NOMBRE: MAYCON GUTIERREZ BARRERA CODIGO :3818 RESUMEN ROBOTICA INDUSTRIAL
Todo proceso que realizamos en la actualidad requiere la utilización de objetos que nos simplifiquen y reduzcan el tiempo para concluir alguna tarea además, de tener mejores resultados, algunas acciones pueden ser tan simples como: peinarse, cepillarse los dientes, preparar los alimentos o algunas otras acciones en las que se requiera una herramienta herramienta o máquina para poderla realizar como la producción de alguna fabrica. Este tipo de acciones nos serían complicadas si no contáramos con los elementos elementos suficientes para poderlas realizar, por esta razón el ser humano a creado objetos, herramientas o instrumentos que las realicen ya que algunas pueden resultar complicadas. complicadas. El ser humano en su búsqueda de facilitar algunas tareas ha podido crear sistemas cada vez más complejos y multifuncionales a los que se les puede asignar tareas y que las pueden concluir en poco tiempo y sin ningún error, este tipo de sistemas complejos son los robots. Los robots son creados para poder realizar las tareas de un modo más rápido, eficiente, seguro, con menor costo además de aumentar la plusvalía de alguna empresa por otra parte son necesarios para satisfacer las necesidades de alguna población ya que si existe una población grande la demanda del producto aumentara y se necesitaran crear nuevos y más productos en menor tiempo. No se cansan nunca, trabajan las 24 horas del día sin detenerse para comer ni echar un pitillo con los compañeros, son puntuales como un reloj y eficientes como una máquina, no incordian pidiendo aumentos de sueldo y jamás harán una huelga. El único inconveniente es que no son de carne y hueso, sino de metal y cables.Esto acrecienta el echo de que sustituyen con mas frecuencia el trabajo humano en cada vez mas lugares,oficinas,empres lugares,oficinas,empresas,fabricas,en as,fabricas,entonces tonces podríamos quedar en una incógnita si son mas benéficos que contraproducentes contraproducentes para la humanidad. Siendo empleados en el area automotriz en la manufactura de los automóviles siendo minima la intervención intervención de la los operarios . haciendo haci un trabajo mas autómata por parte de los robots empleados en el area Los robots se clasifican según su tipo siendo estos: -Articulados -Fijos -zoomorficos
NOMBRE: MAYCON GUTIERREZ BARRERA CODIGO :3818 Una dellas partes importantes del robot son los sistemas que dan origen al movimiento de este siendo los motores la parte fundamental en el diseño de esto ya que según el tipo de robot se determinaran el tipo de motores a emplearse en el robot y el trabajo que este realizara Los tipos de motores empleados en un robot so: Servomotores.- el cual es un motor de corriente continua el cual trabaja dentro de cierto rango de velocidad y potencia el cual es controlado mediante frecuencias Motor paso paso.- el cual trabaja con una serie de impulsos los cuales convierte en mkoviento angular siendo este tipo de m,otor mas preciso en el movimiento que efectua Para el funcionamiento de dicho m,otores de deben emplear cierto tipo de circitos integrados tales como
El cual tiene la funcion de amplificador operacional del robot
