ROBÓTICA INDUSRIAL EVOLUCION DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL Andrés OLMOS OLMOS asolm aso lmos os@hot hotmai mail.l.es es Desarrollo histórico de la Robótica Industrial
Año 1801
Autor
Tema
J. Jaquard
1954
"eorge #evol
1956
Joseph (. )ngelberger
*ome *omen% n%ar aron on a trab traba aar ar en la util utili% i%a' a'i$ i$n n indu indust stri rial al de sus sus máqu máquin inas as,, !und !undan ando do la *onso *onsolid lidate ated*o d*ontr ntrols ols*o *orpo rporat ration ion,, que que más tarde tarde se 'onvie 'onvierte rte en +nima +nimatio tion+ n+ni niver versal sal Automation-, Automation-, e instalando su primera máquina +nim +nimat ate e /0 /011-,, en la !ábr !ábri' i'a a de "ene "enera rall Moto Motors rs de 2ren 2rento ton, n, 3uev 3ueva a Jers Jerse4 e4,, en una una apli'a'i$n de !undi'i$n por in4e''i$n
1959
5lanet*orporat ration
1968
6a7asa8i
5rimer prototipo industrial, 'ontrolado por interruptores !in de 'arrera. Adquiere li'en'ia de de +nimation ha hasta /9:. )l )l mer'ado Japonés a'ogi$ la rob$ti'a 'on ma4or entus entusia iasmo smo que el ameri' ameri'ano ano 4 en /91 /91 4a hab&a !abri'ado mil unidades.
191
Stand!ordArm
19!
)mpresa 3issan
194
)mpresa 3i 3issan
19"
La !irm !irma a sue' sue'a a AS)A S)A
195
>i'torS'heinman
Invento su telar, que era una máquina programable mediante taretas per!oradas. #esarroll$ un bra%o primitivo que se pod&a programar para reali%ar tareas espe'&!i'as
Se de desarroll$ un un pe peque;o br bra%o de de ro robot de de a''ionamiento elé'tri'o. (orm$ la primera aso'ia'i$n rob$ti'a del mundo, la Aso'ia'i$n de
196
)mpresa *in'innati Mila'ron
199
+niversidad amanashi
1980
+niversidad 6arlsruhe
1981
+niversidad de *arnegieBMellon
198!
AM# Avions Mar'el #assault-
198"
=" S4stems Ltd.
1986
*ontrol 2e'hniques
1995
*hr4sler *orp.
1996
#avid =arret
199 1998
A==, Sue'ia
!004
Motoman Japon-
!006
*omau
realmente !le?ible 'ono'ido 'omo =ra%o Manipulador universal 5rogramable 5+MAIntroduo la !un'i$n 2*5 2ool *entral 5ointque permite a un robot identi!i'ar la herramienta 'on la 'ual deberá reali%ar la interpola'i$n de tra4e'torias. #esarrollo del robot tipo S*A
6+6A, Alemania
!010 !011
(A3+*Fs Learning >ibration *ontrol L>*Gonda
EI255resenta el primer robot de peso ligero. 5ermite que el robot aprenda sus 'ara'ter&sti'as de vibra'i$n para ma4ores a'elera'iones 4 velo'idades. Muestra un ASIMO totalmente renovado 'on la nueva te'nolog&a de 'ontrol de 'omportamiento aut$nomo.
*on'epto de
Se#$% &a RIA 'Ro(ot I%)t*tute o+ Amer*,a+n manipulador reprogramable 'on varios grados de libertad, 'apa% de manipular 'argas, pie%as, herramientas o dispositivos espe'iales segHn tra4e'torias variables programadas para reali%ar tareas diversas
Se#$% &a ISO 'I%ter%at*o%a& Sta%.ar.) Or#a%*/at*o%+n manipulador de tres o más ees, 'on 'ontrol automáti'o reprogramable, multipli'a'i$n, m$vil o no destinado a ser utili%ado en apli'a'iones de automati%a'i$n industrial. In'lu4e al manipulador sistema me'áni'o 4 a''ionadores- 4 al sistema de 'ontrol so!t7are 4 hard7are de 'ontrol 4 poten'ia.
Links de Consulta •
•
Fundamentos Generales de la Robótica, Ing. Guillermo Almeida, Ambato. Recuperado de http://guillermoalmeida.ikispaces.com/!le/"ie/#$I%A%&I&R'(')ICA& *++.pd- Robótica Lnea del tiempo, Luis A. a0 Re1ón. Recuperado de http://pre2i.com/1edi34o0bt/historia5de5la5robotica567+5a5*+68/
