Indice Tema Marco teorico
Pagina 1
-Actuadores Hidraulicos
1
-Actuadores Electronicos
1
-Actuadores Neumaticos
2
-Actuadores Eléctricos
2
Conclusion
Bibliografia
MA!C" TE"!IC" #n actuador es un dis$ositi%o ca$a& de transformar energ'a (idr)ulica* neum)tica o eléctrica en la acti%aci+n de un $roceso con la finalidad de generar un efecto sobre un $roceso automati&ado, Este recibe la orden de un regulador o controlador en funci+n a ella genera la orden $ara acti%ar un elemento final de control como* $or e. em$lo* una %)l%ula, E/isten %arios ti$os de actuadores como son0 •
Electr+nicos
•
Hidr)ulicos
•
Neum)ticos
•
Eléctricos
os actuadores (idr)ulicos* neum)ticos eléctricos son usados $ara mane.ar a$aratos mecatr+nicos, Por lo general* los actuadores (idr)ulicos se em$lean cuando lo ue se necesita es $otencia* los neum)ticos son sim$les $osicionamientos, 3in embargo* los (idr)ulicos reuieren muc(o eui$o $ara suministro de energ'a* as' como de mantenimiento $eri+dico, Por otro lado* las a$licaciones de los modelos neum)ticos también son limitadas desde el $unto de %ista de $recisi+n mantenimiento, Los actuadores hidráulicos se
utili&an $ara generar fuer&a un elemento l'uido ue $uede ser
aceite es usado $ara todo ti$o de mauinarias de gran tama4o $eso, Este ti$o de actuadores* $or lo general* se caracteri&an $or ser utili&ados en diferentes ti$os de mauinarias ue $osean gran tama4o* siendo caracter'stica en este ti$o de dis$ositi%os la resistencia mec)nica la maor %elocidad, Es mu im$ortante en esta clase de sistema ue el l'uido no tenga $osibilidad de filtrarse $or ning5n lugar* $ues $odr'a ser altamente noci%o, Para este ti$o de $roblem)ticas ue $uedan surgir es recomendable ue se realicen mantenimiento $eri+dicos de las mauinarias utili&adas $ara e%itar ciertos riesgos $eligrosidad ue las mismas $odr'an generar si no se toman las medidas $recauciones necesarias, Los actuadores electrónicos (acen
(onor a su nombre est)n basados en mecanismos electr+nicos $ara su funcionamiento, E/isten actuadores electr+nicos ue consumen una considerable cantidad de energ'a* $ara este ti$o de casos se utili&an dri%ers, os actuadores eléctricos son utili&ados en diferentes a$aratos mecatr+nicos* como $ueden ser robots, Algunos ti$os de actuadores electr+nicos son0
•
E6s
•
6C Motor
•
Electro %al%ula
•
Nitinol
•
!ele
Actuadores Neumáticos: A
los mecanismos ue
con%ierten la energ'a del aire com$rimido en traba.o mec)nico se les denomina actuadores neum)ticos, Aunue en esencia son idénticos a los actuadores (idr)ulicos* el rango de com$resi+n es maor en este caso* adem)s de ue (a una $eue4a diferencia en cuanto al uso en lo ue se refiere a la estructura* debido a ue estos tienen $oca %iscosidad, En esta clasificaci+n a$arecen los fuelles diafragmas* ue utili&an aire com$rimido también los m5sculos artificiales de (ule* ue 5ltimamente (an recibido muc(a atenci+n, Actuadores eléctricos: a
estructura de un actuador eléctrico es
en com$araci+n con la de los actuadores (idr)ulicos neum)ticos* s+lo reuieren de energ'a eléctrica como fuente de $oder, Como se
sim$le a ue utili&an
cables eléctricos $ara transmitir electricidad las se4ales* es altamente %ers)til $r)cticamente no (a restricciones res$ecto a la distancia entre la fuente de $oder el actuador, E/iste una gran cantidad de modelos es f)cil utili&arlos con motores eléctricos estandari&ados seg5n la a$licaci+n, En la maor'a de los casos es necesario utili&ar reductores* debido a ue los motores son de o$eraci+n continua, #tili&aci+n de un $ist+n eléctrico $ara el accionamiento de una %)l%ula $eue4a, a forma m)s sencilla $ara el accionamiento con un $ist+n* seria la instalaci+n de una $alanca solidaria a una bisagra ad(erida a una su$erficie $aralela al e.e del $ist+n de accionamiento a las entradas roscadas,
E/isten Alambres Musculares* los cuales $ermiten reali&ar mo%imientos silenciosos sin motores, Es la tecnolog'a m)s inno%adora $ara rob+tica autom)tica* como as' también $ara la im$lementaci+n de $eue4os actuadores,
CONCLUSION En conclusión podemos decir que existen diferentes tipos de actuadores según su necesidad por ejemplo como los que vimos el actuador elctrico se utili!a en los caso como cuando requerimos conectar por medio de ca"les a un motor elctrico para que funcione# $%sicamente deducimos que dependiendo de la energ&a que requiera reali!ar algo es el actuador que usaremos' como la elctrica' o el movimiento por mecanismos (idr%ulicos etc#
$I$LIO)*+,I+ ,iles#ppperl-fuc(s#com.navi.doct m#t(omsonlinear#com.linear/actuadors proton#ucting#udg#mx.mat.ro"
