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Servotransmisión planetaria Funcionamiento La transmisión tiene cinco embragues activados hidráulicamente, los embragues permiten tres velocidades de avance y tres de retroceso, la velocidad y la dirección se eléctricamente.
Fig.01. En el D10T los cinco embragues de la transmisión son de tipo de disco, los embragues están en caas separados, cada embrague tiene caas y placas, los dientes interiores de los discos están conectados con los dientes de e!teriores de la corona. Las muescas en la super"icie del diámetro e!terior de las placas están conectadas con pasadores en la caa del embrague. Los pasadores evitan #ue las placas giren.
Tabla N°1.
componentes de transmisión
fig.02 componentes.
$1% Engranae de acoplamiento para el embrague &o. 1 $'% &(mero &). 1 $*ET*+E-+% $% &(mero &). ' y &o. $/% &(mero &). ' $&E% $2% orona para el embrague &o. ' $3% &(mero &). $tercera velocidad% $4% orona para el embrague &o. $5% &(mero &). / $segunda velocidad% $6% orona para el embrague &o. / $10% &(mero &). 2 $primera velocidad% $11% 7a8a $1'% &(mero &). /
$1% &(mero &). / $1/% Ee de Entrada $12% Ee de salida $13% *otor $14% &(mero / $15% &(mero &). $16% &(mero &). $'0% &(mero &). ' $'1% &(mero &). ' $''% orona $'% &(mero &). 1 $'/% &(mero &). 1 $'2% &(mero &). 1 La transmisión está sueta a la caa en la parte trasera de la má#uina. La potencia del divisor de par se env9a al ee de entrada $1/% por medio de un ee motri8. La potencia va desde la transmisión hasta el ee de salida $12%. La potencia "luye entonces a los engranaes de trans"erencia. La transmisión tiene cinco embragues activados hidráulicamente. El 1 y &). ' en la parte trasera de la transmisión son los embragues de dirección. El 1 es el embrague de dirección de *ET*+E-+. El ' es el embrague de dirección de &E. El &o. , &). / y &). 2 son los embragues de velocidad. El da la TE*E* velocidad. El / da la -E:;&D velocidad y el embrague &). 2 da la <*=7E* velocidad. El (nico embrague #ue gira es el embrague &). 2.
Flujo de potencia. Avance primera velocidad.
Fig.0 avance primera velocidad. $% &(mero &). ' y &o. $/% &(mero &). ' $&E% $2% orona para el embrague &). ' $3% &(mero &o. $TE*E* 7*>% $4% orona para el embrague &). $5% &(mero embrague &). / $-E:;&D 7*>% $6% orona para el embrague &). / $10% &(mero 2 $<*=7E* EL+=DD% $11% 7a8a $1'% &(mero &). / $1% &(mero &). / $1/% Ee de Entrada $12% Ee de salida $14% &(mero / $15% &(mero &).
$16% &(mero &). $'0% &(mero &. ' $'1% &(mero &). ' uando la transmisión está en <*=7E* 7*> DE &E el embrague &). 2 $10% y el embrague &). ' $/% están conectados. El ' mantiene "ia la corona $2%. El 2 blo#uea la ma8a $11% al portador &). / $1'% y la corona $4%. El ee de entrada $1/% hace girar el engranae central &). ' $'1%. El engranae central &). engranae central &). ' hace girar los engranaes planetarios &). ' $'0%. DE &E el embrague &o. / $5% y el embrague &o. ' $/% están conectados. El ' mantiene "ia la corona $2%. El engranae central &). embrague &). / $5% mantiene "ia la corona $6%. El ee de entrada $1/% hace girar el engranae central &). ' $'1%. El engranae central &). engranae central &). ' hace girar los engranaes planetarios &). ' $'0%.
El engranae central &o. engranae central &). $15% hace girar el ee de salida $12%. La corona $4% hace girar el portador &o. / $1'%. DE &E embrague &o. $3% y del embrague &o. ' $/% están conectados. El ' mantiene "ia la corona $2%. El engranae central &o. embrague &o. $3% mantiene "ia la corona $4%. El ee de entrada $1/% hace girar el engranae central &o. ' $'1%. El engranae central &o. engranae central &o. ' hace girar los engranaes planetarios &o. ' $'0%.
!etroceso de primera velocidad.
Fig.0" velocidad de retro. $1% Engranae de acoplamiento para el embrague &o. 1 $'% &(mero &o. 1 $*ET*+E-+% $% &(mero &o. ' y &o. $3% &(mero &o. $TE*E* 7*>% $4% orona para el embrague &o. $5% &(mero embrague &o. / $-E:;&D 7*>% $6% orona para el embrague &o. / $10% &(mero embrague &o. 2 $<*=7E* 7*>% $11% 7a8a $1'% &(mero &o. / $1% &(mero &o. / $1/% Ee de Entrada
$12% Ee de salida $14% &(mero / $15% &(mero &o. $16% &(mero &o. $''% orona $'% &(mero &o. 1 $'/% &(mero &o. 1 $'2% &(mero &o. 1 uando la transmisión está en la #!$%&!A %A!'(A )& !&T!*'&S* el embrague &o. 2 $10% y el embrague &o. 1 $'% están conectados. El embrague &o. 1 mantiene "io el engranae de acoplamiento $1%.
El engranae central &o. embrague &o. 2 $10% blo#uea la ma8a $11% al portador &o. / $1'% y la corona &o. $4%.
El ee de entrada $1/% hace girar el engranae central &o. 1 $'/%. El engranae central &o. engranae central &o. 1 hace girar los engranaes planetarios 1 $'%. El engranae central &o. portador &o. 1 $'2% es una cone!ión mecánica directa con el engranae de acoplamiento $1%.
La rotación de los engranaes planetarios &o. 1 $'% en los ees hace #ue la corona $''% gire en sentido opuesto al del ee de entrada $1/%. La corona $''% es una cone!ión mecánica directa con los portadores &o. ' y &o. $%.
medida #ue el &o. ' y &o. $% giran, los engranaes planetarios &o. $16% giran. El engranae planetario &o. hacen girar la corona $4% del embrague &o. $3% y del engranae central &o. $15%. El engranae central &o. engranae central &o. $15% hace girar el ee de salida $12%.
La corona $4% hace girar el portador &o. / $1'%. El portador &o./ está conectado a la ma8a $11%.
La potencia se dirige desde el portador &o. / $1'% hasta el embrague &o. 2 y luego a través de la ma8a $11% hacia el ee de salida $12%.
omo consecuencia, el par del ee de salida $12% se divide a través del engranae central &o. $15%, la ma8a $11% y el engranae central &o. / $1%.
!etroceso de segunda velocidad. uando la transmisión está en la S&+,N)A %A!'(A )& !&T!*'&S* el embrague &o. / $5% y el embrague &o. 1 $'% están conectados. El embrague &o. 1 mantiene "io el engranae de acoplamiento $1%. El &o. / mantiene "ia la corona $6%. El ee de entrada $1/% hace girar el engranae central &o. 1 $'/%. El engranae central &o. engranae central &o. 1 hace girar los engranaes planetarios 1 $'%. El engranae central &o. portador &o. 1 $'2% es una cone!ión mecánica directa con el engranae de acoplamiento $1%.
!etroceso de tercera velocidad. uando la transmisión está en la T&!'&!A %A!'(A )& !&T!*'&S* embrague &o. $3% y del embrague &o. 1 $'% están conectados.
El embrague &o. 1 mantiene "io el engranae de acoplamiento $1%. El embrague &o. mantiene "ia la corona $4%. El ee de entrada $1/% hace girar el engranae central &o. 1 $'/%. El engranae central &o. engranae central &o. 1 hace girar los engranaes planetarios 1 $'%. El engranae central &o. portador &o. 1 $'2% es una cone!ión mecánica directa con el engranae de acoplamiento $1%.
!elación de transmisión
'alculo de relación de transmisión. ?1@20 ?'@60 'orona frenada. %ovimiento al planetario.
&@0 &1@1 N 2=
Z 1 Z 3 + Z 1
= N = 2
50 90 + 50
=0.357 vueltas
.
%ovimiento al eje del sat-lite
&@0 &'@1 N 1=
Z 3 + Z 1 Z 1
= N = 1
90 + 50 50
=2.8 vueltas .
#lanetario frenado
%ovimiento a la corona.
&1@0 &@1
N 2=
Z 3
= N = 2
Z 3 + Z 1
90 90 + 50
=0.64
vueltas
%ovimiento al eje de sa-tale
&1@0 &'@1 N 3=
Z 3 + Z 1
= N =
90 + 50
3
Z 3
90
=1.56
vueltas
#orta sat-lite frenado %ovimiento al planetario. &'@0 &1@1 N 3=
