengan segala kerendahan hati penyusun menyadari bahwa buku ini masih jauh dari sempurna, maka dengan keterbatasan yang ada penyusun sangat mengharap kritik dan saran dari para pembaca untuk meningkatkan kesempurnaan buku ini sehingga tidak terjadi salah persepsi untuk pemahaman dari isi dan makna terhadap buku ini. Akhirnya penyusun mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu sehingga terselesaikannya buku ini.

Jakart Jakarta, a, Januari Januari 2004 2004

Penyusun Mechanic Development

Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

DAFTAR

ISI

KATA PENGANTAR DAFTAR ISI BAB I.

BEVEL GEER

A. TY T YPE BEVEL GE GEAR……………………………………….. I B. PENYETELAN BE BEVEL GE GEAR & PINION………………… I BAB BAB II. II.

2 - 8 4 - 8

STEE STEERI RING NG CLUT CLUTCH CH

A. LINKAGE & ROD SYSTEM……………………………….. II 1. Mechanical Type…………………………………………..II .I I 2. Semi Hydraulic Type……………………………………... II 3. Full Hy Hydraulic…………………………………………….. II B. ARTICULATED SY SYSTEM…………………………………..II .II 1. Follow Up Linkage……………………………………….. II 2. Orbitrol Type………………………………………………II …II C. CLUTCH SYSTEM…………………………………………..II .II 1. Klasifikasi & Pro Proses Pen Pengendalian……………………….. II 2. Mekanisme Pergerakan…………………………………… II a. Mechanical type………………………………………...II .II b. Semi hydraulic type……………………………………. II 3. Hydraulic Type…………………………………………….II .II 1.Spring lo loaded I… I………………………………………..II .II 2.Spring lo loaded II II……………………………………… II 3.Full hydraulic…………………………………………II

-

2 2 3 11 15 16 19 2 123 23 23 27 34 34 46 53 -

59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59

A.BAND TYPE………………………………………………….II .III1. Mechanism………………………………………………... III2. Lining Brake………………………………………………. III3. Control System…………………………………………….III.IIIB. CLUTCH TYPE………………………………………………III 1. Mechanism …………………………………………..…… III2. Control Sys System…………………………………………….III.IIIC. REM TYPE…………………………………………………...III .III 1. Shoe Type…………………………………………..…….. III2. Disc Type…………………………………………………. IIID. SISTEM CONTROL………………………………………… III1. Hydraulic Ty Type……………………………………..…….. III2. Air Over Hydraulic Type………………………………… III3. Air Br Brake Ty Type…………………………………………….II .III-

2 2 11 13 26 28 31 3636 43 36 49 57 80 -

85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85

BAB III. III. BRAKE BRAKE SYST SYSTEM EM

BAB IV. TROUBL TROUBLE E SHOOT SHOOTING ING

A. D 85 ESS - 1…………………………………………………. IVB. HD 785 - 3…………………………………………………. IV A. WA W A 500 - 1…………………………………………………. IV -


1 - 8 4 - 8 6 - 8

BEVEL GEAR


BAB I

BEVEL GEAR

I - 1 - 8

1. Engine 2. Torque converter 3. Universal joint 4. Transmission 5. Transmission control valve 6. Bevel pinion 7. Steering clutch 8. Steering brake 9. Sprocket 10.Track 11.PTO P1 : Work equipment pump P2 : Torqflow pump P3 : Steering pump A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U

Gbr I - 1. Power Train D 155.


: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

No.1 Sun gear (33) No.1 Planetary pinion (24) No.1 Ring gear (81) No.2 Sun gear (21) No.2 Planetary pinion (23) No.2 Planetary pinion (24) No.2 Ring gear (81) No.3 Sun gear (81) No.3 Planetary pinion (24) No.3 Ring gear (81) No.4 Sun gear (40) No.4 Planetary pinion (19) No.4 Ring gear (81) Transfer drive gear (30) Transfer driven gear (24) Bevel pinion (21) Bevel gear (49) Final drive 1st pinion (12) Final drive 1st gear (45) Final drive 2nd pinion (12) Final drive 2nd gear (55)

BEVEL GEAR

I - 2 - 8

Pada dasarnya bevel gear berfungsi untuk merubah putaran horisontal yang datang dari transmisi ( pinion gear ) dirubah menjadi putaran yang melintang selanjutnya diteruskan ke steering clutch yang memungkinkan unit bisa bergerak. Selain itu bevel gear juga berfungsi untuk mereduksi putaran yang datang dari pinion transmissi.

Gbr I - 2. Bevel Gear. A. TYPE BEVEL GEAR. Umumnya ada 3 type bevel gear yang digunakan pada alat-alat berat maupun industri. 1. Plain Bevel Type. Type bevel gear ini giginya dibuat lurus dan dipakai hanya untuk mesin-mesin industri. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BEVEL GEAR

I - 3 - 8

Gbr I - 3. Plain Bevel Type. 2. Spiral Bevel Type. Type bevel gear ini dipakai untuk jenis putaran tinggi dan kokoh apabila terjadi perpindahan tenaga yang sangat besar dan gigi-giginya dibuat miring yang memungkinkan terjadinya perpindahan torque yang besar. Aplikasinya pada Tractor pertanian, alat-alat berat.

Gbr I - 4. Spiral Bevel Type. 3. Hypoid Gear Type. Untuk type ini, konstruksinya hampir sama dengan type spirall hanya saja pinionnya dibuat lebih besar. Sehingga memungkinkan terjadinya putaran yang lebih tinggi, posisi pinion lebih rendah dari garis tengah bevel gear. Aplikasinya pada Differential mobil - mobil modern. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BEVEL GEAR

I - 4 - 8

Gbr I - 5. Hypoid Gear Type. B. PENYETELAN BEVEL GEAR DAN PINION. Pada bevel gear dan pinion selalu diukur : pre load, backlash dan tooth contact. Pre load, backlash dan tooth contact tersebut akan mempengaruhi mekanisme kerja dari bevel gear. Oleh sebab itu harus diperhatikan betul metode adjustmentnya Ada 2 type adjustment untuk alat-alat berat merk Komatsu, yaitu dengan menggunakan nut dan menggunakan shim, tapi pada dasarnya semua sama.

1. Pre Load. Setiap komponen yang menggunakan cones bearing selalu diukur pre loadnya. Ada dua type pengukuran yaitu dengan pinion yang terpasang atau tanpa menggunakan pinion. Bila pinion tidak terpasang maka yang diukur adalah pre load memakai satuan kilogram (Kg). Bila pinion terpasang maka yang diukur adalah rolating torque memakai satuan kilogram meter ( Kgm ). Urutan adjustment pre load bevel gear : • Siapkan tool pocket balance, shim, torque wrench & sigmat. • Pasang shim pada kedua sisi flange dengan tebal yang sama agar bevel gear berada tepat ditengah - tengah dengan tujuan adjustment blacklash lebih mudah. • Torque nut sesuai standar ( lihat shop manual ). • Ukur pre load ( rotating torque ) nya, bila kurang dari std kurangi shim sebaliknya bila lebih dari std, tambahkan shim pada kedua sisi flange dengan tebal yang sama. • Untuk yang menggunakan type nut, tinggal mengurangi dan menambahkan putaran nutnya pada kedua sisi flangenya. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BEVEL GEAR

I - 5 - 8

Gbr I - 6. Pengukuran Pre load Urutan adjustment pre load bevel gear : • Siapkan tool pocket balance, shim, torque wrench & sigmat. • Pasang shim pada kedua sisi flange dengan tebal yang sama agar bevel gear berada tepat ditengah - tengah dengan tujuan adjustment blacklash lebih mudah. • Torque nut sesuai standar ( lihat shop manual ). • Ukur pre load ( rotating torque ) nya, bila kurang dari std kurangi shim sebaliknya bila lebih dari std, tambahkan shim pada kedua sisi flange dengan tebal yang sama. • Untuk yang menggunakan type nut, tinggal mengurangi dan menambahkan putaran nutnya pada kedua sisi flangenya. 2. Backlash. Backlash adalah hubungan ( contact ) kedua gigi, dalam hal ini adalah antara gigi bevel gear dan gigi pinion, Setiap contact gigi mempunyai standard masing-masing sesuai dengan specnya. Backlash tidak boleh terlalu besar dan juga tidak boleh terlalu kecil, hal ini akan menyebabkan keausan yang tidak normal pada gigi-giginya. Bila backlash terlau besar, maka akan terjadi ketukan yang berlebihan sehingga menyebabkan suara ribut dan cepat ausnya gigi tersebut apabila terjadi perpindahan speed dari maju ke mundur. Demikian juga apabila backlash teralu kecil, beban gigi terlalu besar, hal ini akan menyebabkan keausan yang tidak normal pada gigi tersebut.


BEVEL GEAR

I - 6 - 8

Gbr I - 6. Pengukuran Backlash Urutan adjustment pre load bevel gear : • Siapkan tool magnetic base, dial indicator. • Setelah pre load didapat , ukur backlash antara gear pinion dan gear bevel ( lihat std shop manual ) • Apabila terlalu besar atau kecil, pindah - pindahkan shim sebelah kiri atau sebelah kanan. Dengan catatan jangan dikurangi atau ditambahkan shim lagi karena akan mempengaruhi pre load 3. Tooth Contact. Tooth contact adalah sentuhan gigi pinion terhadap gigi bevel gear dimana sentuhannya harus rata da 80 % dari permukaannya karena beban yang diterima sangat besar ( lebih besar dari 30 % ). Bila tooth contact lebih kecil, maka gigi akan cepat aus, hal ini akan mengakibatkan unit cepat break down. Penyetelan tooth contact hampur sama dengan penyetelan backlash yaitu dengan cara memindahkan shim. Procedure mencari tooth contact adalah sebagai berikut :

 Lumasi perukaan bevel gear dengan grease atau cat.  Kemudian putar bevel gear bolak balik sehingga mencapai contact yang sempurna .  Lihat permukaan yang contact pada bevel gear.


BEVEL GEAR

I - 7 - 8

Gbr I - 8. Tooth Contact yang bagus. Kemudian yang terjadi : a. Toe Contact. Jika bevel pinion terlalu jauh dari bevel gear, maka contact yang terjadi hanya sebagian pada permukaan bevel gear yaitu cenderung terkena di bagian sisi luar permukaan bevel gear. Tindakannya gerakan pinion masuk dengan cara menambah shim pada cover transmisi, kemudian pindahkan shim sebelah kanan dari bevel gear ke sebelah kiri dengan tebal yang sama dengan tebal shim di pinion tadi.

Gbr I - 9. Toe Contack. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BEVEL GEAR

I - 8 - 8

b. Heel Contact. Terjadi apabila pinion terlalu masuk, maka contact yang terjadi hanya sebagian pada permukaan bevel gear, yaitu cenderung terkena pada sisi bagian dalam bevel gear. Tindakan, gerakan pinion keluar dengan cara mengurangi tebal shim pada cover transmisi, kemudian pindahkan shim sebelah kiri dari bevel gear ke sebelah kanan dengan tebal yang sama dengan shim yang dikurangi.

Gbr I - 10. Heel Contact. Tabel adjustmeny pre load dan backlash.

Unit

Std Pre - Load ( kg ) Std Backlash ( mm ) Type Adjustment

D30, 31 - 16

0,5 - 0,7

0,18 - 0,23

D31 - 17

0,14 - 0,24

0,18 - 0,23

D40, 41, 45

1,90 - 2,3

0,20 - 0,23

D50, 53, 57

1,5 - 1,8

0,25 - 0,33

D60, 65

1,5 - 2,0

0,25 - 0,33

D75S -3

1,2 - 1,5

0,25 - 0,33

D75S - 5

7,5 - 9,0

0,25 - 0,33

D80, 85

2,0 - 3,0

0,25 - 0,33

D150, 155

2,0 - 3,0

0,25 - 0,33

D355 - 3

3,4 - 4,8

0,35 - 0,4

D375 - 2

2,4 - 2,9

0,3 - 0,4

D475 - 1

1,0 - 1,2

0,3 - 0,4

D475 - 2

1,0 - 1,2

0,3 - 0,4

D85ESS - 1

1,5 - 2,0

0,25 - 0,33

D155 - 2

2,0 - 6,0

0,25 - 0,33

D60 / 65 - 8

1,5 - 2,0

0,25 - 0,33


nut nut nut nut nut nut / shim shim nut / shim shim shim shim shim shim nut shim nut

STEERING SYSTEM


BAB II

STEERING SYSTEM

II - 1 - 59

Sistem kemudi ( steering ) adalah suatu sistem pengendalian unit yang digunakan untuk membelokkan arah dari gerak lurus menjadi ke kiri atau ke kanan sesuai dengan kehendak operator. Pergerakkannya dari 0 derajat sampai dengan 360 derajat. Bermacam-macam type steering pada alat-alat berat. Baik yang menyangkut wheel tractor maupun crawler tractor. Klasifikasi Steering System. Steering pada alat-alat berat diklasifikasikan sebagai berikut : Mechanical Linkage& Rod system ( truck )

Semi hydraulic

Semi integral type Integral type Combine type Orbital type

Full hydraulic Follow up linkage

Steering System

Articulated System ( wheel Tractors )

Orbital type Full hydraulic Follow up linkage

Mechanical Mechanical Clutch ( Crawler Tractor )

Semi hydraulic Spring loaded I Hydraulic

Spring loaded II Full hydraulic


STEERING SYSTEM

II - 2 - 59

A. LINKAGE DAN ROD SYSTEM. Steering type ini yang dibelokkan adalah roda depan ( truck, motor grader atau roda belakang / forklift ). 1. Mechanical.

Gbr II - 1. Linkage & Rod System Mechanical Type untuk Forklift. Gearbox Mechanism.

Gbr II - 2. Steering Gearbox Mechanism untuk Linkage & Rod System Mechanical Type. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 3 - 59

Cara kerja : Pada saat steering wheel diputar, maka worm shaft akan ikut berputar. Dengan berputarnya shaft maka ball nut sassy bergerak ke atas atau ke bawah, tergantung kepada arah putaran steering wheel. Apabila ball nut bergerak maka selector shaft akan berputar sehingga pitman arm akan bergerak .

2. Semi Hydraulic Type. Steering type ini mekanisme pergerakkan dibantu dengan tenga hydraulic sehingga operator akan menjadi lebih ringan pada saat memutar steering wheel. Apabila ball nut bergerak maka selector sahaft akan berputar sehingga pitman arm akan bergerak. Pada semi hydraulic type ini diklasifikasikan :

 Semi integral type  Integral type  Combine type a. Semi Integral Type. Pada semi integral type di dalam gear box terdapat directional control valve untuk mengarahkan aliran oil dari pump ke cylinder ( sisi head atau sisi bottom ). Sedangkan drag link yang dipasang pada rod cylinder dan piton arm, berfungsi untuk mentralkan kembali directional control valve ( proposional ), agar cylinder tidak terus disupply oil dari pump ke cylinder pada saat gerakan steering wheel dihentikan.


STEERING SYSTEM

Gbr II - 3. Semi Integral Type Steering.

Gbr II - 4. Semi Integral Type Structure. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

II - 4 - 59

STEERING SYSTEM

Gbr II - 6. Right turn. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

II - 5 - 59

STEERING SYSTEM

II - 6 - 59

Gbr II - 7. Left Turn.

b. Integral Type. Pada integral type steering, gear box assy terdiri atas komponen directional control valve ( control valve assembly ), piston dan gear box ( power cylinder assembly )

Gbr II - 8. Integral Type Steering. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 7 - 59

Cara kerja : Pada saat steering wheel tidak dibelokkan, oil dari pump mengalir ke tank.

Gbr II - 9. Center position. Sewaktu steering wheel diputar berlawanan dengan arah jarum jam ( kiri )

Gbr II - 10. Left turn. Piston akan bergerak turun apabila beban pada sector shaft kecil akan tetapi apabila beban pada sector shaft besar maka worm shaft akan bergerak naik kearah atas ( ) begitu juga directional control valve akan bergerak kearah atas ( ), maka akibatnya oil dari pump akan diarahkan oleh directional control valve ke chamber B (Upper cylinder chamber). Dengan demikian masuknya oil ke chamber, mak tekanman di chamber B menjadi naik, sehingga akan mendorong ball screw kearah bawah ().


STEERING SYSTEM

II - 8 - 59

Pada saat bersamaan oil dari chamber A akan didrain ke tank sewaktu ball screw piston akan bergerak kebawah, maka sector shaft akan didorong, sehingga akan berputar seperti pada gambar diatas, pada saat yang bersamaan juga directional control valve akan bergerak kearah bawah () yang berfungsi untuk menetralkan kembali saluran oil pada directoional control valve agar jangan sampai oil disupply terus menerus ke chamber B ( harus proportional ). Pada saat steering diputar kearah kanan, maka kejadiannya akan berlawanan seperti yang telah diterangkan diatas. c. Combined Type. Pada combined type, directional valve terpasang pada cylinder. Gear box dipakai untuk mengerahkan pitman arm selanjutnyua pitman arm dipakai untuk menggerakkan directional control valve yang terletak pada hydraulic cylinder.

Gbr II - 11. Combined type Steering pada forklift..


STEERING SYSTEM

II - 9 - 59

Gbr II - 12. Combined type Steering pada HD 200 Cara kerja : Pada saat steering wheel posisi seperti pada gambar diatas, maka oil dari pump akan melewati demand valve selanjutnya mengalir ke port C. Pada directional control valve karena posisi control valve sedang netral maka oil tersebut akan mengalir ke drain melewati port A dan B.

Gbr II - 13. Right turn.


STEERING SYSTEM

II - 10 - 59

Apabila steering wheel diputar seraah jarum jam, maka pitman arm akan bergerak kearah , sehingga spool A akan terdorong kearah  akibatnya port C akan mengarahkan oil ke chamber E dan port B akan berhubungan dengan chamber D. Karena oil masuk ke cahamber E, maka cylinder akan bergerak kearah , maka roda depan berbelok kearah kanan ( seperti terlihat pada gambar ). Pada saat yang sama oil dari chamber D akan didrain ke tank melewati port B. Sewaktu cylinder bergerak kearah , maka control valve akan dinetralkan kembali agar oil dari pump tidak disupply terus menerus ke port E ( proportional ).

Gbr II - 14. Left turn. Gambar diatas menunjukkan apabila steering wheel diputar berlawanan dengan arah jarum jam.


STEERING SYSTEM

II - 11 - 59

3. Full Hydraulic. Pada rod dan linkage full hydraulic steering system terdiri dari dua type, yaitu : a. Follow up linkage. b. Orbitroll. a. Follow Up Linkage. Pada sistem ini roda depan digerakkan denga tenaga hidrolik sehingga apabila engine mati, roda depan tidak akan dapat belok sekalipun steering wheel diputar ( kecuali apabila dilengkapi emergency pump, digerakkan dengan tenaga listrik dari battery )

Gbr II - 15. Follow Up Linkage Steering HD. Lokasi antara gear box, steering control valve serta cylinder terpisah satu sama lain. Sedangkan fungsi dari follow up linkage adalah untuk menetralkan kembali steering control valve, agar jangan sampai disupply terus ke cylinder, sehingga akan diperoleh gerakan yang selaras antara banyaknya putaran steering wheel dengan sudut belok roda depan ( proportional ).


STEERING SYSTEM

Gbr II - 16. Mekanisme follow up linkage steering HD.


II - 12 - 59

STEERING SYSTEM

II - 13 - 59

Gbr Gbr II - 17. 17. Lev Lever er B

Gbr II - 18. Stee Steerin ring g wheel wheel left left turn turn Apabila steering wheel diputar berlawanan berlawanan dengan arah jarum jam ( supaya supaya roda roda depa depan n belo belok k kiri kiri ), maka maka lever lever D akan akan berge bergerak rak kearah kearah , seda sedang ngka kan n rod rod B diam diam,, maka maka leve leverr C akan akan mend mendor oron ong g rod rod A akan akan mengge menggerak rakkan kan steeri steering ng contro controll valve, valve, sehing sehingga ga oli dari dari pump pump akan akan diarah diarahkan kan ke ke port port A. Selanj Selanjutn utnya ya masuk masuk cylind cylinder er port port A, sedang sedangkan kan oli oli akan akan keluar keluar dari dari cylind cylinder er melalu melaluii port port B dan sela selanju njutny tnya a diarahk diarahkan an oleh oleh steeri steering ng contro controll valve valve ke drain. drain.Sel Selanj anjutn utnya ya masuk masuk cylind cylinder er port port A, sedangkan sedangkan oli akan akan keluar keluar dari cylinder cylinder melalui melalui port B dan selanj selanjutny utnya a diarah diarahkan kan oleh oleh steeri steering ng contr control ol valve valve ke drain. drain. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 14 - 59

Gbr Gbr II - 19. 19. Lef Leftt tur turn. n. Karena Karena oli masuk ke ke dalam cylinder cylinder port port A, maka roda roda depan depan akan belok iri. Dengan Dengan belokn beloknya ya roda roda maka posisi posisi center center lever lever akan beruba berubah, h, perub perubaha ahan n dari dari center center lever lever akan akan dite diterus ruskan kan ke lever lever B dari dari rod B. Dimana Dimana rod B akan akan berg bergera erak k kear kearah ah  , akibat akibatnya nya dari dari berger bergerakn aknya ya rod B kearah kearah  , maka maka rod rod A akan akan berg berger erak ak kear kearah ah  untuk menetral menetralkan kan kembali kembali steering steering control control valve ( proportiona proportionall ). Pada saat saat rod B berger bergerak ak kearah kearah  dan dan rod rod A berg berger erak ak kea keara rah h  , pos posisi isi lever lever D tidak tidak beruba berubah h ( tetap tetap diam diam ) leve leverr D akan akan beruba berubah h posi posisi si apabila gerakan steering wheel dirubah.


STEERING SYSTEM

II - 15 - 59

b. Orb rbit itro roll Type ype Orbitr Orbitrol ol type type berfun berfungsi gsi sebag sebagaiu aiu direct direction ional al control control valve valve untuk untuk mengar mengarahk ahkan an aliran aliran oli pada pada saat saat engine engine bekerj bekerja a ( pump pump bekerj bekerja a ), sedangkan sedangkan saat engine engine mati orbitr orbitrol ol akan akan berfung berfungsi si sebaga sebagaii hand pump dan directiona directionall control control valve.

Gbr Gbr II - 20. 20. Stee Steeri ring ng sys syste tem m orbi orbitr trol ol type type untu untuk k Moto Motorr Grad Gradel el Cara Kerja : Pada Pada saat saat steeri steering ng wheel wheel diputa diputar, r, maka maka valve valve orbitr orbitrol ol akan akan berger bergerak. ak. Perger Pergerakk akkan an valve valve ini terbat terbatas, as, karena karena adanya adanya slot slot yang yang mengun mengunci ci antara antara valve valve & Sleeve Sleeve.. Dengan Dengan pergera pergerakkan kkan tersebut. tersebut. Maka posisi posisi di valve valve akan berubah berubah sesuai sesuai dengan dengan pergerakka pergerakkan n steering steering wheel tadi. Sehing Sehingga ga oli oli yanng yanng disup disupply ply oleh oleh pump pump akan akan diarah diarahkan kan dari dari valve valve ke trochoid trochoid selanjutnya selanjutnya ke cylinder. cylinder. B. ARTI ARTIC CULAT ULATED ED SYS SYSTE TEM. M. Pada Pada steeri steering ng articu articulat lated ed type, type, untuk untuk membel membelokk okkan an unit, unit, dengan dengan cara cara membelokk membelokkan an badan badan unit itu sendir sendiri. i. Agar supaya supaya badan badan unti unti dapat dapat berbelok berbelok maka salah salah satu satu rod cylinder cylinder diperpanjan diperpanjang g dan dan rod cylinder cylinder sisi sebelahny sebelahnya a diperpend diperpendek. ek. Steering Steering system system articulated articulated type, terdapat terdapat pada unit wheel wheel loader loader dan motor motor sc scrap raper. er.


STEERING SYSTEM

1. Follow Up Linkage.

Gbr II - 21. Steering Articulated Type With Follow Up Linkage Pada Wheel Loader.

Gbr II - 22. Cara Kerja Steering Articulated Type With Follow Up Linkage. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

II - 16 - 59

STEERING SYSTEM

C

C’

II - 17 - 59

C’

B

B’

B’

A

C

A’

A’

B

A

Gbr II - 23. Cara Kerja Follow Up Linkage. Cara kerja : Apabila steering wheel tidak diputar maka posisi dari follow up linkage seperti pada gambar a. Sedangkan apabila steering wheel diputar kearah berlawanan dengan jarum jam ( belok kiri ), maka titik B akan pindah menjadi pada posisi B dan titik C berpindah posisi menjadi Csehingga steering C/V akan mengarahkan aliran oli agar berbelok kearah kiri. Dengan berbeloknya badan unit, maka posisi A dan berpindah ke posisi A. Pada saat A pindah ke posisi A, juga posisi titik dari C akan bergerak lagi ke posisi C ( pada saat tersebut posisi B tidak berubah atau dengan kata lain steering wheel sedang posisi ditahan ). Pada saat posisi titik C berarti steering control valve pada posisi netral dan gerakan berbelok unit akan berhenti. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 18 - 59

Demand Valve. Demand valve berfungsi untuk menjaga agar aliran oli yang sistim steering selalu konstan.

Gbr II - 24. Demand Valve. Cara kerja demand valve : Pada saat putaran negine masih rendah sirkuit steering disupply oli dari steering pump dan work equipment pump ( switch pump ) sehingga jumlah oli yang dibutuhkan sirkuit steering akan terpenuhi. Pada saat putaran engine sedang ( medium ), sirkuit steering disuply oleh steering pump dan sebagian dari work equipment pump ( switch pump ). Kelebihan oli yang tidak diberikan ke sirkuit steering ini disalurkan ke work equipment. Dengan demikian jumlah oli yang dibutuhkan oleh sirkuit steering terpenuhi. Pada waktu engine putaran tinggi, sirkuit steering harus disupply oleh steering pump. Sedangkan work equipment pump melayani work equipment circuit saja.


STEERING SYSTEM

II - 19 - 59

2. Orbitroll Type. Neutral.

Gbr II - 25. Sirkuit System Steering Orbitroll Type Wheel Loader.


STEERING SYSTEM

OPERATION. a. Steering Wheel at Neutral.

Gbr II - 26. Steering System Orbitroll Type Wheel Loader Posisi Neutral. b. Steering Wheel turned to the left.

Gbr II - 27. System Steering Orbitroll Type Wheel Loader ( putar kiri ). Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

II - 20 - 59

STEERING SYSTEM

II - 21 - 59

C. CLUTCH SYSTEM. Type steering ini digunakan pada Bulldozer dan dozer Shovel. Dimana dalam pengendaliannya menggunakan clutch yang terdiri dari disc plate yang tersusun antara inner drum dan outer drum. Cara pengoperasian dari steering yang menggunakan type ini, agar unit dapat belok maka antara disc dan plate harus direnggangkan ( disengaged ). Sehingga putaran dan tenaga dari transmisi tidak diteruskan ke salah satu final drive. Perenggangan ( disengaged ) dari clutch tersebut dapat dilakukan dengan bantuan tenaga hidrolik ataupun tenaga mekanis.

Gbr II - 28. Prinsip Kerja Steering Type Clutch System. Disengaged adalah suatu keadaan dimana disc dan plate tidak berhubungan ( tidak rapat ). Engaged adalah suatu keadaan dimana disc dan plate berhubungan. Pada kondisi seperti ini, tenaga diteruskan dari transmisi ke final drive. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 22 - 59

Proses pemindahan tenaga pada steering clutch sangat tergantung kepada : ~ Gaya tekanan ( P ) yang diperoleh dari spring atau hidrolik. ~ Koefisien gesek ( u ) tergantung pada jenis material. ~ Area ( A ) tergantung dari luas tidaknya permukaan yang bergesekan

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Engine Main clutch Universal joint Transmission Steering clutch Steering brake Sprocket Track P.T.O

P1 : Work equipment pump P2 : Main clutch pump and steering pump

Gbr II - 29. Power Train D59 AP.


STEERING SYSTEM

II - 23 - 59

1. Klasifikasi dan Proses Pengendalian.

Clutch System

Mechanical Type

Semi Hydraulic Type

Hydraulic Type

Engaged : Spring Disengaged : Tenaga operator

1. Spring Load Engage : Spring Engaged : Spring Disengage : Tenaga Disengage : Pressure operator + booster 2. Spring loader Engage : Spring + oiL pressure Disengage : Oil pressure 3. Full Hydraulic Engage : Oil pressure Disengage : Oil pressure

2. Mekanisme Pergerakkan. a. Mechanical Type. Mekanisme pergerakkan sepenuhnya oleh tenaga operato, sehingga apabila unit akan dibelokkan maka untuk meggerakkan pressure plate melawan kekuatan spring memakai tenaga operator itu sendiri. Pada posisi normal spring selalu menekan pressure plate agar disc dan plate dalam keadaan engage, mechanical type kebanyakan dipakai unit - unit kecil yaitu D10, D20 - 3, D30 - 15, D50 - 11, 15, D31 - 16, D53 - 15.


STEERING SYSTEM

II - 24 - 59

Komponen utama sistem kemudi Mechanical Type.

Gbr II - 30. Komponen Steering Clutch Mechanical Type.

DISC

: Terbuat dari baja, bagian luar diberi lapisan bronze yang berguna untuk mengurangi keausan. Disc ini berfungsi sebagai friction plate dan duduk pada spline outer drum.

PLATE

: Terbuat dari baja tahan karat serta tahan temperatur tinggi. Plate ini berfungsi sebagai friction plate dan duduk pada spline inner drum.

INNER DRUM : Berfungsi sebagai tempat dudukan dari plate dan menerima putaran dari bevel gear shaft, yang diikat dengan perantaraan flange. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 25 - 59

OUTER DRUM

: Berfungsi sebagai tempat dudukan disc dan diikat dengan flange yang selanjutnya akan diteruskan ke pinion pada final drive.

PRESSURE PLATE

: Berfungsi sebagai tempat dudukan disc dan diikat dengan flange yang selanjutnya akan diteruskan ke pinion final drive. : Berfungsi sebagai sumber kekuatan untuk menekan susunan plate dan disc dengan perantaraan pressure plate.

SPRING

YOKE


: Berfungsi sebagai pengantar untuk menarik pressure plate.

STEERING SYSTEM

II - 26 - 59

1. Outer drum ( brake drum ) 2. Pressure plate 3. Disc 4. Plate 5. Inner drum 6. Release yoke 7. Bearing cage 8. Bevel gear shaft 9. Bevel gear ( 43 teeth ) 10.Adjustment nut 11.Collar 12.Hub of bevel gear shaft 13.Hub nut of bevel gear shaft 14.Retainer 15.Bolt 16.Spring

Gbr II - 31. Mekanisme Peregerakkan Steering Mechanical Type D10 - 2.


STEERING SYSTEM

II - 27 - 59

b. Semi Hydraulic Type. Pada type ini prinsip kerjanya hampir sama dengan type mechanical hanya pada type ini, untuk menggerakkan yoke dibantu sengan booster. Booster tersebut berfungsi untukmeringankan gaya operator pada saat menarik / menginjak pedal. Aplikasinya D31 - 17, D45 - 3, D50 - 16, D53 17, D80 - 8.

Gbr II - 32. Sirkuit Hidrolik Steering Clutch Semi Hidrolik D50S - 16, D53S - 16.


STEERING SYSTEM

II - 28 - 59

Modulating Valve. Modulating valve digunakan pada sistm steering, berfungsi untuk mengatur variasi oil pressure yang ada di sistem steering sampai batas yang ditentukan yaitu sebesar 23kg/cm2. Dengan adanya tekanan oli yang dapat diatur secara bervariasi ini, maka proses disengaged steering clutch dapat dilakukan dalam kondisi setengah engaged ( half clutch ). Hal ini tergantung pada tarikan terhadap lever steering.

Gbr II - 33. Control Valve dan Modulating Valve. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 29 - 59

Cara kerja : Ketika lever steering ditarik, spool G dan valve D akan bergerak kearah sehingga oli akan mengalir masuk dan mengisi ruangan B. Akibatnya pressure akan mendorong piston H maka clutch steering akan engage. Pada saat yang bersamaan, oil juga masuk mengisi ruangan I. Tekanan pada ruangan I dipakai untuk mendorong valve E kearah Í melewati kekuatan spring F. Dengan bergeraknya valve E kearah Í , maka oil dari steering pump juga akan mengalir ke drain. Pada saat seluruh oil dari pump didrain, maka gerakan piston h juga berhenti. Kekuatan spring F dipengaruhi oleh panjangnya gerakan valve kearah Î sedangkan panjang langkah gerakan valve D dipengaruhi panjangnya tarikan lever steering atau panjang injakan pedal steering Steering clutch dan booster.

Gbr II - 34. Steering Clutch dan Booster. Cara kerja : Steering clutch kanan disengaged. Apabila lever steering sebelah kanan ditarik, maka spool control valve RH akan mengarahkan aliran oli menuju ke booster sebelah kanan sehingga oil pressure akan masuk ke ruangan A, selanjutnya akan mendorong piston booster kearah Î. Dengan bergeraknya piston maka lever akan menekan yoke. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 30 - 59

Karena pressure plate diikat dengan yoke maka pressure plate akan ikut terbawa. Pada kondisi demikian disc dan plate dalam keadaan disengaged ( merenggang ).

Gbr II - 35. Circuit Hydraulic Type Semi Hydraulic D45 A, P. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Steering oil filter Steering oil pump Strainer Control valve ( L.H ) Steering valve Control valve ( R.H ) Modulating relief valve


8. Steering case 9. Booster piston 10.Lever 11.Steering clutch 12.Yoke 13.Bevel gear

A. Control valve main cavity oil pressure testing port. B. Control valve left hand cavity oil pressure testing port C. Control valve right hand cavity oil pressure testing port.

STEERING SYSTEM

Gbr II - 36. Circuit Hydraulic Type Semi Hydraulic D50, 53 AP - 17. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

II - 31 - 59

STEERING SYSTEM

II - 32 - 59

Gbr II - 37. Skematik Sirkuit Hidrolik D50, 53 AP - 17. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. A. B. C. D. E.

Steering Strainer (magnet type) Steering pump Steering filter Relief valve Steering control valve Brake valve Brake booster Plug for relief valve pressure Plug for left steering clutch pressure Plug for right steering clutch pressure Plug for left brake booster pressure Plug for right brake booster pressure


8. Right steering clutch piston 9. Right steering clutch lever 10.Right steering clutch 11.Right steering clutch release yoke 12.Bevel gear 13.Steering case

STEERING SYSTEM

II - 33 - 59

Gbr II - 38. Sirkuit Hidrolik type semi hydarulic D13 - 17. 1. 2. 3. 4.

Transmission Steering pump Right steering control valve Left steering control valve Check valve


5. 6. 7. 8.

Piston Yoke Steering clutch Bevel gear

STEERING SYSTEM

II - 34 - 59

c. Hydraulic Type. Sistem penggerakan type hidrolik ini mempergunakan oli bertekanan untuk mendisengagedkan steering clutch. Adapun jenis ini dibagi dalam tiga type : 1. Spring Loaded I. Pada type spring loaded I ini proses engaged, steering clutchnya mempergunakan kekuatan spring sedangkan untuk disengaged memakai oil pressure, type spring loaded ini dipakai antara lain pada unit D59, 65 - 6, D59, 65 - 8, D755 - 3, D70, 85 - 18, D150, 155 - 1, D355 - 3, D375 - 1, D455 - 1, D375A - 2.

Gbr II - 39. Steering Clutch Spring Loaded I D80, 85 -18. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Outer drum ( Brake drum ) Pressure plate Disc Plate Inner drum ( Clutch drum ) Bevel gear shaft hub Bearing


8. Bevel gear 9. Bevel gear shaft 10.Piston 11.Spring 12.Spring 13.Bolt

STEERING SYSTEM

Gbr II - 40. Sirkuit Hidrolik S.L.I D60, 65 A - P


II - 35 - 59

STEERING SYSTEM

II - 36 - 59

Gbr II - 41. Skematik Sirkuit Hidrolik S.L.I D60, 65 A - P. 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Magnetic strainer Steering pump Steering filter Left clutch spool Relief valve Right clutch spool

7. Left clutch 8. Right clutch 9. Safety valve 10.Oil cooler 11.Transmission lubrication 12.Steering case

A. Tap for main relief pressure ( PT 1/8 ) B. Tap for left steering clutch pressure ( PT 1/8 ) C. Tap for right steering clutch pressure ( PT 1/8 )


STEERING SYSTEM

II - 37 - 59

Cara kerja spring loaded : ~ Engaged. Pada posisi netral, steering clutch dalam keadaan engaged dengan kekuatan spring , dimana spring akan menarik pressure plate untuk merapatkan disc dan plate. ~ Disengaged. Pada proses disengaged, oil pressure digunakan sebagai pengantara tenaga untuk menekan permukaan piston. Piston akan mendorong pressure plate, dengan demikian tenaga yang berasal dari bevel gear tidak dapat diteruskan ke final drive, akibatnya unit bisa belok ke kiri atau ke kanan tergantung dari lever / pedal yang ditarik atau diinjak.

Control Valve. ~ L.H dan R.H Steering Clutch posisi Engaged.

Gbr II - 42. Posisi Spool Control Valve. Cara kerja : Oil dari pump masuk ke port A, pada saat yang bersamaan juga ada oil yang masuk ke chamber E melewati port A. Oil yang masuk ke chamber E akan mendorong relief valve (12) kearah Í melawan gaya spring ( 13 ). Gerakan relief valve ( 12 ) kearah Í akan berhenti pada saat terjadi keseimbangan antara gaya dorong dari oil pressure kearah Í dengan gaya spring ( 13 ) kearah Î, karena relief valve bergerak kearah Í maka port A dan port B menjadi berhubungan, selanjutnya oil dari steering system di reliefkan (didrain) melalui prot B sehingga tekanan oil pada steering system dipertahankan sebesar 12,6 kg/cm2 ( untuk unit D59/65 - 6 ). Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 38 - 59

~ L.H Steering Clutch Disengaged, R.H Steering Clutch Engage.

Gbr II - 43. Posisi Spool Control Valve. Cara kerja : Ketika L.H steering lever ditarik, maka L.H spool ( 14 ) dan valve ( 17 ) akan bergerak kearah Î karena dorongan dari lever ( 21 ). Dengan bergeraknya L.H spool ( 14 ) kearah Î maka port A akan berhubungan dengan port C, sehingga oil dari steering pump akan mengalir ke steering clutch L.H melewati port A dan port C. Oli yang masuk ke steering clutch L.H dipakai untuk mendorong piston agar disc dan plate menjadi disengaged. Pada saat yang bersamaan juga oil dari port A masuk ke chamber E melewati orifice A. Oil pada chamber E tersebut akan mendorong piston relief valve ( 12 ) Í kearah melawan gaya spring ( 13 ). Gaya spring ( 13 ) akan dipengaruhi oleh besarnya pergerakan valve ( 17 ), sehingga setting dari relief valve bervariasi antara 12,6 s/d 18,6 Kg/cm2. Sedangkan besarnya pergerakan valve ( 17 ) dipengaruhi oleh panjang tarikan lever steering.


STEERING SYSTEM

II - 39 - 59

Fungsi Fungsi Kompone Komponen n Utama Utama : 1. Oli

: Berfungsi sebagai media pengantar untuk menekan permuk permukaan aan piston piston melawa melawan n kekua kekuatan tan spring spring..

2. Tangki ol oli ( case )

: Berfungsi se sebagai pe penampung ol oli stee teering cl clutch dan juga tempat lokasi steering clutch.

3. Strainer

: Berfungsi sebagai saringan awal ( kasar ) sebelum oli masuk masuk ke pompa steering. steering.

4. Pompa

: Berfungsi untuk menghisap oli yang ada di case steeri steering ng serta serta mengal mengalirk irkan an ke sistem sistem steeri steering ng dan brake. brake. Jenis Jenis pompa pompa steeri steering ng pada pada umumny umumnya a adalah adalah gear pump.

5. Filter

: Berfungsi sebagai saringan yang lebih halus agar jangan sampai ada kotoran kotoran yang masuk ke dalam sistem.

6. Flow Flow divi divide derr : Berf Berfun ungs gsii seb sebag agai ai pemb pembag agii jum jumla lah h flow flow oil oil ke stee steeri ring ng circuit circuit dan brake brake circu circuit, it, kapasitas kapasitas aliran tergantun tergantung g dari dari yang yang diteta ditetapka pkan. n. 7. Reli Relief ef valv valve e

: Berf Berfun ungs gsii seba sebaga gaii pemb pembat atas as teka tekana nan n maxi maximu mum m di dalam sistem.

8. Cont Contro roll valv valve e : Berf Berfun ungs gsii seba sebaga gaii peng pengat atur ur ara arah h alira aliran n oil ke stee steeri ring ng clutch clutch ( pisto piston n ) LH/RH LH/RH atau atau case, case, tergan tergantun tung g pengaturan pengaturan operat operator or kearah kearah mana mana pembelokk pembelokkan an yang diinginkan. 9. Piston


: Berfungsi me meneruskan te tenaga hidrolik untuk menekan atau menarik pressure plate, kekuatan tekan tekan tersebut tergantung dari dari luas permukaan permukaan piston piston serta besarnya besarnya tekanan oli.

STEERING SYSTEM

Gbr Gbr II - 44. 44. Sirk Sirkui uitt Hidr Hidrol olik ik S.L. S.L.1 1 D80 D80,, 85 - 18


II - 40 - 59

STEERING SYSTEM

Gbr II - 45. Skemat Skematik ik Sirkui Sirkuitt Hidr Hidroli olik k Spring Spring Loaded Loaded 1 D80, D80, 85 - 18. 18. 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Magnet strainer Steering pump ( FAR063 ) St S teering filter Fl Flow divider Main relief valve Left Left clut clutch ch spoo spooll

A. Clutch main pressure pickup plug ( PT 1/8 ) B. Left clutch clutch pressure pressure pickup pickup plug ( PT 1/8 ) C. Right clutch pressure pressure pickup pickup plug ( PT 1/8 1/8 )


7. Right clutch spool 8. Left clutch 9. Ri R ight clutch 10. Steering case 11. Rotary servo booster

II - 41 - 59

STEERING SYSTEM

Gbr II - 46. Sirkuit Hidrolik S.L.1 D150, 155 A


II - 42 - 59

STEERING SYSTEM

Gbr II - 47. Skematik Sirkuit Hidrolik Spring Loaded 1 D150, 155 A. 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Magnet strainer Steering pump ( FAR100 ) Steering filter Flow divider Main relief valve Left clutch spool

A. Plug for clutch main pressure ( PT 1/8 ) B. Plug for right clutch pressure ( PT 1/8 ) C. Plug for left clutch pressure ( PT 1/8 ) Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

7. Right clutch spool 8. Modulating valve 9. Left clutch piston 10.Right clutch piston 11.Steering case

II - 43 - 59

STEERING SYSTEM

II - 44 - 59

Gbr II - 48. Steering clutch dan steering brake D475 A - 2. STEERING CLUTCH 1. Clutch Piston 2. Piston 3. Clutch plate (8 plate, each) 4. Clutch disc (8 plate, each) 5. Stopper 6. Inner drum 7. Cylinder 8. Bearing cage


9. Steering Shaft 10.Piston spring (Belleville spring) 11.Outer drum 12.Stopper 13.Clutch plate (8 disc, each) 14.Clutch disc (9 discs each) 15.Inner drum

STEERING BRAKE 17.Clutch piston 18. Piston spring (Belleville spring) 19.Housing 20.Brake output shaft 21.Bushing 22.Pin 23.Bearing cage 24. Bevel gear (37 teeth)

STEERING SYSTEM

II - 45 - 59

Gbr II - 49. Skematik Sirkuit Hidrolik steering clutch dan steering brake D475 A - 2 1. Oil tank 2. Strainer 3. Lubrication pump 4. Power train pump 5. Power train oil filter 6. Power train lubrication oil filter 7. Transmission control valve 8. Main relief valve 9. Torque converter relief valve 10.Pin ruler solenoid valve 11.Check valve 12.Scavenging pump 13.Oil cooler 14.Thermostat A. B. C. D.

Plug for R.H steering clutch pressure Plug for R.H steering clutch pressure Plug for L.H steering brake pressure Plug for L.H steering clutch pressure


15.Steering control valve 16.R.H steering valve 17.R.H brake valve 18.L.H brake valve 19.L.H steering valve 20. Steering clutch brake lubrication 21.R.H steering clutch 22.R.H steering brake 23.L.H steering brake 24.L.H steering clutch 25.Steering case

STEERING SYSTEM

II - 46 - 59

2. Spring Loaded II. Pada type spring loaded II ini proses engaged dengan kekuatan spring ditambah dengan oil pressure. Sedangkan untuk proses disengaged menggunakan oil pressure. Type ini dipakai pada unit-unit : D80, 85 - 12, D95S - 1, D355 -1.

Gbr II - 50. Steering Clutch Spring Loaded 2 D80, 85A -12. 17. Brake drum ( Outer drum ) 18.Driven plate ( Disc ) 19.Drive plate ( Plate ) 20.Clutch drum ( Inner drum ) 21.O-ring


22.Piston seal ring 23.Piston 24.Clutch spring 25.Ring plate 26.Pressure 27.Piston nut

STEERING SYSTEM

Gbr II - 51. Sirkuit Hidrolik S.L.2 D80, 85 A - 12


II - 47 - 59

STEERING SYSTEM

Gbr II - 52. Skematik Sirkuit Hidrolik S.L.2 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Relief valve Piston Right valve spool Left valve spool Right lever shaf Left lever shaft Main relief valve ass’y Control valve ass’y

9. Steering case 10.Magnet strainer 11.Steering pump 12.Steering Filter

E. Steering c lutch main relief pressure F. Oil pressure pickup point when right clutch is ENGAGED G. Oil pressure pickup point when left clutch is ENGAGED Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

II - 48 - 59

STEERING SYSTEM

II - 49 - 59

Cara kerja spring loaded II : a. Engaged. Dalam keadaan steering lever tidak ditarik, maka steering clutch posisi engaged. Engaged steering clutch tersebut dengan kekuatan spring ditambah oil pressure yang menekan piston kearah Î sehingga pressure plate akan ditarik kearah Î

Gbr II - 53. Posisi Steering Clutch Engaged. b. Disengaged. Untuk mendisengaged steering clutch, digunakan oil pressure. Oil pressure tersebut dipakai untuk mendorong piston kearah Í, maka pressure plate juga akan bergerak kearah yang sama, sehingga disc dan plate menjadi disengaged.

Gbr II - 54. Posisi Steering Clutch Disengaged. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 50 - 59

Control Valve. ~ Steering Clutch kiri dan kanan Engaged ( Control Valve Hold ).

Gbr II - 55. Posisi Control Valve Hold. Cara kerja : Oli dari pompa masuk ke control valve melalui port C selanjutnya : a. Mengalir ke steering clutch L.H untuk mendorong piston ( membantu kekuatan spring ) melewati spool kiri. ( Port G Î Port E Î Port I ). Sedangkan oli pada sisi lain piston steering clutch L.H, di drain melalui port K selanjutnya mengalir ke drain port L. b. Mengalir ke steering clutch R.H untuk mendorong piston ( membantu kekuatan spring ) melewati spool kanan ( Port F Î Port D Î Port H ). Sedangkan oil pada sisi lain piston steering clutch R.H di drain melalui J, selanjutnya mengalir ke drain port L. Tekanan oil di dalam steering circuit ini dibatasi oleh setting tekanan relief valve.


STEERING SYSTEM

II - 51 - 59

~ Steering Clutch kiri dan kanan Disengaged.

Gbr. II - 56. Posisi Control Valve ketika Steering Clutch L.H dan R.H Disengaged. Cara kerja : Apabila steering lever LH dan RH ditarik, maka spool kanan dan kiri akan bergerak kearah Î sehingga oil dari pump yang masuk ke control valve melalui port C akan diarahkan ke : a. LH steering clutch untuk mendorong piston ( melawan kekuatan spring pada LH steering clutch ) melewati spool kiri ( Port E Î Port F Î Port J ). Sedangkan oil pada sisi lain piston RH steering clutch di drain melalui port H selajutnya mengalir ke drain port M. b. RH steering clutch untuk mendorong piston ( melawan kekuatan spring pada RH steering clutch ) melewati spool kanan ( Port E Î Port F Î Port J ), sedangkan oil pada sisi lain piston RH steering clutch di drain melalui port H selanjutnya mengalir ke drain port M. Tekanan oil di dalam steering circuit ini dibatasi oleh setting tekanan relief valve.


STEERING SYSTEM

II - 52 - 59

~ Steering Clutch kiri Disengaged dan Steering Clutch kanan Engaged.

Gbr II - 57. Posisi Spool Control Valve. Cara kerja : Apabila steering clutch lever LH ditarik, maka spool kiri akan bergerak kearah Î sehingga oil dari pump yang masuk ke control valve melalui port C akan diarahkan ke : a. LH steering clutch untuk mendorong piston ( melawan kekuatan spring pada LH steering clutch ) melewati spool kiri ( Port C Î Port G Î Port K ). Sedangkan oil pada sisi lain piston RH steering clutch di drain melalui port J selajutnya mengalir ke drain port L. b. RH steering clutch untuk mendorong piston ( membantu kekuatan spring steering clutch ) melewati spool kanan ( Port F Î Port D Î Port H ), sedangkan oil pada sisi lain piston steering clutch di drain melalui port J selanjutnya mengalir ke drain port L. Tekanan oil di dalam steering circuit ini dibatasi oleh setting tekanan relief valve. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 53 - 59

3. Full Hydraulic. Pada type hydraulic ini proses engaged & disenggaged mempergunakan tenaga hidrolik. Type full hydraulic. Type full hydraulic ini dipakai pada unit : D75 S - 2 dan D 55.

Gbr II - 58. Sistem Kemudi Type Full Hidrolik D75 S - 2. 1. Brake cover 2. Adjust bolt 3. Plate


4. Disc 5. Drum 6. Brake band

STEERING SYSTEM

Gbr II - 59. Sirkuit Hidrolik Type full hydraulic D75 S - 2.


II - 54 - 59

STEERING SYSTEM

II - 55 - 59

Cara kerja Full Hydraulic : a. Engaged. Oli dari control valve masuk ke ruan A melalui port X selanjutnya oil pada ruang A akan mendorong piston ( 2 ) kearah Î, sehingga pressure plate ( 1 ) juga akan bergerak kearah yang sama, maka disc dan plate pada steering clutch menjadi engaged.

Gbr II - 59. Posisi Steering Clutch Engaged. b. Disengaged.

Gbr II - 61. Posisi Steering Clutch Disengaged. Pada saat menutup aliran oil ke port X, maka piston tidak akan mempunyai kekuatan dorong. Begitu juga dengan pressure plate, sehingga antara disc dan plate menjadi disengaged. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 56 - 59

Control Valve. ~ Kedua Pedal Steering tidak diinjak ( kedua Steering Clutch dalam keadaan Engaged ).

Gbr II - 62. Posisi Spool Control Valve. Cara kerja : Pada keadaan demikian maka oil dari steering pump yang masuk ke dalam control valve melewati port A, selanjutnya mengalir ke : a. LH steering clutch melalui port X. b. RH steering clutch melalui port Y. ~ Pedal Steering kanan diinjak, Pedal Steering kiri tidak diinjak ( belok kanan ).

Gbr II - 63. Posisi Spool Control Valve, Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

STEERING SYSTEM

II - 57 - 59

Cara kerja : Pada keadaan demikian maka spool ( 2 ) akan bergerak kearah Í sehingga oil dari steeing pump yang masuk ke dalam control valve melewati port A, selanjutnya hanya mengalir ke LH steering clutch, sedangkan saluran oil ke RH steering clutch ditutup ( port A dan port Y tidak berhubungan ) Dengan bergerak spool ( 2 ) kearah Í maka port Y berhubungan dengan drain port B, sehingga oil yang sebelumnya dipakai untuk mendorong piston pada RH steering clutch akan di drain melalui drain port B. Dalam keadaan demikian RH steering clutch keadaan disengaged. ~ Kedua Pedal Steering diinjak.

Gbr II - 64. Posisi Spool Control Valve. Apabila kedua pedal steering diinjak, amak spool ( 1 ) dan ( 2 ) akan bergerak kearah Í. Dalam keadaan seperti ini steering clutch RH dan LH dalam keadaan engaged, karena kedua steering clutch tersebut masih di supply oil melalui saluran silang M dan N pada control valve. Seperti terlihat pada gambar diatas. Tujuan dibuat demikian adalah untuk pengetesan torque converter , agar steering masih tetap pada keadaan engaged dan steering bekerja.


STEERING SYSTEM

Gbr II - 65. Sirkuit full hydraulic D55 S - 2.


II - 58 - 59

STEERING SYSTEM

II - 59 - 59

Gbr II - 66. Steering hidrolik steering control D75 S - 2. 1. 2. 3. 4.

Pedal (right) Clutch rod (left) Brake rod (left) Cushion spring (Clutch lever)

5. 6. 7. 8. 9.

Clutch lever Brake lever Clutch control valve Brake cover Brake lever spring

10. Lock 11.Stopper 12.Spring 13.Spring 14.Equalizer

Gbr II - 67. Skematik Hidrolik steering control D75 S - 2. 1. Oil pump 2. Oil filter


3. Steering Control valve 5. Torqflow transmission 4. Filter 6. Torque converter

BRAKE SYSTEM


BAB III

BRAKE SYSTEM

III - 1 - 85

Sistem rem ( brake system ) berfungsi untuk memperlambat dan menghentikan gerak unit. Dilihat tipe dari sistem rem, diklasifikasikan sebagai berikut : Toggle Mechanism Anchor Dry Band

Lining Wet

Control

Crawler Tractors

Interconnected

Mechanical

Pedal

Mechanism

Booster Clutch

Control

Sistem rem ( brake system ) Fixed Anchor Pin Leading Trailling Shoe Joint Link Shoe

Duo Servo Single Acting Cyl

Type

Dual Leading Shoe Single Disc Multi

Wheel Hydraulic Control

Air Over Hydraulic Air


Double Acting Cyl

BRAKE SYSTEM

III - 2 - 85

SISTEM REM CRAWLER TRACTOR. Sistem rem pada crawler tractors disamping berfungsi untuk memperlambat dan menghentikan gerak unit, juga berfungsi untuk memperkecil radius putar ( turning radius ) pada saat unit tersebut dibelokkan ( bekerja bersama-sama dengan steering clutch ). A. BAND TYPE. 1. Mechanism. Menurut mekanismenya dibedakan menjadi 2 type : a. Toggle Type.

Gbr III - 1. Rem Tipe Toggle. Brake band dipasang bagian luar dari outer drum. Ujung-ujung dari brake band berhubungan dengan End ( 6 ), juga dihubungkan dengan spring terhadap housing agar brake band tidak dapat lepas terhadap End.


BRAKE SYSTEM

III - 3 - 85

Cara kerja : Pada saat pedal brake tidak diinjak, antara brake dan outer drum ada jarak ( clearance ). Pada saat pedal brake diinjak, maka lever ( 1 ) akan bergerak kearah  dan akan menggerakkan bell crank ( 3 ). Bell crank ( 3 ) duduk pada shaft ( 2 ), pada saat bell crank digerakkan oleh Icer ( 1 ) maka posisi bell crank akan bergerak memutar terhadap shaft ( 2 ). Digerakkan bell crank tersebut akan menarik link ( 4 ) kearah }, gerakkan link ( 4 ) ini akan menggerakkan link ( 5 ) yaitu link A { ke link B kearah |. Akibat dari gerakkan link ( 5 ) makan End ( 6 ) akan menekan brake band yang selanjutnya brake band akan mengeram, putaran outer drum. Efek pengereman pada toggle type terlihat seperti gambar dibawah ini :

~ Braking the drum in forward rotation.

~ Braking the drum ini reverse rotation.

Gbr. III - 2. Efek pengereman type toggle. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 4 - 85

Gbr III - 3. Steering brake D 355 - 3. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Housing Support Link Lever Booster assembly Lever Link Spool Lever


10.Lever 11.Adjustment bolt 12.Wedge 13.End 14.Lever 15.Brake lining 16.Brake band 17.Stopper plate 18.Lever 19.Spring

BRAKE SYSTEM

Gbr III - 4. Komponen-komponen Steering Brake D355 A - 3 b. Anchor Type. Anchor type dibagi menjadu dua tipe :  Horizontal type  Vertical type Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

III - 5 - 85

BRAKE SYSTEM

III - 6 - 85

~ Anchor Horizontal Type.

1.

Adjusting nut

2.

Anchor

3.

End

4.

Adjustment

5.

Brake lever

6.

Spring

7.

Brake

8.

Brake band

9.

Pin ( B )

10. Pin ( A )

Gbr III - 5. Rem Tipe Anchor Horizontal. Satu ujung dari brake ban dihubungkan pada End ( 3 ) sedangkan ujung yang lainnya dihubungkan pada Adjusting rod ( 4 ). Cara Kerja : Pada saat pedal brake diinjak, maka antara brake band dengan outer drum ada jarak ( clearance ). Apabila pedal brake diinjak, maka lever C akan bergerak kearah Í, gerakan dari lever C tersebut akan menggerakkan lever D kearah. Karena brake lever ( 5 ) dihubungkan dengan lever D dan juga bertumpu pada pin A (10), sehingga pada saat lever D bergerak ke arah Ï akan menyebabkan End ( 3 ) bergerak kearah Í dan mendorong brake band, akibatnya dari dorongan End terhadap brake band maka akan terjadi pengereman pada outer drum. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 7 - 85

Bertumpuknya brake lever ( 5 ) pada pin A ( 10 ) terjadi pada saa outer drum berputar berlawanan arah jarum jam ( unit bergerak maju 0, sedangkan pada saat unit bergerak mundur ( outer drum berputar berlawanan terhadap jarum jam ) , tempat bertumpunya brake lever ( 5 ) pindah pada pin B ( 9 ). Sehingga pada saat terjadi pengereman, ketika lever D bergerak ke arah Ï, maka adjusting belt ( 4 ) akan bergerak kearah Î dan menarik brake band. Efek pengereman pada Anchor horizontal type seperti gambar di bawah ini : BRAKE OPERATION DURING FORWARD TURNING

BRAKE OPERATION DURING REVERSE TURNING

Gbr III - 6. Efek Pengereman Pada Type Anchor Horizontal.

Tipe anchor horizontal dipakai pada unit : D50, 53 - 17, D60, 65 - 16, D80, 18, D155 - 1.


BRAKE SYSTEM

III - 7 - 85

Gbr III - 7. Komponen Rem Anchor Horizontal Type. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Brake band Lining River Spring Bolt Nut End


8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.

Pin Lever Pin Rod Nut Pin Washer

15. 16. 17. 18. 19.

Cotter pin Bracket Gasket Bolt Washer

BRAKE SYSTEM

III - 8 - 85

~ Anchor Vertical Type.

1. 2. 3.

Brake cover Rod Brake band lift spring 4. Brake bracket 5. Cover 6. Brake adjustment bolt 7. Lever 8. Block 9. Brake band end 10. Rod 11. Lining 12. Brake band

Gbr III - 8. Rem Tipe Anchor Vertical. Pada tipe ini posisi dari brake lever dibuat tegak ( vertikal ). BRAKE OPERATION AT TIME OF FORWARD REVOLUTION

BRAKE OPERATION AT TIME OF REVERSE REVOLUTION

Gbr III - 9. Pengereman pada Tipe Anchor Vertical.


BRAKE SYSTEM

III - 9 - 85

Ketika brake lever diinjak maka rod 9 2 ) akan bergerak ke arah Í, dengan bergeraknya rod ( 2 ) ke arah Í, maka lever ( 7 ) akan ikut tertarik, karena lever ( 7 ) dihubungkan rod ( 2 ). Lever ( 7 ) bertumpu pada shaft A dan C. Pada saat putaran outer drum berputar berlawanan arah jarum jam ( unit bergerak maju ), maka lever ( 7 ) bertumpu pada shaft A, sehingga shaft C akan menarik rod ( 10 ). Dengan tertariknya rod ( 10 ) maka shaft B akan ikut tertarik. Akibatnya outer drum akan direm. Sedangkan apabil outer drum berputar searah jarum jam ( unit bergerak mundur 0, maka yang menjadi titik tumpu adalah shaft C, sehingga apabila pedal brake diinjak maka shaft A akan mendorong brake band end ( 9 ) maka outer drum akan di rem. Efek pengereman untuk anchor vertical type ini terlihat seperti gambar di atas. Tipe anchor vertikal ini dpakai pada unit : D80, 85 - 12.


BRAKE SYSTEM

III - 10 - 85

Gbr III - 10. Komponen Rem Anchor Vertical Type. 1. Brake band 2. Lining brake 3. Rivet 4. Spring 5. Rod 6. Block 7. Adjusting bolt 8. Spring 9. Lock plate 10.Bolt 11.Pin Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

12.Washer 13.Cotter pin 14.Lever LH 15.Lever RH 16.End 17.Pin 18.Pin 19.Bracket LH 20.Bracket RH 21.Bolt 22.Washer Spring

23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33.

Bolt Nut Yoke Pin Washer Cotter pin Nut Yoke Pin Washer Cotter Pin

BRAKE SYSTEM

III - 11 - 85

2. Lining Brake.. Lining brake pada crawler tractors diklasifikasikan menjadi dua tipe : a. Dry type b. Wet type

a. Dry Type. Pada dry type atau tipe kering ini, lining brake yang dipakai pada unit dalam kondisi kering tanpa pelumasan. Unit pemakainya : D10 - 2.

Gbr III - 11. Steering Brake D10 - 2. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 12 - 85

b. Wet Type. Untuk wet type atau tipe basah ini, lining brake pada unit menggunakan oli sebagai pelumasnya, dimana lining brake selalu terendam oil yang ada di steering case. Unit pemakainya : D60, 65 - 6, D8, 85 - 12, D80, 85 - 18, D355 - 3, D50, 53 - 17, D150, 155A - 1.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Brake Booster body Piston Spool Sleeve Spring Lever Brake cover

8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.

Anchor Lever End Brake lining Brake band Plate Lever

15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.

Gbr III - 12. Steering Brake D50, 53 - 17.


Lever Adjusting bolt Pin Rod Pin Adjusting nut Pin

BRAKE SYSTEM

III - 13 - 85

3. Control System. Untuk melaksanakan pengereman unit pada Crawler tractors dapat menggunakan : ~ Pedal / Brake. Dengan jalan menginjak pedal brake untuk pengereman. ~ Interconnected Menarik steering lever atau pedal steering, yang berarti akan mendisengagedkan steering clutch, juga brake akan berfungsi untuk pengereman unit.

a. Pedal / Brake. Sistem kontrol pengereman yang menggunakan tipe pedal brake diklasifikasikan menjadi dua tipe : ~ Tipe Mekanikal ~ Tipe Booster


BRAKE SYSTEM

III - 14 - 85

~ Tipe Mekanikal. Unit pemakaiannya : D10 - 2

Gbr III - 13. Control Rem Tipe Mekanikal. Cara kerja : Ketika pedal diinjak lever ( 1 ) bergerak ke Ï menggerakkan linkage ( 2 ) ke arah Í dan shaft ( 3 ) berputar ke arah yang mengakibatkan shaft ( 4 ) bergerak ke arah Í yang akhirnya akan meggerakkan lining brake untuk mengerem outer drum. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 15 - 85

~ Tipe Booster. Booster berfungsi untuk membantu memperingan tenaga operator pada saat rem (brake) dioperasikan. Booster yang dipakai pada sistem rem adalah hydraulic booster, untuk mengfungsikan hydraulic booster pada sistem kontrol pengereman yaitu dengan cara menginjak pedal rem. Unit pemakaiannya antara lain : D80, 85 - 18, D150, 155A - 1, D355A - 3.

Gbr III - 14. Sirkuit Hidrolik Sistem Rem D80, 85 - 18.


BRAKE SYSTEM

III - 16 - 85

Gbr III - 15. Skema Sirkuit Sistem Hidrolik Brake D80, 85 - 18. 1. Magnet strainer 2. Steering pump ( FAR 063 ) 4. Flow divider 5. Flow divider 6. Brake relief valve


7. 8. 9. 10. 11.

Brake booster Shaft Steering case Spool Rotary servo booster valve

A. Brake booster Pressure outlet (PT1/8) B. Right brake pressure outlet ( PT 1/8 ) C. Left brake pressure outlet ( PT 1/8 )

BRAKE SYSTEM

III - 17 - 85

~ Brake Booster Valve.

Gbr III - 16. Steering Brake, Booster dan Relief Valve D80, 85 - 18. Cara kerja : Oli dari pompa steering dialirkan ke port A menuju brake booster. Dalam kondisi netral ( pedal brake tidak diinjak ). Oli mengalir melalui port antara lain spool ( 5 ) dan piston ( 8 ) ke steering case. Pada saat pedal, diinjak lever ( 1 ) akan bergerak ke arah Î mendorong spool ( 5 ) kearah Î sehingga akan menutup saluran antar spool ( 5 ) dan piston ( 8 ) akibatnya tekanan oli yang masuk ke ruanagan booster mulai naik, sehingga akan mampu mendorong. Piston ( 8 ) bergerak ke arah Î membuka lagi saluran yang ke drain port apabila pedal brake diinjak lagi maka spool ( 5 ) akan bergerak ke arah Î menutup lagi saluran yang ke drain. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 18 - 85

Jika kejadian di atas terjadi secara terus-menerus maka piston ( 5 ) akan mendorong lever ( 9 ) ke arah Î menyebabkan rod ( 10 ) tertarik ke arah Í dan akan menarik lever ( 11 ) kearah Í, akibatnya End ( 12 ) akan terdorong ke arah Ð menekan lining brake untuk melakukan pengereman terhadap outer drum.

Gbr III - 17. Sirkuit Hidrolik Brake System D355 - 3. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 19 - 85

Gbr III - 18. Diagram Sirkuit Sistem Hidrolik Brake D355 A - 3. 1. 2. 3. 4. 5.

Steering case Magnet strainer Steering pump Steering filter Steering brake


6. 7. 8. 9. 10.

Brake flow divider Brake relief valve Spool Brake booster Steering brake

A. Brake booster Pressure outlet (PT1/8) B. Left brake pressure outlet ( PT 1/8 ) C. Right brake pressure outlet ( PT 1/8 )

BRAKE SYSTEM

III - 20 - 85

Gbr III - 19. Diagram sirkuit hidrolik brake system D150, 155A -1. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Magnet strainer Steering pump ( FAR 100 ) Steering filter Flow divider Flow divider Brake relief valve Brake booster Steering brake


9. Steering case 10. Steering case H. Plug for brake booster pressure (PT 1/8) I. Plug for right brake pressure (PT 1/8) J. Plug for left brake pressure (PT 1/8)

BRAKE SYSTEM

III - 21 - 85

b. Interconnected. Sistem control rem interconnected yaitu rem dapat berfungsi apabila steering lever ditarik terus. Pada keadaan seperti diatas berarti steering clutch menjadi disengaged dan brake band akan melaksanakan pengereman. Interconnected system antara rem dan steering pada crawler tractor dibagi menjadi : ~ Mechanical. ~ Hydraulic circuit.

Gbr III - 20. Mechanical Interconnected. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

Hydraulic Circuit Interconnected.

Gbr III - 21. Sirkuit Hidrolik Sistem Rem D80, 85 - 18.


III - 20 - 85

BRAKE SYSTEM

III - 20 - 85

Gbr III - 22. Skema Sirkuit Hydrolik Steering dan Brake D155A - 2. 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Steering case Oil strainer Steering pump Steering oil filter Steering main relief valve Steering and brake control valve

6A.Steering control valve 6B.Brake control valve 7. Steering clutch 8. Brake booster


A. To TORQFLOW circuit B. To torque converter circuit C. To servo valve and solenoid valves CL.Plug for L.H steering clutch pressure BL.Plug R.H steering clutch pressure BR.Plug for R.H brake boost pressure

BRAKE SYSTEM

III - 21 - 85

Steering dan brake control valve

Gbr III - 23. Steering dan Brake Control Valve D155A - 2. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Valve body Lever Shaft Spring Stopper Spring Stopper Steering valve Piston


10.Spring 11.Plug 12.Plug 13.Spring 14.Piston 15.Brake valve 16.Valve body 17.Shaft 18.Spring

19.Spring 20.Guide 21.Adjustment bolt 22. Lever 23.Stopper 24.Spring 25.Stopper 26.Spacer

BRAKE SYSTEM

III - 22 - 85

Pengoperasian Steering dan Brake. ~ Steering lever tidak dioperasikan.

Gbr III - 24. Steering Lever tidak dioperasikan. Cara kerja : Oli dari steering pump masuk ke main relief valve ( 27 ) dan juga masuk ke steering control valve, pada port A dan B karena steering lever tidak dioperasikan maka port A tidak berhubungan dengan port B ( steering clutch ) juga. Port D tidak berhubungan dengan port ke brake chamber. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 23 - 85

~ Steering lever ditarik tidak penuh.

Gbr III - 25. Steering Lever ditarik tidak penuh. Cara kerja : Pada saat demikian, lever ( 22 ) akan mendorong shaft ( 3 ) ke arahÎ mendorong spring ( 4 ) dan ( 6 ) serta melawan spring ( 8 ), maka port A dan B saling berhubungan, sehingga oli dari steering pump akan mengalir ke steering clutch. Pada waktu yang bersamaan, juga oil akan masuk ke ruangan C melalui orifice. Oil yang berada pada ruang C akan mendorong steering valve ( 8 ) ke arah Í melawan kekuatan spring ( 6 ) sehingga port A dan B menjadi tidak saling berhubungan lagi. Tekanan oil pada steering clutch akan proportional dengan langkah steering lever ( setting tekanan oil pada steering clutch akan tergantung dari kekuatan spring ( 6 ) . Pada keadaan steering lever tidak ditarik penuh, maka brake valve belum berfungsi ( lever ( 22 ) tidak akan menggerakkan brake valve )


BRAKE SYSTEM

III - 24 - 85

~ Steering lever ditarik penuh.

Gbr III - 26. Steering Lever ditarik penuh. Cara kerja : Pada keadaan demikian, pada lever ( 22 ) akan : 8

Mendorong shaft ( 3 ) ke arah Î berarti steering clutch menjadi disengaged.

8

Mendorong shaft ( 17 ) ke arah Î sehingga port D akan berhubungan dengan port E ( saluran ke brake booster ) berarti brake akan berkerja.


BRAKE SYSTEM

III - 25 - 85

Gbr III - 27. Steering Lever ditarik penuh. Cara kerja : Pada keadaan seperti diatas ( steering lever ditarik penuh ) oil yang akan mendorong piston ( 7 ) pada brake booster datangnya dari brake lever. Sedangkan apabila hanya menggerakkan brake pedal, maka oil yang akan mendorong piston ( 7 ) pada brake valve datangnya lansung dari steering pump.

Gbr III - 28. Brake pedal diinjak. Cara kerja : Pada keadaan demikian ( brake pedal diinjak ), maka lever ( 2 ) akan mendorong spool ( 5 ) ke arah Í sehingga oil akan masuk ke ruang D dan selanjutnya oil tersebut akan mendorong piston ( 7 ). Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 26 - 85

B. CLUTCH TYPE. Sistem rem tipe clutch ini menggunakan disc dan plate sebagai komponennya. Unit pemakainya : D375A - 2, D475A - 2.

STEERING CLUTCH 1. Clutch Piston 2. Pin 3. Clutch plate (8 plate, each) 4. Clutch disc (8 plate, each) 5. Stopper 6. Inner drum 7. Cylinder 8. Bearing cage

9. Steering Shaft 10. Piston spring (Belleville spring) 11.Outer drum 12.Stopper 13.Clutch plate (8 disc, each) 14. Clutch disc (9 discs each) 15. Inner drum 16. Cylinder

STEERING BRAKE 17.Clutch piston 18.Piston spring (Belleville spring) 19.Housing 20.Brake output shaft 21.Bushing 22.Pin 23.Bearing cage 24. Bevel gear (37 teeth)

Gbr III - 29. Steering dan Brake Type Clutch. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 27 - 85

Gbr III - 30. Diagram Sirkuit Hidrolik steering clutch dan brake D 475. 1. Oil tank 2. Strainer 3. Lubrication pump 4. Power train pump 5. Power train oil filter 6. Power train lubrication 7. Transmission Control valve 8. Main relief valve 9. Torque converter relief valve 10. Pin puller solenoid valve 11. Check valve 12. Scavenging 13. Oil cooler 14.Thermostat 15.Steering control valve 16.R.H steering valve 17.R.H brake valve Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

18.L.H brake valve 19.L.H steering valve 20.Steering clutch, brake lubrication 21.R.H steering clutch 22.R.H steering clutch 23.L.H Steering brake 24.L.H steering clutch 25.Steering case A. B. C. D.

Plug for R.H steering clutch pressure Plug for R.H steering brake pressure Plug for L.H steering brake pressure Plug for L.H steering clutch pressure

BRAKE SYSTEM

III - 28 - 85

1. Mechanism. Mekanisme pengeremannya adalah sebagai berikut : a. Steering Brake Disengaged.

Gbr III - 31. Steering Brake Disengaged.

Cara kerja : Ketika steering lever dan pedal brake tidak dioperasikan dari steering control valve mendorong clutch piston ke arah Í melawan kekuatan believer spring. Akibatnya disc ( 14 ) dan plate ( 13 ) merenggang ( disengaged ). Putaran dari inner drum ( 15 ) diteruskan ke output shaft.


BRAKE SYSTEM

III - 29 - 85

b. Steering Brake Engaged. ~ Steering Lever ditarik maximum.

Gbr III - 32. Steering Lever ditarik maximum. Cara kerja : Pada saat steering clutch “ disengaged “ putaran dari steering shaft ( 9 ) tidak diteruskan inner drum ( 15 ) dari clutch brake. Oli dari steering brake di drain, sehingga clutch piston ( 17 ) akan terdorong kearah Î oleh gaya dorong dari piston spring ( 18 ). Akibatnya disc ( 14 ) saling merapat ( engaged ) dengan stopper ( 12 ) sebagai penahan.


BRAKE SYSTEM

III - 30 - 85

~ Pedal Brake ditekan.

Gbr III - 33. Pedal Brake ditekan. Cara kerja : Pada kondisi pedal brake ditekan steering clutch kanan dari kiri masih tetap engaged. Sedangkan oil pressure yang menuju ke steering brake di drain, akibatnya piston spring ( 10 ) mampu mendorong clutch piston ( 17 ) ke arah Î menekan disc & plate, sehingga disc dan plate merapat ( engaged ).


BRAKE SYSTEM

III - 31 - 85

2. Control System. Sistem pengontrolan pengereman pada steering brake tipe clutch dilakukan oleh control valve steering clutch a. Steering lever dan brake pedal netral. ( Clutch engaged, brake released )

Gbr III - 34. Steering Lever dan Brake Pedal netral. Cara kerja : Pada saat steering lever dalam keadaan netral ( tidak dioperasikan ). Lever ( 26 ), ( 27 ) dan ( 28 ) juga pada posisi netral. Oil dari power train pump masuk ke port A, port B dari steering valve ( 5 ) dan ( 15 ) kemudian berhenti, sedangkan oil dari steering clutch port C selanjutnya drain melalui port H. Oil mendorong check valve ( 20 ) selanjutnya masuk port E brake valve ( 10 ), ( 14 ) selanjutnya mengalir melewati port F dan mengalir ke brake piston untuk mendorong brake piston agar brake menjadi disengage. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 32 - 85

b. Steering Lever ditarik. ( Clutch disengaged, brake released ).

Gbr III - 35. Steering Lever ditarik. Ketika lever steering ditarik, roller ( 25 ) dari lever ( 28 ) mendorong shaft ( 7 ) mendorong modulating spring ( 6 ) sehingga steering valve ( 15 ) bergerak ke arah Í maka port B dan port C saling berhubungan. Maka oil dari power train pump mengalir ke port B, port c dan selanjutnya akan mendorong piston, pada saat yang sama oil yang masuk port D akan mendorong valve ( 15 ) ke arah Î dan akan menutup saluran antara port B dengan port C. Sedangkan apabila steering lever ditarik lebih lanjut, maka roller ( 25 ) pada lever ( 28 ) akan mulai menyentuh shaft ( 12 ) pada brake valve, tekanan pada port C adalah 26 kg/cm2 dan steering clutch akan fully disengaged. Tekanan oil pada port C dipengaruhi oleh jarak tarikan steering lever ( setting pressure dipengaruhi oleh kekuatan spring ( 6 ) Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 33 - 85

c. Steering Lever ditarik maximum. ( Clutch disengaged, brake applied ).

Gbr III - 36. Steering Lever ditarik maximum.

Cara kerja : Sedangkan apabila steering lever lebih panjang lagi, maka roller ( 25 ) dari lever ( 28 ) mendorong shaft ( 12 ) ke arah Í yang selanjutnya akan menekan modulating spring ( 11 ) sehingga brake valve ( 14 ) akan bergerak ke arah Í akibatnya saluran antara port E dan F menjadi tertutup sedangkan saluran antara port F dan H menjadi saling berhubungan. Maka oil dari power train pump akan terhenti pada port E, sedangkan oil dari port F akan mengalir ke port H dan selanjutnya drain ke tank. Penurunan tekanan oil pada port F tergantung dari panjang tarikan steering lever. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 34 - 85

Berarti juga tergantung dari spring force ( 11 ), karena pada saat terjadi proses drain, ada oil yang memberi sensor ke port G melalui orifice C yang akan memberikan reaksi terhadap spring force sehingga apablia steering lever ditarik ( setelah steering brake bekerja ) tidak terlalu besar maka tekanan pada port F masih relatif besar, sehingga pengereman tidak penuh, sedangkan apabila ditarik lebih besar, maka tekanan pada port F akan turun lagi sehingga proses pengereman menjadi lebih besar dari seterusnya. Oil pada port J yang berhubungan dengan prot F berfungsi sebagai booster pressure untuk membantu lever ( 28 ) mendorong output shaft ( 12 ) ke arah Í.


BRAKE SYSTEM

III - 35 - 85

d. Pedal brake diinjak. ( Clutch disengaged, brake applied )

Gbr III - 37. Pedal brake diinjak Cara kerja : Sewaktu brake pedal diinjak, kedua roller ( 25 ) dari lever ( 27 ) akan mendorong shaft ( 12 ) kiri dan kanan ke arah Í ( proses keja brake valve seperti item 3 ). Gaya pengereman tergantung dari panjang injakan pedal brake. Pada saat brake pedal diinjak, steering clutch tetap dalam posisi engage. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 36 - 85

C. REM TYPE. Rem pada wheel tractors diklasifikasikan menjadi : 1. Shoe type. 2. Disc type. 3. Shoe type. 1. Shoe type. Sistem pengereman shoe type ini menggunakan lining brake sebagai alat untuk menghentikan laju unit. Shoe type terdiri dari beberapa jenis antara lain : a. Leading Trailling Shoe ~ Fixed anchor pin. ~ Joint link. b. Dual Leading Shoe. c. Duo Servo. a. Leading Trailing Shoe. ~ Fixed Anchor Pin.

Gbr. III - 38 . Double acting type


BRAKE SYSTEM

III - 37 - 85

Gbr. III - 39 . Operation Operation double acting acting type. type. Cara kerja : Pada Pada saat saat pedal pedal rem diteka ditekan, n, oil yang yang berada berada pada pada cy cylin linder der akan: akan: a. Mend Mendor oron ong g pist piston on ( 1 ) kear kearah ah , geraka gerakan n piston piston ini selanj selanjutn utnya ya dipak dipakai ai untuk menek menekan an shoe A ( leading leading shoe shoe ). b. Mend Mendor oron ong g pist piston on 2 kear kearah ah  gerakan gerakan piston piston tersebut tersebut selanjutny selanjutnya a dipakai untuk menekan shoe B ( trailing shoe shoe ). Sehingga akan menghasilkan gaya pengereman untuk menghentikan putaran. ~ Joint Li Link. Pada tipe tipe joint link, link, piston piston brake brake yang yang digunakan digunakan adalah adalah single single acting acting type. type.

Gbr. III III - 40 Single Single acting acting type. type. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 38 - 85

Gbr. III -41. Operation single acting type Cara Cara kerj kerja: a: Pada Pada saat saat pedal pedal brak brake e diteka ditekan, n, oil oil yang yang ada didala didalam m cy cylin linder der mendor mendorong ong cylinder( cylinder(slidi sliding) ng) kearah kearah menekan menekan shoe B ( trailing shoe ) serta serta mendorong mendorong piston piston cylinder cylinder kearah kearah menekan menekan shoe A ( leading leading shoe ), akibatnya akibatnya antara antara leading leading shoe shoe dan trailing trailing shoe shoe akan melakuka melakukan n pengere pengereman man terha terhadap dap drum. Efek Efek peng pengere ereman man dari dari leadin leading g shoe shoe dan traili trailing ng shoe shoe terhad terhadap ap drum drum seperti seperti terlihat terlihat pada gambar dibawah dibawah ini.

Gbr. III - 42. Efek gaya pengereman brake shoe. shoe.


BRAKE SYSTEM

III - 39 - 85

b. Dual Dual Leading Leading Shoe. Shoe. Pada tipe tipe dual leading leading shoe,cy shoe,cylinde linderr brake yang yang digunakan digunakan ada dua dua mac macam, yaitu aitu : ~ Single Single acting acting cy cylin linder der ( fixed fixed ). ~ Double Double acting acting cy cylin linder der ( fixed fixed ). ~ Sing Single le acti acting ng cyl cylin inde der. r. ~ Single Single acting acting cylind cylinder er ( fixed fixed ). ).

Gbr. III - 43. Single Single acting cylinde cylinder. r. Cara kerja : Keti Ketika ka peda pedall brak brake e diin diinja jak, k, oli oli yang yang ada ada pada pada cy cyli lind nder er atas atas akan akan mendorong mendorong piston piston kearah kearah  mene meneka kan n shoe shoe A, pada pada saat saat yang yang sama sama oli oli yang ada ada pada cylind cylinder er bawah bawah akan mendoro mendorong ng piston piston kearah kearah  mene meneka kan n shoe shoe B, den denga gan n derni derniki kian an anta antara ra shoe shoe A dan dan Shoe Shoe B akan akan melakuka melakukan n pengerema pengereman n dengan dengan gaya yang yang sama pada drum.


BRAKE SYSTEM

III - 40 - 85

Efek pengereman pada dual leading shoe tipe single acting cylinder seperti gambar dibawah ini :

Gbr. III - 44. Efek pengereman single acting cylinder. Gaya pengereman sepatu rem pada saat unit mundur seperti diperlihatkan dengan garis putus- putus. ~ Double Acting Cylinder.

Gbr. III - 45 . Double acting cylinder. Cara kerja : Pada saat pedal brake ditekan oli yang ada pada cylinder atas mendorong piston Ice arah  dan kearah  menekan sepatu rem,begit juga dengan oli yang ada pada cylinder bawah,oli akan mendorong piston kearah  dan kearah  menekan sepatu rem. Akibatnya sepatu rem akan melakukan pengereman terhadap drum. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 41 - 85

Efek pengereman pada dual leading shoe tipe double acting cylinder, seperti terlihat pada gambar dibawah ini :

Gbr. III - 46. Efek pengereman duble acting cylinder. ~ Duo Servo. Pada duo servo type, cylinder yang digunakan adalah double acting type. Sepatu rem sebelah kiri dan kanan dihubungkan satu sama lain melalui adjuster.

Gbr. III - 47. Operation duo servo type. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 42 - 85

Cara kerja : Ketika pedal brake diinjak, oli yang ada pads bagian silinder akan mendorong piston kearah  dan kearah  gerakan piston tersebut dipakai untuk mendorong brake shoe. Bagian atas dari sepatu rem sebelah kanan ditahan oleh pin,maka efek pengereman terjadi pada sepatu rem kiri atas lebih besar daripada sepatu rem kiri bagian bawah, begitu pula efek pengereman sepatu rem kanan bawah lebih besar dari pada sepatu rem kanan atas. Pada saat terjadi pengereman dimana arah putaran coda berlawanan dengan yang seperti diatas, maka bagian atas dari sepatu rem sebelah kiri yang akan ditahan oleh pin. Efek pengereman duo servo type terlihat seperti gambar dibawah ini :

Gbr. III - 48. Efek pengereman duo servo type. Garis putus- putus menunjukan gaya pengereman pada saat unit mundur.


BRAKE SYSTEM

2. Disc Type. Sistem rem tipe disc dibagi menjadi 2 macam : a. Single disc. b. Multi disc. a. Single Disc. Single disc ini diklasifikasikan menjadi : ~ Disc floating

Gbr. III - 49. Disc floating. ~ Caliper floating type ( single cylinder ).

Gbr. III - 50. Caliper floating type. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

III - 43 - 85

BRAKE SYSTEM

~ Disc caliper fixed type ( opposite cylinder ).

Gbr. III - 51. Disc fixed type.


III - 44 - 85

BRAKE SYSTEM

~ Travel Brake Single Disc Type.

Gbr. III - 52. Travel brake single disc type WA 180 - 1. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Differential housing. Piston. Inner ring. Disc. Outer ring. Axle housing. Sun gear shaft. Bearing carrier.


III - 45 - 85

BRAKE SYSTEM

III - 46 - 85

• Travel Brake Single Disc Type. Cara kerja : ~ Pedal brake ditekan.

Gbr. III - 53. Pedal brake ditekan. Pada saat pedal brake ditekan oli akan mengalir ke ruangan P, tekanan oli tersebut akan mendorong piston ( 6 ) kearah  dorongan piston ( 6 ) diteruskan ke inner ring ( 9 ) sehingga disc ( 7 ) menjadi tertekan oleh inner ( 9 ) dan outer ring ( 8 ). Maka putaran disc ( 7 ) akan direm karena adanya gaya yang menekan tersebut. ~ Pedal Brake dilepas.

Gbr. III - 54. Pedal brake dilepas. Tekanan oli yang ada di ruangan P menjadi turun, piston ( 6 ) akan bergeser sedikit kearah  karena adanya gaya balik dari o-ring ( 11 ) Akibatnya akan ada clearance antara inner ring ( 9 ) disc ( 7 ) dan outer ring ( 8 ). Dengan demikian disc ( 7 ) akan dapat berputar bebas. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

b. Multi disc. Pada rem multi disc type komponen utamanya terdiri dari : ~ Disc,terpasang pada bagian yang berputar. ~ Plate,terpasang pada bagian yang tidak berputar. ~ Piston,terpasang pada bagian yang tidak berputar.

Gbr. III - 55. Rem tipe multi disc WA 500 - 1.


III - 47 - 85

BRAKE SYSTEM

III - 48 - 85

Cara kerja : ~ Pedal brake ditekan.

Gbr. III - 56. Pedal brake ditekan. Pada saat pedal brake ditekan oil masuk ke ruangan A,selanjutnya akan mendorong brake piston ( 3 ) kearah  kemudian brake piston menekan disc ( 7 ) dan plate ( 6 ) sehingga menjadi merapat ( mengerem ). ~ Pedal brake dilepas.

Gbr. III - 57. Pedal brake dilepas. Pada saat pedal brake dilepas tekanan oli yang ada dibelakang brake piston ( 3 ) turun. Maka piston ( 3 ) akan bergerak kearah  karena gaya tarik dari return spring ( 2 ), melalui rod, sehingga antara disc dan plate menjadi disengaged.


BRAKE SYSTEM

III - 49 - 85

D. SISTEM KONTROL. Sistem kontrol pengereman pada wheel tractors diklasifikasikan menjadi beberapa type : 1. Hydraulic Type. Pada sistem kontrol dengan menggunakan hydraulic type berarti tenaga yang dipakai untuk mengembangkan posisi shoe brake atau untuk menekan disc agar terjadi pengereman dengan memakai tenaga hydraulic.

Gbr. III - 58. Brake sistem WA 180 - 1.

1. 2. 3. 4.

Front axle. Brake pedal ( right ). Brake pedal ( left ). Brake oil tank.


5. Rear axle. 6. Rear brake. 7. Brake master cylinder. 8. Front brake.

BRAKE SYSTEM

III - 50 - 85

Power Master Cylinder.

Gbr. III - 59. Power master Cylinder. 1. Dust cover. 2. Spool. 3. Relief valve. 4. Cylinder cover. 5. Power piston. 6. Return spring ( for power piston ).


7. 8. 9. 10. 11.

Return spring ( for connector ). Connector. Reaction spring. Reaction piston. Secondary piston.

BRAKE SYSTEM

III - 51 - 85

Cara kerja power master cylinder. Brake pedal netral.

Gbr. III - 60. Brake pedal netral. Pada kondisi brake pedal netral,saluran oil antara spool ( 2 ) dan power piston ( 5 ) terbuka. Oil dari pump dialirkan langsung ke transmission valve ( brake off ). Brake pedal diinjak.

Gbr. III - 61. Brake pedal diinjak. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 52 - 85

Pada saat pedal brake diinjak,spool (2) akn terdorong kearah  menekan reaction spring ( 9 ). Conector ( 8 ) akan ikut terdorong bersamaan dengan power piston ( 5 ) yang melawan kekuatan return spring ( 7 ). Dalam hal ini saluran oil antara power piston ( 5 ) dan spool ( 2 ) tertutup. Tekanan oil di chamber A akan naik, sehingga mampu mendorong conector ( 8 ) kearah  untuk mengakibatkan secondary pi ton (11) guna menekan oil yang ada di master ke wheel brake.

Gbr. III -62. Brake pedal dilepas. Pada saat pedal brake dilepas spool ( 2 ) akan terdorong kearah  oleh reaction spring ( 9 ), membuka saluran oil antara spool ( 2 ) dan power piston ( 5 ) ( dalam hal ini brake akan off ). Akibatnya perbedaan tekanan oil yang ada dibagian depan dan belakang power piston ( 5 ), power piston ( 5 ) dan connector ( 8 ) akan terdorong kearah  oleh return spring ( 6 ) dan ( 7 ) kembali oada posisi normal.


BRAKE SYSTEM

III - 53 - 85

Bentuk lain dari hydraulic type yaitu seperti gambat dibawah ini :

Gbr. III - 63. Brake circuit diagram - 1.

1. 2. 3. 4. 5.

Hydraulic tank. Hydraulic and steering pump. Hydraulic oil filter. Boost master. Steering control valve.

A. To hydraulic circuit.


6. Steering cylinder ( only LH steering Cylinder for E, F, J, K, L type machine ) 7. Flow divider.

B. From hydraulic circuit.

BRAKE SYSTEM

III - 54 - 85

Boost Master.

Gbr. III - 64. Boost master GD 510 series. 1. 2. 3. 4.

Relief valve. Input spool. Boot. Main piston.


5. Body. 6. Boost piston. 7. Piston. 8. Spool.

BRAKE SYSTEM

III - 55 - 85

Cara kerja boost master. Brake pedal dilepas.

Gbr. III – 65. Brake pedal dilepas. Pada saat pedal brake dilepas Spool ( 2 ) akan bergerak kearah  oleh gaya tekan spring ( 9 ) dan ( 10 ), sehingga port A akan kembali terbuka. Akibatnya oil dari steering pump akan bisa mengalir lagi ke tank. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 56 - 85

Brake pedal diinjak.

Gbr. III - 66. Brake pedal diinjak. Pada saat pedal brake ditekan, input spool ( 2 ) bergerak kearah  menutup port A tekanan oil di chamber B naik, sehingga mampu mendorong main piston ( 6 ) kearah  menekan spool ( 8 ) kearah . Dalam hal ini piston ( 7 ) akan ikut terdorong ke arah  menekan brake oil ke luar dari chamber C menuju ke wheel brake. tekanan oil yang ada di chamber B diatur oleh relief valve sebesar 20 kg/cm2. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

2. Air Over Hydraulic Type.

Gbr. III - 67. Sirkuit Brake Air hydraulic type WA 500 - 1. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

III - 57 - 85

BRAKE SYSTEM

III - 58 - 85

Komponen pada air over hydraulic brake type ialah : 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Compressor. Air Governor. Air Tank. Brake Valve. Brake Chamber. Two Way Valve.

7. 8. 9. 10. 11.

Slack adjuster. Brake. Parking Brake. Parking Brake Solenoid valve. Spring Cylinder.

• Compressor.

Gbr. III - 68. Compressor. Compressor berfungsi sebagai sumber supply udara yang digunakan didalam sistem pengereman. Udara diisap compressor berasal dari udara luar dan berasal dari air governor apabila tekanan udara di dalam sistem sudah mencapai setting pressurenya.


BRAKE SYSTEM

III - 59 - 85

• Air Governor. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Spring. Exhaust port. Piston. Unloaded port. Exhaust stem. Inlet valve. Tank port. Filter.

Specifications • Cut – out pressure : 8.3 1± 0.3 kg/cm2 • Cut – in pressure : 7.0 1± 0.3 kg/cm2

Gbr. III - 69. Air governor. Air governor berfungsi untuk menjaga agar tekanan udara pada sirkuit tetap konstant, sesuai batas yang ditetapkan.

Gbr. III - 70. Compressor no-loaded

Compresor tidak bekerja. 

Jika tekanan pada tanki basah ( 9 ) naik dan mencapai setting pressurenya ( cut out pressure ), piston ( 3 ) terdorong ke atas melawan kekuatan spring ( 1 ).


BRAKE SYSTEM

III - 60 - 85



Pada waktu piston ( 3) naik keatas, exhaust stem ( 5) tertutup dan inlet valve ( 6 ) terbuka.



Tekanan dari tanki mengalir melalui inlet valve ( 6 ) dan saluran Loader ( 4 ) dan unloader valve pada compresor akan bekerja. Ini disebut kompressor tanpa beban.

 Apabila

teknan uadara didalam tanki turun maka piston ( 3 ) terdorong ke bawah oleh spring ( 1 ).

 Apabila

tekanan yang drop ini dibawah tekanan yang diizinkan ( cut Out pressure ) maka inlet valve ( 6 ) tertutup dan exhaust stem ( 5 ) terbuka. Tekanan pada saluran unloaded valve ( 4 ) mengalir ke atmosfer, sehingga mulai bekerja kembali. Cara kerja.

Gbr. III - 71. Compressor Loaded. 

Tekanan udara dal;am tanki basah mengalir dari saluran ( 7 ) melalui filter ( 8 ) dan bekerja dibagian bawah piston ( 3 ). Bila tekanan udara di dalam tanki ( 9 ) dibawah standard ( cut out pressure ) maka piston ( 3 ) terdorong ke bawah oleh spring (1).



Jika ha! ini terjadi, udara pada saluran unloaded valve ( 4 ) lewat melalui exhaust stem ( 5 ) ke atmosfer dari compressor akan bekerja.


BRAKE SYSTEM

III - 61 - 85

• Air Tank.

A. B. C. D. E. F.

To air governor (PT ½). Air pressure sensor pick – up (PT 1/8). To air tank (dry ) (Pt ½). Plug mount (PT ¼). From air compressor. To drain valve (PT ¼)

G. H. I. J.

Drain valve (PT 1/8). From air tank (wet) (PT ½). Plug hole (PT 1/8). To brake valve (PT 3/8).

Capacity ( )

Maximum Pressure

Wet tank

9.4

9.5 Kg/cm2

Dry tank (L)

26.6

9.5 Kg/cm2

Dry tank (R)

26.6

9.5 Kg/cm2

Name

Gbr. III - 72. Air tank. Air tank berfungsi untuk menampung udara yang dibutuhkan pada air circuit. Air tank diklasifikasikan menjadi dua type : . .

• Wet tank. • Dry tank. Safety valve dan air pressure sensor dipasang di wet tank.


BRAKE SYSTEM

III - 62 - 85

Safety valve dipasang air tank berfungsi untuk menjaga tekanan udara di air circuit.

1. Adjustment nut 2. Spring cage. 3. Spring. 4. Ball. 5. Lock nut 6. Relief valve 7. Body.

Gbr. III - 73. Safety valve. Cara kerja : Apabila air governor tidak berfungsi dengan baik dan tekanan didalam tank baik diatas set pressurenya ball ( 4 ) akan tertekan kearah  dan udara akan dibuang ke atmosfer.


BRAKE SYSTEM

III - 63 - 85

• Brake valve. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Brake pedal. Plunger. Piston. Inlet valve. Piston. Inlet valve. Rubber spring.

A. From air tank. B. From air tank. C. To front brake chamber. D. To rear brake chamber.

Gbr. III - 74. Brake valve. Brake valve berfungsi untuk mengalirkan udara ke brake chamber dan mengoperasikan brake. 4

Pengoperasian pedal brake.

Gbr. III - 75. Pedal brake dioperasikan. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM 4

III - 64 - 85

Pada bagian atas.

Cara kerja : Pada seat pedal brake (10) ditekan, maka plunger (2) dan rubber spring (7) akan terdorong ke  menekan piston (3). Ketika piston (3) bergerak ke  exhaust port (9) tertutup. Pada saat yang sama inlet valve (4.) bergerak ke  dan udara dari tanki (11) mengalir dari port A ke port C. Dalam hal ini brake chamber depan akan bekerja. 4

Pada bagian bawah.

Ketika pedal brake ditekan, plunger (2) den rubber spring (7) akan terdorong ke  menekan piston (3) ke  Pada saat piston bergerak ke bawah, inlet valve (4) akan ikut bergerak kebawah, maka udara dari tanki udara akan mengalir dari port B ke port D. Dengan demikian brake chamber belakang akan bekerja. ~ Keseimbangan dalam pengoperasian brake (pedal brake ditekan pada posisi tetap).

Gbr. III - 76. Keseimbangan brake saat operasi. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 65 - 85

Cara kerja : Tekanan udara yang masuk ke brake valve yang menuju ke brake chamber lama kelamaan tekananya akan naik. Setelah keseimbangan tekanan udara tercapai, rubber spring (7) den piston (3) akan terdorong kearah  menutup inlet valve (4) Piston (5) akan ikut terbawa sehingga inlet valve (6) menjadi menutup. Dari kejadian diatas exhaust port (9) dan exhaust port (8) akan menutup, sedang tekanan udara yang menuju ke brake chamber dipertahankan untuk mengengagedkan brake. 4

Pedal Brake dilepas.

Gbr. III - 77. Pedal brake di lepas. Cara kerja : Pada seat pedal brake (1) dilepas, gaya penekanan terhadap piston (4) dan piston (5) ditiadakan piston return spring (6) akan terdorong piston (4) kearah  membuka exhaust port (9) dan exhaust port (10). Selanjutnya udara yang ada di brake chamber dialirkan keluar. Dengan demikian brake akan disengaged. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 66 - 85

• Brake chamber.

1. 2. 3. 4. 5.

Air cylinder. Air Piston. Spring. Rod. Breather.

6. 7. 8. 9. 10.

Piston. Master cylinder. Piston valve. Body. Sensor.

Specifications. 1. Air cylinder. Cylinder bore Stroke Cylinder capacity 2. Master cylinder. Cylinder bore Stroke Cylinder capacity

: 180 mm : 133.5 mm : 3.600 cc : 68 mm : 132.5 mm : 472 cc

Gbr. III - 78. Brake chamber WA 500 – 1. Brake chamber berfungsi merubah air pressure menjadi gerakan mekanik untuk menekan oil yang ada di slack adjuster guna pengoperasian brake. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM 4

III - 67 - 85

Pedal brake ditekan.

Gbr. III - 79. Kondisi Brake Chamber saat pedal brake ditekan. Cara kerja : Saat pedal brake ditekan,udara bertekanan di supply dari brake valve ke brake chamber. Air piston (2) terdorong ke arah  membawa rod (3) menekan piston (6) dari master cylinder (7) ke arah  oli yang ada di slack adjuster terdorong oleh piston (6) untuk mengaktifkan brake. 4

Pedal brake ditekan pada posisi tetap.

.

Gbr. III - 80.Kondisi Brake Chamber saat pedal brake ditekan pada posisi tetap. Cara kerja : Saat pedal brake ditekan pada posisi tetap,tekanan oil yang ada dislack adjuster tetap, sehingga brake tetap engaged. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM 4

III - 68 - 85

Pedal brake dilepas.

Gbr. III - 81. Kondisi Brake Chamber saat pedal brake ditekan. Cara kerja : Saat pedal brake dilepas, udara bertekanan yang disuplay ke air piston (2) dari brake chamber oleh brake valve, tekananya akan turun. Akibatnya tekanan hydraulic di dalam master cylinder (7) akan drop, karena piston (2) terdorong oleh return spring (3) kearah . . • Two – way valve.

1. Body.

4. cap

2. Seat.

5. Brake chamber.

3. Plug.

Gbr. III - 82. Two – way valve. Two – way valve berfungsi untuk mencegah aliran udara bertekanan ke salah satu brake valve pada saat valve yang lain ditekan. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 69 - 85

Cara kerja :

Gbr. III - 83. Operation Two way valve. Air circuit sebelah kiri dan kanan brake valve dihubungkan ke brake untuk mengoperasikan brake pada ke empat roda. Udara bertekanan masuk dari port A two way valve mendorong seat (2) ke arah  menutup sirkuit yang ke port B. Sehingga udara bertekanan hanya mengalir ke port C dan mengaktifkan brake chamber (5).


BRAKE SYSTEM

III - 70 - 85

• Slack adjuster. 1. 2. 3. 4. 5.

Bleeder. Cylinder. Check valve. Piston. Spring.

A. Inlet port. B. Outlet port.

Gbr. III - 84. Slack adjuster. Operation slack adjuster. 4 Pedal brake ditekan.

Gbr. III - 85. Kondisi Slack Adjuster saat pedal brake ditekan. Cara keria 1 : Oli dari brake chamber (6) mengalir melalui port P ke slack adjuster. Oli yang mengalir ke port E dialirkan ke cylinder (2) kiri dan kanan. 0li yang masuk ke port P takananya akan naik dan menekan piston (4) sejauh S kearah  dan kearah . Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 71 - 85

Gbr. III - 86. Kondisi slack adjuster saat pedal brake ditekan.. Cara keria 2 : Oli dari brake chamber (6) mengalir melalui port P ke slack adjuster. Oli yang mengalir ke port E dialirkan ke cylinder (2) kiri dan kanan. 0li yang masuk ke port P takananya akan naik dan menekan piston (4) sejauh S kearah  dan kearah . Dari cara kerja 1 pada saat piston (4) bergerak kearah  dan kearah  sejauh S oli yang ada diport C akan tertekan selanjutnya mengalir ke brake cylinder (7). Pada kondisi ini penekanan brake piston (5) terhadap disc dan plate belum maximum, sehingga belum ada gaya pengereman.

Gbr. III - 87. Kondisi slack adjuster saat pedal brake ditekan.. Cara kerja 3. Apabila tekanan di brake chamber (7) bertambah terus, maka oli bertekanan yang melelui port E akan mampu menekan check valve (3) kearah  dan kearah  akibatnya oli akan mengalir melalui pilot circuit D untuk menambah tekanan oli diport C. Dengan demikian akan terjadi penambahan gaya penekanan brake piston (5) terhadap disc & plate untuk melakukan pengereman. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM 4

III - 72 - 85


Gbr. III - 88. Kondisi Slack Adjuster saat pedal brake dilepas. Cara keria : Pada saat pedal brake dilepas tekanan udara yang di brake chamber (3) turun, akibatnya tekanan oli yang ada di slack adjuster akan turun juga. Brake piston (5) akan mampu bergerak ke arah  dan kearah  karena gaya tekan dari return spring (8). Sedang oli yang ada di port D akan mendorong piston (4) ke arah  dan kearah  melawan kekuatan spring (6) sejauh S. Pada kondisi ini disc dan plate brake akan kembali disengaged.


BRAKE SYSTEM

III - 73 - 85

• Brake.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Gbr. III - 89. Brake. 4

Pedal brake ditekan.

Gbr. III - 90. Pedal brake ditekan


Detail Guide pin. Return spring. Brake piston. Outer gear (teeth 164). Inner gear (teeth 112). Plate. Disc.

BRAKE SYSTEM

III - 74 - 85

Cara kerja : Pada saat pedal brake ditekan udara bertekanan yang mengalir ke brake chamber, akan akan mampu mendorong brake oil di master cylinder menuju ke slack adjuster untuk mengaktifkan brake. Brake piston (3) bergerak kearah  menekan disc (7) dan (6) untuk saling merapat. Disc (7) berputar bersama - sama dengan roda, sehingga pada saat disc (7) dan plate (6) engaged, putaran roda akan terhenti sekaligus menghentikan unit. 4


Gbr. III - 91. Pedal brake dilepas. Cara kerja : Pada saat brake dilepas tekanan oil dibelakang piston (3) turun. Piston akan bergerak kearah  oleh gaya tekan dari return spring (2) dan brake akan release.


BRAKE SYSTEM

III - 75 - 85

• Parking Brake. Parking brake berfungsi sebagai pengaman agar unit tidak berjalan sendiri pada saat diparkir.

Gbr. III - 92. Parking brake.


BRAKE SYSTEM 4

III - 76 - 85

Brake dioperasikan.

Gbr.Ill - 93. Brake dioperasikan. Cara kerja : Pada seat parking brake switch lever posisi ON, solenoid valve bergerak dan udara dari tanki udara aliranya ditutup oleh valve.Pada saat yang sama, udara dari spring cylinder dibuang ke atmosfer lewat antara valve den body. Karena nut, piston dari spring cylinder (1) akan terdorong oleh spring,demikian juga lever (2) akan terdorong, parking brake engaged. Lever (20 memutar piston shaft (3) dan menggerakan piston (4) ke arah axial. Dengan demikian pads akan mendorong disc, parking brake applied. 4

Brake release.

Gbr. III - 94. Brake release.


BRAKE SYSTEM

III - 77 - 85

Cara kerja : Pada seat parking brake switch lever posisi ON, solenoid valve bergerak dan udara dari tanki udara aliranya ditutup oleh valve.Pada saat yang sama, udara dari spring cylinder dibuang ke atmosfer lewat antara valve den body. Karena nut, piston dari spring cylinder (1) akan terdorong oleh spring,demikian juga lever (2) akan terdorong, parking brake engaged. Pada seat parking brake switch posisi OFF, solenoid valve tidak berfungsi dan valve menutup saluran exhaust. Pada saat yang sama, udara ditanki udara masuk lewat bagian atas dari piston spring cylinder (1). Udara yang masuk ke spring cylinder menekan piston melawan kekuatan spring. Akibatnya rod (5) akan tertarik,menggerakan piston (4) den brake akan release. Dalam hal ini, jika tekanan udara di dalam tank turun di bawah level, sehingga tidak dapat mengoperasikan brake dengan normal, pressure sensor yang dipasang solenoid valve. Sirkuit spring cylinder akan release den parking brake akan berfungsi secara otomatis. 4Parking

Brake ON.

Gbr.lll - 95 . Parking Brake ON. Cara kerja : Pada saat parking brake switch diputar pada posisi ON, solenoid valve switch OFF,dan udara dari spring cylinder masukan saluran A. Udara dalam sekitar valve (5), masuk saluran B dan didrain. Dalam kondisi ini udara dari tanki masuk ke saluran C, tetapi ditutup oleh valve (4), akibatnya udara tidak bisa mengalir. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM 4Parking

III - 78 - 85

Brake OFF.

Gbr.lll - 96 . Parking Brake OFF. Pada saat parking brake switch diputar pada posisi ON, solenoid valve switch ON, dan valve (5) bergerak kearah . Valve (5) dihubungkan oleh rod, sehingga valve (5) dan valve (4) keduanya akan bergerak kearah  , udara dari tanki masuk saluran C, tetapi valve (4) bergerak kearah  , sehinbgga udara akan mengalir disekitar valve (4) dan masuk ke saluran A. Udara dialirkan ke spring cylinder dan brake akan release. • Parking Brake Solenoid Valve.

1. 2. 3. 4.

Coil. Body. Outlet port. Inlet valve.

5. Outer valve. 6. Exhaust port. 7. Inlet port.

Gbr.lll - 97 . Parking Brake solenoid valve. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 79 - 85

• Spring Cylinder.

1. Piston. 2. Spring. 3. Cylinder. 4. Boost. 5. Rod.

Gbr.lll - 98. Spring cylinder. .

Udara bertekanan dari parking brake solenoid valve mendorong spring dan menekannya untuk mereleasekan parking brake. Biasanya parking dioperasikan oleh spring (2), sehingga unit akan berhenti.


BRAKE SYSTEM

III - 80 - 85

3. Air Brake Type. Air brake type ini menggunakan udara sebagai penggerak mekanisme pengeremannya. Unit pemakai : Nissan Diessel

Gbr. III - 99. Air brake piping.

Gbr. III - 100. Wheel Brake Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 81 - 85

• Brake valve.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Pedal. Cover. Piston ( primary ). Return spring. Feed valve ( primary ). O - ring. Return spring ( secondary ).

8. Valve body. 9. Exhaust pipe. 10.Piston ( secondary ). 11.Feed valve (secondary ). 12.Valve spring ( inner ). 13. Valve spring ( outer ).

Gbr. III - 101. Brake valve.


BRAKE SYSTEM

III - 82 - 85

Pengoperasian Brake valve 4

Pedal brake ditekan

Gbr. III - 102. Posisi brake valve pada saat brake ditekan. Cara kerja : Pada saat pedal brake ditekan plunger akan terdorong ke  menekan primary piston ke  . Feed valve ( primary ) juga akan tertekan ke  membuka saluran udara yang menuju rear relay valve. Pada saat yang sama feed valve ( secondary ) juga terdorong oleh feed valve ( secondary ) ke  membuka saluran udara yang menuju ke quick release valve.


BRAKE SYSTEM 4

III - 83 - 85


Gbr. III - 103. Posisi brake valve pada saat brake dilepas.. Cara kerja : Pada saat pedal brake dilepas plunger akan bergerak ke  oleh return spring, begitu juga piston ( primary ) akan terdorong ke  oleh return spring. Feed valve ( primary ) akan menutup kembali ke saluran udara yang menuju ke rear relay valve. Udara yang ada di rear valve dibuang lewat saluran antara piston ( primary ) dan feed valve ( primary ) ke exhaust. Dengan demikian udara yang ada di brake chamber tekanannya turun sehingga brake kembali release. Pada saat yang sama feed valve ( secondary ) juga menutup saluran udara yang menuju quick release valve, udara yang ada di quick release valve dibuang lewat saluran antara feed valve ( secondary ) dan feed valve ( primary ) ke exhaust. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

III - 84 - 85

• Brake ch chamber.

Gbr. III III - 104. Brake Brake chamb chamber. er. Cara kerja : Udara yang berasal dari brake valve masuk ke brake chamber, mendorong mendorong diaphragm diaphragm ke  membawa push rod ke  melawan push rod spring. Selanjutnya push rod akan menekan lever pada slack slack adjuster untuk melakukan pengereman terhadap lining brake. • Slack adjuster.

Gbr. III III - 105. Slack Slack adjuster adjuster.. Slack adjuster berfungsi untuk mengatur stroke atau langkah push rod brake chamber akibat ausnya lining brake. Adjustment lining brake dapat dilakukan dengan memutar worm shaft. Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

BRAKE SYSTEM

Gbr. III - 106. Komponen Komponen slack adjuster. adjuster.


III - 85 - 85

TROUBLE SHOOTING


BAB IV

TROUBLE SHOOTING

III - 1 - 8

A. D 85 ESS - 1 1. Steering clutch tidak bisa disengaged. Tanyakan pada operator hal – hal berikut ini : • Apakah steering clutch secara tiba – tiba tidak bisa belok ? • Apakah terjadi suara – suara tidak normal pada saat kejadian ? Ya  komponen pecah. Pengecheckan sebelum melakukan trouble shooting. • Apakah jumlah oli transmisi dan oli steering dalam keadaan baik ? • Apakah brake bekerja dengan semestinya ? Check ketidaksesuaian. • Clutch relief pressure.

~

Skriii – 4


Catatan : X = Replace = Repair Y = Adjust C = Cuci

TROUBLE SHOOTING

2.

Clutch slip hanya satu sisi ( sisi atau kanan ). Gejala

3.

III - 2 - 8

Tindakan

• Sisi samping clutch tidak normal. ~ Spring sudah dalam keadaan rusak ~ Disc, plate aus atau bengkok

X X

• Clutch cenderung disengaged ~ Operasi steering valve spool tidak normal

X X

Steering brake tidak bekerja. Tanyakan pada operator hal – hal berikut ini : • Apakah steering brake secara tiba – tiba tidak bekerja ? Ya  komponen pecah. • Apakah ada suara tidak normal pada saat kejadian ? Ya  komponen pecah. Pengecheckan sebelum trouble shooting : • Apakah jumlah oli transmisi dan steering dalam keadaan baik ? • Apakah penyetelan control linkage brake sesuai ? • Apakah penyetelan brake linkage clearance ? • Apakah linkage ada yang bengkok atau patah ?

Check ketidaksesuaian • Tekanan relief. • Operating force dari brake pedal dan lever.


TROUBLE SHOOTING


III - 3 - 8

TROUBLE SHOOTING

III - 4 - 8

B. HD 785 - 3 1. Steering Wheel berat. • Apakah jumlah oli pada hydraulic tank sesuai ? • Apakah terjadi kebocoran oli pada bagian luar antara demand valve steering ? • Apakah pergerakan roda steering sesuai ? Checkkan hal – hal berikut ini : • Steering wheel operating force • Waktu yang diperlukan saat roda di putar dari lock ke lock. • Tekanan oli relief valve pada steering sirkuit..


TROUBLE SHOOTING

III - 5 - 8

2. Steering Wheel tidak berfungsi. Cek sebelum trouble shooting : • Apakah jumlah oli pada hydraulic tank sesuai ? • Apakah terjadi kebocoran oli pada bagian luar antara pompa dengan steering valve ? • Apakah pergerakan steering wheel sesuai ?

~

Skriii – 4 Steering wheeel bergetar


TROUBLE SHOOTING

III - 6 - 8

C. WA 500 – 1. 1. Steering Wheel tidak bisa berputar. Tanyakan pada operator hal – hal berikut ini : • Apakah steering wheel tiba – tiba tidak berputar ? ~ Kerusakan pada peralatan circuit steering. • Apakah steering wheel tidak terlihat tanda – tanda susah sewaktu – waktu ? ~ Keausan pada komponen steering atau kerusakan seal.

• • • •

Check sebelum trouble shooting : Apakah jumlah oli pada hydraulic tank dan type olinya sesuai dengan uang dianjurkan ? Adakah kerusakan pada steering gear box atau steering linkage ? Apakah safety bar sudah terlepas dari frame ? Apakah steering linkage penyetelannya sudah sesuai ?


TROUBLE SHOOTING

III - 7 - 8

2. Steering Wheel susah bergerak. Tanyakan pada operator hal – hal berikut ini : • Apakah steering wheel tiba – tiba susah bergerak ? ~ Kerusakan pada perlengkapan circuit steering. • Apakah steering wheel menunjukkan gejala susah bergerak sewaktu – waktu ? ~ Keausan pada komponen steering atau kerusakan seal. Check sebelum trouble shooting : • Apakah jumlah dan type oli sesuai dengan yang dianjurkan ? • Apakah steering box ada yang tidak normal, mounting partnya atau batang linkage ? • Apakah penyetelan steering control valve sudah benar ? • Adakah kebocoran tekanan oli pada hose, valve, cylinder, dan lain – lain ? • Apakah terjadi kerusakan pada pin, bearing, bushing pada centre hinge dan steering cylinder pin pada bushing ? • Check tekanan ban.

~

Skriii – 4 Steering wheeel bergetar


Sistem Kemudi & Rem

Recommend Documents