INSTITUTO TÉCNOLOGICO SUPERIOR DE PUERTO VALLARTA
INTERFASES
ACTUADORES
CONCEPTO
Los Los actua actuado dores res son son disp dispos osititiv ivos os capa capaces ces de gener generar ar una una fuerz fuerza a a parti partirr de líquidos, de energía eléctrica y de gas. Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos tamb tambié ién n son son muy util utiliz izad ados os en los los apara aparato toss mecá mecáni nicos cos y elec electr trón ónic icos. os. Los Los actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos.
ACTUADORES ELECTRICOS DEFINICIÓN DE ACTUADOR ELECTRICO
Los actuad actuadores ores son los disposi dispositiv tivos os encarga encargados dos de efectu efectuar ar accione accioness física físicass orde ordena nada dass por por algú algún n sist sistem ema a de cont contro rol.l. Esta Esta acci acción ón físi física ca pued puede e ser ser un movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten sus movimientos. Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar funcionar con actuadores actuadores hidráulicos. hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.
FORMA DE TRABAJO
El proceso bajo control, la acción que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con que ésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se ha de utilizar. Los sistemas de acondicionamiento eléctrico han llegado a ser los que más predominan en los ambientes robóticos industriales. Aunque no proporcionan la velocidad o la potencia de los sistemas hidráulicos, los dispositivos eléctricos ofrecen una mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio de piso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como el ensamblaje. Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento eléctrico, por medio de los motores paso a paso o de los servomotores. En la actualidad, los motores paso a paso predominan en los robots “instructores” pequeños, los cuales se emplean en las instituciones educativas o en los ambientes de laboratorios automatizados. Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento angular discreto iniciado por una serie de pulsos eléctricos discretos. Los robots dirigidos dirigidos por un motor paso a paso se utilizan para aplicaciones aplicaciones de trabajo trabajo ligero, debido a que una carga pesada puede ocasionar una pérdida de pasos y la subsecuente inexactitud. INTERFASES INTERFASES CON EL SISTEMA
El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la válvula.
Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analógica o a través de bus de campo deben ser analizados por el actuador para así posicionar la válvula; a la inversa, el sistema de control de proceso p roceso es-pera una respuesta del actuador. Ésta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a través de las seña señale less bina binari rias as de sali salida da (p.e (p.ej.j. par par ABIE ABIER RTA/CE A/CERR RRAD ADA, A, posi posici ción ón fina finall ABIERTA/CERRADA, ABIERTA/CERRADA, fallo, etc.) o el envío de datos dinámicos (p.ej. posición de la válvula) a través de la salida analógica. En líne líneas as gener general ales es,, todo todoss los los dato datoss estát estátic icos os y diná dinámi mico coss se encu encuent entran ran disponibles en todo momento a través del bus de campo.
ACTUADORES MECANICOS CONCEPTO DE ACTUADORES MECANICOS
Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de movimiento. TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS ACTUADORES HIRAULICOS
os actu actuad adore oress hidr hidráu áulilico coss son son los los que que han han de util utiliz izar ar un flui fluido do a presi presión, ón,
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mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.
ACTUADORES NEUMATICOS NEUMATICOS
Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos para realizar sus funciones. En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos.
BIBLIOGRAFÍA REPUBLICA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO “SANTIAGO MARIÑO” DIRECCION DE ESCUELA DE INGENIERIA CATEDRA: ELECTIVA V (ROBOTICA) SIPOS Aktorik GmbH Actuadores eléctricos Im Erlet 2 D-90518 Altdorf Sujeto a cambios sin previo aviso. 2008 >> Edición 08/08 << Referencia SIP-DO 00.01.001 ES Y070.104/ES http://www.sipos.de/downloaddateien/prospekte/Technology_SIPOS_5_Flashspanish.pdf Traball de Recerca | Jon Roura | I.E.S. Joan Ramon Benapr ès http://automatastr.galeon.com/actuadores.htm
http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/
