Sensor de Fuerza o Presión MF01

Sensor de Fuerza o Presión MF01 DESCRIPCIÓN Este sensor de fuerza o presión presión autoadherible es ideal para detetar una fuerza apliada en la !e!brana" #l detetar una $e%ión en la !e!brana el sensor a!b a !bia ia su res esis iste ten nia ia inte intern rna" a" Est& Est& heh heha a de ' a apa pass sepa separa rada dass por por un espaiador( uanto !&s se presiona( !&s puntos de ele!ento ati)o toan el se!i se!io ond ndu uto torr * es eso o hae hae +ue +ue la res esis iste ten nia ia dis! dis!in inu* u*a" a" Cuan Cuando do no es presionado( su resistenia es de apro%" '0M," Su ran-o de presión )ar.a de /0 -ra!os a 1-" Por lo +ue basta on ponerlo en un di)isor de tensión( para poder !edir la salida en )oltae on al-2n #DC"

Estos sensores son de bao osto( funiona on ual+uier tareta de desarrollo o !iroontrolador on etapa de #DC" 3iene una e%tensión +ue ter!ina en dos puntas +ue se pueden soldar ó!oda!ente" Es !u* senillo de utilizar * puede tener !ultitud de apliaiones en !uhos pro*etos eletrónios" Sir)e para la !a*or.a de las apliaiones sensibles al tato" Puede utilizar ual+uier fuente de ali!entaión *a +ue utiliza !enos de 1 !# de orriente" DES4EN3#5#S Estos sensores son rara!ente preisos" #s. +ue( b&sia!ente( uando se utiliza este sensor sólo se debe esperar para obtener 6ran-os7 de respuesta" Estos sensores pueden detetar el peso( pero son una !ala eleión para detetar e%ata!ente e%ata!ente u&ntas libras de peso ha* en ellos" ESPECIFIC#CI8NES

Fuerza de atuaión9 /0- !in" Ran-o de sensibilidad9 /0 a 10(000-" Repetiti)idad9 :;" Resistenia sin ar-a9 '0 M8h!s" 1!s" Ran-o de te!peratura9 ?/0@C a A0@C" #nho9 0"0: !!" Rendi!iento9 100 B, presión li-era a '00, !&%" presión a!a Fuerza9 0 a '0 libras 0 a 100 Netons Sensor de Fuerza o Presión on #rduino GN8 El obeti)o de esta pr&tia es )eriHar la funionalidad del sensor de presión( poniendo un led +ue a!pliH+ue su intensidad( dependiente de la presión en el sensor( * haiendo la !ediión del )oltae apliado" M#3ERI#ES 1 ed 1 Protoboard Cable G3P o Dupont  3areta #rduino GN8 1 resistenia de 10 BJ 1 Sensor MF01 Fuerza o Presión 1 resistenia de ''0J o //0J De preferenia para no daKar el ed a one%ión del sensor de presión( el led * sus respeti)as resistenias on el #rduino( se obser)an en el si-uiente dia-ra!a"

Dia-ra!a de Cone%ión" Co!o !uestra en el dia-ra!a( el able roo representa 4CC +ue )a onetado en el pin de :4 del #rduino( el Cable ne-ro a ND( os ables a!arillos son de seKal( al Pin #0 Sensor * el Pin L ed" El sensor de fuerza o presión onetado a #rduino GN8 +uedar& o!o se !uestra en la Fi-ura Reperesentati)a"

Fi-ura Representati)a Gna )ez onetado el sensor de presión o fuerza a #rduino GN8( el si-uiente paso ser& realizar un pro-ra!a +ue !odiH+ue la intensidad de brillo del led on

la presión o fuerza apliada en el sensor * lo !uestre por el puerto serial( de esta for!a podre!os )eriHar +ue los o!ponentes funionan orreta!ente" Instalare!os los dri)ers neesarios( instalare!os el IDE de desarrollo de #rduino * onetare!os #rduino al PC por el puerto GS" # ontinuaión esribire!os el si-uiente pro-ra!a9  0 int #nalo-Pin  0 TT Sensor onetado a #nalo- 0 1 int EDpin  L TT ED onetado a Pin L PUM 0 TT a etura de la Resistenia por Di)isión de 3ensión ' int ResRead 0 int rilloED / 0 )oid setup O V 0 : Serial"be-inQL00 TT En)iare!os la infor!aión de depuraión a tra)=s del Monitor de Serial 0 L pinModeEDpin( 8G3PG3 0W A )oid loop 0V  ResRead  analo-Read#nalo-Pin TT a Resistenia es i-ual a la letura del 0 sensor #nalo- 0 Q Serial"printXetura #nalo-ia  X 1 0 Serial"printlnResRead 1 1

rilloED  !apResRead( 0( 10'/( 0( '::

1 TT Ca!biar el ran-o de la letura analó-ia 0?10'/ ' TT Gtiliza!os en analo-Urite  bits 0?':: onH-urados en el !ap 1 / analo-UriteEDpin( rilloED 1 O

dela*100 TTCien 6!s7 de espera en ada letura

1 :W

1 L 1 A 1  1 Q ' 0 ' 1 ' ' ' / o o!pilare!os para )eriHar +ue la sinta%is del ódi-o CYY es orreta( para ello pulsare!os el botón 64eriHar7" Si el ódi-o es orreto de)ol)er& 6Co!pilaión 3er!inada7( si ha* al-2n error en el ódi-o lo indiar&" Gna )ez )eriHado el ódi-o pulsare!os en el botón 6Car-ar7 para en)iar el pro-ra!a a #rduino GN8" Si #rduino est& orreta!ente onetado al PC por el puerto GS( el pro-ra!a ser& subido * el IDE de #rduino !ostrar& 6Car-a  3er!inada7

IDE #rduino Si tene!os orreta!ente onetado el sensor de presión a la tareta #rduino * si el pro-ra!a en)iado es orreto( los datos atuales apareen en la )entana de puerto serial"

>i!4ista de Monitor Serial ZCó!o se !ide la fuerza T presión on este Sensor Co!o he!os diho( la resistenia del sensor a!bia a !edida +ue se aplia !&s presión" Cuando no ha* presión( el sensor se paree a una resistenia inHnita iruito abierto( *a +ue la presión au!enta( la resistenia dis!inu*e" Este -r&Ho india apro%i!ada!ente la resistenia del sensor en diferentes !ediiones de la fuerza" 3en-a en uenta +ue la fuerza no se !ide en -ra!os * lo +ue real!ente +uiere deir es Netons [ 100

Es i!portante notar +ue el -r&Ho no es !u* lineal es un -r&Ho lo- T lo- * +ue en las !edidas de fuerza espeial!ente baas )a r&pida!ente de inHnito para 100B," 4oltae Resistenia Corriente a tra)=s Fuerza lb Fuerza N tra)=s Sensor del sensor sensor Nin-uno

Nin-uno

InHnito

0 !#

04

\ 0"0O

0(' N

/0 B,

0(1/ !#

1(/ 4

\ 0"''

1N

L BJ

0(/1 !#

/(1 4

'(' libras

10 N

1 BJ

0(O: !#

O(: 4

'' libras

100 N

':0 ,

0(OQ !#

O(Q 4

a del