Robotica Industrial

TEMARIO 1 4.1 Robótica Industrial - Definición de Robot Industrial - Antecedentes Históricos - Origen y Desarrollo de la Robótica - Clasificación del Robot Video 1 TEMARIO 2 Video 2

DEFINICIÓN DE ROBOT INDUSTRIAL

Robot = trabajo forzado De que hablamos cuando decimos ³robot´ ??? Pero ... Los robots son anteriores a nuestro

milenio ... anteriores a Cristo ... Forman parte de los pensamientos y reflexiones de grandes pensadores de nuestra historia común ... Son ³El dorado´ del esclavo ideal: eficiente, obediente ... Una extensión de nosotros mismos para la realización de tareas aburridas aburridas ...


Manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según tray aye ect cto orias va vari ria ables, programadas para realizar tareas diversas


(Federación Internacional Internacional de Robótica -IFR) Máquina de manipulación automática reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar mater mat eria ias, s, pi piez ezas as,, he herr rram amie ient ntas as o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la prod pr odu ucc cciión ind ndu ust stri rial al,, ya se sea a en una posición fija o en movimiento.

?


Son maquinas en las que se integran componentes mecá ecáni nicos cos,, elé eléctr ctrico icos, s, elec el ectr trón ónic icos os,, de comunicaciones, y un sistema infor mático para su control en el tiempo real. Dotar de flexibilidad a los procesos productivos manteniendo al mismo tiempo la productividad.

TEMARIO 1

!!

ANTECEDENTES HISTÓRICOS Grecia

- Automatos (autómata)

Herón de Alejandría Alejandría (85 d. C.) M aquina

que imita la figura y los movimientos de un ser animado.

Fuente de pájaros cantores

ANTECEDENTES HISTÓRICOS Edad

media

Cabeza parlante de San Alberto Magno (1204- 1282) La

misma fue destruida por su discípulo Santo Tomás de Aquino, por considerarla una obra del demonio.

ANTECEDENTES HISTÓRICOS Edad

media

Gallo de Estrasburgo (1352) Este es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la catedral de Estrasburgo y al dar las horas movía el pico y las alas.

ANTECEDENTES HISTÓRICOS Renacimiento

León Mecánico de Leonardo da Vinci

(1499)

Fue Creado para el entre rettenim imie ien nto del Rey de Francia.

ANTECEDENTES HISTÓRICOS Renacimiento

Hombre de Palo de Juanelo Turriano Turriano (1525)

TEMARIO 1

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA Tele

manipuladores de Goertz. Ar gonne National Laboratory

(1948)

Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servo control sustituyendo la

transmisión mecánica por eléctrica

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA

Handy- Man de Mosher (General Electric- 1958) El

diseño de pivotes en ca cad da dedo fu e totalmente inno in nov vad ado or en su intento de replicar la estr uctura de la mano del hombre.


Devol- Engelberger fundan Unimation (1956). Primer robot industrial Se instala en la Fábrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey


Asociación de Robótica Industrial de Japón: JIRA(1972) Instituto de Robótica de América Asociación de Industrias Robóticas: RIA (1974) Primer robot con accionamiento eléctrico: IRb6 ASEA (1973)


Robot SCARA (Selec (Selec tiv tiv e C omp ompl ian iance el Prof. Makino Assembly R obot obot Arm) d el (Univ. Yamanashi d e Japón- 1982)


Estado actual y futuro ± Más de 600.000 robots en 1995 ± Aumen Aumento to de movilidad, movilidad, destr destreza eza y autonomía autonomía ±Aparición de los robots para tareas no indu in dust stri rial ales es (e (esp spac acio io,, med medic icin ina, a, co cons nstr truc ucci ción ón,, minería, etc.) ± Nuevos desarrollos en tele manipuladores (realidad virtual, nuevas tecnologías) ± Robots androides ± Ley eyes es de la robótica robótica (Isaa (Isaacc Asimo Asimovv 1945) 1945) TEMARIO 1

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT 1ª

Gene nerració ión n

:

Repite

la tarea programada

secuencialmente. No toma en cuenta las posibles secuencialmente. alteraciones de su entorno. 2ª Generación : Adq uiere infor mación limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar,

clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia. c onsecuencia. 3ª Genera rac ció ión n : Su programación se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee

capacidad para la planificación automática de tareas.

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

Clasificación de Knasel

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT Tipo

A : Manipulador con control manual o telemando.

Tipo

B : Manipulador automático con ciclos pre aj ustados; regulación mediante fines de carrera o topes; control por P LC;

accionamiento accionamien to neumático neumático,, eléctrico o hidráulico. Tipo C

:

Robot

programabl able e con tra trayec yector toria ia con contin tinua o

punto a punto. Carece de conocimientos sobre su entorno. Tipo

D :

Robot

capaz de adquirir datos de su entorno,

readaptando readaptan do su tarea en función de éstos.


Tipos de robots


Tipos de robots


Tipos de robots


Tipos de robots


Tipos de robots


Otros Robots

de servicio

Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un pro rog gra rama ma de ord rde enado dorr y qu que e re rea aliliza zan n tare rea as no industriales de servicio. Robots

tele operados

Dispositivos robóticos con brazos manipulad manipuladores ores y sensores y cierto grado de movilidad, controlados controlados remotamente por un operador humano de manera directa o a través de un computador TEMARIO 1

¿Que es la Robótica? ¿Qué relación tiene

con la Automatización?

Definición de robótica

TEMARIO 2

3 REGLAS DE LA ROBÓTICA

Reglas de la automatización

Leyes de la robótica

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con las leyes anteriores.

TEMARIO 2

Aplicaciones no industriales

TEMARIO 2

Aplicaciones industriales

Clasificación

de los robots de acuerdo a las operaciones

Robots de manejo de materiales. Robot. de tratamiento de superficie. Robot. de soldadura. Robots de procesamiento por calor.

TEMARIO 2

Conclusiones La

robótica es una actividad multitidi mul disci scipl plin inar aria ia,, es un veh vehíc ícul ulo o id idea eall para mostrar un enfoque sistemático y, como tal, ofrece un medio extraordinariamente útil para ampliar las perspectivas de cada uno de nosotros..

TEMARIO 2

Robotica Industrial

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